CN217989188U - 一种试管摇匀、旋转扫码装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其是一种试管摇匀、旋转扫码装置，包括试管升降机构，所述试管升降机构包括支架和直线模组，所述直线模组通过螺钉安装在支架的表面，所述直线模组的活动端连接有试管前推装置，所述支架的表面设有试管旋转装置。本方案通过设置夹持摇匀装置和试管旋转装置，夹持摇匀装置用于初步摇匀试管中的血样，接着再通过试管旋转装置将试管中的血样二次摇匀，用于充分摇匀血样，提升血样的摇匀效率。

Description

一种试管摇匀、旋转扫码装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种试管摇匀、旋转扫码装置。

背景技术

在现阶段医学分析过程中，采取血样是一个非常重要的环节。针对现有技术方案而言，采样前将患者条形码贴在试管上，采样后需要将贴有条形码的试管对准扫码器，以方便仪器扫码后自动获取患者信息，在取样针取样前，需要摇匀试管中的血样。

在对试管进行旋转摇匀时，现有技术一般采用电动旋转夹爪，成本较高，体积较大。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种试管摇匀、旋转扫码装置。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种试管摇匀、旋转扫码装置，包括试管升降机构，所述试管升降机构包括支架和直线模组，所述直线模组通过螺钉安装在支架的表面，所述直线模组的活动端连接有试管前推装置，所述支架的表面设有试管旋转装置；

所述试管前推装置包括电机安装板，所述电机安装板通过螺钉安装在直线模组的活动端，所述电机安装板的表面通过螺钉安装有滚珠丝杆电机，所述滚珠丝杆电机的活动端连接有滚珠丝杠，所述电机安装板的表面通过螺钉安装有直线导轨，所述滚珠丝杠的活动端与直线导轨的活动端通过螺钉固定，所述直线导轨的活动端连接有夹持摇匀装置；

所述夹持摇匀装置包括摇匀电机安装支架，所述摇匀电机安装支架通过螺钉安装在直线导轨的活动端，所述摇匀电机安装支架的表面通过螺钉安装有摇匀电机，所述，所述摇匀电机的输出轴连接有夹爪柄，所述夹爪柄的底部放置有两个夹爪指，两个所述夹爪指和夹爪柄之间贯穿安装有夹爪指安装销，两个所述夹爪指的表面之间通过螺钉连接有拉伸弹簧；

所述试管旋转装置包括旋转电机安装架，所述旋转电机安装架通过螺钉安装在支架的表面，所述旋转电机安装架位于两个夹爪指的上方并且位置相互对应，所述旋转电机安装架的顶部通过螺钉安装有旋转电机，所述旋转电机的活动端连接有旋转压头，所述旋转压头的底部开设有试管安放槽，所述试管安放槽内部通过螺钉安装有同轴线设置的导向销，所述导向销的表面活动套设有压紧弹簧，所述压紧弹簧的顶端通过螺钉安装在试管安放槽内部，所述旋转压头的底部通过螺钉安装有压片，所述压片的表面开设有可供试管穿过的安装孔，所述压片的表面与压紧弹簧的底端接触。

优选的，所述摇匀电机为双输出轴电机，所述夹爪柄通过螺钉连接在摇匀电机的第一输出轴表面，所述摇匀电机的第而输出轴连接有角度零位感应片。

优选的，所述摇匀电机安装支架的表面焊接有限位销。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本方案通过设置夹持摇匀装置和试管旋转装置，夹持摇匀装置用于初步摇匀试管中的血样，接着再通过试管旋转装置将试管中的血样二次摇匀，用于充分摇匀血样，提升血样的摇匀效率；

本方案与现有技术相比，具有体积较小、结构紧凑、便于装配、成本较低的优点。

附图说明

图1为本实用新型的轴测图；

图2为本实用新型的试管升降机构结构示意图；

图3为本实用新型的试管前推装置结构示意图；

图4为本实用新型的夹持摇匀装置结构示意图；

图5为本实用新型的试管旋转装置结构示意图。

图中：试管升降机构1、试管前推装置2、夹持摇匀装置3、试管旋转装置4、支架5、直线模组6、滚珠丝杆电机7、直线导轨8、电机安装板9、夹爪柄10、拉伸弹簧11、夹爪指12、夹爪指安装销13、摇匀电机14、摇匀电机安装支架15、旋转电机安装架16、旋转电机17、旋转压头18、压紧弹簧19、导向销20、压片21。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1-5所示的一种试管摇匀、旋转扫码装置，包括试管升降机构1，试管升降机构1包括支架5和直线模组6，直线模组6通过螺钉安装在支架5的表面，直线模组6的活动端连接有试管前推装置2，支架5的表面设有试管旋转装置4；用于带动试管在竖直方向上移动，同时方便试管能够移动至旋转压头18内，用于方便了试管的移动。

试管前推装置2包括电机安装板9，电机安装板9通过螺钉安装在直线模组6的活动端，电机安装板9的表面通过螺钉安装有滚珠丝杆电机7，滚珠丝杆电机7的活动端连接有滚珠丝杠，电机安装板9的表面通过螺钉安装有直线导轨8，滚珠丝杠的活动端与直线导轨8的活动端通过螺钉固定，直线导轨8的活动端连接有夹持摇匀装置3；在试管初次摇匀后即可水平推动水管移动至

夹持摇匀装置3包括摇匀电机安装支架15，摇匀电机安装支架15通过螺钉安装在直线导轨8的活动端，摇匀电机安装支架15的表面通过螺钉安装有摇匀电机14，摇匀电机14的输出轴连接有夹爪柄10，夹爪柄10的底部放置有两个夹爪指12，两个夹爪指12和夹爪柄10之间贯穿安装有夹爪指安装销13，两个夹爪指12的表面之间通过螺钉连接有拉伸弹簧11；摇匀电机14操控两个夹爪指12将试管夹持固定，提升了试管在摇匀过程中的稳定性。

试管旋转装置4包括旋转电机安装架16，旋转电机安装架16通过螺钉安装在支架5的表面，旋转电机安装架16位于两个夹爪指12的上方并且位置相互对应，旋转电机安装架16的顶部通过螺钉安装有旋转电机17，旋转电机17的活动端连接有旋转压头18，旋转压头18的底部开设有试管安放槽，试管安放槽内部通过螺钉安装有同轴线设置的导向销20，导向销20的表面活动套设有压紧弹簧19，压紧弹簧19的顶端通过螺钉安装在试管安放槽内部，旋转压头18的底部通过螺钉安装有压片21，压片21的表面开设有可供试管穿过的安装孔，压片21的表面与压紧弹簧19的底端接触，试管的顶端延伸至旋转压头18中，并且压片21的顶部与试管的翼边凸起底部接触，用于将试管和旋转压头18连接固定，提升了试管和旋转压头18之间连接的稳定性。

摇匀电机14为双输出轴电机，夹爪柄10通过螺钉连接在摇匀电机14的第一输出轴表面，摇匀电机14的第而输出轴连接有角度零位感应片，用于检测摇匀电机14输出轴的旋转角度，在摇匀电机14输出轴旋转至一定角度后，角度零位感应片将信息反馈给控制器，控制器在控制摇匀电机14反向移动，用于方便摇匀电机14持续往复摇匀试管。

摇匀电机安装支架15的表面焊接有限位销，限位销能够限制夹爪柄10和两个夹爪指12的旋转角度，进而方便限定试管的旋转角度，用于提升试管在摇匀过程中的稳定性。

工作原理：在操作时，先拉动两个夹爪指12，两个夹爪指12拉动拉伸弹簧11，拉伸弹簧11受力后拉长，在将两个夹爪指12分开后，将试管放置在两个夹爪指12之间，撤销两个夹爪指12的作用力，拉伸弹簧11通过自身的作用力拉动两个夹爪指12复位，因此，两个夹爪指12夹持在试管的两侧，通过拉伸弹簧11的反作用力将试管的位置固定，将摇匀电机14通电工作，摇匀电机14的输出轴转动，摇匀电机14的输出轴带动夹爪柄10转动，夹爪柄10带动两个夹爪指12转动，进而带动试管转动进行初步摇匀操作；

在试管初步摇匀后，先操作直线模组6通电工作，直线模组6的活动端带动摇匀电机安装支架15同步移动，进而方便带动试管同步移动，在将试管移动至靠近旋转压头18的下方后，即可停止直线模组6工作，再操作滚珠丝杆电机7通电工作，滚珠丝杆电机7带动滚珠丝杠旋转，而滚珠丝杠的活动端在移动过程中带动直线导轨8的活动端移动，直线导轨8的活动端带动摇匀电机安装支架15同步移动，进而带动试管移动至对应旋转压头18的下方后，即可停止滚珠丝杆电机7停止工作，再操作直线模组6带动试管再次沿着竖直方向移动，在将试管的顶端移动至旋转压头18的安装槽内后，即可直线模组6停止工作，再操作旋转电机17驱动旋转压头18旋转，旋转压头18进而带动试管同步转动。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (3)

1.一种试管摇匀、旋转扫码装置，包括试管升降机构（1），其特征在于，所述试管升降机构（1）包括支架（5）和直线模组（6），所述直线模组（6）通过螺钉安装在支架（5）的表面，所述直线模组（6）的活动端连接有试管前推装置（2），所述支架（5）的表面设有试管旋转装置（4）；

所述试管前推装置（2）包括电机安装板（9），所述电机安装板（9）通过螺钉安装在直线模组（6）的活动端，所述电机安装板（9）的表面通过螺钉安装有滚珠丝杆电机（7），所述滚珠丝杆电机（7）的活动端连接有滚珠丝杠，所述电机安装板（9）的表面通过螺钉安装有直线导轨（8），所述滚珠丝杠的活动端与直线导轨（8）的活动端通过螺钉固定，所述直线导轨（8）的活动端连接有夹持摇匀装置（3）；

所述夹持摇匀装置（3）包括摇匀电机安装支架（15），所述摇匀电机安装支架（15）通过螺钉安装在直线导轨（8）的活动端，所述摇匀电机安装支架（15）的表面通过螺钉安装有摇匀电机（14），所述，所述摇匀电机（14）的输出轴连接有夹爪柄（10），所述夹爪柄（10）的底部放置有两个夹爪指（12），两个所述夹爪指（12）和夹爪柄（10）之间贯穿安装有夹爪指安装销（13），两个所述夹爪指（12）的表面之间通过螺钉连接有拉伸弹簧（11）；

所述试管旋转装置（4）包括旋转电机安装架（16），所述旋转电机安装架（16）通过螺钉安装在支架（5）的表面，所述旋转电机安装架（16）位于两个夹爪指（12）的上方并且位置相互对应，所述旋转电机安装架（16）的顶部通过螺钉安装有旋转电机（17），所述旋转电机（17）的活动端连接有旋转压头（18），所述旋转压头（18）的底部开设有试管安放槽，所述试管安放槽内部通过螺钉安装有同轴线设置的导向销（20），所述导向销（20）的表面活动套设有压紧弹簧（19），所述压紧弹簧（19）的顶端通过螺钉安装在试管安放槽内部，所述旋转压头（18）的底部通过螺钉安装有压片（21），所述压片（21）的表面开设有可供试管穿过的安装孔，所述压片（21）的表面与压紧弹簧（19）的底端接触。

2.根据权利要求1所述的一种试管摇匀、旋转扫码装置，其特征在于，所述摇匀电机（14）为双输出轴电机，所述夹爪柄（10）通过螺钉连接在摇匀电机（14）的第一输出轴表面，所述摇匀电机（14）的第而输出轴连接有角度零位感应片。

3.根据权利要求1所述的一种试管摇匀、旋转扫码装置，其特征在于，所述摇匀电机安装支架（15）的表面焊接有限位销。

Images