CN220333899U - 一种金属件自动感应投料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种金属件自动感应投料装置，涉及投料装置技术领域，该投料装置旨在解决现有技术的金属件投料装置在对金属件移送时，难以自动感应将金属件快速向下投入指定的区域进行固定的技术问题，该投料装置包括承载台和固定安装于承载台左端的固定板；固定板的左右两端贯穿开设有第一槽体和第二槽体，第一槽体的上下两端内壁活动设置有移动块，移动块的右端固定安装有第一U型块，第一U型块的上端固定安装有电动缸，电动缸的伸缩杆的下端贯穿第一U型块的上端固定安装有压块，该投料装置在对金属件移送时，可以自动感应将金属件快速向下投入指定的区域进行固定。
Description
技术领域
本实用新型属于投料装置领域，具体涉及一种金属件自动感应投料装置。
背景技术
金属件通常需要投料放置于夹具或工位上进行进一步的加工，目前的金属件投料常配合机械手进行使用，利用机械手对金属件进行夹持移送至目标区域，但目前的金属件投料装置在对金属件移送时，难以自动感应将金属件快速向下投入指定的区域进行固定，有待进一步的改善。
目前，专利号为CN201921931777.4的实用新型专利公开了一种橡胶密封圈金属件投料装置，它涉及密封圈金属件加工技术领域。它包含包括：上板；以及，与所述上板相对应、用于供橡胶密封圈金属件放置的下板；所述下板远离所述上板一侧设有若干个供橡胶密封圈金属件放置的容纳腔；所述容纳腔内设有用于固定橡胶密封圈金属件的固定装置；所述容纳腔内设有若干个通孔，该装置可提高橡胶密封圈金属件的投料速度，但目前的金属件投料装置在对金属件移送时，难以自动感应将金属件快速向下投入指定的区域进行固定。
实用新型内容
(1)要解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种金属件自动感应投料装置，该投料装置旨在解决现有的金属件投料装置在对金属件移送时，难以自动感应将金属件快速向下投入指定的区域进行固定的技术问题。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种金属件自动感应投料装置，该投料装置包括承载台和固定安装于所述承载台左端的固定板；所述固定板的左右两端贯穿开设有第一槽体和第二槽体，所述第一槽体的上下两端内壁活动设置有移动块，所述移动块的右端固定安装有第一U型块，所述第一U型块的上端固定安装有电动缸，所述电动缸的伸缩杆的下端贯穿第一U型块的上端固定安装有压块，所述第一U型块的下端贯穿开设有放置槽，所述承载台的上端固定开设有第三槽体，所述承载台的上端固定安装有发射光栅，所述第一U型块的下端贯穿开设有第五槽体，所述第五槽体的内壁固定安装有接收光栅。
使用本技术方案的投料装置时，将金属件放置在放置槽的内壁，使金属件的外壁和放置槽的内壁相贴合，使移动块沿第一槽体的上下两端内壁移动，移动块可带动第一U型块移动，当发射光栅和接收光栅配对时，实现自动感应，此时移动块停止，开启电动缸使压块向下移动，可将放置在放置槽内的金属件从放置槽内压出，最终落入第三槽体内，实现该装置对金属件的自动感应投料，投料快速方便。
进一步地，所述发射光栅和接收光栅相互配对，所述固定板的左端固定安装有控制器，所述第一U型块的下端固定安装有导向框，所述导向框的内壁和放置槽的内壁处于同平面，导向框的设置利于金属件的稳定移动。
进一步地，所述第一U型块的下端固定安装有第二U型块，所述第二U型块的下端和第二槽体的下端内壁相贴合，所述第二U型块的左右两端内壁和固定板的左右两端处于同平面，第二U型块的设置利于第一U型块的稳定移动。
进一步地，所述第三槽体的前后两端固定开设有第四槽体，所述第四槽体的内壁固定安装有气缸，所述气缸的伸缩杆上固定安装有夹块，所述夹块的左右两端与第三槽体的左右两端内壁相贴合，将金属件置入第三槽体内后，开启气缸使夹块移动，可利用两个夹块对金属件进行夹紧。
进一步地，所述压块的外壁和放置槽的内壁处于同平面，所述放置槽的左右两端内壁和第三槽体的左右两端内壁处于同平面，所述放置槽的前后两端和夹块的前后两端内壁处于同平面，放置槽内的金属件随着压块的下压可稳定落入第三槽体的左右两端内壁。
进一步地，所述放置槽的左右两端内壁固定开设有第六槽体，所述第六槽体的内壁固定安装有均匀分布的弹簧，所述弹簧靠近放置槽中心的一端固定安装有活动块，压块下压时，弹簧向第六槽体的内壁移动，活动块进入第六槽体的内部，方便金属件向下移动。
进一步地，所述第一槽体的内壁固定安装有轴承座和电机，所述电机的输出轴的后端固定安装有丝杆，所述丝杆的外壁活动安装有丝套，所述丝套的外壁与移动块的内壁相连接，开启电机使丝杆转动，丝套沿丝杆的外壁移动，可带动移动块移动。
(3)有益效果
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的投料装置利用电机使丝杆转动，丝套沿丝杆的外壁移动，可带动移动块移动，将金属件放置在放置槽的内壁，使金属件的外壁和放置槽的内壁相贴合，移动块可带动第一U型块移动，当发射光栅和接收光栅配对时，实现自动感应，此时控制器使电机停止转动，则移动块停止运动，开启电动缸使压块向下移动，可将放置在放置槽内的金属件从放置槽内压出，金属件在导向框的导向作用下最终落入第三槽体内，实现该装置对金属件的自动感应投料，投料快速方便。
附图说明
图1为本实用新型投料装置一种具体实施方式的立体结构示意图；
图2为本实用新型投料装置一种具体实施方式的第一U型块的立体结构示意图；
图3为本实用新型投料装置一种具体实施方式的第一U型块和活动块的立体拆分结构示意图；
图4为本实用新型投料装置一种具体实施方式的固定板的立体结构示意图。
附图中的标记为：1、承载台；2、固定板；3、第一U型块；4、电动缸；5、压块；6、放置槽；7、第一槽体；8、第二槽体；9、移动块；10、控制器；11、第三槽体；12、第四槽体；13、气缸；14、夹块；15、发射光栅；16、第二U型块；17、第五槽体；18、接收光栅；19、第六槽体；20、弹簧；21、活动块；22、轴承座；23、电机；24、丝杆；25、丝套；26、导向框。
具体实施方式
本具体实施方式是一种金属件自动感应投料装置，其立体结构示意图如图1所示，其第一U型块3的立体结构示意图如图2所示，该投料装置包括承载台1和固定安装于承载台1左端的固定板2；固定板2的左右两端贯穿开设有第一槽体7和第二槽体8，第一槽体7的上下两端内壁活动设置有移动块9，移动块9的右端固定安装有第一U型块3，第一U型块3的上端固定安装有电动缸4，电动缸4的伸缩杆的下端贯穿第一U型块3的上端固定安装有压块5，第一U型块3的下端贯穿开设有放置槽6，承载台1的上端固定开设有第三槽体11，承载台1的上端固定安装有发射光栅15，第一U型块3的下端贯穿开设有第五槽体17，第五槽体17的内壁固定安装有接收光栅18，第一U型块3的下端固定安装有第二U型块16，第二U型块16的下端和第二槽体8的下端内壁相贴合，第二U型块16的左右两端内壁和固定板2的左右两端处于同平面，压块5的外壁和放置槽6的内壁处于同平面，放置槽6的左右两端内壁和第三槽体11的左右两端内壁处于同平面，放置槽6的前后两端和夹块14的前后两端内壁处于同平面，放置槽6的左右两端内壁固定开设有第六槽体19，第六槽体19的内壁固定安装有均匀分布的弹簧20，弹簧20靠近放置槽6中心的一端固定安装有活动块21，第一槽体7的内壁固定安装有轴承座22和电机23，电机23的输出轴的后端固定安装有丝杆24，丝杆24的外壁活动安装有丝套25，丝套25的外壁与移动块9的内壁相连接。
为了利于金属件的稳定移动，发射光栅15和接收光栅18相互配对，固定板2的左端固定安装有控制器10，第一U型块3的下端固定安装有导向框26，导向框26的内壁和放置槽6的内壁处于同平面，金属件可沿导向框26的内壁移动，利于金属件的稳定移动。
为了实现对金属件的夹紧，第三槽体11的前后两端固定开设有第四槽体12，第四槽体12的内壁固定安装有气缸13，气缸13的伸缩杆上固定安装有夹块14，夹块14的左右两端与第三槽体11的左右两端内壁相贴合，金属件落入第三槽体11的左右两端内壁后，开启气缸13可利用夹块14对金属件的前后两端施加压力，利于金属件的稳定放置。
该投料装置的第一U型块3和活动块21的立体拆分结构示意图如图3所示，其固定板2的立体结构示意图如图4所示。
使用本技术方案的投料装置时，将金属件放置在放置槽6的内壁，使金属件的外壁和放置槽6的内壁相贴合，同时使活动块21的上端和金属件的下端相贴合，开启电机23使丝杆24转动，丝套25沿丝杆24的外壁移动，可带动移动块9移动，移动块9可带动第一U型块3移动，当发射光栅15和接收光栅18配对时，实现自动感应，此时控制器10使电机23停止转动，则移动块9停止运动，开启电动缸4使压块5向下移动，可将放置在放置槽6内的金属件从放置槽6内压出，金属件在导向框26的导向作用下最终落入第三槽体11内，实现该装置对金属件的自动感应投料，投料快速方便，最后开启气缸13可利用夹块14对金属件的前后两端施加压力，利于金属件的稳定放置。
Claims (7)
1.一种金属件自动感应投料装置，该投料装置包括承载台和固定安装于所述承载台左端的固定板；其特征在于，所述固定板的左右两端贯穿开设有第一槽体和第二槽体，所述第一槽体的上下两端内壁活动设置有移动块，所述移动块的右端固定安装有第一U型块，所述第一U型块的上端固定安装有电动缸，所述电动缸的伸缩杆的下端贯穿第一U型块的上端固定安装有压块，所述第一U型块的下端贯穿开设有放置槽，所述承载台的上端固定开设有第三槽体，所述承载台的上端固定安装有发射光栅，所述第一U型块的下端贯穿开设有第五槽体，所述第五槽体的内壁固定安装有接收光栅。
2.根据权利要求1所述的一种金属件自动感应投料装置，其特征在于，所述发射光栅和接收光栅相互配对，所述固定板的左端固定安装有控制器，所述第一U型块的下端固定安装有导向框，所述导向框的内壁和放置槽的内壁处于同平面。
3.根据权利要求1所述的一种金属件自动感应投料装置，其特征在于，所述第一U型块的下端固定安装有第二U型块，所述第二U型块的下端和第二槽体的下端内壁相贴合，所述第二U型块的左右两端内壁和固定板的左右两端处于同平面。
4.根据权利要求1所述的一种金属件自动感应投料装置，其特征在于，所述第三槽体的前后两端固定开设有第四槽体，所述第四槽体的内壁固定安装有气缸，所述气缸的伸缩杆上固定安装有夹块，所述夹块的左右两端与第三槽体的左右两端内壁相贴合。
5.根据权利要求1所述的一种金属件自动感应投料装置，其特征在于，所述压块的外壁和放置槽的内壁处于同平面，所述放置槽的左右两端内壁和第三槽体的左右两端内壁处于同平面，所述放置槽的前后两端和夹块的前后两端内壁处于同平面。
6.根据权利要求1所述的一种金属件自动感应投料装置，其特征在于，所述放置槽的左右两端内壁固定开设有第六槽体，所述第六槽体的内壁固定安装有均匀分布的弹簧，所述弹簧靠近放置槽中心的一端固定安装有活动块。
7.根据权利要求1所述的一种金属件自动感应投料装置，其特征在于，所述第一槽体的内壁固定安装有轴承座和电机，所述电机的输出轴的后端固定安装有丝杆，所述丝杆的外壁活动安装有丝套，所述丝套的外壁与移动块的内壁相连接。
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