一种用于组装新型空调换热芯体的设备
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域,具体地说涉及一种用于组装新型空调换热芯体的设备。
背景技术
空调已然成为现代人们生活、工作中必不可少的电器,其主要部件包括冷凝器和蒸发器两个换热装置,冷凝器和蒸发器中的换热芯体是整台空调中极其重要的构成部分。
现在常见的空调换热芯体的结构是:由许多平行的换热翅片构成的翅片组,供制冷剂流通的圆管穿过每个翅片,在翅片组中来回穿插。
现有一种新型的空调换热芯体,同样具有由许多平行的换热翅片构成的翅片组,不同的是:供制冷剂流通的管道为扁管,若干个扁管平行间隔设置,这些扁管的两端分别连通一通管,这个由若干个平行间隔的扁管和两个通管构成的管道框架由上至下插入翅片组中,形成新型的空调换热芯体。
由于新型空调换热芯体的组装结构不同于现有的空调换热芯体,故不能使用现有的空调换热芯体的加工、组装设备来完成扁管或者管道框架插入翅片组的组装工序,只能依靠人工手动完成,但人工手动组装存在效率低下、组装品质不一等缺憾。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于组装新型空调换热芯体的设备,其可以实现将扁管或者管道框架插入翅片组的自动化组装,具有组装效率高、组装质量稳定的特点。
为解决上述技术问题,本实用新型采取的技术方案是:一种用于组装新型空调换热芯体的设备,包括:
装夹装置,用于装夹固定翅片组、扁管或者管道框架;
传送装置,用于将待组装的翅片组、扁管或者管道框架传送至组装工位;
压平装置,用于下压扁管或者管道框架,使扁管或者管道框架的上表面与翅片组的上表面齐平;
压入装置,用于下压扁管或者管道框架,使扁管或者管道框架进入翅片组内;
控制装置,用于控制装夹装置、传送装置、压平装置、压入装置的运转。
本实用新型的工作方式是:首先将翅片组放置于装夹装置,再将扁管或者管道框架置于翅片组之上的对应位置;启动本实用新型,通过控制装置进行控制,由装夹装置对翅片组及扁管或者管道框架进行定位固定,再由传送装置将翅片组及扁管或者管道框架传送至第一组装工位,由压平装置将扁管或者管道框架下压至其上表面与翅片组的上表面齐平,然后还是由传送装置将翅片组及扁管或者管道框架传送至第二组装工位,由压入装置将扁管或者管道框架压入翅片组中,完成将扁管或者管道框架插入翅片组的组装工序。
本实用新型结构合理,设计新颖,既适用于扁管与翅片组的组装,又适用于管道框架与翅片组的组装,可以自动完成新型空调换热芯体的组装工序,而且组装效率高,组装质量稳定。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型中装夹装置的结构示意图;
图3是本实用新型中装夹装置中横向夹固机构的右上侧的结构示意图;
图4是本实用新型中装夹装置中横向夹固机构的左上侧的结构示意图;
图5是本实用新型中装夹装置中纵向夹固机构的后上侧的结构示意图;
图6是本实用新型中装夹装置中纵向夹固机构的前上侧的结构示意图;
图7是本实用新型中传送装置的右前侧的结构示意图;
图8是本实用新型中传送装置的左前侧的结构示意图;
图9是本实用新型中压平装置的结构示意图;
图10是本实用新型中压平装置的右侧的剖视图;
图11是本实用新型中压入装置的结构示意图;
图12是本实用新型中压入装置的右侧的剖视图;
图13是本实用新型中弹性支撑组件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明:
参看图1,本实用新型一种用于组装新型空调换热芯体的设备,包括机架10,机架10上设有用于装夹固定翅片组、扁管或者管道框架的装夹装置20、用于将待组装的翅片组、扁管或者管道框架传送至组装工位的传送装置30、用于下压扁管或者管道框架使其上表面与翅片组的上表面齐平的压平装置40、用于下压扁管或者管道框架使扁管或者管道框架进入翅片组内的压入装置50和用于控制装夹装置20、传送装置30、压平装置40、压入装置50运转的控制装置60。
参看图2、3、4、5、6,装夹装置20包括用于放置翅片组的承托板21,承托板21上固定安装有横向挡条22和纵向挡条23。装夹装置20还包括用于将翅片组夹靠于横向挡条22的横向夹固机构24和用于将翅片组夹靠于纵向挡条23的纵向夹固机构25。横向夹固机构24包括横向驱动电机241、横向主动轮242、横向从动轮243、横向皮带244、横向丝杆245、横向丝母块246、横向滑轨247、横向滑块248、横向夹条249,横向驱动电机241的输出轴上安装横向主动轮242,横向主动轮242与横向从动轮243通过横向皮带244连接,横向从动轮243与横向丝杆245固接,横向丝杆245上活动连接适配的横向丝母块246,横向丝母块246与横向夹条249固接,横向丝母块246与横向夹条249通过横向滑块248与横向滑轨247滑动连接;纵向夹固机构25包括纵向驱动电机251、纵向主动轮252、纵向从动轮253、纵向皮带254、纵向丝杆255、纵向丝母块256、纵向滑轨257、纵向滑块258、纵向夹条259,纵向驱动电机251的输出轴上安装纵向主动轮252,纵向主动轮252与纵向从动轮253通过纵向皮带254连接,纵向从动轮253与纵向丝杆255固接,纵向丝杆255上活动连接适配的纵向丝母块256,纵向丝母块256与纵向夹条259固接,纵向丝母块256与纵向夹条259通过纵向滑块258与纵向滑轨257滑动连接。横向夹固机构24和纵向夹固机构25分别利用横向驱动电机241、纵向驱动电机251带动横向主动轮242、纵向主动轮252转动,横向主动轮242、纵向主动轮252分别通过横向皮带244、纵向皮带254带动横向从动轮243、纵向从动轮253转动,横向从动轮243、纵向从动轮253分别带动横向丝杆245、纵向丝杆255转动,横向丝杆245、纵向丝杆255分别驱动横向丝母块246、纵向丝母块256通过横向滑块248、纵向滑块258沿横向滑轨247、纵向滑轨257移动,横向丝母块246、纵向丝母块256分别带动横向夹条249、纵向夹条259移动,横向夹条249向着横向挡条22移动,将翅片组夹靠于横向挡条22,纵向夹条259向着纵向挡条23移动,将翅片组夹靠于纵向挡条23,达到装夹固定翅片组的目的。
参看图7、8,传送装置30包括传送驱动电机31、传送丝杆32、传送丝母块33、传送滑轨34、传送滑块35,传送驱动电机31安装于机架10,传送驱动电机31通过皮带轮带动传送丝杆32转动,传送丝杆32上活动连接适配的传送丝母块33,传送丝母块33与承托板21连接,传送丝母块33与承托板21一起通过传送滑块35与安装于机架10上的传送滑轨34滑动连接。传送驱动电机31带动传送丝杆32转动,传送丝杆32驱动传送丝母块33通过传送滑块35沿传送滑轨34移动,传送丝母块33带动承托板21上的翅片组、扁管或者管道框架移动,达到将待组装的翅片组、扁管或者管道框架传送至组装工位的目的。
参看图9、10,压平装置40包括压平驱动电机41、压平丝杆42、压平丝母块43、压平压板44,压平驱动电机41安装于机架10,其输出轴与压平丝杆42固接,压平丝杆42上活动连接适配的压平丝母块43,压平丝母块43与压平压板44固接。压平驱动电机41带动压平丝杆42转动,压平丝杆42驱动压平丝母块43移动,压平丝母块43带动压平压板44移动,利用压平压板44下压扁管或者管道框架,使其下行至上表面与翅片组的上表面齐平的位置,然后复位。
为保证压平压板44下行时不会产生晃动,压平装置40还包括安装于机架10的四个压平导套45,压平压板44上设有与压平导套45适配的压平导柱46,通过压平导柱46与压平导套45的配合滑动,可保障压平压板44运行的稳固性。
为使压平压板44缓慢平稳下压,压平装置40还包括四个压平阻尼气缸47,压平阻尼气缸47安装于机架10,压平阻尼气缸47的收缩杆与压平压板44固接,压平阻尼气缸47的收缩杆的收缩方向与压平压板44的下行方向一致,对压平压板44下行时起到一定的阻碍作用,使压平压板44下行得缓慢平稳。
参看图11、12,压入装置50包括压入驱动电机51、压入丝杆52、压入丝母块53、压入压板54,压入驱动电机51安装于机架10,其输出轴与压入丝杆52固接,压入丝杆52上活动连接适配的压入丝母块53,压入丝母块53与压入压板54固接,压入压板54的下表面设有凸出的压片55,压片55的位置对应相应的扁管或者管道框架中的扁管,压片55的厚度略小于扁管的厚度。压入驱动电机51带动压入丝杆52转动,压入丝杆52驱动压入丝母块53移动,压入丝母块53带动压入压板54移动,利用压入压板54上设置的压片55对扁管或者管道框架中的扁管进行下压,使扁管或者管道框架进入翅片组内,然后复位。
设置两个工位,分别采用压平装置40和压入装置50,先利用压平压板44使扁管或者管道框架进入翅片组,再利用压入压板54上的压片55使扁管或者管道框架进一步深入翅片组,可有效保障扁管或者管道框架与翅片组组装的可行性以及组装质量。
同样,为保证压入压板54下行时不会产生晃动以及使压入压板54缓慢平稳下压,压入装置50还包括安装于机架10的四个压入导套56和四个压入阻尼气缸57,压入压板54上设有与压入导套56适配的压入导柱58,压入阻尼气缸57的收缩杆与压入压板54固接,压入阻尼气缸57的收缩杆的收缩方向与压入压板54的下行方向一致,通过压入导柱58与压入导套56的配合滑动,可保障压入压板54运行的稳固性,通过压入阻尼气缸57对压入压板54下行时起到一定的阻碍作用,使压入压板54下行得缓慢平稳。
参看图13,为减少传送装置30尤其是其中传送丝杆32的受力,从而保障传送装置30的传送精度,在传送装置30与装夹装置20之间设有弹性支撑组件70,具体地说,弹性支撑组件70包括设置在承托板21上的四个支撑导柱71、与传送丝母块33固接的支撑板72、设置在支撑板72中的与支撑导柱71适配的支撑导套73以及套在支撑导柱71上位于承托板21与支撑板72之间的弹簧74,在压平装置40、压入装置50下方的机架10上、对应支撑导柱71的位置分别设有相应数量的支撑块75。当传送装置30将带有弹性支撑组件70的装夹装置20传送至第一工位即压平装置40的下方后,压平装置40开始工作,装夹装置20在压平装置40的作用下克服弹性支撑组件70中弹簧74的弹力,使装夹有翅片组、扁管或者管道框架的装夹装置20向下运动,直到支撑导柱71的下端面接触到支撑块75的上表面形成硬支撑为止,此时设置在机架10上的支撑块75承受了压平装置40产生的大部分压力,而传送装置30中的传送丝杆32仅承受一小部分力,可达到保护传送丝杆32、保障传送精度的目的。同理,当传送装置30将带有弹性支撑组件70的装夹装置20传送至第二工位即压入装置50的下方、压入装置50工作时,同样可以起到保护传送丝杆32、保障传送精度的作用。