CN218433269U - 一种叠片工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种叠片工装，包括支撑台、设置于支撑台的旋转架、驱动旋转架转动的旋转驱动单元，旋转架设置有以旋转架的旋转中心为圆心呈环形间隔设置的多个工装结构，在工装结构的旋转轨迹上设置有叠片工位和出料工位，工装结构包括叠放台、限位组件，在出料工位设置有用于驱动限位组件相对叠放台运动的出料驱动组件，在限位组件的运动轨迹具有位于叠放台内而对叠片进行限位叠放的限位工位、移开至叠放台外的非限位工位。即多个叠片机构可实现连续的叠片，以实现叠片上料和出料的同时工作；限位组件可以移动，从而便于叠片产品的取出下料。

Description

一种叠片工装

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，特别涉及一种叠片工装。

背景技术

常用的变压器铁芯通常都是硅钢片制作的。常用的变压器铁芯有C型、O型和E型等，这些铁芯通常使用叠加多个相应形状芯片制作而成，对于E型的铁芯，因形状较为特殊，其制作过程最为复杂，通常需要硅钢片进行逐个多方位的叠装，叠放时间长。

目前，市面上的硅钢片铁芯生产线中，钢硅片叠片结束的成品叠片组下料时，成品叠片组的叠片之间的位置容易受到外界的破坏，并且为了减少破坏成品叠片组，需要花费较长时间移走成品叠片组，进而影响到下一组硅钢片的叠放，即不能连续叠片，降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种叠片工装，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

本实用新型提供了一种叠片工装，包括支撑台、设置于支撑台的旋转架、驱动旋转架转动的旋转驱动单元，所述旋转架设置有以所述旋转架的旋转中心为圆心呈环形间隔设置的多个工装结构，在所述工装结构的旋转轨迹上设置有叠片工位和出料工位，所述工装结构包括叠放台、限位组件，在所述出料工位设置有用于驱动所述限位组件相对所述叠放台运动的出料驱动组件，在所述限位组件的运动轨迹具有位于所述叠放台内而对叠片进行限位叠放的限位工位、移开至所述叠放台外的非限位工位。

本实用新型的有益效果是：

按一定顺序和位置将多片硅钢片放置在位于叠片工位上的叠放台上并由限位组件限定位置，放置完一组硅钢片后，旋转驱动单元驱动旋转架转动使得硅钢片组转动至出料工位，同时另一叠片机构旋转至叠片工位，然后由出料驱动组件驱动限位组件从限位工位移动至非限位工位，使得硅钢片组不受到限位组件的限定，然后将硅钢片组由其它装置移走。即多个叠片机构可实现连续的叠片，以实现叠片上料和出料的同时工作；限位组件可以移动，从而便于叠片产品的取出下料。

作为上述技术方案的进一步改进，所述限位组件上下滑动安装于所述叠放台，限位杆上下延伸设置，固定硅钢片，因此限位组件上下滑动，便于移动限位件，移走硅钢片。

作为上述技术方案的进一步改进，所述出料驱动组件包括升降驱动单元和第一卡接部，所述升降驱动单元用于驱动所述第一卡接部上下移动，所述限位组件设置有与所述第一卡接部卡合的第二卡接部，当所述旋转驱动单元驱动所述工装结构转动位于所述出料工位，所述第一卡接部和所述第二卡接部卡合。只需要设置一个出料驱动组件即可驱动多个工装结构的限位组件移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述支撑台设置有第一圆形导轨，所述第二卡接部滑动设置于所述第一圆形导轨，所述第一圆形导轨上设置有供所述第一卡接部和第二卡接部上下穿过的升降孔，第二卡接部可以起到支撑作用。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二卡接部包括第一支撑杆和转动设置于所述第一支撑杆的滑轮，所述滑轮转动设置于所述第一圆形导轨，滑轮与第一圆形导轨的摩擦力减少，便于限位组件转动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述限位组件包括设置于所述叠放台下方的限位板和多根设置于所述限位板上表面的限位杆，所述叠放台设置有与所述限位杆对应设置的限位孔。多根限位杆有利于硅钢片叠放成E字形，且硅钢片上有通孔，限位杆可穿过多片叠放的硅钢片固定叠放的硅钢片，限位效果更好，减少硅钢片组在旋转过程中而被破坏的现象出现。

作为上述技术方案的进一步改进，所述叠放台设置有导向件，所述限位板与所述导向件滑动配合，有利于提高。限位板运动的稳定性。

作为上述技术方案的进一步改进，所述叠放台设置有滑动设置于所述支撑台的支撑组件。起到支撑叠放台的作用，有利于叠放台转动的稳定性。

作为上述技术方案的进一步改进，所述叠放台上设置有第二圆形导轨，所述支撑组件滑动设置于所述第二圆形导轨，进一步提高叠放台转动的稳定性。

作为上述技术方案的进一步改进，所述支撑组件包括第二支撑杆和转动设置于所述第二支撑杆的下端设置滚轮，滚轮减少第二圆形导轨与支撑台的摩擦，提高叠放台转动的稳定性的同时，减少旋转驱动单元所需要的旋转驱动力。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；

图1是本实用新型所提供的一种叠片工装，其一实施例的结构示意图，其中六箭头分别表示前向、后向、左向、右向、上向和下向；

图2是图1中的A的放大图；

图3是本实用新型所提供的一种叠片工装，其一实施例的结构示意图，其中六箭头分别表示前向、后向、左向、右向、上向和下向；

图4是本实用新型所提供的一种叠片工装，其一实施例的结构示意图，其中六箭头分别表示前向、后向、左向、右向、上向和下向。

附图标记：

支撑台100、第一圆形导轨110、升降孔112、第二圆形导轨120、旋转架200、叠放台210、限位孔211、导向杆212、出料驱动组件220、升降驱动单元221、第一卡接部222、滑轮231、限位杆232、限位板233、第二支撑杆240、滚轮241、旋转驱动单元300。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图4，本实用新型的一种叠片工装作出如下实施例：

在一些实施例中，一种叠片工装包括支撑台100、设置于支撑台100的旋转架200、驱动旋转架200转动的旋转驱动单元300，旋转架200设置有以旋转架200的旋转中心为圆心呈环形间隔设置的多个工装结构，在工装结构的旋转轨迹上设置有叠片工位和出料工位，工装结构包括叠放台210、限位组件，在出料工位设置有用于驱动限位组件相对叠放台210运动的出料驱动组件220，在限位组件的运动轨迹具有位于叠放台210内而对叠片进行限位叠放的限位工位、移开至叠放台210外的非限位工位。

具体地，支撑台100包括支撑架，支撑架上设置有支撑台面，支撑架底部设置有支撑垫。支撑台100用于设置旋转架200和旋转驱动单元300。

支撑台100上设置有旋转架200、驱动旋转架200转动的旋转驱动单元300，旋转架200的旋转轴线上下延伸设置，旋转架200绕上下延伸设置的旋转轴线转动设置于支撑台100，旋转驱动单元300设置有与旋转架200传动连接、并驱动旋转架200绕上下延伸设置的旋转轴线的旋转的旋转驱动端，旋转驱动单元300设置于旋转架200的下方。本实施例中，旋转驱动单元300采用电机，也可以用气缸、电动推杆、电机丝杆传动作为驱动单元，并设置对应的旋转轴，提高旋转的精度和稳定性。旋转驱动单元300与旋转架200可通过皮带传送连接，也可通过螺杆螺纹连接等多种传动连接方式。

旋转架200设置有两个工装结构，两个工装结构以旋转架200的旋转中心为圆心呈环形间隔设置，在工装结构的旋转轨迹上设置有叠片工位和出料工位，旋转架200旋转一百八十度，其中一个工装结构进入叠片工位，同时另一个工装结构进入出料工位。在叠片工位上完成叠片的工装结构旋转一百八十度，进入出料工位进行出料，另一个位于出料工位旋转一百八十度，进入叠片工位进行上料。即两个叠片机构配合旋转架200和旋转驱动单元300可实现连续的叠片，以实现叠片上料和出料的同时工作。

工装结构包括叠放台210、限位组件，限位组件上下滑动安装于叠放台210。限位组件包括设置于叠放台210下方的限位板233和多根设置于上下延伸设置于限位板233上表面的限位杆232，叠放台210设置有与限位杆232对应设置的多个限位孔211，限位杆232相对限位孔211上下滑动。多根限位杆232有利于硅钢片叠放成E字形，且硅钢片上有通孔，限位杆232可穿过多片叠放的硅钢片固定叠放的硅钢片，限位效果更好，减少硅钢片组在旋转过程中而被破坏的现象出现。限位杆232上下延伸设置，固定硅钢片，因此限位组件上下滑动，便于移动限位件，移走硅钢片。

进一步地，叠放台210设置有滑动设置于支撑台100的支撑组件，支撑组件跟随起旋转架200绕上下延伸的旋转轴线旋转，到支撑叠放台210的作用，有利于叠放台210转动的稳定性。进一步地，叠放台210上设置有第二圆形导轨120，支撑组件滑动设置于第二圆形导轨120，进一步提高叠放台210转动的稳定性。支撑组件包括第二支撑杆240和转动设置于第二支撑杆240的下端设置滚轮241，滚轮241减少第二圆形导轨120与支撑台100的摩擦，提高叠放台210转动的稳定性的同时，减少旋转驱动单元300所需要的旋转驱动力。在其他一些实施例中，也可以不设置滚轮241，第二支撑杆240直接滑动设置在支撑台100的支撑台面，还可不设置第二圆形导轨120，第二支撑杆240直接滑动设置在支撑台100的支撑台面，又或者只设置第二支撑杆240和滚轮241。

进一步地，叠放台210设置有导向件，限位板233与导向件滑动配合，有利于提高。限位板233运动的稳定性。

导向件包括多根竖直设置于叠放台210下表面的导向杆212，限位板233设置有与导向杆212对应设置的多个导向孔。导向孔与导向杆212滑动配合。

出料驱动组件220包括升降驱动单元221和第一卡接部222，升降驱动单元221用于驱动第一卡接部222相对支撑台100上下移动，限位组件设置有与第一卡接部222卡合的第二卡接部，当旋转驱动单元300驱动工装结构转动位于出料工位，第一卡接部222和第二卡接部卡合，在升降驱动单元221的带动下，限位组件相应地向下移动，也就是不在对硅钢片组的位置进行限定，可以对硅钢片组进行卸料。这样只需要设置一个出料驱动组件220即可驱动多个工装结构的限位组件移动，减少了出料驱动组件220的数量的设置，结构更加简单。升降驱动单元221可采用气缸、电动推杆、电机丝杆传动作为驱动单元，并设置有对应的滑轨，提高运动的精度。第一卡接部222包括倒L型卡接块，当工装结构转动位于出料工位时，限位组件相应地转动位于出料工位，滑轮231正好与第一卡接部222卡接，工装结构转动至出料工位的其他位置时，限位组件相应地转动位于出料工位的其他位置时，滑轮231滑动，不再与第一卡接部222卡接。

支撑台100设置有第一圆形导轨110，第二卡接部滑动设置于第一圆形导轨110，第一圆形导轨110上设置有供第一卡接部222和第二卡接部上下穿过的升降孔112，第二卡接部还可以起到支撑作用。

进一步地，第二卡接部包括第一支撑杆和转动设置于第一支撑杆的滑轮231，滑轮231转动设置于第一圆形导轨110，滑轮231与第一圆形导轨110的摩擦力减少，便于限位组件转动。

需要说明的是，支撑台100还可以理解为地面的一部分，滑轮231可在地面滚动，也能起到支撑效果，还可在直接在地面设置第一圆形导轨110，但是直接设置在地面存在的问题时，地面可能存在不平整的情况，会影响支撑台100旋转的稳定性，同时也影响旋转架200的稳定性。第一圆形导轨110和第二圆形导轨120的结构有多种，本实用新型的实施例不作具体赘述。

在其他一些实施例中，出料驱动组件220还可设置成横向出料的驱动机构，即限位工位和非限位工位均设置在同一水平面，而本实施例中，非限位工位位于限位工位的下侧，所以出料驱动组件220驱动限位组件上下移动。

本实施例的工作原理:按一定顺序和位置将多片硅钢片放置在位于叠片工位上的叠放台210上并由限位组件限定位置，放置完一组硅钢片后，旋转驱动单元300驱动旋转架200转动使得硅钢片组转动至出料工位，同时另一叠片机构旋转至叠片工位，然后由出料驱动组件220驱动限位组件向下移动，然后将硅钢片组由其它装置移走，移走后，出料驱动组件220驱动限位组件向上移动，限位组件回到原位，在旋转架200的带动下，进入叠片工位，以实现叠片上料和出料的同时工作，限位组件可上下移动，从而便于叠片产品的取出下料。

在其他一些实施例中，工装结构和出料驱动组件220数量可以设置多个，本领域技术人员可以根据实际情况具体设置。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种叠片工装，其特征在于，包括支撑台（100）、设置于支撑台（100）的旋转架（200）、驱动旋转架（200）转动的旋转驱动单元（300），所述旋转架（200）设置有以所述旋转架（200）的旋转中心为圆心呈环形间隔设置的多个工装结构，在所述工装结构的旋转轨迹上设置有叠片工位和出料工位，所述工装结构包括叠放台（210）、限位组件，在所述出料工位设置有用于驱动所述限位组件相对所述叠放台（210）运动的出料驱动组件（220），在所述限位组件的运动轨迹具有位于所述叠放台（210）内而对叠片进行限位叠放的限位工位、移开至所述叠放台（210）外的非限位工位。

2.根据权利要求1所述的一种叠片工装，其特征在于：

所述限位组件上下滑动安装于所述叠放台（210）。

3.根据权利要求2所述的一种叠片工装，其特征在于：

所述出料驱动组件（220）包括升降驱动单元（221）和第一卡接部（222），所述升降驱动单元（221）用于驱动所述第一卡接部（222）上下移动，所述限位组件设置有与所述第一卡接部（222）卡合的第二卡接部，当所述旋转驱动单元（300）驱动所述工装结构转动位于所述出料工位，所述第一卡接部（222）和所述第二卡接部卡合。

4.根据权利要求3所述的一种叠片工装，其特征在于：

所述支撑台（100）设置有第一圆形导轨（110），所述第二卡接部滑动设置于所述第一圆形导轨（110），所述第一圆形导轨（110）上设置有供所述第一卡接部（222）和第二卡接部上下穿过的升降孔（112）。

5.根据权利要求4所述的一种叠片工装，其特征在于：

所述第二卡接部包括第一支撑杆和转动设置于所述第一支撑杆的滑轮（231），所述滑轮（231）转动设置于所述第一圆形导轨（110）。

6.根据权利要求1所述的一种叠片工装，其特征在于：

所述限位组件包括设置于所述叠放台（210）下方的限位板（233）和多根设置于所述限位板（233）上表面的限位杆（232），所述叠放台（210）设置有与所述限位杆（232）对应设置的限位孔（211）。

7.根据权利要求6所述的一种叠片工装，其特征在于：

所述叠放台（210）设置有导向件，所述限位板（233）与所述导向件滑动配合。

8.根据权利要求1所述的一种叠片工装，其特征在于：

所述叠放台（210）设置有滑动设置于所述支撑台（100）的支撑组件。

9.根据权利要求8所述的一种叠片工装，其特征在于：

所述叠放台（210）上设置有第二圆形导轨（120），所述支撑组件滑动设置于所述第二圆形导轨（120）。

10.根据权利要求9所述的一种叠片工装，其特征在于：

所述支撑组件包括第二支撑杆（240）和转动设置于所述第二支撑杆（240）的下端设置滚轮（241）。

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