CN112489980A - 一种变压器铁芯自动叠片精定位工装 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及变压器生产的自动化设备技术领域，具体涉及一种变压器铁芯自动叠片精定位工装，包括架子，架子上设有安装顶板，安装顶板上设有定位组合，定位组合包括相互平行的挡条和二根挡条之间一侧的定位块，定位块设有被加工硅钢片一端相适配的凹槽；二根挡条能向内移动，定位块能向挡条方向移动；初始状态，二根挡条之间的间距大于被加工硅钢片的宽度；二根挡条设有带动向其内侧移动的同步驱动装置，定位块设有带动向挡条方向移动的推压驱动装置。本发明对各硅钢片的位置、间距等进行整形和精确定位，保证下道工序硅钢片铁芯叠装时的叠装精度和质量，自动化水平高，从而保证了铁芯的外形美观和变压器质量的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及变压器生产的自动化设备技术领域，具体涉及一种变压器铁芯自动叠片精定位工装。
背景技术
目前，国内变压器铁芯叠装主要依靠人工完成，铁芯自动叠装生产线的出现打破了传统的铁芯制造方式。然而，铁芯自动叠装时，需要对每片硅钢片进行精确定位，防止在下道工序叠装时造成变压器铁芯叠装不精确，影响变压器叠装质量。如何保证变压器铁芯自动叠片前的精确定位，就成为铁芯自动叠装生产线的重要一环，通过上下轭硅钢片位置的精定位和各芯柱的硅钢片精定位，才能非常方便地实现下一步各硅钢片的同时叠片，保证叠片的精确度。因此，现有技术中缺少一种变压器铁芯自动叠片时，各硅钢片精定位定位装置，实现对各硅钢片在铁芯叠装前能进行精确定位的目的。人们急需一种变压器铁芯自动叠片精定位工装，从而解决上述问题。
发明内容
本发明提供变压器铁芯自动叠装生产线中柱硅钢片步进定位装置，目的在于解决上述问题，在铁芯自动叠装生产中的作为铁芯自动叠装，首先对各硅钢片的位置、间距等进行整形和精确定位，保证下道工序硅钢片铁芯叠装时的叠装精度和质量，提高变压器铁芯叠装的自动化水平，从而保证了铁芯的外形美观和变压器质量的稳定性。
为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
一种变压器铁芯自动叠片精定位工装，其特征在于，包括架子，架子上设有安装顶板，安装顶板上设有定位组合，定位组合包括相互平行的挡条和二根挡条之间一侧的定位块，定位块设有被加工硅钢片一端相适配的凹槽；二根挡条能向内移动，定位块能向挡条方向移动；初始状态，二根挡条之间的间距大于被加工硅钢片的宽度；二根挡条设有带动向其内侧移动的同步驱动装置，定位块设有带动向挡条方向移动的推压驱动装置。
当通过机械手把被加工的硅钢片放在二根挡条之间时，同步驱动装置带动二根挡条能向内移动，压住被加工的硅钢片两侧，推压驱动装置带动定位块向挡条(硅钢片)方向移动，硅钢片的一侧位于定位块凹槽内，推动硅钢片至设定的位置，实现硅钢片精确定位，然后由机械手取片，同步驱动装置和推压驱动装置带动二根挡条回到初始状态。
在一种优选的实施方式中，安装顶板的下面架子上设有安装底板，同步驱动装置包括同步伺服电机、同步带、输出带轮和一对同步带轮，同步带轮安装在输出带轮和一对同步带轮上，同步伺服电机的转轴与输出带轮的中心轴连接，各同步带轮的中心轴连接有同步丝杆，两根同步丝杆的螺纹方向相反，同步丝杆连接支撑丝杆的轴承座；安装底板上设有定位滑轨，滑轨上设有与其相适配的滑块；二条同步丝杆上分别传设有相适配的螺母转换块，螺母转换块与滑块固定在一起，二个螺母转换块分别与定位组合中的二根挡条固定连接。
使用时，当同步伺服电机正传，带动同步带传动，二个同步带轮转动，带动二个丝杆转动，由于两根同步丝杆的螺纹方向相反，螺母转换块分别带动相应挡条能向内移动，压住被加工的硅钢片两侧，实现硅钢片横向定位。反之，当同步伺服电机反传，带动同步带传动，两根挡条回到初始状态。
在一种优选的实施方式中，上述二根挡条分别为动挡条和静挡条，其中的一个螺母转换块上连接有气缸，气缸的输出轴与定位组合中的动挡条固定连接。
该方式中，在使用时，当同步伺服电机正传，带动同步带传动，二个同步带轮转动，带动二个丝杆转动，由于两根同步丝杆的螺纹方向相反，螺母转换块分别带动相应挡条能向内移动，当挡条移动到设定位置时，同步伺服电机停止工作，静挡条作为硅钢片的定位靠山，气缸工作，其输出轴顶出，带动动挡条往内侧移动，实现硅钢片横向定位。
在一种优选的实施方式中，推压驱动装置为推压伺服电机，定位块下面连接有传动螺母，传动螺母内旋有与其相适配的传动丝杆，传动丝杆与推压伺服电机的转轴连接。
使用时，通过推压伺服电机的正传和反转来实现定位块来回移动。
在一种优选的实施方式中，上述定位组合为二组及以上，同步驱动装置同时驱动各定位组合的挡条移动，推压驱动装置同时驱动各定位组合的定位块移动。
本发明的有益效果是：本发明对各硅钢片的位置、间距等进行整形和精确定位，保证下道工序硅钢片铁芯叠装时的叠装精度和质量，自动化水平高，从而保证了铁芯的外形美观和变压器质量的稳定性。
附图说明
图1是本发明实施例1精定位工装的立体图；
图2是本发明实施例1精定位工装去掉安装顶板的立体图；
图3是本发明实施例1精定位工装同步驱动装置的立体图；
图4是本发明实施例1精定位工装推压驱动装置的立体图；
图5是本发明实施例1精定位工装同步驱动装置局部A的立体图；
图6是本发明实施例1精定位工装推压驱动装置局部B的立体图；
图7是本发明实施例1精定位工装静挡条的立体图；
图8是本发明实施例1精定位工装动挡条的立体图；
图9是本发明实施例2精定位工装的立体图；
图10是本发明实施例2精定位工装去掉安装顶板的立体图；
图11是本发明实施例2精定位工装的立体图。
图中各附图标记为：1架子、101安装顶板、102转接底板、103安装底板、104轴承座、105滑轨、106钢片托板、107钢片垫块、201动挡条、202静挡条、203滑块、204螺母转换块、205挡条转接块、206气缸固定板、207气缸、3定位块、301凹槽、302穿孔、303传动螺母、304传动丝杆、305轴承支撑座、4硅钢片、5同步伺服电机、501同步带、502同步带轮、503输出带轮、504涨紧轮、505同步丝杆、6推压伺服电机。
具体实施方式
下面结合各附图，对本发明做详细描述。
实施例1
图1-图8中，本发明所述的一种变压器铁芯自动叠片精定位工装，包括架子1，架子1上从上至下依次设有安装顶板101、转接底板102和安装底板103，安装顶板101上设有二组定位组合，每组定位组合包括相互平行的挡条和二根挡条之间一侧的定位块3，定位块3设有被加工硅钢片4一端相适配的凹槽301；二根挡条能向内移动，定位块3能向挡条方向移动；初始状态，二根挡条之间的间距大于被加工硅钢片4的宽度；二根挡条设有带动向其内侧移动的同步驱动装置，定位块3设有带动向挡条方向移动的推压驱动装置。每组定位组合的二根挡条分别为动挡条201和静挡条202，同步驱动装置包括同步伺服电机5、同步带501和一对同步带轮502，同步伺服电机5、同步带501和同步带轮502均安装在安装顶板101、转接底板102和安装底板103的位置一侧，同步带501安装在同步带轮502和一对同步带轮502上，同步伺服电机5与输出带轮503的中心轴连接，输出带轮503与一对同步带轮502通过同步带501连接，且设有涨紧轮504来调节同步带501的松紧，同步带轮502的中心轴连接有同步丝杆505，两根同步丝杆505的螺纹方向相反，同步丝杆505连接支撑同步丝杆505的轴承座104，轴承座104安装在转接底板102上，轴承座104位于同步丝杆505前后端；安装底板103或转接底板102上设有定位滑轨105，滑轨105上设有与其相适配的滑块203；二条同步丝杆505上分别传设有相适配的螺母转换块204，螺母转换块204与滑块203固定在一起，其中一根同步丝杆505的螺母转换块204上设有挡条转接块205，挡条转接块205上设有气缸固定板206，气缸固定板206上设有气缸207，气缸207的输出轴与每个定位组合中的动挡条201固定连接；另外一根同步丝杆505的螺母转换块204上设有挡条转接块205，挡条转接块205与每个定位组合中的静挡条202固定连接。安装顶板101上设有钢片托板106和钢片垫块107，动挡条201和静挡条202通过钢片垫块107固定在安装顶板104上，钢片垫块107位于动挡条201和静挡条202之间，用于置放硅钢片4，定位块3顶端的凹槽301设有穿孔302，定位块3能向挡条方向移动时，钢片托板106能穿过定位块3顶端的穿孔302；动挡条201、静挡条202能在钢片垫块107上水平移动。推压驱动装置为推压伺服电机6，定位块3下面连接有传动螺母303，传动螺母303内旋有与其相适配的传动丝杆304，传动丝杆304用轴承支撑座305支撑在安装底板103上，传动丝杆304与推压伺服电机6的转轴连接，定位块3能在钢片托板106上水平移动，使用时，通过推压伺服电机6的正传和反转来实现定位块3来回移动。
当通过机械手把被加工的硅钢片4放在二组定位组合中的动挡条201和静挡条202之间时，同步伺服电机5正传，带动同步带501传动，二个同步带轮502转动，带动二个同步丝杆505转动，由于两根同步丝杆505的螺纹方向相反，螺母转换块204分别带动动挡条201和静挡条202向内移动，当挡条移动到设定位置时，同步伺服电机5停止工作，实现硅钢片4的横向初步定位；推压伺服电机6的正传，带动定位块3向硅钢片4方向移动，硅钢片4的一侧位于定位块3的凹槽301内，推动硅钢片4至设定的位置；静挡条202作为硅钢片4的定位靠山，气缸207工作，其输出轴顶出，带动动挡条201往内侧移动，实现硅钢片4精确定位，然后由机械手取片。气缸207输出轴收缩，同步伺服电机5反转，推压伺服电机6反转，各部件回到初始状态。
本实施例1采用二个组合的设计，非常适合变压器上下轭硅钢片4的精确定位。
实施例2
本实施例与实施例1基本相同，不同之处在于：图9-图11中，安装顶板101上设有三组定位组合，设计三排平行纵向的变压器铁芯自动叠片生产线的定位，在具体的变压器铁芯自动叠片生产线叠片时，中柱和左右片都为平行结构，采用三排平行纵向的结构，可以通过本实施例很方便的把三片硅钢片4移到相对应的位置，中间定位组合中柱位置的硅钢片4精定位，左右定位组合为左右柱位置的硅钢片4精定位，其结构、原理与实施例1基本相同，本实施例的描述与实施例1基本相同。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此即限制本发明的专利保护范围，凡是运用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的保护范围内。
Claims (5)
1.一种变压器铁芯自动叠片精定位工装，其特征在于，包括架子，架子上设有安装顶板，安装顶板上设有定位组合，定位组合包括相互平行的挡条和二根挡条之间一侧的定位块，定位块设有被加工硅钢片一端相适配的凹槽；二根挡条能向内移动，定位块能向挡条方向移动；初始状态，二根挡条之间的间距大于被加工硅钢片的宽度；二根挡条设有带动向其内侧移动的同步驱动装置，定位块设有带动向挡条方向移动的推压驱动装置。
2.如权利要求1所述的一种变压器铁芯自动叠片精定位工装，其特征在于，安装顶板的下面架子上设有安装底板，同步驱动装置包括同步伺服电机、同步带、输出带轮和一对同步带轮，同步带轮安装在输出带轮和一对同步带轮上，同步伺服电机的转轴与输出带轮的中心轴连接，各同步带轮的中心轴连接有同步丝杆，两根同步丝杆的螺纹方向相反，同步丝杆连接支撑丝杆的轴承座；安装底板上设有定位滑轨，滑轨上设有与其相适配的滑块；二条同步丝杆上分别传设有相适配的螺母转换块，螺母转换块与滑块固定在一起，二个螺母转换块分别与定位组合中的二根挡条固定连接。
3.如权利要求2所述的一种变压器铁芯自动叠片精定位工装，其特征在于，所述升降机构包括：上述二根挡条分别为动挡条和静挡条，其中的一个螺母转换块上连接有气缸，气缸的输出轴与定位组合中的动挡条固定连接。
4.如权利要求3所述的一种变压器铁芯自动叠片精定位工装，其特征在于，推压驱动装置为推压伺服电机，定位块下面连接有传动螺母，传动螺母内旋有与其相适配的传动丝杆，传动丝杆与推压伺服电机的转轴连接。
5.如权利要求1、2、3或4所述的一种变压器铁芯自动叠片精定位工装，其特征在于，上述定位组合为二组及以上，同步驱动装置同时驱动各定位组合的挡条移动，推压驱动装置同时驱动各定位组合的定位块移动。
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