CN111987565B - 一种用于汽车连接器的自动组装机 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种用于汽车连接器的自动组装机，主要包括：供料机构、翻转机构、防水槽检测机构、搬运机构、振动盘和分度盘，所述供料机构设置于翻转机构的上游用于供产品，所述翻转机构对产品进行翻转，所述防水槽检测机构设置在翻转机构下游，用于检测防水槽的形状，所述搬运机构设置于防水槽检测机构上方，用于将产品从防水槽检测机构搬运至分度盘处的治具中，所述振动盘设置于分度盘的外侧用于供导电端子，所述分度盘上依次设置有：预压机构、压装机构、锁板件检测机构、导通绝缘检测机构、导电端子高度检测机构、导电端子宽度检测机构、良品排出机构、不良品排出机构。本发明能够解决现有的汽车连接器组装、检测效率低，精准度差的问题。

Description

一种用于汽车连接器的自动组装机

技术领域

本发明涉及汽车连接器领域，尤其是涉及一种用于汽车连接器的自动组装机。

背景技术

汽车连接器是一种用于汽车电子件的零部件，主要用于进行数据和电能的传输。如图21所示，现有的一种汽车连接器主要包括：壳体1501、锁板件1502、以及设置于壳体内的导电端子1504，在壳体靠近锁板件处开设有防水槽1503。

本汽车连接器在组装时，需要先将壳体和锁板件组装到位，然后将导电端子插入壳体内，接着需要对产品进行检测：防水槽形状检测、锁板件安装到位检测、导电端子导通绝缘检测、导电端子高度检测、导电端子宽度检测等。现有的组装机是半自动组装机，需要人工半自动进行产品检测，不仅效率低下，检测的精准度也有待提高，需要一种全自动的组装检测设备。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出了一种用于汽车连接器的自动组装机,能够解决现有的汽车连接器组装、检测效率低，精准度差的问题。

本发明的主要内容包括：一种用于汽车连接器的自动组装机，主要包括：供料机构、翻转机构、防水槽检测机构、搬运机构、振动盘和分度盘，所述供料机构设置于翻转机构的上游用于供产品，所述翻转机构对产品进行翻转，所述防水槽检测机构设置在翻转机构下游，用于检测防水槽的形状，所述搬运机构设置于防水槽检测机构上方，用于将产品从防水槽检测机构搬运至分度盘处的治具中，所述振动盘设置于分度盘的外侧用于供导电端子，所述分度盘上依次设置有：预压机构、压装机构、锁板件检测机构、导通绝缘检测机构、导电端子高度检测机构、导电端子宽度检测机构、良品排出机构、不良品排出机构。

优选地，所述供料机构主要包括：上料台、输送台、振动电机和吹气机，所述上料台设置于输送台前端，所述振动电机设置于输送台底部，所述吹气机设置于输送台上方。

优选地，所述翻转机构主要包括：翻转气缸、连接块、固定块和接料口，所述接料口的位置与输送台出料端相对应，所述接料口通过固定块连接至连接块，所述连接块连接翻转气缸的活塞杆。

优选地，所述防水槽检测机构主要包括：固定架、支撑板、气缸、活动块和检测头，所述支撑板的数量为两个且对称设置于固定架两侧，在两个支撑板上均设置有气缸，两个气缸的活塞杆能相对运动，两个活塞杆分别连接活动块，两个检测头分别设置于活动块一侧，两个检测头能相对运动。

优选地，所述搬运机构主要包括：底座A，在所述底座A上设置有背板A，在所述背板A靠近防水槽检测机构的一侧设置有限位板A，所述限位板A处开设有弧型的限位槽A，在弧型的限位槽A的圆心处设置有一转轴A，所述转轴A连接连杆A，所述连杆A的一端连接销轴A，另一端连接转轴A，所述销轴A卡设于限位槽A内，所述连杆A连接至少一根固定杆A，在所述固定杆A的底部设置有夹爪气缸A，在所述背板A的另一侧设置有电机A，所述电机A的主轴连接转轴A。

优选地，所述预压机构主要包括：背板B，在所述背板B靠近分度盘的一侧开设有弧型的限位槽B，在弧型的限位槽B的圆心处设置有一转轴B，所述转轴B连接连杆B，所述连杆B的一端连接销轴B，另一端连接转轴B，所述销轴B卡设于限位槽B内，在所述连杆B的下端设置有夹爪气缸B，在所述背板B的另一侧设置有电机B，所述电机B的主轴连接转轴B。

优选地，所述压装机构主要包括下压机构和上顶机构，所述下压机构主要包括：气缸C、固定板C、上板C、下板C和压头C，所述气缸C通过安装板C固定于固定板，所述气缸C的活塞杆的末端与固定板C固定连接，所述固定板C的外侧设置有上板C、下板C，所述上板C与固定板C之间固定连接，所述下板C与上板C之间设置有压杆，所述压杆穿过下板C的通孔，且压杆下端设置有压头C；所述上顶机构主要包括：下气缸C、传动杆C和上顶块C，所述上顶块C通过传动杆C连接于下气缸C的活塞杆。

优选地，所述锁板件检测机构主要包括：安装板D、气缸D、固定板D、上板D、下板D、检测头D、连杆D，所述气缸D通过安装板D固定于固定板，所述固定板D平行设置于气缸D外侧，所述气缸D的活塞杆末端与固定板D之间固定连接，所述固定板D的外侧设置有上板D和下板D，所述上板D和下板D之间通过导向杆D连接，所述导向杆D的一端固定于上板D的下端面，另一端穿过下板D处的通孔，在所述上板D与下板D之间还设置有连杆D，所述连杆D的底端设置有检测头D。

优选地，所述导通绝缘检测机构主要包括：支架E，在所述支架E的上部设置有竖向的气缸E，在所述气缸E的外侧设置有平行的固定板E，所述固定板E与气缸E的活塞杆末端固定连接，在所述固定板E的外侧设置有上板E和下板E，所述上板E和下板E之间弹性连接，在所述下板E的下端设置有上探针E，在所述上探针E下方对应处设置有下探针E，所述下探针E通过固定块E连接至下气缸E的活塞杆末端。

优选地，所述导电端子高度检测机构主要包括安装板F，在所述安装板F的一侧安装有气缸F，所述气缸F的活塞杆可以纵向伸缩，在气缸F的外侧平行的设置有导向块F，所述导向块F的底端与气缸F的活塞杆末端之间通过连接板F连接，在导向块F的外侧设置有上板F，上板F的下端面设置有导杆F，在所述导杆F的下端设置有压头F，在所述上板F的下方设置有下板F，所述上板F与下板F之间弹性连接，所述下板F处开有通孔，所述导杆F穿过下板F处的通孔。

优选地，所述导电端子宽度检测机构主要包括：安装板G，在所述安装板G的上端固定有气缸G，所述气缸G的活塞杆下端连接有导向块G，所述导向块G内设置有导杆G，所述导杆G的下端设置有检测头G，所述检测头G与导向块G之间导杆G的外侧设置有弹簧G。

优选地，所述良品排出机构主要包括：背板H、转轴H、驱动杆H、连杆H、电机H、夹爪气缸H，在所述背板H处开设有一限位槽H，所述限位槽H内设置有一销轴H，所述销轴H卡入限位槽H内且连接于驱动杆H，所述驱动杆H的一端连接销轴H，另一端连接转轴H，所述转轴H由电机H驱动，使得电机H转动时，驱动杆H能够带动销轴H在限位槽H内发生位移，所述驱动杆H连接至连杆H，所述夹爪气缸H设置于连杆H的下端，所述夹爪气缸H用于从下方的治具中夹取产品。

本发明还具有一控制中心，用于连接各电气元件，接收并发送相应指令到达电气元件，此处所说的电气元件包括，但并不限于本发明中各气缸、传感器和电机，其它需要电驱动的元器件均属于电气元件的范围。

本发明的有益效果在于：本发明一种用于汽车连接器的自动组装机，采用全自动的上料、翻转、搬运、检测、下料的结构，实现了全自动化的组装和检测，大大提升了产品的组装效率和检测精度，从而提升了产品的品质。

附图说明

图1为本发明一种用于汽车连接器的自动组装机一较佳实施例的俯视图；

图2为供料机构的侧视图；

图3为翻转机构的侧视图；

图4为防水槽检测机构的侧视图；

图5为防水槽检测机构的俯视图；

图6为搬运机构的主视图；

图7为搬运机构的侧视图；

图8为背板A的的结构示意图；

图9为预压机构的主视图；

图10为预压机构的侧视图；

图11为压装机构的侧视图；

图12为图11中E部分局部放大示意图；

图13为上顶部件的结构示意图；

图14为锁板件检测机构的侧视图；

图15为导通绝缘检测机构的侧视图；

图16为导电端子高度检测机构的侧视图；

图17为导电端子宽度检测机构的侧视图；

图18为良品排出机构的主视图；

图19为良品排出机构的侧视图；

图20为脱料组件的立体结构示意图；

图21为产品的结构示意图；

附图标记：1、供料机构，2、翻转机构，3、防水槽检测机构，4、搬运机构，5、振动盘，6、预压机构，7、压装机构，8、锁板件检测机构，9、导通绝缘检测机构，10、导电端子高度检测机构，11、导电端子宽度检测机构，12、良品排出机构，13、不良品排出机构，14、分度盘，15、产品，16、固定板，17、治具，1501、壳体，1502、锁板件，

1503、防水槽，1504、导电端子，1001、上料台，1002、输送台，1003、振动电机，1004、吹气机，2001、翻转气缸，2002、连接块，2003、固定块，2004、接料口，3001、固定架，3002、支撑板，3003、气缸，3004、活动块，3005、检测头，4001、背板A，4002、限位板A，4003、限位槽A，4004、夹爪气缸A，4005、固定杆A，4006、连杆A，4007、转轴A，4008、电机A，4009、底座A，4010、销轴A，6001、背板B，6002、限位槽B，

6003、销轴B，6004、连杆B，6005、转轴B，6006、夹爪气缸B，6007、电机B，7001、安装板C，7002、气缸C，7003、固定板C，7004、上板C，7005、下板C，7006、导柱C，7007、弹簧C，7008、限位块C，7009、压头C，7010、上顶块C，7011、传动杆C，

7012、下气缸C，7013、滑轨C，7014、螺栓C，8001、安装板D，8002、气缸D，8003、固定板D，8004、上板D，8005、下板D，8006、检测头D，8007、连杆D，8008、导向杆D，9001、支架E，9002、气缸E，9003、固定板E，9004、上板E，9005、下板E，

9006、上探针E，9007、弹簧E，9008、下气缸E，9009、固定块E，9010、下探针E，

1010、安装板F，1011、气缸F，1012、导向块F，1013、连接板F，1014、固定杆F，

1015、导向柱F，1016、弹簧F，1017、压头F，1018、上板F，1019、下板F，1020、传感器F，1021、导杆F，1101、安装板G，1102、气缸G，1103、导向块G，1104、检测头G，1105、弹簧G，1106、滑轨G，1201、背板H，1202、限位槽H，1203、转轴H，

1204、销轴H，1205、驱动杆H，1206、连杆H，1207、夹爪气缸H，1208、出料通道H，

1209、电机H，1210、脱料组件H，1211、气缸H，1212、推板H，1213、弹簧H，1214、滑杆H，1215、滚轮H。

具体实施方式

以下结合附图对本发明所保护的技术方案做具体说明。

如图1所示，一种用于汽车连接器的自动组装机，主要包括：供料机构1、翻转机构2、防水槽检测机构3、搬运机构4、振动盘5和分度盘14，所述供料机构1设置于翻转机构2的上游用于供产品，所述翻转机构2对产品进行翻转，所述防水槽检测机构3设置在翻转机构2下游，用于检测产品防水槽1503的形状，所述搬运机构4设置于防水槽检测机构3上方，用于将产品从防水槽检测机构3搬运至分度盘14处的治具中，所述振动盘5设置于分度盘14的外侧用于提供导电端子1504，所述分度盘14上依次设置有：预压机构6、压装机构7、锁板件检测机构8、导通绝缘检测机构9、导电端子高度检测机构10、导电端子宽度检测机构11、良品排出机构12、不良品排出机构13。

如图2所示，所述供料机构1主要包括：上料台1001、输送台1002、振动电机1003和吹气机1004，所述上料台1001设置于输送台1002前端，所述振动电机1003设置于输送台1002底部，所述吹气机1004设置于输送台1002上方。所述输送台1002的A端高度略高于B端高度，当振动电机1003振动时，产品更容易从A端到达B端。所述吹气机1004起到辅助送料的作用，将输送台1002上的产品15吹送至B端出料端。

如图3所示，所述翻转机构2主要包括：翻转气缸2001、连接块2002、固定块2003和接料口2004，所述接料口2004的位置与输送台1002出料端相对应，所述接料口2004通过固定块2003连接至连接块2002，所述连接块2002连接翻转气缸2001的活塞杆。当翻转气缸2001的活塞杆转动时，通过固定块2003和连接块2002带动接料口2004一起转动，将接料口2004内的产品由横向放置旋转到竖向放置位置。

如图4、图5所示，所述防水槽检测机构3主要包括：固定架3001、支撑板3002、气缸3003、活动块3004和检测头3005，所述支撑板3002的数量为两个且对称设置于固定架3001两侧，在两个支撑板3002上均设置有气缸3003，两个气缸3003的活塞杆能相对运动，两个活塞杆分别连接活动块3004，两个检测头3005分别设置于活动块3004一侧，两个检测头3005能相对运动。两个检测头3005的高度与产品防水槽1503的高度一致。当产品到达此工位时，两个气缸3003同时运动，将检测头3005伸入防水槽1503内，如果防水槽1503的形状或尺寸异常，检测头3005的运动会受阻，同时将信号传输给控制中心。从而进行良品或不良品的鉴定。

如图6、图7、图8所示，所述搬运机构4主要包括：底座A4009，在所述底座A4009上设置有背板A4001，在所述背板A4001靠近防水槽检测机构3的一侧设置有限位板A4002，所述限位板A4002处开设有弧型的限位槽A4003，在弧型的限位槽A4003的圆心处设置有一转轴A4007，所述转轴A4007连接连杆A4006，所述连杆A4006的一端连接销轴A4010，另一端连接转轴A4007，所述销轴A4010卡设于限位槽A4003内，所述连杆A4006连接两根固定杆A4005，在两根固定杆A4005的底部设置有夹爪气缸A4004，在所述背板A4001的另一侧设置有电机A4008，所述电机A4008的主轴连接转轴A4007。其中，如图8所示，弧型的限位槽A4003中，每一点距离转轴A4007的距离均相同，使得当转轴A4007带动连杆A4006转动时，销轴A4010始终位于限位槽A4003内。当转轴A4007转动时，固定杆A4005带动夹爪气缸A4004从取料位置转移到放料位置。

如图9、图10所示，所述预压机构主要包括：背板B6001，在所述背板B6001靠近分度盘14的一侧开设有弧型的限位槽B6002，在弧型的限位槽B6002的圆心处设置有一转轴B6003，所述转轴B6003连接连杆B6004，所述连杆B6004的一端连接销轴B6003，另一端连接转轴B6005，所述销轴B6003卡设于限位槽B6002内，在所述连杆B6004的下端设置有夹爪气缸B6006，在所述背板B6001的另一侧设置有电机B6007，所述电机B6007的主轴连接转轴B6005。预压机构6的工作原理与搬运机构4类似，也是当转轴B6005转动时，夹爪气缸B6006能够从取料位置到达放料位置。当振动盘14处的导电端子1504到达设定位置时，转轴B6005转动，带动夹爪气缸B6006运动，抓取导电端子1504放入分度盘14处的产品壳体内。

如图11、图12、图13所示，所述压装机构7主要包括下压机构和上顶机构，所述下压机构主要包括：气缸C7002、固定板C7003、上板C7004、下板C7005和压头C7009，所述气缸C7002通过安装板C7001固定于固定板7003，所述气缸C7002的活塞杆的末端与固定板C7003固定连接，所述固定板C7003的外侧设置有上板C7004、下板C7005，所述上板C7004与固定板C7003之间固定连接，所述下板C7005与上板C7004之间设置有压杆，所述压杆穿过下板C7005的通孔，且压杆下端设置有压头C7009；所述上顶机构主要包括：下气缸C7012、传动杆C7011和上顶块C7010，所述上顶块C7010通过传动杆C7011连接于下气缸C7012的活塞杆。

为了确保下板C7005运动的顺畅，，所述上板C7004与下板C7005之间设置有导柱C7006，在上板C7004与下板C7005之间导柱C7006的外侧设置有弹簧C7007，起到缓冲作用，避免压头C7009快速压装，造成导电端子1504弯折。在下板C7005的上端面设置有限位块C7008，能够防止过度压装，当压头C7009压装到位时，限位块C7008可以阻挡上板C7004，确保下板C7005与上板C7004之间具有一定间距，限制了压头C7009的行程。为了确保上顶块C7010的上顶位置，在传动杆C7011的外侧设置有滑轨C7013。上顶块C7010的结构与产品15相匹配。

当治具17带着产品15通过分度盘14到达压装工位时，上顶机构的上顶块C7010上升，顶住产品15的下端，然后下压机构的压头C7009下压，将导电端子1504压入壳体内。

如图14所示，所述锁板件检测机构8主要包括：安装板D8001、气缸D8002、固定板D8003、上板D8004、下板D8005、检测头D8006、连杆D8007，所述气缸D8002通过安装板D8001固定于固定板16，所述固定板D8003平行设置于气缸D8002外侧，所述气缸D8002的活塞杆末端与固定板D8003之间固定连接，所述固定板D8003的外侧设置有上板D8004和下板D8005，所述上板D8004和下板D8005之间通过导向杆D8008连接，所述导向杆D8008的一端固定于上板D8004的下端面，另一端穿过下板D8005处的通孔，在所述上板D8004与下板D8005之间还设置有连杆D8007，所述连杆D8007的底端设置有检测头D8006。当产品15到达此工位时，气缸D8002带动检测头D8006下压，检测头D8006伸入产品15壳体内，检测头D8006内设置有传感器，用于感知锁板件1502是否漏装，并将信息反馈给控制中心，从而判定良品或者不良品。

如图15所示，所述导通绝缘检测机构9主要包括：支架E9001，在所述支架E9001的上部设置有竖向的气缸E9002，在所述气缸E9002的外侧设置有平行的固定板E9003，所述固定板E9003与气缸E9002的活塞杆末端固定连接，在所述固定板E9003的外侧设置有上板E9004和下板E9005，所述上板E9004和下板E9005之间通过弹簧E9007连接，在所述下板E9005的下端设置有上探针E9006，在所述上探针E9006下方对应处设置有下探针E9010，所述下探针E9010通过固定块E9009连接至下气缸E9008的活塞杆末端。当产品到达此工位时，气缸E9002和下气缸E9008分别带动上探针E9006下移、下探针E9010上移，上探针E9006和下探针E9010分别接触导电端子1504的两端，进行导通绝缘检测，并将相关信息反馈给控制中心，判断良品或不良品。

如图16所示，所述导电端子高度检测机构10主要包括安装板F1010，在所述安装板F1010的一侧安装有气缸F1011，所述气缸F1011的活塞杆可以纵向伸缩，在气缸F1011的外侧平行的设置有导向块F1012，所述导向块F1012的底端与气缸F1011的活塞杆末端之间通过连接板F1013连接，在导向块F1012的外侧设置有上板F1018，上板F1018的下端面设置有导杆F1021，在所述导杆F1021的下端设置有压头F1017，在所述上板F1018的下方设置有下板F1019，所述上板F1018与下板F1019之间的导杆F1021外侧套设有弹簧F1016，所述下板F1019处开有通孔，所述导杆F1021穿过下板F1019处的通孔。在所述气缸F1011的上方固定有一固定杆F1014，在所述固定杆F1014的上端固定设置有一横板,所述导向块F1012内开设有导向孔，在所述导向孔内设置有平行于固定杆F1014的导向柱F1015，所述导向柱F1015的上端固定于横板。在靠近导杆F1021处设置有位移传感器用来检测导杆F1021的移动距离。

其中，所述压头F1017的下端横截面尺寸小于产品15的上开口端，大于产品两个导电端子1504之间的距离。确保了压头F1017能够顺利压入产品15壳体并对导电端子1504高度进行检测。

如图17所示，所述导电端子宽度检测机构11主要包括：安装板G1101，在所述安装板G1101的上端固定有气缸G1102，所述气缸G1102的活塞杆下端连接有导向块G1103，所述导向块G1103内设置有导杆G，所述导杆G的下端设置有检测头G1104，所述检测头G1104与导向块G1103之间导杆G的外侧设置有弹簧G1105。所述导向块G1103与安装板G1101之间设置有滑轨G1106。当产品到达此工位时，气缸G1102带动检测头G1104下降，检测头G1104处设置有传感器，用于检测两个导电端子1504之间的间距是否符合要求。并将相关信息反馈给控制中心，从而判断良品与不良品。

如图18、图19所示，所述良品排出机构12主要包括：背板H1201、转轴H1203、驱动杆H1205、连杆H1206、电机H1209、夹爪气缸H1207，在所述背板H1201处开设有一限位槽H1202，所述限位槽H1202内设置有一销轴H1204，所述销轴H1204卡入限位槽H1202内且连接于驱动杆H1205，所述驱动杆H1205的一端连接销轴H1204，另一端连接转轴H1203，所述转轴H1203由电机H1209驱动，使得电机H1209转动时，驱动杆H1205能够带动销轴H1204在限位槽H1202内发生位移，所述驱动杆H1205连接至连杆H1206，所述夹爪气缸H1207设置于连杆H1206的下端，其中限位槽H1202内具有一取料位置和脱料位置，分别位于限位槽H1202的两端，当转轴H1203由电机H1209驱动转动时，转轴H1203带动驱动杆H1205一起转动，销轴H1204从一端的取料位置移动至脱料位置，该限位槽H1202主要起限位作用。由于连杆H1206与转轴H1203以及驱动杆H1205相连接，当销轴H1204移动时，连杆H1206随之一起移动，当销轴H1204转动到取料位置时，连杆H1206下端的夹爪气缸H1207也正处于分度盘14治具17处，夹爪气缸H1207夹取治具17内的产品15，接着电机H1209转动，带动销轴H1204到达脱料位置，此时，连杆H1206下端的夹爪气缸H1207来到了出料通道H处，夹爪气缸H1207松开产品15，将产品15放入出料通道H1208内送走。

如图20所示，所述治具17由可以分开的左右两部构成，在左右两部的外侧均设置有滑杆H1214和弹簧H1213，所述弹簧H1213套设于滑杆H1214外。在所述治具17的一侧与脱料组件H1210对应处设置有一对滚轮H1215，该一对滚轮H1215分别设置于治具17的左右两部外侧。为了保证治具17的左右两部能够顺利分开，便于夹爪气缸H1207夹取产品15离开，在所述夹爪气缸H1207的下部设置有一脱料组件H1210，所述脱料组件H1210主要包括一气缸H1211，所述气缸H1211的活塞杆末端连接有推板H1212，所述推板H1212采用上小下大结构的锥形板。当夹爪气缸H1207需要夹取产品15时，气缸的活塞杆上推，推板H1212卡入一对滚轮H1215之间，并持续上升，初始接触位置处，锥形板的小端先接触两个滚轮H1215，并随着推板H的上升，与滚轮H1215接触的推板H1212宽度逐渐增加，从而推动两个滚轮H1215向外侧移动，此时治具的左右两部慢慢分开，夹爪气缸H1207夹取产品15取走。通过脱料组件H1210的设置，使得夹爪气缸H1207夹走产品15时，治具17的左右两部分开，产品15的外侧壁不会与治具17相接触，从而避免了划痕，提升了产品的品质。

本实施例中，脱料组件H1210设置于治具17的下方，其不仅可以将治具17左右两部分开，便于夹爪气缸H1207夹走产品15，同时，治具17左右两部分开时，由于下方脱料组件H1210的阻挡，产品15不会掉落出治具17的范围。

本发明的整体工作流程如下所示：

一、上料：上一工位组装好的半成品从供料机构1的输送台1002送至翻转机构2处；

二、翻转：翻转机构2将半成品从水平方向翻转至竖直方向；

三、防水槽检测：搬运机构4将半成品从翻转机构2处搬运至防水槽检测机构3的治具17上，防水槽检测机构3的检测头3005对防水槽1503进行检测；

四、导电端子上料：导电端子1504从振动盘5处上料；

五、预压：预压机构6的夹爪气缸B6006将导电端子1504从振动盘5处取料，放入分度盘的治具17内；

六、压装：分度盘14将预压好的产品送达压装工位，压头C7009下压，将导电端子1504压入产品壳体1501内；

七、锁板件检测：分度盘14将压装好的产品送入锁板件检测工位，检测头D8006伸入产品内，检测锁板件是否漏装、装偏；

八、导通绝缘检测：分度盘14将产品送入导通绝缘检测工位，通过上探针E9006和下探针E9010检测导电端子1504导通绝缘情况；

九、导电端子高度检测：分度盘14将产品送入导电端子高度检测工位，压头F1017压入产品壳体1501内，对导电端子1504的安装高度进行检测；

十、导电端子宽度检测：分度盘14将产品送入导电端子宽度检测工位，检测头G1104伸入产品壳体1501内，对导电端子1504的安装宽度进行检测；

十一、良品及不良品排出：经过各项检测后的产品，良品通过良品排出机构12排出，不良品通过不良品排出机构13排出。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种用于汽车连接器的自动组装机，其特征在于，主要包括：供料机构、翻转机构、防水槽检测机构、搬运机构、振动盘和分度盘，所述供料机构设置于翻转机构的上游用于供产品，所述翻转机构对产品进行翻转，所述防水槽检测机构设置在翻转机构下游，用于检测防水槽的形状，所述搬运机构设置于防水槽检测机构上方，用于将产品从防水槽检测机构搬运至分度盘处的治具中，所述振动盘设置于分度盘的外侧用于供导电端子，所述分度盘上依次设置有：预压机构、压装机构、锁板件检测机构、导通绝缘检测机构、导电端子高度检测机构、导电端子宽度检测机构、良品排出机构、不良品排出机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车连接器的自动组装机，其特征在于，所述供料机构主要包括：上料台、输送台、振动电机和吹气机，所述上料台设置于输送台前端，所述振动电机设置于输送台底部，所述吹气机设置于输送台上方。

3.根据权利要求2所述的一种用于汽车连接器的自动组装机，其特征在于，所述翻转机构主要包括：翻转气缸、连接块、固定块和接料口，所述接料口的位置与输送台出料端相对应，所述接料口通过固定块连接至连接块，所述连接块连接翻转气缸的活塞杆。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽车连接器的自动组装机，其特征在于，所述防水槽检测机构主要包括：固定架、支撑板、气缸、活动块和检测头，所述支撑板的数量为两个且对称设置于固定架两侧，在两个支撑板上均设置有气缸，两个气缸的活塞杆能相对运动，两个活塞杆分别连接活动块，两个检测头分别设置于活动块一侧，两个检测头能相对运动。

5.根据权利要求1所述的一种用于汽车连接器的自动组装机，其特征在于，所述搬运机构主要包括：底座A，在所述底座A上设置有背板A，在所述背板A靠近防水槽检测机构的一侧设置有限位板A，所述限位板A处开设有弧型的限位槽A，在弧型的限位槽A的圆心处设置有一转轴A，所述转轴A连接连杆A，所述连杆A的一端连接销轴A，另一端连接转轴A，所述销轴A卡设于限位槽A内，所述连杆A连接至少一根固定杆A，在所述固定杆A的底部设置有夹爪气缸A，在所述背板A的另一侧设置有电机A，所述电机A的主轴连接转轴A。

6.根据权利要求1所述的一种用于汽车连接器的自动组装机，其特征在于，所述预压机构主要包括：背板B，在所述背板B靠近分度盘的一侧开设有弧型的限位槽B，在弧型的限位槽B的圆心处设置有一转轴B，所述转轴B连接连杆B，所述连杆B的一端连接销轴B，另一端连接转轴B，所述销轴B卡设于限位槽B内，在所述连杆B的下端设置有夹爪气缸B，在所述背板B的另一侧设置有电机B，所述电机B的主轴连接转轴B。

7.根据权利要求1所述的一种用于汽车连接器的自动组装机，其特征在于，所述压装机构主要包括下压机构和上顶机构，所述下压机构主要包括：气缸C、固定板C、上板C、下板C和压头C，所述气缸C通过安装板C固定于固定板，所述气缸C的活塞杆的末端与固定板C固定连接，所述固定板C的外侧设置有上板C、下板C，所述上板C与固定板C之间固定连接，所述下板C与上板C之间设置有压杆，所述压杆穿过下板C的通孔，且压杆下端设置有压头C；所述上顶机构主要包括：下气缸C、传动杆C和上顶块C，所述上顶块C通过传动杆C连接于下气缸C的活塞杆。

8.根据权利要求1所述的一种用于汽车连接器的自动组装机，其特征在于，所述锁板件检测机构主要包括：安装板D、气缸D、固定板D、上板D、下板D、检测头D、连杆D，所述气缸D通过安装板D固定于固定板，所述固定板D平行设置于气缸D外侧，所述气缸D的活塞杆末端与固定板D之间固定连接，所述固定板D的外侧设置有上板D和下板D，所述上板D和下板D之间通过导向杆D连接，所述导向杆D的一端固定于上板D的下端面，另一端穿过下板D处的通孔，在所述上板D与下板D之间还设置有连杆D，所述连杆D的底端设置有检测头D。

9.根据权利要求1所述的一种用于汽车连接器的自动组装机，其特征在于，所述导通绝缘检测机构主要包括：支架E，在所述支架E的上部设置有竖向的气缸E，在所述气缸E的外侧设置有平行的固定板E，所述固定板E与气缸E的活塞杆末端固定连接，在所述固定板E的外侧设置有上板E和下板E，所述上板E和下板E之间弹性连接，在所述下板E的下端设置有上探针E，在所述上探针E下方对应处设置有下探针E，所述下探针E通过固定块E连接至下气缸E的活塞杆末端。

10.根据权利要求1所述的一种用于汽车连接器的自动组装机，其特征在于，所述导电端子高度检测机构主要包括安装板F，在所述安装板F的一侧安装有气缸F，所述气缸F的活塞杆可以纵向伸缩，在气缸F的外侧平行的设置有导向块F，所述导向块F的底端与气缸F的活塞杆末端之间通过连接板F连接，在导向块F的外侧设置有上板F，上板F的下端面设置有导杆F，在所述导杆F的下端设置有压头F，在所述上板F的下方设置有下板F，所述上板F与下板F之间弹性连接，所述下板F处开有通孔，所述导杆F穿过下板F处的通孔。

11.根据权利要求1所述的一种用于汽车连接器的自动组装机，其特征在于，所述导电端子宽度检测机构主要包括：安装板G，在所述安装板G的上端固定有气缸G，所述气缸G的活塞杆下端连接有导向块G，所述导向块G内设置有导杆G，所述导杆G的下端设置有检测头G，所述检测头G与导向块G之间导杆G的外侧设置有弹簧G。

12.根据权利要求1所述的一种用于汽车连接器的自动组装机，其特征在于，所述良品排出机构主要包括：背板H、转轴H、驱动杆H、连杆H、电机H、夹爪气缸H，在所述背板H处开设有一限位槽H，所述限位槽H内设置有一销轴H，所述销轴H卡入限位槽H内且连接于驱动杆H，所述驱动杆H的一端连接销轴H，另一端连接转轴H，所述转轴H由电机H驱动，使得电机H转动时，驱动杆H能够带动销轴H在限位槽H内发生位移，所述驱动杆H连接至连杆H，所述夹爪气缸H设置于连杆H的下端，所述夹爪气缸H用于从下方的治具中夹取产品。

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