CN211465376U - 一种碗形塞自动上料压装装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种碗形塞自动上料压装装置，包括机台和设于所述机台的多组第一送料组件、多组第一压装组件、能够驱动第一压装组件沿Y向平移的压装驱动机构、能够驱动第一送料组件和第一压装组件沿X向平移的X向驱动机构、能够驱动第一送料组件和第一压装组件Z向移动的Z向驱动机构，通过第一送料组件将碗形塞输送至第一压装组件，通过压装驱动机构驱动第一压装组件将所述碗形塞压入产品，通过X向驱动机构驱动第一送料组件和第一压装组件沿X向平移。本实用新型实现发动机缸体等需要不同类型的碗形塞的产品的碗形塞的压装，可以兼容不同种类的碗形塞的压装，降低成本，提高效率。

Description

一种碗形塞自动上料压装装置
技术领域
本实用新型属于自动化设备技术领域，特别涉及一种碗形塞自动上料压装装置。
背景技术
目前碗形塞压装机只能实现单一规格的碗形塞自动上料、压装，而发动机缸体需要压装多种不同型号的碗形塞，如发动机缸体的水道和油道通常由不同的碗形塞密封的，这样在先前技术上只能采用分工站进行上料、压装过程，效率低，生产成本高。
因此，有必要研究一种碗形塞自动上料压装装置以克服上述缺点。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种碗形塞自动上料压装装置，实现发动机缸体等需要不同类型的碗形塞的产品的碗形塞的压装，可以兼容不同种类的碗形塞的压装，降低成本，提高效率。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：
本实用新型提供一种碗形塞自动上料压装装置，包括机台和设于所述机台的多组第一送料组件、多组第一压装组件、能够驱动所述第一压装组件沿Y向平移的压装驱动机构、能够驱动第一送料组件和所述第一压装组件沿X向平移的X向驱动机构、能够驱动所述第一送料组件和所述第一压装组件Z向移动的Z向驱动机构，所述第一送料组件位于所述第一压装组件的上游，且所述第一送料组件与所述第一压装组件一一对应；
通过第一送料组件将碗形塞输送至第一压装组件，通过所述压装驱动机构驱动所述第一压装组件将所述碗形塞压入产品，通过所述X向驱动机构驱动所述第一送料组件和所述第一压装组件沿X向平移，从而实现同一压装驱动机构能够将多类型的碗形塞压入产品。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的进一步技术方案是：所述机台还设有第二送料组件和第二压装组件，所述第二送料组件位于所述第二压装组件的上游，通过第二送料组件将钢球输送至第二压装组件，通过所述压装驱动机构驱动所述第二压装组件将所述钢球压入产品。
进一步地说，所述第一送料组件包括上送料通道和下送料通道，所述下送料通道位于所述上送料通道的下方，所述下送料通道位于所述第一压装组件的上方，所述碗形塞通过上送料通道进入下送料通道。
进一步地说，所述上送料通道设有开槽，所述开槽处设有压紧机构，所述压紧机构包括压紧杆和能够驱动所述压紧杆移动的压紧气缸，通过所述压紧气缸驱动压紧杆将碗形塞与上送料通道的侧壁抵紧碗形塞相对于上送料通道固定。
进一步地说，所述第一压紧组件包括顶杆，所述顶杆的前端与所述碗形塞的形状相匹配，所述顶杆的后端与所述压装驱动机构的驱动端相匹配，通过压装驱动机构驱动顶杆将所述碗形塞压入产品。
进一步地说，所述下送料通道的下部设有出料回弹组件，通过压装驱动机构驱动所述第一压装组件平移将所述碗形塞从所述出料回弹组件顶出压入产品，所述压装驱动机构退回时，所述出料回弹组件自动回位。
进一步地说，所述出料回弹组件包括铰接轴、复位弹簧和回弹块，所述回弹块的一侧与所述安装块通过铰接轴铰接，所述复位弹簧安装于所述铰接轴，通过压装驱动机构驱动第一压装组件将所述碗形塞顶出压入产品，所述压装驱动机构退回时，在所述复位弹簧的作用下所述回弹块自动回位。
进一步地说，所述第二送料组件为落料管，所述落料管外接气源，所述落料管的下端与所述第二压装组件连接。
进一步地说，所述第二压装组件包括压装杆和套设于所述压装杆的外侧的压装套，所述压装杆能够沿所述压装套轴向滑动，所述落料管的下端与所述压装套连通，所述钢球沿所述落料管落至压装套且位于所述压装杆的前端，通过压装机构驱动压装杆将钢球推出，并压装至产品。
进一步地说，所述机台设有安装座和安装板，所述第一压装组件和所述第二压装组件安装于所述安装板，所述安装板安装于所述安装座，所述安装板与所述安装座之间设有X向直线导轨，通过X向驱动机构驱动所述安装座X向平移；
所述安装座安装于机台，所述安装座与所述机台之间设有Z向直线导轨，通过Z向驱动机构驱动所述安装座Z向移动。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型包括机台和设于机台的多组第一送料组件、多组第一压装组件、能够驱动第一压装组件沿Y向平移的压装驱动机构、能够驱动第一送料组件和第一压装组件沿X向平移的X向驱动机构、能够驱动第一送料组件和第一压装组件Z向移动的Z向驱动机构，本实用新型采用多组第一送料组件，多组第一压装组件，不同种类的碗形塞通过第一送料组件进行上料，压装驱动机构通过驱动不同的第一压装组件将不同类型的碗形塞压入产品；本实用新型能够实现发动机缸体等需要不同类型的碗形塞的产品的碗形塞的压装，可以兼容不同种类的碗形塞的压装，降低成本，提高效率；
再者，本实用新型还包括第二送料组件和第二压装组件，通过第二送料组件将钢球输送至第二压装组件，通过压装驱动机构驱动第二压装组件将钢球压入产品，因此本实用新型还能实现钢球等零部件的压装，进一步提高该装置的通用性。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本实用新型的外观示意图；
图2是本实用新型的结构示意图；
图3是本实用新型的上送料通道处的结构示意图；
图4是本实用新型的第一送料组件处的结构示意图；
图5是本实用新型的第一送料组件处的分解结构示意图；
图6是本实用新型的第二压装组件处的结构示意图；
图7是本实用新型的第二压装组件处的分解结构示意图；
附图中各部分标记如下：
机台1、第一送料组件2、上送料通道21、开槽211、压紧机构212、压紧杆2121、压紧气缸2122、下送料通道22、出料结构23、安装块231、出料回弹组件232、铰接轴2321、复位弹簧2322、回弹块2323、第一压装组件3、顶杆31、压装驱动机构4、X向驱动机构5、Z向驱动机构6、第二送料组件7、第二压装组件8、压装杆81、压装套82、安装座9、碗形塞10、钢球20、安装板30、光纤传感器40。
具体实施方式
以下通过特定的具体实施例说明本实用新型的具体实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的优点及功效。本实用新型也可以其它不同的方式予以实施，即，在不背离本实用新型所揭示的范畴下，能予不同的修饰与改变。
实施例：一种碗形塞自动上料压装装置，如图1到图7所示，包括机台1和设于所述机台的多组第一送料组件2、多组第一压装组件3、能够驱动所述第一压装组件沿Y向平移的压装驱动机构4、能够驱动第一送料组件和所述第一压装组件沿X向平移的X向驱动机构5、能够驱动所述第一送料组件和所述第一压装组件Z向移动的Z向驱动机构6，所述第一送料组件位于所述第一压装组件的上游，且所述第一送料组件与所述第一压装组件一一对应；
通过第一送料组件将碗形塞10输送至第一压装组件，通过所述压装驱动机构驱动所述第一压装组件将所述碗形塞压入产品，通过所述X向驱动机构驱动所述第一送料组件和所述第一压装组件沿X向平移，从而实现同一压装驱动机构能够将多类型的碗形塞压入产品。本实施例中，所述X向驱动机构、所述Z向驱动机构和所述压装驱动机构的驱动单元均为伺服电机，但不限于此。
本实施例中，所述第一送料组件和第一压装组件均设有3组，但不限于此，可根据产品的需求设计。
如图1和图2所示，所述机台还设有第二送料组件7和第二压装组件8，所述第二送料组件位于所述第二压装组件的上游，通过第二送料组件将钢球20输送至第二压装组件，通过所述压装驱动机构驱动所述第二压装组件将所述钢球压入产品。
如图1所示，所述第一送料组件包括上送料通道21和下送料通道22，所述下送料通道位于所述上送料通道的下方，所述下送料通道位于所述第一压装组件的上方，所述碗形塞通过上送料通道进入下送料通道。
如图3所示，所述上送料通道设有开槽211，所述开槽处设有压紧机构212，所述压紧机构包括压紧杆2121和能够驱动所述压紧杆移动的压紧气缸2122，通过所述压紧气缸驱动压紧杆将碗形塞与上送料通道的侧壁抵紧碗形塞相对于上送料通道固定。
如图5所示，所述第一压紧组件包括顶杆31，所述顶杆的前端与所述碗形塞的形状相匹配，所述顶杆的后端与所述压装驱动机构的驱动端相匹配，通过压装驱动机构驱动顶杆将所述碗形塞压入产品。
如图4所示，所述下送料通道的下部设有出料结构23，所述出料结构包括安装块231和设于所述安装块的出料回弹组件232，通过压装驱动机构驱动所述第一压装组件平移将所述碗形塞从所述出料回弹机构顶出压入产品，所述压装驱动机构退回时，所述出料回弹组件自动回位。
如图5所示，所述出料回弹组件232包括铰接轴2321、复位弹簧2322和回弹块2323，所述回弹块的一侧与所述安装块通过铰接轴铰接，所述复位弹簧安装于所述铰接轴，通过压装驱动机构驱动第一压装组件将所述碗形塞顶出压入产品，所述压装驱动机构退回时，在所述复位弹簧的作用下所述回弹块自动回位。
所述第二送料组件为落料管，所述落料管外接气源，所述落料管的下端与所述第二压装组件连接。
如图6和图7所示，所述第二压装组件包括压装杆81和套设于所述压装杆的外侧的压装套82，所述压装杆能够沿所述压装套轴向滑动，所述落料管的下端与所述压装套连通，所述钢球沿所述落料管落至压装套且位于所述压装杆的前端，通过压装机构驱动压装杆将钢球推出，并压装至产品。
所述第二压装组件处还设有用于检测钢球是否到位的光纤传感器40。
如图1所示，所述机台设有安装座9和安装板30，所述第一压装组件和所述第二压装组件安装于所述安装板，所述安装板安装于所述安装座，所述安装板与所述安装座之间设有X向直线导轨，通过X向驱动机构驱动所述安装座X向平移；
所述安装座安装于机台，所述安装座与所述机台之间设有Z向直线导轨，通过Z向驱动机构驱动所述安装座Z向移动。
本实用新型中的第一压装组件能够压入的部件不限于碗形塞，与其结构类似，能采用相同的下料方式和压装方式的都可以；同理，第二压装组件能够压入的部件不限于钢球，与其结构类似，能采用相同的下料方式和压装方式的都可以。
所述第一压装组件和所述第二压装组件处还设有压力和位移监控装置，便于监控压装力和是否压装到位等信息。
本实用新型的工作原理和工作过程如下：
碗形塞沿上送料通道进入下送料通道，压装驱动机构驱动对应的顶杆沿Y向平移，将碗形塞顶出压入产品，压装驱动机构退回时，在复位弹簧的作用下回弹块自动回位，避免下送料通道内的碗形塞落下，之后X向驱动机构驱动安装板平移，使得下一第一压装组件对准压装驱动机构，重复上述过程；多种类型的碗形塞压装完后，X向驱动机构驱动安装板平移，使得第二压装组件对准压装驱动机构，钢球沿落料管落至压装套且位于压装杆的前端，通过压装机构驱动压装杆将钢球推出，并压装至产品；
通过Z向驱动单元能够驱动安装座以及安装于其上的机构整体上移，以适应不同高度的产品的碗形塞和钢球的压入。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种碗形塞自动上料压装装置，其特征在于：包括机台(1)和设于所述机台的多组第一送料组件(2)、多组第一压装组件(3)、能够驱动所述第一压装组件沿Y向平移的压装驱动机构(4)、能够驱动第一送料组件和所述第一压装组件沿X向平移的X向驱动机构(5)、能够驱动所述第一送料组件和所述第一压装组件Z向移动的Z向驱动机构(6)，所述第一送料组件位于所述第一压装组件的上游，且所述第一送料组件与所述第一压装组件一一对应；
通过第一送料组件将碗形塞(10)输送至第一压装组件，通过所述压装驱动机构驱动所述第一压装组件将所述碗形塞压入产品，通过所述X向驱动机构驱动所述第一送料组件和所述第一压装组件沿X向平移，从而实现同一压装驱动机构能够将多类型的碗形塞压入产品。
2.根据权利要求1所述的碗形塞自动上料压装装置，其特征在于：所述机台还设有第二送料组件(7)和第二压装组件(8)，所述第二送料组件位于所述第二压装组件的上游，通过第二送料组件将钢球(20)输送至第二压装组件，通过所述压装驱动机构驱动所述第二压装组件将所述钢球压入产品。
3.根据权利要求1所述的碗形塞自动上料压装装置，其特征在于：所述第一送料组件包括上送料通道(21)和下送料通道(22)，所述下送料通道位于所述上送料通道的下方，所述下送料通道位于所述第一压装组件的上方，所述碗形塞通过上送料通道进入下送料通道。
4.根据权利要求3所述的碗形塞自动上料压装装置，其特征在于：所述上送料通道设有开槽(211)，所述开槽处设有压紧机构(212)，所述压紧机构包括压紧杆(2121)和能够驱动所述压紧杆移动的压紧气缸(2122)，通过所述压紧气缸驱动压紧杆将碗形塞与上送料通道的侧壁抵紧碗形塞相对于上送料通道固定。
5.根据权利要求1所述的碗形塞自动上料压装装置，其特征在于：所述第一压装组件包括顶杆(31)，所述顶杆的前端与所述碗形塞的形状相匹配，所述顶杆的后端与所述压装驱动机构的驱动端相匹配，通过压装驱动机构驱动顶杆将所述碗形塞压入产品。
6.根据权利要求3所述的碗形塞自动上料压装装置，其特征在于：所述下送料通道的下部设有出料回弹组件(232)，通过压装驱动机构驱动所述第一压装组件平移将所述碗形塞从所述出料回弹组件顶出压入产品，所述压装驱动机构退回时，所述出料回弹组件自动回位。
7.根据权利要求6所述的碗形塞自动上料压装装置，其特征在于：所述出料回弹组件(232)包括铰接轴(2321)、复位弹簧(2322)和回弹块(2323)，所述回弹块的一侧与安装块(231)通过铰接轴铰接，所述复位弹簧安装于所述铰接轴，通过压装驱动机构驱动第一压装组件将所述碗形塞顶出压入产品，所述压装驱动机构退回时，在所述复位弹簧的作用下所述回弹块自动回位。
8.根据权利要求2所述的碗形塞自动上料压装装置，其特征在于：所述第二送料组件为落料管，所述落料管外接气源，所述落料管的下端与所述第二压装组件连接。
9.根据权利要求8所述的碗形塞自动上料压装装置，其特征在于：所述第二压装组件包括压装杆(81)和套设于所述压装杆的外侧的压装套(82)，所述压装杆能够沿所述压装套轴向滑动，所述落料管的下端与所述压装套连通，所述钢球沿所述落料管落至压装套且位于所述压装杆的前端，通过压装机构驱动压装杆将钢球推出，并压装至产品。
10.根据权利要求2所述的碗形塞自动上料压装装置，其特征在于：所述机台设有安装座(9)和安装板(30)，所述第一压装组件和所述第二压装组件安装于所述安装板，所述安装板安装于所述安装座，所述安装板与所述安装座之间设有X向直线导轨，通过X向驱动机构驱动所述安装座X向平移；
所述安装座安装于机台，所述安装座与所述机台之间设有Z向直线导轨，通过Z向驱动机构驱动所述安装座Z向移动。
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