CN113070655A - 一种背光组装机的自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种背光组装机的自动上下料装置，属于背光模组加工的技术领域，其包括工作台，工作台的一侧设置有立柱，立柱上侧壁上连接有横梁，横梁的下方连接有第一真空吸盘；立柱的底端固定有滑动块，工作台的侧面开设有第一滑槽，滑动块一端插入到第一滑槽内并与第一滑槽滑动连接，滑动块的下方设置有驱动滑动块沿着第一滑槽长度方向移动的推动组件。本申请具有使横梁下方的吸盘能够沿着工作台的长度方向移动的效果。

Description

一种背光组装机的自动上下料装置

技术领域

本申请涉及背光模组加工的技术领域，尤其是涉及一种背光组装机的自动上下料装置。

背景技术

现代生活中，随处可见到各种电子产品，与此相对应的便是液晶显示屏的市场需求越来越大，液晶显示屏的组装生产是通过背光组装机进行完成的。

如公告号为CN208683932U的中国实用新型专利公开了一种背光组装机用的自动上下料装置，包括工作台，工作台上固定有立柱，立柱的上端设置有第一电机，第一电机的下方在立柱的内部设置有第一螺杆，第一螺杆与第一电机通过联轴器连接。第一螺杆上设置有与第一螺杆螺纹连接横梁，横梁的一端设置有第三电机，横梁的内部设置有第二螺杆，第二螺杆与第三电机通过联轴器连接，第二螺杆上设置有连接柱，连接柱与第二螺杆通过螺纹连接，连接柱的下端设置有第二吸盘。

入料传送带将待组装的物料运送至工作台的上表面，第三电机驱动第二螺杆转动，从而调节连接柱和第二吸盘的位置，使第二吸盘位于物料的上方，第一电机驱动第一螺杆转动，从而使横梁和第二吸盘下降，第二吸盘吸住物料，将物料输送的下一工位。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有入料传送带将物料传送至工作台上的位置不固定，横梁下方的吸盘不能够沿着工作台长度方向上移动，第二吸盘不能很好地对物料很好的吸附的缺陷。

发明内容

为了使横梁下方的吸盘能够沿着工作台的长度方向移动，本申请提供一种背光组装机的自动上下料装置。

本申请提供的一种背光组装机的自动上下料装置采用如下的技术方案：

一种背光组装机的自动上下料装置，包括工作台，工作台的一侧设置有立柱，立柱上侧壁上连接有横梁，横梁的下方连接有第一真空吸盘；

立柱的底端固定有滑动块，工作台的侧面开设有第一滑槽，滑动块一端插入到第一滑槽内并与第一滑槽滑动连接，滑动块的下方设置有驱动滑动块沿着第一滑槽长度方向移动的推动组件。

通过采用上述技术方案，入料传送带将物料传送到工作台上，推动组件驱动立柱和横梁移动，使横梁位于物料的正上方，然后调节第一真空吸盘的位置，使第一真空吸盘位于物料的正上方，从而使第一真空吸盘在吸附物料时能够准确地吸附。

可选的，所述推动组件包括齿条、与齿条啮合的齿轮和驱动齿轮转动的第一驱动电机，第一驱动电机固定所述工作台的下表面，齿条远离齿轮的一侧与滑动块固定。

通过采用上述技术方案，第一驱动电机驱动齿轮转动，齿轮带动齿条移动，齿条带动立柱和横梁移动，从而带动第一真空吸盘沿着第一凹槽的长方向移动。

可选的，所述推动组件包括第一链轮、第二链轮和第二驱动电机，第一链轮与第二链轮之间连接有链条，第二驱动电机的输出轴与第二链轮固定，第二电机固定在工作台的下表面，所述滑动块的下表面固定有连接块，连接块与链条固定。

通过采用上述技术方案，第二驱动电机带动第二链轮转动，第二链轮带动链条移动，链条带动立柱和横梁移动。

可选的，所述第一滑槽的底壁开设有第二滑槽，滑动块的底部固定有与第二滑槽滑动连接的限位块。

通过采用上述技术方案，限位块位于第二滑槽内，限位块增加了滑动块的稳定性，使滑动块滑动时更稳定。

可选的，所述限位块的底壁固定有第一滚轮，第一滚轮与第二滑槽的底壁接触。

通过采用上述技术方案，当滑动块沿着第一滑槽滑动时，限位块上的滚轮在第二滑槽内滚动，第一滚轮与第二滑槽底壁接触，减小了限位块与第二滑槽底壁的摩擦力。

可选的，所述立柱靠近工作台的侧壁上开设有沿着立柱长度方向设置的第一凹槽，所述横梁的一侧插入第一凹槽内，立柱上设置有驱动横梁沿着第一凹槽滑动的第一驱动组件；

横梁的底面上开设有第二凹槽，横梁的下方设置有移动块，移动块的顶端插入到第二凹槽中，横梁上设置有驱动移动块移动的第二驱动组件；

所述第一真空吸盘固定在移动块远离横梁的一端，工作台的侧面上固定有真空泵，第一真空吸盘与真空泵之间连接有第一连接管。

通过采用上述技术方案，入料传送带将物料传送到工作台上，推动组件将第一真空吸盘移动到同一个平面内，然后第二驱动组件驱动移动块和第一真空吸盘移动，使第一真空吸盘位于物料的正上方，第一驱动组件驱动横梁向下运动，使第一真空吸盘吸住物料，经过一系列动作将物料传递给下一工序。

可选的，所述第二驱动组件包括第二螺杆和第二电机，第二螺杆位于第二凹槽内并与第二凹槽的内壁转动连接，第二电机驱动第二螺杆转动，第二螺杆贯穿移动块并与移动块螺纹连接，移动块的侧壁与第二凹槽的侧壁接触，移动块的顶面上固定有第二滚轮，第二滚轮与第二凹槽的顶壁接触。

通过采用上述技术方案，当移动块移动时，第二滚轮滚动，第二滚轮与第二凹槽的顶壁接触，减小了移动块与第二凹槽顶壁之间的摩擦力。

可选的，所述工作台远离横梁的一侧设置有竖直方向设置的转动杆，转动杆与工作台转动连接，工作台下方固定有驱动转动杆转动的伺服电机，转动杆的顶端固定有转动板，转动板远离转动杆的一端固定有电动推杆，电动推杆的活塞杆上固定有第二真空吸盘，第二真空吸盘与真空泵之间固定有第二连接管。

通过采用上述技术方案，物料组装完成后，伺服电机带动转动杆转动，转动杆带动电动推杆和第二真空吸盘转动，将第二真空吸盘转动到物料的正上方，电动推杆推动第二真空吸盘与物料接触，然后第二真空吸盘吸附物料，伺服电机驱动转动杆，转动杆将物料输送到出料传送带上。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.入料传送带将物料传送到工作台上，推动组件驱动立柱和横梁移动，使横梁位于物料的正上方，然后调节第一真空吸盘的位置，使第一真空吸盘位于物料的正上方，从而使第一真空吸盘在吸附物料时能够准确地吸附；

2.限位块位于第二滑槽内，限位块增加了滑动块的稳定性，使滑动块滑动时更稳定；

3.当滑动块沿着第一滑槽滑动时，限位块上的滚轮在第二滑槽内滚动，第一滚轮与第二滑槽底壁接触，减小了限位块与第二滑槽底壁的摩擦力。

附图说明

图1是本申请实施例一的整体结构示意图。

图2是体现本申请实施一中推动组件示意图。

图3是体现本申请实施例一中第二滑槽的示意图。

图4是体现本申请实施例一中第一滚轮的示意图。

图5是体现本申请实施例一中第二螺杆的示意图。

图6是体现图5中A部分的局部放大的示意图。

图7是体现本申请实施例一中安装槽的示意图。

图8是体现本申请实施例二中推动组件的示意图。

附图标记说明：1、工作台；11、支撑杆；12、第一滑槽；13、第二滑槽；2、立柱；21、滑动块；211、限位块；212、第一滚轮；22、齿条；23、齿轮；24、第一驱动电机；25、第一凹槽；26、安装槽；27、安装块；3、横梁；31、第二凹槽；32、移动块；321、第二滚轮；4、第一驱动组件；41、第一螺杆；42、第一电机；5、第二驱动组件；51、第二螺杆；511、固定块；52、第二电机；53、第一锥齿轮；54、第二锥齿轮；6、第一真空吸盘；61、真空泵；62、第一连接管；7、转动杆；71、伺服电机；72、转动板；73、电动推杆；74、第二真空吸盘；75、第二连接管；8、第一链轮；81、第二链轮；82、第二驱动电机；83、链条；84、连接块。

具体实施方式

以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。

实施例一

本申请实施例公开一种背光组装机的自动上下料装置。参照图1，背光组装机自动上下料装置包括工作台1，工作台1下表固定有四个支撑杆11。工作台1的一侧设置有立柱2，立柱2的底端固定有滑动块21。参照图2和图3，工作台1的侧面上开设有第一滑槽12，滑动块21一端伸进第一滑槽12内，滑动块21与第一滑槽12滑动连接。滑动块21的下方设置有驱动滑动块21沿着第一滑槽12长度方向滑动的推动组件。

第一推动组件包括齿条22、齿轮23和第一驱动电机24，齿条22固定在滑动块21的底面，齿轮23位于齿条22下方并与齿条22啮合，第一驱动电机24固定在工作台1下表面，第一驱动电机24的输出轴与齿轮23固定。第一驱动电机24带动齿轮23转动，齿轮23带动齿条22移动，齿条22带动立柱2沿着第一滑槽12的长度方向移动。

参照图3和图4，第一滑槽12的底壁上开设有第二滑槽13，滑动块21的下表面固定有限位块211，限位块211与第二滑槽13滑动连接，限位块211的底面上固定有多个第一滚轮212，第一滚轮212与第二滑槽13的底壁接触。当限位块211在第二滑槽13内滑动时，第一滚轮212发生滚动，减小了限位块211与第二滑槽13底壁之间的摩擦力。

参照图5，立柱2的侧面开设有第一凹槽25，第一凹槽25沿着立柱2的长度方向设置，立柱2一侧设置有横梁3，横梁3水平方向设置，横梁3的一端位于第一凹槽25内，立柱2上设置有驱动横梁3上下移动的第一驱动组件4。

第一驱动组件4包括第一螺杆41和第一电机42，第一螺杆41位于第一凹槽25内，第一螺杆41的一端与第一凹槽25的底壁转动连接，第一螺杆41的另一端与第一凹槽25的顶壁转动连接，第一螺杆41贯穿横梁3并与横梁3螺纹连接，第一电机42固定在立柱2的顶面上，第一电机42的输出轴与第一螺杆41固定连接。第一电机42驱动第一螺杆41转动，第一螺杆41转动，带动横梁3向上或者向下移动。

参照图5，横梁3的底面上开设有第二凹槽31，第二凹槽31沿着横梁3的长度方向设置，横梁3的下方设置有移动块32，移动块32竖直方向设置，移动块32的顶端位于第二凹槽31内，移动块32的侧壁与第二凹槽31侧壁接触，横梁3上设置有驱动移动块32沿着第二凹槽31长度方向移动的第二驱动组件5。

第二驱动组件5包括第二螺杆51和第二电机52，第二凹槽31的内壁上固定有固定块511，第二螺杆51的一端与第二凹槽31远离固定块511的内壁转动连接，第二螺杆51的另一端贯穿固定块511并与固定块511转动连接，第二螺杆51靠近固定块511的一端固定有第一锥齿轮53，第一锥齿轮53啮合有第二锥齿轮54，第二电机52固定在横梁3的上表面。第二电机52的输出轴与第二锥齿轮54固定。第二电机52驱动第二锥齿轮54转动，第二锥齿轮54带动第一锥齿轮53和第二螺杆51转动，第二螺杆51带动移动块32沿着第二凹槽31的长度方向滑动。

参照图5和图6，移动块32的顶端固定有两个第二滚轮321，第二滚321与第二凹槽31的顶壁接触，当移动块32沿着第二凹槽31的长度方向移动时，第二滚轮321发生滚动，能够减小移动块32与第二凹槽31顶壁之间的摩擦力，使移动块32容易滑动。

参照图7，立柱2内部开设有安装槽26，安装槽26与第一凹槽25连通，安装槽26与第一凹槽25的长度等长，横梁3靠近立柱2的一端固定有安装块27，安装块27与安装槽26滑动连接，安装块27的宽度比横梁3的宽度宽，安装块27增加了横梁3的稳定性。

参照图1，移动块32远离横梁3的一端固定有第一真空吸盘6，工作台1的侧壁上固定有真空泵61，第一真空吸盘6的上表面固定有第一连接管62，第一连接管62远离第一真空吸盘6的一端与真空泵61固定。

工作台1远离立柱2的一端设置有转动杆7，转动杆7竖直方向设置并与工作台1转动连接，工作台1的下表面固定有伺服电机71，伺服电机71的输出轴与转动杆7固定，转动杆7的顶端固定有转动板72，转动板72远离转动杆7的一端设置有电动推杆73，电动推杆73固定在转动板72的上表面，电动推杆73的活塞杆贯穿转动板72并固定有第二真空吸盘74，第二真空吸盘74与真空泵61之间固定有第二连接管75。

本申请实施例一种背光组装机的自动上下料装置的实施原理为：入料传送带（图中未画出）将待组装的物料输送到工作台1上，物料位于第一真空吸盘6的下方，调整第一真空吸盘6，使第一真空吸盘6位于物料的正上方。

第一驱动电机24驱动滑动块21滑动，使第一真空吸盘6沿着第一滑槽12的长度方向移动，滑动块21移动到适当的位置后；第二电机52驱动移动块32移动，第一吸盘沿着第二凹槽31的长度方向移动，使第一真空吸盘6位于物料的正上方。

然后第一气缸驱动第一螺杆41转动，横梁3向下运动，第一真空吸盘6与物料接触，第一真空吸盘6将物料吸住，然后将物料传送到下一工序。当物料组装完毕后，伺服电机71驱动转动杆7转动，转动板72远离转动杆7的一端转动到物料上方，电动推杆73推动第二真空吸盘74下降，第二真空吸盘74将物料吸住，伺服电机71驱动转动杆7，使物料被输送到出料的传送带上。

实施例二

参照图8，与实施例一的不同之处在于，推动组件包括第一链轮8、第二链轮81和第二驱动电机82，第一链轮8与第二链轮81上连接有链条83，第一链轮8固定在其中一个支撑杆11侧壁，第二驱动电机82固定在工作台1的下表面，第二驱动电机82的输出轴与第二链轮81固定，滑动块21的下表面固定有连接块84，连接块84的底端与链条83固定连接。

第二驱动电机82带动第二链轮81转动，第二链轮81带动链条83移动，第二连接带动连接块84和滑动块21移动，从而带动立柱2移动。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种背光组装机的自动上下料装置，其特征在于：包括工作台（1），工作台（1）的一侧设置有立柱（2），立柱（2）上侧壁上连接有横梁（3），横梁（3）的下方连接有第一真空吸盘（6）；

立柱（2）的底端固定有滑动块（21），工作台（1）的侧面开设有第一滑槽（12），滑动块（21）一端插入到第一滑槽（12）内并与第一滑槽（12）滑动连接，滑动块（21）的下方设置有驱动滑动块（21）沿着第一滑槽（12）长度方向移动的推动组件。

2.根据权利要求1所述的一种背光组装机的自动上下料装置，其特征在于：所述推动组件包括齿条（22）、与齿条（22）啮合的齿轮（23）和驱动齿轮（23）转动的第一驱动电机（24），第一驱动电机（24）固定所述工作台（1）的下表面，齿条（22）远离齿轮（23）的一侧与滑动块（21）固定。

3.根据权利要求1所述的一种背光组装机的自动上下料装置，其特征在于：所述推动组件包括第一链轮（8）、第二链轮（81）和第二驱动电机（82），第一链轮（8）与第二链轮（81）之间连接有链条（83），第二驱动电机（82）的输出轴与第二链轮（81）固定，第二电机（52）固定在工作台（1）的下表面，所述滑动块（21）的下表面固定有连接块（84），连接块（84）与链条（83）固定。

4.根据权利要求2或3所述的一种背光组装机的自动上下料装置，其特征在于：所述第一滑槽（12）的底壁开设有第二滑槽（13），滑动块（21）的底部固定有与第二滑槽（13）滑动连接的限位块（211）。

5.根据权利要求4所述的一种背光组装机的自动上下料装置，其特征在于：所述限位块（211）的底壁固定有第一滚轮（212），第一滚轮（212）与第二滑槽（13）的底壁接触。

6.根据权利要求1或5所述的一种背光组装机的自动上下料装置，其特征在于：所述立柱（2）靠近工作台（1）的侧壁上开设有沿着立柱（2）长度方向设置的第一凹槽（25），所述横梁（3）的一侧插入第一凹槽（25）内，立柱（2）上设置有驱动横梁（3）沿着第一凹槽（25）滑动的第一驱动组件（4）；

横梁（3）的底面上开设有第二凹槽（31），横梁（3）的下方设置有移动块（32），移动块（32）的顶端插入到第二凹槽（31）中，横梁（3）上设置有驱动移动块（32）移动的第二驱动组件（5）；

所述第一真空吸盘（6）固定在移动块（32）远离横梁（3）的一端，工作台（1）的侧面上固定有真空泵（61），第一真空吸盘（6）与真空泵（61）之间连接有第一连接管（62）。

7.根据权利要求6所述的一种背光组装机的自动上下料装置，其特征在于：所述第二驱动组件（5）包括第二螺杆（51）和第二电机（52），第二螺杆（51）位于第二凹槽（31）内并与第二凹槽（31）的内壁转动连接，第二电机（52）驱动第二螺杆（51）转动，第二螺杆（51）贯穿移动块（32）并与移动块（32）螺纹连接，移动块（32）的侧壁与第二凹槽（31）的侧壁接触，移动块（32）的顶面上固定有第二滚轮（321），第二滚轮（321）与第二凹槽（31）的顶壁接触。

8.根据权利要求7所述的一种背光组装机的自动上下料装置，其特征在于：所述工作台（1）远离横梁（3）的一侧设置有竖直方向设置的转动杆（7），转动杆（7）与工作台（1）转动连接，工作台（1）下方固定有驱动转动杆（7）转动的伺服电机（71），转动杆（7）的顶端固定有转动板（72），转动板（72）远离转动杆（7）的一端固定有电动推杆（73），电动推杆（73）的活塞杆上固定有第二真空吸盘（74），第二真空吸盘（74）与真空泵（61）之间固定有第二连接管（75）。

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