CN113428428A - 一种自动角边封箱方法及封箱机 - Google Patents

一种自动角边封箱方法及封箱机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种自动角边封箱方法及封箱机，封箱机包括用于输送纸箱的输送机构、夹紧机构和角边机构，夹紧机构和角边机构均设置有两组，角边机构和夹紧机构对应布置，夹紧机构安装在升降机构上，两角边机构用于对纸箱两伸出端的八个角及水平分布的横边粘贴胶带，输送机构上位于两夹紧机构之间的位置布置有托箱件，托箱件连接调节装置，调节装置调节托箱件升降并调节托箱件围绕铅锤方向转动90度，将纸箱的长度方向调节为和输送机构的输送方向一致，本发明提出的封箱机，布局合理，结构稳定，运行稳定，自动化程度高，加工效率高，能够实现对纸箱两端的八个角及八条横边进行粘贴胶带，实现封边处理的目的，能够实现自动化连续化的角边封箱处理。

Description

一种自动角边封箱方法及封箱机
技术领域
本发明涉及纸箱封装领域，具体涉及一种自动角边封箱方法及封箱机。
背景技术
角边封箱机是采用即贴胶带对纸箱的与前进方向平行的八个角和四条边封口，经济快速、操作容易、保养简单，随意调校不同大小的纸箱，封箱平整、规范、美观，同时完四个边的封箱动作；全自动角边封箱机通常和一字型封箱机搭配使用，通过90度转角机转向角度，从而完成上下一字型与四角边封箱，所以，也有人称其为工字型封箱机。
现在的角边封箱机一般只是对四条水平的横边进行贴胶带，进行封口，对于一些特殊的货物或者需要经历复杂的运输条件时，需要对另外四条水平的横边进行粘贴胶带，密封纸箱并保证纸箱整体的完整，避免横边开裂，现在的封箱机无法满足此项功能。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种自动角边封箱机，包括用于输送纸箱的输送机构、夹紧机构和角边机构，夹紧机构和输送机构上下间隔分布，夹紧机构和角边机构均设置有两组，两组夹紧机构沿着输送机构的输送方向间隔分布，角边机构和夹紧机构对应布置，夹紧机构安装在升降机构上，夹紧机构用于将纸箱压制在输送机构上，两角边机构用于对纸箱两伸出端的八个角及水平分布的横边粘贴胶带，输送机构上位于两夹紧机构之间的位置布置有托箱件，托箱件连接调节装置，调节装置用于调节托箱件升降并调节托箱件围绕铅锤方向转动90度，将纸箱的长度方向调节为和输送机构的输送方向一致。
优选的：输送机构包括两组输送带，输送带上带面水平布置，两组输送带沿着其带宽方向间隔分布，输送带之间的间距小于纸箱的宽度，托箱件布置在两输送带之间。
优选的：托箱件包括托板和挡板，托板水平布置，挡板立状布置，托板和挡板呈直角状分布，托板板面高度低于输送带带面高度。
优选的：挡板靠近托板一侧的板面上装有触发开关，触发开关和调节装置电性连接，触发开关用于触发调节装置中的驱动轴转动。
优选的：调节装置包括转轴、转动组件、联动组件、升降组件和驱动轴，转轴立状布置，转轴上端和托板背面固定连接，转轴分别与转动组件和升降组件连接，驱动轴通过联动组件分别连接转动组件和升降组件，驱动轴通过联动组件带动转动组件和升降组件同步运行，升降组件用于带动转轴升降，转动组件用于带动转轴转动。
优选的：升降组件包括凸轮和导套，导套套接在转轴上，导套固定安装，导套和转轴沿着其轴向构成滑动导向配合，凸轮立状布置，转轴下端为球形，转轴下端和凸轮构成滑动驱动配合。
优选的：转动组件包括槽轮和主动拨盘，槽轮水平布置，槽轮内圈装有两相对布置的滑块，转轴轴身两侧沿着其轴向开设有两限位滑槽，滑块安装在限位滑槽内，滑块沿着转轴轴向和限位滑槽构成滑动导向配合，槽轮具有四条槽道，相邻槽道之间的夹角为直角，主动拨盘上装有柱销，圆柱销和槽道匹配，主动拨盘安装在传动轴上。
优选的：联动组件包括A驱动齿轮和B驱动齿轮，A驱动齿轮和B驱动齿轮上下间隔分布，A驱动齿轮和B驱动齿轮安装在驱动轴上，驱动轴的轴向和转轴轴向一致，A驱动齿轮啮合A从动齿轮，A从动齿轮安装在A传动轴上，B驱动齿轮啮合B从动齿轮，B从动齿轮安装在B1传动轴上，B1传动轴轴向和转轴轴向一致，B1传动轴上还装有驱动斜齿轮，驱动斜齿轮啮合从动斜齿轮，从动斜齿轮安装在B2传动轴上，B2传动轴水平布置且其轴向和B1传动轴轴向垂直，凸轮安装在B2传动轴上。
优选的：两输送带外侧装有限位挡条，限位挡条沿着输送带的输送方向布置，限位挡条和输送带上下间隔分布，限位挡条设置有两组分别为A限位挡条和B限位挡条，A限位挡条和B限位挡条的位置分别两夹紧机构位置对应，托箱件布置在A限位挡条和B限位挡条之间，A限位挡条和B限位挡条不干涉托箱件的动作，A限位挡条之间的间距和纸箱长度一致，B限位挡条之间的间距和纸箱宽度一致。
优选的：B限位挡条靠近A限位挡条一端呈扩口状。
优选的：输送带的进料端布置有送料辊道，送料辊道的输送方向和输送带的输送方向垂直，送料辊道上装有推料机构，推料机构用于将纸箱推到输送带上。
优选的：夹紧机构包括夹紧皮带，夹紧皮带的下带面水平布置，夹紧皮带的行进方向和输送带行进方向一致且速度一致。
一种自动角边封箱机的封箱方法，包括如下步骤：
S1：首先采用送料辊道将封口之后的纸箱输送到输送带的进料端，纸箱的长度方向和输送带的带宽方向一致；
S2：然后送料辊道的上推料机构将纸箱推到输送带上；
S3：升降机构带动夹紧机构下降，夹紧机构将纸箱压制在输送带上；
S4：输送带输送纸箱行进，在行进的过程中，角边机构对纸箱两伸出端的八个角及水平分布的横边沿粘贴胶带；
S5：输送带将纸箱输送通过第一组角边机构之后，胶带粘贴完毕，升降机构带动夹紧机构上升，输送带将纸箱输送到托箱件上；
S6：纸箱抵靠挡板时，托箱件上升降纸箱脱离输送带，并在上升到中位时托箱件带动纸箱转动，托箱件从中位上升到高位过程中，托箱件转动45度，托箱件从高位下降到中位的过程中，托箱件再转动45度，托箱件从中位下降到原位时，将纸箱再次放置到输送带上；
S6：输送带再带动围绕铅锤方向转动90度之后的纸箱继续行进，升降机构带动另一夹紧机构下降，另一夹紧机构将纸箱压制在输送带上，输送带输送纸箱继续行进，在进行的过程中，另一组角边机构对纸箱两伸出端的八个角及水平分布的横边沿粘贴胶带；
S7：将完成封边之后的纸箱输出即可。
本发明的技术效果和优点：本发明提出的封箱机，布局合理，结构稳定，运行稳定，自动化程度高，加工效率高，能够实现对纸箱两端的八个角及八条横边进行粘贴胶带，实现封边处理的目的，能够实现自动化连续化的角边封箱处理。
附图说明
图1为本发明提出的一种自动角边封箱机的结构示意图。
图2为本发明提出的一种自动角边封箱机中托箱件的结构示意图。
图3为本发明提出的一种自动角边封箱机中调节装置的结构示意图。
图4为本发明提出的一种自动角边封箱机中转动组件的结构示意图。
图5为本发明提出的一种自动角边封箱机中凸轮的结构示意图。
图6为本发明提出的一种自动角边封箱机封边完成之后的纸箱示意图。
附图标记说明：100、输送机构；110、输送带；120、A限位挡条；130、B限位挡条；200、夹紧机构；300、角边机构；400、升降机构；500、托箱件；510、托板；520、挡板；521、触点开关；600、调节装置；610、转轴；611、限位滑槽；620、转动组件；621、主动拨盘；622、槽轮；623、A传动轴；630、联动组件；631、A驱动齿轮；632、B驱动齿轮；633、A从动齿轮；634、B从动齿轮；635、B1传动轴；636、驱动斜齿轮；637、从动斜齿轮；638、B2传动轴；640、升降组件；641、导套；642、凸轮；650、驱动轴；700、送料辊道；800、推料机构。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
实施例1
参考图1～6，在本实施例中提出了一种自动角边封箱机，包括用于输送纸箱的输送机构100、夹紧机构200和角边机构300，夹紧机构200和输送机构100上下间隔分布，夹紧机构200和角边机构300均设置有两组，两组夹紧机构200沿着输送机构100的输送方向间隔分布，角边机构300和夹紧机构200对应布置，夹紧机构200安装在升降机构400上，夹紧机构200用于将纸箱压制在输送机构100上，两角边机构300用于对纸箱两伸出端的八个角及水平分布的横边粘贴胶带，输送机构100上位于两夹紧机构200之间的位置布置有托箱件500，托箱件500连接调节装置600，调节装置600用于调节托箱件500升降并调节托箱件500围绕铅锤方向转动90度，将纸箱的长度方向调节为和输送机构100的输送方向一致。
输送机构100包括两组输送带110，输送带110上带面水平布置，两组输送带110沿着其带宽方向间隔分布，输送带110之间的间距小于纸箱的宽度，托箱件500布置在两输送带110之间。
托箱件500包括托板510和挡板520，托板510水平布置，挡板520立状布置，托板510和挡板520呈直角状分布，托板510板面高度低于输送带110带面高度。
挡板520靠近托板510一侧的板面上装有触发开关521，触发开关521和调节装置600电性连接，触发开关521用于触发调节装置600中的驱动轴650转动。
调节装置600包括转轴610、转动组件620、联动组件630、升降组件640和驱动轴650，转轴610立状布置，转轴610上端和托板510背面固定连接，转轴610分别与转动组件620和升降组件640连接，驱动轴650通过联动组件630分别连接转动组件620和升降组件640，驱动轴650通过联动组件630带动转动组件620和升降组件640同步运行，升降组件640用于带动转轴610升降，转动组件620用于带动转轴610转动。
升降组件640包括凸轮642和导套641，导套641套接在转轴610上，导套641固定安装，导套641和转轴610沿着其轴向构成滑动导向配合，凸轮642立状布置，转轴610下端为球形，转轴610下端和凸轮642构成滑动驱动配合。
转动组件620包括槽轮622和主动拨盘621，槽轮622水平布置，槽轮622内圈装有两相对布置的滑块624，转轴610轴身两侧沿着其轴向开设有两限位滑槽611，滑块624安装在限位滑槽611内，滑块624沿着转轴610轴向和限位滑槽611构成滑动导向配合，槽轮622具有四条槽道，相邻槽道之间的夹角为直角，主动拨盘621上装有柱销，圆柱销和槽道匹配，主动拨盘621安装在A传动轴623上，A传动轴623的轴向和转轴610轴向一致。
联动组件630包括A驱动齿轮631和B驱动齿轮632，A驱动齿轮631和B驱动齿轮632上下间隔分布，A驱动齿轮631和B驱动齿轮632安装在驱动轴650上，驱动轴650的轴向和转轴610轴向一致，A驱动齿轮631啮合A从动齿轮633，A从动齿轮633安装在A传动轴623上，B驱动齿轮632啮合B从动齿轮634，B从动齿轮634安装在B1传动轴635上，B1传动轴635轴向和转轴610轴向一致，B1传动轴635上还装有驱动斜齿轮636，驱动斜齿轮636啮合从动斜齿轮637，从动斜齿轮637安装在B2传动轴638上，B2传动轴638水平布置且其轴向和B1传动轴635轴向垂直，凸轮642安装在B2传动轴638上。
两输送带110外侧装有限位挡条，限位挡条沿着输送带110的输送方向布置，限位挡条和输送带110上下间隔分布，限位挡条设置有两组分别为A限位挡条120和B限位挡条130，A限位挡条120和B限位挡条130的位置分别两夹紧机构200位置对应，托箱件500布置在A限位挡条120和B限位挡条130之间，A限位挡条120和B限位挡条130不干涉托箱件500的动作，A限位挡条120之间的间距和纸箱长度一致，B限位挡条130之间的间距和纸箱宽度一致。
B限位挡条130靠近A限位挡条120一端呈扩口状。
输送带110的进料端布置有送料辊道700，送料辊道700的输送方向和输送带110的输送方向垂直，送料辊道700上装有推料机构800，推料机构800用于将纸箱推到输送带110上。
夹紧机构200包括夹紧皮带，夹紧皮带的下带面水平布置，夹紧皮带的行进方向和输送带110行进方向一致且速度一致。
自动角边封箱机的封箱方法，包括如下步骤：
S1：首先采用送料辊道700将封口之后的纸箱输送到输送带的进料端，纸箱的长度方向和输送带110的带宽方向一致；
S2：然后送料辊道700的上推料机构800将纸箱推到输送带110上；
S3：升降机构400带动夹紧机构200下降，夹紧机构200将纸箱压制在输送带110上；
S4：输送带110输送纸箱行进，在行进的过程中，角边机构300对纸箱两伸出端的八个角及水平分布的横边沿粘贴胶带；
S5：输送带110将纸箱输送通过第一组角边机构300之后，胶带粘贴完毕，升降机构400带动夹紧机构200上升，输送带110将纸箱输送到托箱件500上；
S6：纸箱抵靠挡板520，并抵靠触发开关521，触发开关传递开始信号，驱动轴650由电机和变速箱驱动，电机启动，驱使驱动轴650转动一圈；
驱动轴650转动时，带动A驱动齿轮631和B驱动齿轮632同步转动，A驱动齿轮631带动A从动齿轮633同步转动，A从动齿轮633带动A传动轴623转动一圈，A传动轴623带动主动拨盘621转动一圈，主动拨盘621和槽轮622配合，带动槽轮622转动90度，槽轮622内圈的滑块624抵靠限位滑槽611的槽壁，使得转轴610能够跟随槽轮622同步转动；
同时，B驱动齿轮632带动B从动齿轮634转动，B从动齿轮634带动B1传动轴635转动一圈，B1传动轴635带动驱动斜齿轮636转动，驱动斜齿轮636带动从动斜齿轮637转动，从动斜齿轮636带动B2传动轴638转动一圈，B2传动轴638带动凸轮642转动一周，凸轮642转动前半周时，抵靠转轴610下端，使得转轴610上升，首先抬升托箱件500，凸轮642转动后半周时，转轴610下端抵靠凸轮642，转轴610下降到原位；
在上述过程中，首先托箱件500上升降纸箱脱离输送带110，并在上升到中位时托箱件500带动纸箱转动，托箱件500从中位上升到高位过程中，托箱件转动45度，托箱件500从高位下降到中位的过程中，托箱件500再转动45度，托箱件500从中位下降到原位时，将纸箱再次放置到输送带110上；
纸箱脱离托箱件500之后，驱动轴650再次转动一周，驱使托箱件500回复原位；
S6：输送带110再带动围绕铅锤方向转动90度之后的纸箱继续行进，升降机构400带动另一夹紧机构200下降，另一夹紧机构200将纸箱压制在输送带110上，输送带110输送纸箱继续行进，在进行的过程中，另一组角边机构300对纸箱两伸出端的八个角及水平分布的横边沿粘贴胶带；
S7：将完成封边之后的纸箱(参考附图6)输出即可。
本发明提出的封箱机，布局合理，结构稳定，运行稳定，自动化程度高，加工效率高，能够实现对纸箱两端的八个角及八条横边进行粘贴胶带，实现封边处理的目的，能够实现自动化连续化的角边封箱处理。
显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (10)

1.一种自动角边封箱机，其特征在于，包括用于输送纸箱的输送机构(100)、夹紧机构(200)和角边机构(300)，夹紧机构(200)和输送机构(100)上下间隔分布，夹紧机构(200)和角边机构(300)均设置有两组，两组夹紧机构(200)沿着输送机构(100)的输送方向间隔分布，角边机构(300)和夹紧机构(200)对应布置，夹紧机构(200)安装在升降机构(400)上，夹紧机构(200)用于将纸箱压制在输送机构(100)上，两角边机构(300)用于对纸箱两伸出端的八个角及水平分布的横边粘贴胶带，输送机构(100)上位于两夹紧机构(200)之间的位置布置有托箱件(500)，托箱件(500)连接调节装置(600)，调节装置(600)用于调节托箱件(500)升降并调节托箱件(500)围绕铅锤方向转动90度，将纸箱的长度方向调节为和输送机构(100)的输送方向一致。
2.根据权利要求1所述的一种自动角边封箱机，其特征在于，输送机构(100)包括两组输送带(110)，输送带(110)上带面水平布置，两组输送带(110)沿着其带宽方向间隔分布，输送带(110)之间的间距小于纸箱的宽度，托箱件(500)布置在两输送带(110)之间。
3.根据权利要求2所述的一种自动角边封箱机，其特征在于，托箱件(500)包括托板(510)和挡板(520)，托板(510)水平布置，挡板(520)立状布置，托板(510)和挡板(520)呈直角状分布，托板(510)板面高度低于输送带(110)带面高度。
4.根据权利要求3所述的一种自动角边封箱机，其特征在于，调节装置(600)包括转轴(610)、转动组件(620)、联动组件(630)、升降组件(640)和驱动轴(650)，转轴(610)立状布置，转轴(610)上端和托板(510)背面固定连接，转轴(610)分别与转动组件(620)和升降组件(640)连接，驱动轴(650)通过联动组件(630)分别连接转动组件(620)和升降组件(640)，驱动轴(650)通过联动组件(630)带动转动组件(620)和升降组件(640)同步运行，升降组件(640)用于带动转轴(610)升降，转动组件(620)用于带动转轴(610)转动。
5.根据权利要求4所述的一种自动角边封箱机，其特征在于，升降组件(640)包括凸轮(642)和导套(641)，导套(641)套接在转轴(610)上，导套(641)固定安装，导套(641)和转轴(610)沿着其轴向构成滑动导向配合，凸轮(642)立状布置，转轴(610)下端装有为球形，转轴(610)下端和凸轮(642)构成滑动驱动配合。
6.根据权利要求5所述的一种自动角边封箱机，其特征在于，转动组件(620)包括槽轮(622)和主动拨盘(621)，槽轮(622)水平布置，槽轮(622)内圈装有两相对布置的滑块(624)，转轴(610)轴身两侧沿着其轴向开设有两限位滑槽(611)，滑块(624)安装在限位滑槽(611)内，滑块(624)沿着转轴(610)轴向和限位滑槽(611)构成滑动导向配合，槽轮(622)具有四条槽道，相邻槽道之间的夹角为直角，主动拨盘(621)上装有柱销，圆柱销和槽道匹配，主动拨盘(621)安装在A传动轴(623)上，A传动轴(623)的轴向和转轴(610)轴向一致。
7.根据权利要求6所述的一种自动角边封箱机，其特征在于，联动组件(630)包括A驱动齿轮(631)和B驱动齿轮(632)，A驱动齿轮(631)和B驱动齿轮(632)上下间隔分布，A驱动齿轮(631)和B驱动齿轮(632)安装在驱动轴(650)上，驱动轴(650)的轴向和转轴(610)轴向一致，A驱动齿轮(631)啮合A从动齿轮(633)，A从动齿轮(633)安装在A传动轴(623)上，B驱动齿轮(632)啮合B从动齿轮(634)，B从动齿轮(634)安装在B1传动轴(635)上，B1传动轴(635)轴向和转轴(610)轴向一致，B1传动轴(635)上还装有驱动斜齿轮(636)，驱动斜齿轮(636)啮合从动斜齿轮(637)，从动斜齿轮(637)安装在B2传动轴(638)上，B2传动轴(638)水平布置且其轴向和B1传动轴(635)轴向垂直，凸轮(642)安装在B2传动轴(638)上。
8.根据权利要求7所述的一种自动角边封箱机，其特征在于，两输送带(110)外侧装有限位挡条，限位挡条沿着输送带(110)的输送方向布置，限位挡条和输送带(110)上下间隔分布，限位挡条设置有两组分别为A限位挡条(120)和B限位挡条(130)，A限位挡条(120)和B限位挡条(130)的位置分别两夹紧机构(200)位置对应，托箱件(500)布置在A限位挡条(120)和B限位挡条(130)之间，A限位挡条(120)和B限位挡条(130)不干涉托箱件(500)的动作，A限位挡条(120)之间的间距和纸箱长度一致，B限位挡条(130)之间的间距和纸箱宽度一致。
9.根据权利要求9所述的一种自动角边封箱机，其特征在于，B限位挡条(130)靠近A限位挡条(120)一端呈扩口状。
10.一种如权利要求1-9任一所述的一种自动角边封箱机的封箱方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：首先采用送料辊道(700)将封口之后的纸箱输送到输送带的进料端，纸箱的长度方向和输送带(110)的带宽方向一致；
S2：然后送料辊道(700)的上推料机构(800)将纸箱推到输送带(110)上；
S3：升降机构(400)带动夹紧机构(200)下降，夹紧机构(200)将纸箱压制在输送带(110)上；
S4：输送带(110)输送纸箱行进，在行进的过程中，角边机构(300)对纸箱两伸出端的八个角及水平分布的横边沿粘贴胶带；
S5：输送带(110)将纸箱输送通过第一组角边机构(300)之后，胶带粘贴完毕，升降机构(400)带动夹紧机构(200)上升，输送带(110)将纸箱输送到托箱件(500)上；
S6：纸箱抵靠挡板(520)时，托箱件(500)上升降纸箱脱离输送带(110)，并在上升到中位时托箱件(500)带动纸箱转动，托箱件(500)从中位上升到高位过程中，托箱件转动45度，托箱件(500)从高位下降到中位的过程中，托箱件(500)再转动45度，托箱件(500)从中位下降到原位时，将纸箱再次放置到输送带(110)上；
S6：输送带(110)再带动围绕铅锤方向转动90度之后的纸箱继续行进，升降机构(400)带动另一夹紧机构(200)下降，另一夹紧机构(200)将纸箱压制在输送带(110)上，输送带(110)输送纸箱继续行进，在进行的过程中，另一组角边机构(300)对纸箱两伸出端的八个角及水平分布的横边沿粘贴胶带；
S7：将完成封边之后的纸箱输出即可。
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