CN219831554U - 一种oca贴合设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种OCA贴合设备，包括上料工位、第一贴合工位、脱泡工位、点胶工位、第二贴合工位，第一贴合工位和第二贴合工位皆设置有贴合机构，贴合机构包括贴合上腔和贴合下腔，贴合下腔内部设有对位平台和平台升降机构，平台升降机构驱使对位平台沿Z轴升降，平台升降机构包括驱动组件和导向组件。本实用新型的OCA贴合设备贴合能实现多个预贴合位置的精确停顿，确保贴合的稳定性，贴合效率高且贴合精度高。

Description

一种OCA贴合设备

技术领域

本实用新型涉及模组贴合设备领域，具体涉及一种OCA贴合设备。

背景技术

电子设备的显示屏在制作时需要将玻璃与模组进行贴合，其中一种方案是采用OCA光学胶将玻璃与模组进行全贴合，为了适应这种生产工艺，需要研发OCA贴合设备，提高生产效率。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种预贴合位置精确、贴合效率高、贴合精度高的OCA贴合设备。

为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种OCA贴合设备，包括机台基座和沿机台基座长度方向依序设置的上料工位、第一贴合工位、脱泡工位、点胶工位、第二贴合工位，机台基座的长度方向为X轴方向，宽度方向为Y轴方向，垂直于x轴方向和y轴方向的竖直方向为z轴方向；

第一贴合工位和第二贴合工位皆设置有贴合机构，贴合机构包括贴合上腔和贴合下腔，贴合下腔内部设有对位平台和平台升降机构，平台升降机构驱使对位平台沿Z轴升降，平台升降机构包括驱动组件和导向组件；

驱动组件包括基板，基板上设有第二驱动电机、第二丝杆、两个第二滑轨和两个第三滑轨，第二驱动电机驱使第二丝杆转动，两个第三滑轨平行于第二丝杆，两个第二滑轨平行相对且与水平面相倾斜，两个第三滑轨上的滑块以及第二丝杆上的螺母通过一连接块连接，两个第二滑轨与该连接块连接，对位平台与两个第二滑轨上的滑块连接；导向组件包括若干个竖向设置的导向滑轨，各导向滑轨配置有导向滑块，导向滑轨连接对位平台，导向滑块连接基板；平台升降机构将第二丝杆的转动转换成对位平台的升降。

进一步的，所述的贴合机构包括还包括翻转机构，贴合上腔设置在翻转机构上，所述翻转机构包括谐波减速机、两个支架和两个Y轴直线模组，两个支架分别连接在两个Y轴直线模组上，贴合上腔的两端设有转轴，每个转轴上套设有轴承，两个转轴通过轴承分别转动安装在两个支架上，谐波减速机与其中一个转轴连接以驱使贴合上腔旋转。

进一步的，所述对位平台的数量设置为两个，每个对位平台下方设有一个平台升降机构，所述的贴合下腔内部还设有平台平移机构，所述的平台平移机构包括两个第一丝杆和两个第一滑轨，每个第一丝杆上设有螺母，每个第一滑轨上设有滑块，第一丝杆和第一滑轨沿X轴方向延伸，每个平台升降机构皆与两个第一滑轨上的滑块连接，每个第一丝杆配置有一个第一驱动电机，两个第一丝杆分别驱使两个平台升降机构沿X轴移动。

进一步的，位于第一贴合工位的贴合机构的贴合上腔至少设有一个用于上料的静电吸附面；

位于第二贴合工位的贴合机构的贴合上腔至少设有一个用于上料的真空吸附面，该贴合上腔包括贴合盖板和底座，所述的底座上设有支撑组件，支撑组件包括两个相对的横向直线模组，每个横向直线模组上连接有两个顶板，顶板延伸至贴合盖板上方，每个横向直线模组驱使其上的两个顶板同步移动。

进一步的，还包括腔体移动机构，贴合下腔设置在腔体移动机构上，所述腔体移动机构包括驱使贴合下腔沿Z轴升降的升降组件和驱使该升降组件沿Y轴移动的Y轴直线模组，腔体移动机构驱使贴合下腔沿Y轴和Z轴移动实现与贴合上腔的对位和压紧；

所述第一贴合工位和所述第二贴合工位皆设置有CCD对位机构，CCD对位机构包括对位上CCD和对位下CCD，对位下CCD与贴合下腔相对固定，对位上CCD位于腔体移动机构的Y轴方向一侧。

进一步的，所述脱泡工位设置有脱泡机构，脱泡机构设有多层脱泡腔，脱泡腔为单侧开口结构，每个脱泡腔配置有一个活动抽屉，活动抽屉具有一个用于封闭脱泡腔的开口的盖板，每个脱泡腔还配置有用于将活动抽屉的盖板的上下边缘与脱泡腔压紧的第一压紧机构和用于将活动抽屉的盖板的左右边缘与脱泡腔压紧的第二压紧机构。

进一步的，所述第一压紧机构包括上活动卡板、下活动卡板和卡板驱动气缸，上活动卡板设置在活动抽屉的上方，上活动卡板设有方向朝下的若干个L形卡勾，下活动卡板设置在活动抽屉的下方，下活动卡板设有方向朝上的若干个L形卡勾，卡板驱动气缸驱使上活动卡板和下活动卡板沿X轴方向移动；

所述盖板的上边缘设有与上活动卡板上的L形卡勾一一配对的卡口，盖板的下边缘设有与下活动卡板上的L形卡勾一一配对的卡口，各卡口包括沿Y轴贯穿盖板的缺口和位于缺口X轴方向一侧的凹位，凹位和缺口连通且在两者的交界处设有导向斜面进行过渡，所述卡板驱动气缸驱使上活动卡板和下活动卡板沿X轴方向移动使各卡勾从相对应的缺口滑动至凹位以将盖板上下边缘与脱泡腔压紧；

所述第二压紧机构包括分别设置在脱泡腔左右两端的两个回转夹紧气缸，活动抽屉进入脱泡腔后，两个回转夹紧气缸将盖板的左右两端与脱泡腔压紧。

进一步的，所述点胶工位设置有点胶机构，点胶机构下方设置有点胶平台，点胶机构包括点胶组件和驱使点胶组件沿X轴、Y轴和Z轴移动的三轴移动组件，点胶组件包括点胶阀、胶桶、液位传感器、点胶CCD和测高传感器，点胶组件的移动轨迹下方设有擦胶机构和对针传感器，擦胶机构包括胶杯和手指气缸，手指气缸的手指上安装有擦胶海绵，胶杯位于擦胶海绵的移动路径下方，对针传感器用于探测针头的高度。

进一步的，所述脱泡工位和所述第二贴合工位之间设有人工检测工位，人工检测工位设置有Y轴直线模组和设置在该Y轴直线模组上的检测平台，检测平台侧边设有平行光源。

进一步的，还包括若干个捞爪机械手，所述捞爪机械手包括若干个捞爪机构，每个捞爪机构包括沿Y轴间隔设置的两个悬臂，两个悬臂在Y轴方向上的间距可调，每个悬臂上沿X轴设有两个捞爪且两个捞爪在X轴方向的间距可调，捞爪机械手沿X轴、Y轴或Z轴为各工位上下料。

与现有技术相比，本实用新型提供的OCA贴合设备具有以下优点：

1)设有上料工位、第一贴合工位、脱泡工位、点胶工位、第二贴合工位，产品在贴合工位、脱泡工位、点胶工位自动完成相应生产工序，自动化程度高；设置人工检测工位，及时发现不良产品，减少无效生产，提高出货良率，第一贴合工位以及第二贴合工位皆设有CCD对位机构，确保每一道贴合工序都进行精确对位，贴合精度高；

2)对位平台通过平台升降机构升降，平台升降机构通过将丝杆的转动转换成对位平台的升降，稳定性高，可实现在距离贴合位置2mm、1mm、0.5mm等多个预贴合位置精确停顿，确保产品贴合的稳定性；

3)贴合上腔通过谐波减速机实现翻转，比起常规的使用旋转气缸翻转，精度更高，稳定性更好，且翻转动作快，停顿时间短，提高生产效率与产品良率；

4)贴合下腔中设有两个可独立运动的对位平台，能同时对两个产品进行贴合，提高生产效率，且有效预防故障导致的停工，对位平台上的顶板和吸嘴位置可调，能适应多种规格的产品。

5)脱泡机构的活动抽屉采用第一压紧机构压紧活动抽屉的上下边缘，采用第二压紧机构压紧活动机构的左右边缘，因此活动抽屉与脱泡腔进行良好密封，有利于脱泡腔保持正压，利于脱泡。第一压紧机构通过多个卡勾和卡口配合的结构，对活动抽屉的上边缘和下边缘进行多点压紧，密封性好，且成本低。

附图说明

图1是OCA贴合设备的结构示意图；

图2是上料工位和第一贴合工位的示意图；

图3是贴合机构的结构示意图一；

图4是贴合机构的结构示意图二；

图5是贴合下腔的结构示意图；

图6是贴合上腔的结构示意图；

图7是脱泡机构的结构示意图；

图8是卡口的结构示意图；

图9是点胶机构的结构示意图；

图10是捞爪机械手的结构示意图；

图11是第二贴合工位的贴合上腔的真空吸附面的示意图；

图12是图4去除盖板的视图；

图13是平台升降机构的驱动组件的示意图；

图14是对位平台和导向滑轨的装配示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图10所示，一种OCA贴合设备，包括机台基座1和沿机台基座1长度方向依序设置的上料工位2、第一贴合工位、脱泡工位、点胶工位、第二贴合工位，机台基座1的长度方向为X轴方向，宽度方向为Y轴方向，垂直于x轴方向和y轴方向的竖直方向为z轴方向。上料工位2用于上料LCM，第一贴合工位用于OCA与LCM的贴合，第二贴合工位用于玻璃盖板与LCM的贴合。第一贴合工位和第二贴合工位皆设置有贴合机构3，贴合机构3包括贴合上腔301、翻转机构、对位平台302、平台平移机构、平台升降机构310、贴合下腔303和腔体移动机构，贴合上腔301设置在翻转机构上用于上料OCA或玻璃盖板，贴合下腔303设置在腔体移动机构上，腔体移动机构驱使贴合下腔303沿Y轴和Z轴移动实现与贴合上腔301的对位和压紧以形成真空贴合腔室，对位平台302用于放置LCM，对位平台302和平台平移机构、平移升降机构皆设置在贴合下腔303中，平台平移机构驱使对位平台302沿X轴移动，平移升降机构驱使对位平台302沿Y轴升降，实现与贴合上腔301的对位和压紧。

对位平台302、平台平移机构和平台升降机构310皆设置在贴合下腔303中，对位平台302用于放置LCM，对位平台302设置在平台升降机构310上，平台升降机构310设置在平台平移机构上。

为了提高贴合效率，贴合下腔303中对位平台302的数量可以设为一个以上，例如，可以设置成两个、三个、四个等等。本实施例中，贴合下腔303中对位平台302的数量设为两个，同时对两个工件进行贴合作业，提高贴合效率。相应的，贴合上腔301的每个上料面设有两个放料位，能同时放置两个OCA或两个玻璃盖板。

如图5，平台平移机构包括两个第一丝杆307和两个第一滑轨308，第一丝杆307和第一滑轨308皆沿X轴延伸，两个第一丝杆307设置在两个第一滑轨308之间，第一丝杆307上设有螺母，第一滑轨308上设有滑块，两个平台升降机构310分别通过螺母连接两个第一丝杆307，每个平台升降机构310皆与两个第一滑轨308上的滑块连接，每个第一丝杆307配置有一个第一驱动电机309，两个第一丝杆307分别驱使两个平台升降机构310沿X轴移动。

OCA贴合设备在贴合过程中，需要进行多次预贴合，预贴合是在距离实际贴合位置一定间隙处进行停顿，经过多次停顿缓慢靠近贴合位置。为了保证贴合精度，对位平台302上升过程中在距离贴合位置2mm、1mm、0.5mm间隙处皆会停顿进行预贴合，在接近这些预贴合位置时需要降低上升速度，现有的OCA贴合设备的贴合机构大多采用气缸进行顶升，由于气动控制的特性，停顿精度不理想，为了能精确停止在预贴合位置，本实施例采用了如下结构的平台升降机构310。

平台升降机构310包括驱动组件和导向组件。如图13，驱动组件包括基板201，基板201上设有第二驱动电机202、第二丝杆203、两个第二滑轨204和两个第三滑轨207，第二驱动电机202驱使第二丝杆203转动，两个第三滑轨207平行于第二丝杆203，两个第三滑轨207上的滑块以及第二丝杆203上的螺母通过一连接块208连接，两个第二滑轨204与该连接块208连接(图8中为间接连接)，两个第二滑轨204平行相对且与水平面相倾斜，对位平台302与两个第二滑轨204上的滑块连接。如图13和图14，导向组件包括若干个竖向设置的导向滑轨205，各导向滑轨205配置有导向滑块206，导向滑轨205连接对位平台302，导向滑块206连接基板201。经过导向组件的导向，平台升降机构310将第二丝杆203的转动转换成对位平台302的升降，升降稳定性高，升降高度能精确控制，因此可以满足多次预贴合要求，保证产品精度，并且结构紧凑、占用空间小，有利于降低设备的制造成本。应当理解的是，导向滑轨205也可以连接在基板201上，而导向滑块206连接在对位平台302上。

实际使用中，第一贴合工位的贴合上腔上料OCA，由于OCA较为柔软，采用真空吸附OCA可能产生变形，因此作为一种较佳方案，该贴合上腔301至少一个上料面设置为静电吸附面，减少OCA的变形，提高贴合精度。第二贴合工位的贴合上腔301上料玻璃盖板，该贴合上腔301至少一个上料面设置为真空吸附面，如图11和图12，该贴合上腔301包括贴合盖板311和底座312，底座312上设有支撑组件和限位组件。限位组件包括多个纵向直线模组313，每个纵向直线模组313上设有多个限位块314，限位块314为PEEK材质的硬限位块，通过纵向直线模组313带动各限位块314将产品推动到程序设定位置，用来适用不同产品以及产品的初定位，贴合盖板311上设有真空槽315，产品初定位后真空槽315开真空吸附住产品。支撑组件包括两个相对的横向直线模组316，每个横向直线模组316上连接有两个顶板317，顶板317延伸至贴合盖板311上方，每个横向直线模组316能驱使其上的两个顶板317同步反向移动以调整两个顶板317之间的距离。玻璃盖板人工放置在对位平台302后，对位平台302吸附住玻璃盖板，对位平台302翻转时，顶板317支撑玻璃盖板使其不掉落。

翻转机构包括谐波减速机304、两个支架318和两个Y轴直线模组305，两个支架318分别连接在两个Y轴直线模组305上，贴合上腔301的两端设有转轴，每个转轴上套设有轴承319，两个转轴通过轴承319分别转动安装在两个支架318上，谐波减速机304与其中一个转轴连接以驱使贴合上腔301旋转。贴合上腔301吸附OCA或玻璃盖板后，谐波减速机304驱使贴合上腔301进行上下翻转，使OCA或玻璃盖板朝下。贴合上腔通过谐波减速机实现翻转，比起常规的使用旋转气缸翻转，精度更高，稳定性更好，且翻转动作快，停顿时间短，提高生产效率与产品良率。

如图3，腔体移动机构包括驱使贴合下腔303沿Z轴升降的第一升降组件306和驱使该第一升降组件306沿Y轴移动的Y轴直线模组305。该第一升降组件306可以是气缸、同步带机构、直线模组、涡轮丝杆升降机等。

第一贴合工位和第二贴合工位皆设置有CCD对位机构4，CCD对位机构4包括对位上CCD401和对位下CCD402，对位下CCD402与贴合下腔303相对固定，对位上CCD位于腔体移动机构的Y轴方向一侧，对位上CCD401和对位下CCD402配合作业对待贴合的OCA和LCM、或者玻璃盖板和LCM定位。由于每个贴合下腔303中设置了两个对位平台302，优选将每个贴合工位的对位上CCD401的数量设为两个以及对位下CCD402的数量设为两个。

以第一贴合工位为例，贴合流程如下：

机械手将LCM搬运至第一贴合工位的贴合下腔303中的对位平台302上，贴合下腔303移动至对位上CCD401下方，由对位上CCD401对LCM进行拍照定位，贴合下腔303上料后沿Y轴移动避让贴合上腔301，接着对贴合上腔301上料OCA，贴合上腔301吸附OCA后进行翻转并移动至对位下CCD402上方，对位下CCD402对COA进行拍照定位，接着贴合下腔303移动至贴合上腔301下方，对位平台302调整位置完成定位，定位完成后，贴合下腔303沿Z轴顶升，上下腔闭合后抽真空，对位平台302顶升使OCA与LCM贴合。

脱泡工位设置有脱泡机构5，为提高脱泡效率，本实例设有两个脱泡机构5，每个脱泡机构5堆叠设有多层脱泡腔501。如图7，脱泡腔501为单侧开口结构，每个脱泡腔501配置有一个用于放置贴合有OCA的LCM的活动抽屉502，每个脱泡腔501配置有驱使活动抽屉502进出脱泡腔501的抽屉移动机构503。

所述抽屉移动机构503包括分别位于脱泡腔501两侧沿Y轴方向设置的两个同步带机构，每个脱泡腔501两侧的同步带机构的主动轮共同安装在一根转动轴504上，转动轴504连接有驱动电机309，活动抽屉502的两端连接在两个同步带机构的同步带上，两个同步带机构驱使活动抽屉502沿Y轴方向移动从而进出脱泡腔501。抽屉移动机构503还可以是气缸、直线模组、传动链机构、齿条齿轮传动机构等。

活动抽屉502具有一个用于封闭脱泡腔501的开口的盖板505，每个脱泡腔501还配置有用于将活动抽屉502的盖板505的上下边缘与脱泡腔501压紧的第一压紧机构和用于将活动抽屉502的盖板505的左右边缘与脱泡腔501压紧的第二压紧机构。

所述第二压紧机构包括分别设置在脱泡腔501左右两端的两个回转夹紧气缸506，活动抽屉502进入脱泡腔501后，两个回转夹紧气缸506将盖板505的左右两端与脱泡腔501压紧。

第一压紧机构也可以是多个回转夹紧气缸506，由于活动抽屉502左右长度较长，需要多个点位进行压紧，为了节约成本，采用了另一种方案，具体是，所述第一压紧机构包括上活动卡板507、下活动卡板508和卡板驱动气缸，上活动卡板507设置在活动抽屉502的上方，上活动卡板507设有方向朝下的若干个L形卡勾510，下活动卡板508设置在活动抽屉502的下方，下活动卡板508设有方向朝上的若干个L形卡勾510，卡板驱动气缸驱使上活动卡板507和下活动卡板508沿X轴方向移动。

盖板505的上边缘设有与上活动卡板507上的L形卡勾510一一配对的卡口，盖板505的下边缘设有与下活动卡板508上的L形卡勾510一一配对的卡口，如图8，卡口包括沿Y轴贯穿盖板505的缺口511和位于缺口511X轴方向一侧的凹位512，凹位512和缺口511连通且在两者的交界处设有导向斜面513进行过渡，卡板驱动气缸驱使上活动卡板507和下活动卡板508沿X轴方向移动使各卡勾从相对应的缺口511滑动至凹位512以将盖板505上下边缘与脱泡腔501压紧。脱泡机构还包括气泵，气泵用于对脱泡腔501输送正压气体，通过增大脱泡腔501内部气压使产品胶水中的气泡加快消除。

点胶工位设置有点胶机构6，点胶机构6下方设置有点胶平台7，点胶机构6包括点胶组件和驱使点胶组件沿X轴、Y轴和Z轴移动的三轴移动组件601(X轴、Y轴、Z轴三轴直线模组)，点胶组件包括点胶阀602、胶桶603、液位传感器604、点胶CCD605和测高传感器606，点胶组件的移动轨迹下方设有擦胶机构607和对针传感器，擦胶机构607包括胶杯和手指气缸，手指气缸的手指上安装有擦胶海绵，胶杯位于擦胶海绵的移动路径下方。对针传感器用于更换针头后探测针头的高度，以便校准针头的高度。

为了在生产过程中能及时发现产品的缺陷，需要对产品进行检查，脱泡工位和第二贴合工位之间设有人工检测工位，人工检测工位设置有Y轴直线模组305和设置在该Y轴直线模组305上的检测平台9，检测平台9侧边设有平行光源10。

OCA贴合设备还包括若干个捞爪机械手8，如图10，捞爪机械手8包括若干个捞爪802机构，每个捞爪802机构包括沿Y轴间隔设置的两个悬臂801，两个悬臂801安装在一个Y轴直线模组305上，使得两个悬臂801在Y轴方向上的间距可调，每个悬臂801上沿X轴设有两个捞爪气缸803，每个捞爪气缸803上连接一个捞爪802，两个捞爪802在X轴方向的间距可调，捞爪机械手8沿X轴、Y轴或Z轴为各工位上下料，能适应不同规格的产品。

本实用新型OCA贴合设备的工作流程如下：

捞爪机械手8将LCM从上料工位2移动至第一贴合工位，OCA上料至贴合上腔301，LCM上料至对位平台302，OCA和LCM在第一贴合工位完成贴合后进行人工检测，合格的产品通过机械手移动至脱泡机构5中进行脱泡，脱泡完成后进行人工检测，点胶机构6对合格的产品进行点胶，最后在第二贴合工位将玻璃盖板与之前工序完成的产品进行贴合。

以上所述，实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中的部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，因此本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种OCA贴合设备，其特征在于：包括机台基座和沿机台基座长度方向依序设置的上料工位、第一贴合工位、脱泡工位、点胶工位、第二贴合工位，机台基座的长度方向为X轴方向，宽度方向为Y轴方向，垂直于x轴方向和y轴方向的竖直方向为z轴方向；

第一贴合工位和第二贴合工位皆设置有贴合机构，贴合机构包括贴合上腔和贴合下腔，贴合下腔内部设有对位平台和平台升降机构，平台升降机构驱使对位平台沿Z轴升降，平台升降机构包括驱动组件和导向组件；

驱动组件包括基板，基板上设有第二驱动电机、第二丝杆、两个第二滑轨和两个第三滑轨，第二驱动电机驱使第二丝杆转动，两个第三滑轨平行于第二丝杆，两个第二滑轨平行相对且与水平面相倾斜，两个第三滑轨上的滑块以及第二丝杆上的螺母通过一连接块连接，两个第二滑轨与该连接块连接，对位平台与两个第二滑轨上的滑块连接；导向组件包括若干个竖向设置的导向滑轨，各导向滑轨配置有导向滑块，导向滑轨连接对位平台，导向滑块连接基板；平台升降机构将第二丝杆的转动转换成对位平台的升降。

2.根据权利要求1所述的OCA贴合设备，其特征在于：所述的贴合机构包括还包括翻转机构，贴合上腔设置在翻转机构上，所述翻转机构包括谐波减速机、两个支架和两个Y轴直线模组，两个支架分别连接在两个Y轴直线模组上，贴合上腔的两端设有转轴，每个转轴上套设有轴承，两个转轴通过轴承分别转动安装在两个支架上，谐波减速机与其中一个转轴连接以驱使贴合上腔旋转。

3.根据权利要求1所述的OCA贴合设备，其特征在于：所述对位平台的数量设置为两个，每个对位平台下方设有一个平台升降机构，所述的贴合下腔内部还设有平台平移机构，所述的平台平移机构包括两个第一丝杆和两个第一滑轨，每个第一丝杆上设有螺母，每个第一滑轨上设有滑块，第一丝杆和第一滑轨沿X轴方向延伸，每个平台升降机构皆与两个第一滑轨上的滑块连接，每个第一丝杆配置有一个第一驱动电机，两个第一丝杆分别驱使两个平台升降机构沿X轴移动。

4.根据权利要求1所述的OCA贴合设备，其特征在于：位于第一贴合工位的贴合机构的贴合上腔至少设有一个用于上料的静电吸附面；

位于第二贴合工位的贴合机构的贴合上腔至少设有一个用于上料的真空吸附面，该贴合上腔包括贴合盖板和底座，所述的底座上设有支撑组件，支撑组件包括两个相对的横向直线模组，每个横向直线模组上连接有两个顶板，顶板延伸至贴合盖板上方，每个横向直线模组驱使其上的两个顶板同步移动。

5.根据权利要求1所述的OCA贴合设备，其特征在于：所述的贴合机构还包括腔体移动机构，贴合下腔设置在腔体移动机构上，所述腔体移动机构包括驱使贴合下腔沿Z轴升降的升降组件和驱使该升降组件沿Y轴移动的Y轴直线模组，腔体移动机构驱使贴合下腔沿Y轴和Z轴移动实现与贴合上腔的对位和压紧；

所述第一贴合工位和所述第二贴合工位皆设置有CCD对位机构，CCD对位机构包括对位上CCD和对位下CCD，对位下CCD与贴合下腔相对固定，对位上CCD位于腔体移动机构的Y轴方向一侧。

6.根据权利要求1所述的OCA贴合设备，其特征在于：所述脱泡工位设置有脱泡机构，脱泡机构设有多层脱泡腔，脱泡腔为单侧开口结构，每个脱泡腔配置有一个活动抽屉，活动抽屉具有一个用于封闭脱泡腔的开口的盖板，每个脱泡腔还配置有用于将活动抽屉的盖板的上下边缘与脱泡腔压紧的第一压紧机构和用于将活动抽屉的盖板的左右边缘与脱泡腔压紧的第二压紧机构。

7.根据权利要求6所述的OCA贴合设备，其特征在于：所述第一压紧机构包括上活动卡板、下活动卡板和卡板驱动气缸，上活动卡板设置在活动抽屉的上方，上活动卡板设有方向朝下的若干个L形卡勾，下活动卡板设置在活动抽屉的下方，下活动卡板设有方向朝上的若干个L形卡勾，卡板驱动气缸驱使上活动卡板和下活动卡板沿X轴方向移动；

所述盖板的上边缘设有与上活动卡板上的L形卡勾一一配对的卡口，盖板的下边缘设有与下活动卡板上的L形卡勾一一配对的卡口，各卡口包括沿Y轴贯穿盖板的缺口和位于缺口X轴方向一侧的凹位，凹位和缺口连通且在两者的交界处设有导向斜面进行过渡，所述卡板驱动气缸驱使上活动卡板和下活动卡板沿X轴方向移动使各卡勾从相对应的缺口滑动至凹位以将盖板上下边缘与脱泡腔压紧；

所述第二压紧机构包括分别设置在脱泡腔左右两端的两个回转夹紧气缸，活动抽屉进入脱泡腔后，两个回转夹紧气缸将盖板的左右两端与脱泡腔压紧。

8.根据权利要求1所述的OCA贴合设备，其特征在于：所述点胶工位设置有点胶机构，点胶机构下方设置有点胶平台，点胶机构包括点胶组件和驱使点胶组件沿X轴、Y轴和Z轴移动的三轴移动组件，点胶组件包括点胶阀、胶桶、液位传感器、点胶CCD和测高传感器，点胶组件的移动轨迹下方设有擦胶机构和对针传感器，擦胶机构包括胶杯和手指气缸，手指气缸的手指上安装有擦胶海绵，胶杯位于擦胶海绵的移动路径下方，对针传感器用于探测针头的高度。

9.根据权利要求1所述的OCA贴合设备，其特征在于：所述脱泡工位和所述第二贴合工位之间设有人工检测工位，人工检测工位设置有Y轴直线模组和设置在该Y轴直线模组上的检测平台，检测平台侧边设有平行光源。

10.根据权利要求1所述的OCA贴合设备，其特征在于：还包括若干个捞爪机械手，所述捞爪机械手包括若干个捞爪机构，每个捞爪机构包括沿Y轴间隔设置的两个悬臂，两个悬臂在Y轴方向上的间距可调，每个悬臂上沿X轴设有两个捞爪且两个捞爪在X轴方向的间距可调，捞爪机械手沿X轴、Y轴或Z轴为各工位上下料。