CN117428456B - 一种圆柱工件压入装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种圆柱工件压入装置，包括供料机构、分料机构、压料机构和接料机构，供料机构用于将圆柱工件输送至分料机构，分料机构用于对圆柱工件进行分料和输出，压料机构用于将分料机构输出的圆柱工件压入到接料机构上的待装配零件上；分料机构包括分料座，分料座上设有与供料机构相连的分料筒，分料筒的下方设有滑动座，滑动座与分料座滑动配合，滑动座上设有与圆柱工件适配的定位套，定位套的两侧分别设有第一限位件和第二限位件。本发明实现了圆柱工件的供料、分料和压装操作，大大提高了圆柱工件的装配效率，减轻了操作工人的劳动强度，降低了生产成本。

Description

一种圆柱工件压入装置

技术领域

本发明属于自动化装配设备技术领域，具体涉及一种圆柱工件压入装置。

背景技术

在精密模塑领域，一些产品需要将圆柱工件压装到堵头上，传统方式采用手工进行手动组装，人工手动的装配方式效率较低，而且质量难以保证。为了提高生产效率和质量，一些厂家采用压装设备进行装配，先对堵头进行固定，然后用机械手移动圆柱工件至堵头上方，再用压装气缸将圆柱工件压装到堵头上。该方式虽然在一定程度上提高了产品的生产效率，但是其生产效率仍然不高，难以满足高效制造的需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种圆柱工件压入装置，用于解决现有技术中存在的上述问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种圆柱工件压入装置，包括供料机构、分料机构、压料机构和接料机构，所述供料机构用于将圆柱工件输送至分料机构，所述分料机构用于对圆柱工件进行分料和输出，所述压料机构用于将分料机构输出的圆柱工件压入到接料机构上的待装配零件上；所述分料机构包括分料座，所述分料座上设有与供料机构相连的分料筒，所述分料筒的下方设有滑动座，所述滑动座与分料座滑动配合，滑动座上设有与圆柱工件适配的定位套，所述定位套的两侧分别设有第一限位件和第二限位件，滑动座可靠近分料筒，使分料筒中的圆柱工件落入定位套中，并通过第一限位件将圆柱工件限制在定位套中，实现圆柱工件的分料；滑动座可远离分料筒，使第一限位件与圆柱工件分离，并通过第二限位件将圆柱工件限制在定位套中，定位套带着圆柱工件移动，实现圆柱工件的输出。

滑动驱动机构驱动滑动座向左滑动，当定位套与分料筒同心时，分料筒中的圆柱工件落入定位套中，同时第一限位件对圆柱工件进行限位，使圆柱工件保持在定位套中，完成圆柱工件的分料；然后滑动驱动机构驱动滑动座向右滑动，第一限位件与圆柱工件分离，同时第二限位件对圆柱工件进行限位，使圆柱工件保持在定位套中，完成圆柱工件的输出。本发明实现了圆柱工件的供料、分料和压装操作，大大提高了圆柱工件的装配效率，减轻了操作工人的劳动强度，降低了生产成本。

作为上述技术方案的一种可选实施方式，所述第一限位件包括第一限位条，所述定位套上开设有与所述第一限位条适配的第一缺口，第一限位条可伸入第一缺口中对圆柱工件进行限位支撑。

作为上述技术方案的一种可选实施方式，所述第一限位条呈弯折状，第一限位条的一端设置在分料座上，第一限位条的另一端延伸至滑动座的底部，所述第一缺口位于定位套的底部。

作为上述技术方案的一种可选实施方式，所述第二限位件包括限位块，所述限位块滑动安装在滑动座上，限位块的一侧与滑动座之间设有弹性体，限位块的另一侧设有第二限位条和锁紧条，所述定位套上开设有与所述锁紧条适配的第二缺口，所述第二限位条的一端与分料座活动接触，以通过弹性体驱使锁紧条伸出或伸入第二缺口中。

作为上述技术方案的一种可选实施方式，所述第二限位条位于锁紧条的上方，所述第二缺口位于定位套的顶部，锁紧条的长度大于第二限位条的长度。

作为上述技术方案的一种可选实施方式，所述锁紧条靠近第二缺口的一端设有倾斜的导向面。

作为上述技术方案的一种可选实施方式，所述弹性体包括弹簧，所述弹簧的两端分别与限位块和滑动座相连。

作为上述技术方案的一种可选实施方式，所述供料机构包括振动盘、正压推送机构和柔性导料管，所述振动盘的输出端与正压推送机构相连，所述正压推送机构与柔性导料管相连，正压推送机构用于向柔性导料管推送压缩空气，使圆柱工件通过柔性导料管进入分料筒中。

作为上述技术方案的一种可选实施方式，所述正压推送机构包括推送座，所述推送座上活动设有分配板，所述分配板设置在振动盘的输出端，分配板连接有推送机构，分配板的下方设有至少两个推送通道，所述推送通道的一端设有进气接头，推送通道的另一端与柔性导料管相连。

作为上述技术方案的一种可选实施方式，所述压料机构包括压料气缸，所述压料气缸的活动端设有压料杆，所述压料杆可贯穿定位套以将圆柱工件压入到待装配零件上。

作为上述技术方案的一种可选实施方式，所述接料机构包括接料座，待装配零件安装在接料座上，所述接料座连接有翻转驱动机构，所述翻转驱动机构用于驱使接料座翻转活动。

本发明的有益效果为：

本发明提供了一种圆柱工件压入装置，供料机构用于将圆柱工件输送至分料机构，分料机构用于对圆柱工件进行分料和输出，压料机构用于将分料机构输出的圆柱工件压入到接料机构上的待装配零件上；分料机构包括分料座，分料座上设有与供料机构相连的分料筒，分料筒的下方设有滑动座，滑动座可靠近分料筒，当定位套与分料筒同心时，分料筒中的圆柱工件落入定位套中，同时第一限位件对圆柱工件进行限位，使圆柱工件保持在定位套中，完成圆柱工件的分料；滑动座可远离分料筒，第一限位件与圆柱工件分离，同时第二限位件对圆柱工件进行限位，使圆柱工件保持在定位套中，完成圆柱工件的输出。本发明实现了圆柱工件的供料、分料和压装操作，大大提高了圆柱工件的装配效率，减轻了操作工人的劳动强度，降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明一种实施方式中压入装置的立体结构示意图；

图2是本发明一种实施方式中供料机构、分料机构、压料机构和接料机构的布设结构示意图；

图3是本发明一种实施方式中供料机构的结构示意图；

图4是本发明一种实施方式中正压推送机构的结构示意图；

图5是本发明一种实施方式中分料机构和压料机构的结构示意图；

图6是本发明一种实施方式中分料座和滑动座的结构示意图；

图7是本发明一种实施方式中第一限位件和第二限位件的结构示意图；

图8是本发明一种实施方式中接料机构的结构示意图；

图9是本发明一种实施方式中圆柱工件和堵头的结构示意图。

图中：1-供料机构；2-分料机构；3-压料机构；4-接料机构；5-机架；6-圆柱工件；7-堵头；11-振动盘；12-正压推送机构；121-推送座；122-分配板；123-推送机构；124-推送通道；125-进气接头；13-柔性导料管；21-分料座；22-分料筒；23-滑动座；24-定位套；241-第一缺口；242-第二缺口；25-第一限位条；26-限位块；27-第二限位条；28-锁紧条；29-弹簧；31-压料气缸；32-压料杆；41-接料座；42-翻转驱动机构。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。

如图1-图9所示，本实施例提供了一种圆柱工件压入装置，其用于将圆柱工件6压装到堵头7上，如图9所示，圆柱工件6的一端设置卡槽，便于圆柱工件6套在堵头7上。如图1和图2所示，该压入装置包括机架5，机架5上设有供料机构1、分料机构2、压料机构3和接料机构4，圆柱工件6储存在供料机构1中，供料机构1用于将圆柱工件6输送至分料机构2。分料机构2用于对圆柱工件6进行分料和输出，使圆柱工件6向压料机构3移动。压料机构3用于将分料机构2输出的圆柱工件6压入到接料机构4上的待装配零件（如堵头7）上，完成圆柱工件6的压装。

如图5所示，分料机构2包括分料座21，分料座21上设有与供料机构1相连的分料筒22，供料机构1输送的圆柱工件6可进入分料筒22中，分料筒22的下方设有滑动座23，滑动座23与分料座21滑动配合，滑动座23与分料座21之间设有滑动驱动机构，滑动驱动机构可采用气缸，气缸固定在分料座21上，气缸的活动端与滑动座23相连，气缸驱动滑动座23左右滑动。

如图6所示，滑动座23上设有与圆柱工件6适配的定位套24，定位套24的内径大于圆柱工件6的外径，定位套24的两侧分别设有第一限位件和第二限位件，滑动座23可靠近分料筒22，使分料筒22中的圆柱工件6落入定位套24中，并通过第一限位件将圆柱工件6限制在定位套24中，实现圆柱工件6的分料；滑动座23可远离分料筒22，使第一限位件与圆柱工件6分离，并通过第二限位件将圆柱工件6限制在定位套24中，定位套24带着圆柱工件6移动，实现圆柱工件6的输出。分料座21配设有三维移动座，便于移动圆柱工件6的三维位置。

滑动驱动机构驱动滑动座23向左滑动，当定位套24与分料筒22同心时，分料筒22中的圆柱工件6落入定位套24中，同时第一限位件对圆柱工件6进行限位，使圆柱工件6保持在定位套24中，完成圆柱工件6的分料；然后滑动驱动机构驱动滑动座23向右滑动，第一限位件与圆柱工件6分离，同时第二限位件对圆柱工件6进行限位，使圆柱工件6保持在定位套24中，完成圆柱工件6的输出。本发明实现了圆柱工件6的供料、分料和压装操作，大大提高了圆柱工件6的装配效率，减轻了操作工人的劳动强度，降低了生产成本。

如图7所示，具体地，第一限位件包括第一限位条25，定位套24上开设有与第一限位条25适配的第一缺口241，第一限位条25可伸入第一缺口241中对圆柱工件6进行限位支撑。第一限位条25保持固定状态，需要分料时，滑动座23向左滑动，定位套24逐渐靠近第一限位条25，使第一限位条25伸入第一缺口241中，分料筒22中的圆柱工件6落入定位套24，第一限位条25对圆柱工件6进行限位支撑。

优选地，第一限位条25呈弯折状，第一限位条25的一端固定设置在分料座21上，第一限位条25的另一端延伸至滑动座23的底部，第一缺口241位于定位套24的底部。滑动座23向左滑动，即可使第一限位条25的一端伸入第一缺口241中对圆柱工件6进行限位支撑。

如图7所示，具体地，第二限位件包括限位块26，限位块26滑动安装在滑动座23上，限位块26的一侧与滑动座23之间设有弹性体，限位块26的另一侧设有第二限位条27和锁紧条28，定位套24上开设有与锁紧条28适配的第二缺口242，第二限位条27的一端与分料座21活动接触，以通过弹性体驱使锁紧条28伸出或伸入第二缺口242中。第二限位条27位于锁紧条28的上方，第二缺口242位于定位套24的顶部，锁紧条28的长度大于第二限位条27的长度。滑动座23向左滑动时，第二限位条27的一端与分料座21接触，弹性体受压发生形变，锁紧条28伸出第二缺口242外部；滑动座23向右滑动时，弹性体恢复形变，弹性体驱使锁紧条28伸入第二缺口242中，将定位套24中的圆柱工件6锁紧，使圆柱工件6随着定位套24移动，实现圆柱工件6的输出。

其中，弹性体包括弹簧29，弹簧29的两端分别与限位块26和滑动座23固定连接。滑动座23向左滑动，第二限位条27与分料座21抵紧，使弹簧29受压缩短，滑动座23向右滑动，第二限位条27与分料座21的压力减小，弹簧29恢复形变然后伸长，弹簧29锁紧条28伸入第二缺口242中，将定位套24中的圆柱工件6锁紧。优选地，锁紧条28靠近第二缺口242的一端设有倾斜的导向面。

如图3所示，在本实施例中，供料机构1包括振动盘11、正压推送机构12和柔性导料管13，振动盘11的输出端与正压推送机构12相连，正压推送机构12与柔性导料管13相连，正压推送机构12用于向柔性导料管13推送压缩空气，使圆柱工件6通过柔性导料管13进入分料筒22中。振动盘11连续输出圆柱工件6，正压推送机构12通过柔性导料管13将圆柱工件6推送至分料筒22中，完成圆柱工件6的供料。由于采用柔性导料管13进行送料，使得分料机构2不受输送过程的局限，从而提高了分料机构2的自由度。

如图4所示，具体地，正压推送机构12包括推送座121，推送座121上活动设有分配板122，分配板122设置在振动盘11的输出端，分配板122连接有推送机构123，分配板122的下方设有至少两个推送通道124，推送通道124的一端设有进气接头125，推送通道124的另一端与柔性导料管13相连。推送机构123采用推送气缸，推送机构123驱动分配板122在推送座121上滑动，从而将圆柱工件6分配至不同的推送通道124中，通过多个分料机构2和压料机构3同时作业，可以大大提高圆柱工件6的装配效率。

如图5所示，在一些实施方式中，压料机构3包括压料气缸31，压料气缸31的活动端设有压料杆32，压料杆32可贯穿定位套24以将圆柱工件6压入到待装配零件上。待装配零件（如堵头7）预先固定在接料机构4上，分料机构2将圆柱工件6输送至合适的位置后，压料气缸31驱使压料杆32向下移动，压料杆32可穿过定位套24从而将定位套24中的圆柱工件6压入到堵头7上。

如图8所示，在一些实施方式中，接料机构4包括接料座41，待装配零件安装在接料座41上，接料座41连接有翻转驱动机构42，翻转驱动机构42用于驱使接料座41翻转活动。多个堵头7固定在接料座41上，需要装配圆柱工件6时，翻转驱动机构42驱使接料座41向下翻转至水平状态，使堵头7位于压料气缸31的下方，方便圆柱工件6的压装；圆柱工件6压装完成后，翻转驱动机构42驱使接料座41向上翻转至竖直状态，操作人员可取消取下压装的产品，其结构简单，操作方便，而且有效节约了设备空间。

在本发明描述中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等应做广义理解，可以是固定连接，可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，对本领域技术人员而言，可以理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，实施例描述的具体特征、结构等包含于至少一种实施方式中，在不相互矛盾的情况下，本领域技术人员可以将不同实施方式的特征进行组合。本发明的保护范围并不局限于上述具体实施方式，根据本发明的基本技术构思，本领域普通技术人员无需经过创造性劳动，即可联想到的实施方式，均属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种圆柱工件压入装置，其特征在于，包括供料机构（1）、分料机构（2）、压料机构（3）和接料机构（4），所述供料机构（1）用于将圆柱工件（6）输送至分料机构（2），所述分料机构（2）用于对圆柱工件（6）进行分料和输出，所述压料机构（3）用于将分料机构（2）输出的圆柱工件（6）压入到接料机构（4）上的待装配零件上；所述分料机构（2）包括分料座（21），所述分料座（21）上设有与供料机构（1）相连的分料筒（22），所述分料筒（22）的下方设有滑动座（23），所述滑动座（23）与分料座（21）滑动配合，滑动座（23）上设有与圆柱工件（6）适配的定位套（24），所述定位套（24）的两侧分别设有第一限位件和第二限位件，滑动座（23）可靠近分料筒（22），使分料筒（22）中的圆柱工件（6）落入定位套（24）中，并通过第一限位件将圆柱工件（6）限制在定位套（24）中，实现圆柱工件（6）的分料；滑动座（23）可远离分料筒（22），使第一限位件与圆柱工件（6）分离，并通过第二限位件将圆柱工件（6）限制在定位套（24）中，定位套（24）带着圆柱工件（6）移动，实现圆柱工件（6）的输出；

所述第一限位件包括第一限位条（25），所述定位套（24）上开设有与所述第一限位条（25）适配的第一缺口（241），第一限位条（25）可伸入第一缺口（241）中对圆柱工件（6）进行限位支撑；所述第一限位条（25）呈弯折状，第一限位条（25）的一端设置在分料座（21）上，第一限位条（25）的另一端延伸至滑动座（23）的底部，所述第一缺口（241）位于定位套（24）的底部；

所述第二限位件包括限位块（26），所述限位块（26）滑动安装在滑动座（23）上，限位块（26）的一侧与滑动座（23）之间设有弹性体，限位块（26）的另一侧设有第二限位条（27）和锁紧条（28），所述定位套（24）上开设有与所述锁紧条（28）适配的第二缺口（242），所述第二限位条（27）的一端与分料座（21）活动接触，以通过弹性体驱使锁紧条（28）伸出或伸入第二缺口（242）中；所述第二限位条（27）位于锁紧条（28）的上方，所述第二缺口（242）位于定位套（24）的顶部，锁紧条（28）的长度大于第二限位条（27）的长度；所述锁紧条（28）靠近第二缺口（242）的一端设有倾斜的导向面。

2.根据权利要求1所述的圆柱工件压入装置，其特征在于，所述弹性体包括弹簧（29），所述弹簧（29）的两端分别与限位块（26）和滑动座（23）相连。

3.根据权利要求1所述的圆柱工件压入装置，其特征在于，所述供料机构（1）包括振动盘（11）、正压推送机构（12）和柔性导料管（13），所述振动盘（11）的输出端与正压推送机构（12）相连，所述正压推送机构（12）与柔性导料管（13）相连，正压推送机构（12）用于向柔性导料管（13）推送压缩空气，使圆柱工件（6）通过柔性导料管（13）进入分料筒（22）中。

4.根据权利要求3所述的圆柱工件压入装置，其特征在于，所述正压推送机构（12）包括推送座（121），所述推送座（121）上活动设有分配板（122），所述分配板（122）设置在振动盘（11）的输出端，分配板（122）连接有推送机构（123），分配板（122）的下方设有至少两个推送通道（124），所述推送通道（124）的一端设有进气接头（125），推送通道（124）的另一端与柔性导料管（13）相连。

5.根据权利要求1所述的圆柱工件压入装置，其特征在于，所述压料机构（3）包括压料气缸（31），所述压料气缸（31）的活动端设有压料杆（32），所述压料杆（32）可贯穿定位套（24）以将圆柱工件（6）压入到待装配零件上。

6.根据权利要求1所述的圆柱工件压入装置，其特征在于，所述接料机构（4）包括接料座（41），待装配零件安装在接料座（41）上，所述接料座（41）连接有翻转驱动机构（42），所述翻转驱动机构（42）用于驱使接料座（41）翻转活动。