CN110170810B - 一种汽车防尘罩的装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车防尘罩的装配装置，安装时，旋转驱动机构驱动工作台，使待安装产品的待安装端位于顶料机构的下方，竖向输送机构驱动安装架沿机架下移，顶料机构顶住锥套并压住防尘罩，撑开机构撑开防尘罩，此时，竖向输送机构继续驱动安装架下移，带动撑开机构和顶料机构下移直至防尘罩移动到待安装端，撑开机构松开防尘罩使防尘罩安装到位；其优点是实现自动化生产，降低工人的劳动强度，节约成本，避免防尘罩弹到工人的手，提高工作效率；通过该装置一次性将产品装配到位，增加了产能节拍，实现了产品的稳定性、一致性，大幅度提高了产品品质；同时，针对特征类似的防尘罩，尺寸存在差异的均可容差，满足多种产品需求，实现柔性化装配。

Description

一种汽车防尘罩的装配装置

技术领域

本发明涉及一种装配装置，尤其是涉及一种汽车防尘罩的装配装置。

背景技术

目前在汽车转向系统上，稳定杆连杆类、控制臂类及球头类的产品都是需要安装防尘罩。防尘罩是一种橡胶件，安装过程中是将防尘罩撑开然后罩在待安装产品上，防尘罩通过自身回弹性能包住待安装产品。现有的防尘罩装配方法主要是通过人工进行组装，在操作过程中存在以下缺点：1. 现场采用人工操作，人工装配的节拍慢，产品的稳定性、一致性差，品质得不到保障；2.人工装配好的防尘罩，可能存在装不到位，后续工序还要检验，增加工人作业量；3.现场采用人工操作，操作不方便，防尘罩容易弹到工人的手，长此以往降低工作效率，工人的劳动强度大，造成工人手疾。

另外，当前还没有一个能满足外观一直、尺寸不同的防尘罩安装机构。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种工作效率高、可降低工人的劳动强度且可实现自动化生产的汽车防尘罩的装配装置，采用这种结构的装配装置可以保证防尘罩安装的稳定性、一致性，使防尘罩安装到位减少检验工艺。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种汽车防尘罩的装配装置，包括

机架；

旋转工作台机构，所述的旋转工作台机构包括工作台以及用于驱动所述的工作台旋转的旋转驱动机构，所述的工作台的两端分别设置有用于固定待安装产品的限位架，所述的限位架的一侧设置有锥套限位座，所述的锥套限位座上放置有用于导向防尘罩的锥套；

竖向压入机构，所述的竖向压入机构包括安装架、竖向输送机构和用于压入防尘罩的顶料机构，所述的竖向输送机构安装在所述的机架上，所述的竖向输送机构上安装有所述的安装架，所述的顶料机构安装在所述的安装架上，所述的竖向输送机构驱动所述的安装架沿所述的机架作上下往复直线运动；

撑开机构，所述的撑开机构固定在所述的安装架上，用于夹紧并撑开防尘罩，所述的顶料机构插入所述的撑开机构的中心；

安装时，所述的旋转驱动机构驱动所述的工作台旋转，使待安装产品的待安装端位于所述的顶料机构的下方，所述的竖向输送机构驱动所述的安装架沿所述的机架下移，所述的顶料机构顶住锥套并压住所述的防尘罩，所述的撑开机构撑开防尘罩，此时，所述的竖向输送机构继续驱动所述的安装架下移，带动所述的撑开机构和所述的顶料机构下移直至防尘罩移动到待安装端，所述的撑开机构松开防尘罩使防尘罩安装到位。

所述的撑开机构包括壳体、传动组件、第一驱动组件以及多组用于夹紧防尘罩的夹紧组件，所述的壳体包括上壳体和下壳体，所述的传动组件安装在所述的上壳体和所述的下壳体围成的腔体内，所述的第一驱动组件固定在所述的上壳体上，所述的传动组件与所述的第一驱动组件的输出端轴接，所述的夹紧组件间隔均匀环绕设置在所述的下壳体底部，所述的夹紧组件活动设置在所述的传动组件下方，所述的第一驱动组件驱动所述的传动组件旋转，所述的传动组件带动所述的夹紧组件沿所述的下壳体的径向往复直线运动。

由此可见装配时，第一驱动组件驱动传动组件旋转，传动组件带动夹紧组件沿壳体的径向往复直线运动，从而调节夹紧组件之间的间距以适应不同尺寸的防尘罩，通过夹紧组件夹紧防尘罩，继续驱动传动组件带动夹紧组件向外移动撑开防尘罩，将防尘罩安装到位后，夹紧组件松开防尘罩，防尘罩通过自身回弹夹紧待安装产品的待安装端，模仿人手工撑开的工序，从而实现自动化生产，该装置降低了工人的劳动强度，防止工人手多次被弹引起的手部疾病，降低了开发成本，该机构增加了产能节拍；对于外观一致、尺寸不同的防尘罩的装配柔性化强度高。

所述的夹紧组件包括移动支座、支架、第一气缸、钩爪、导向块和压舌，所述的钩爪的上端固定在所述的支架的内壁上，所述的钩爪的中部设置有前后贯穿的通孔，所述的支架固定在所述的移动支座的下底面上，所述的移动支座的下端的外侧壁上设置有向外延伸的安装臂，所述的安装臂自上而下向下倾斜，所述的第一气缸固定在所述的安装臂上，所述的第一气缸上设置有第一推杆，所述的第一推杆与所述的压舌的上端固定连接，所述的支架的下底面自上而下倾斜设置，所述的导向块固定在所述的支架的下底面上，所述的导向块的内壁上自上而下设置有第一导向槽，所述的压舌穿过所述的第一导向槽，所述的压舌的下端伸入所述的通孔。

在该结构中通过第一气缸驱动第一推杆带动压舌上下移动实现夹紧或松开防尘罩，具有结构简单易实现的优点；移动支座的下端设置有向外延伸的安装臂，安装臂自上而下向下倾斜，第一气缸固定在安装臂上，支架的下底面自上而下倾斜设置，导向块固定在支架的下底面上，导向块的内壁上自上而下设置有第一导向槽，压舌穿过第一导向槽，这样设置使整个夹紧组件结构更为紧凑，在支架的下底面上设置第一导向槽，对压舌起到了限位导向的作用，保证压舌的下端能与钩爪顺利夹合；在钩爪的中部设置有前后贯穿的通孔，压舌的下端伸入通孔，保证压舌的下端能与钩爪顺利夹合。

所述的钩爪呈弧形状，所述的钩爪的下端水平设置有连接块，所述的连接块的内侧设置有向上弯折的挡臂，所述的第一气缸驱动所述的压舌下移抵在所述的挡臂上。钩爪呈弧形状，有利于钩爪围成中空的结构空间足够大，保证导杆和防尘罩顶料筒足够的运动空间；钩爪的下端水平设置有连接块，连接块的内侧设置有向上弯折的挡臂，第一气缸驱动压舌下移抵在挡臂上，保证压舌和钩爪更好的夹紧防尘罩。

所述的传动组件包括主动齿轮、从动齿轮、中心轴和旋转盘，所述的中心轴固定在所述的下壳体的中心且伸出所述的上壳体，所述的第一驱动组件包括第一伺服电机和与所述的第一伺服电机的输出轴轴接的第一减速电机，所述的主动齿轮与所述的第一减速电机的输出轴连接，所述的从动齿轮套设在所述的中心轴上，所述的主动齿轮与所述的从动齿轮相啮合，所述的旋转盘套设在所述的中心轴上，且所述的旋转盘固定在所述的从动齿轮的下底面上，所述的从动齿轮、所述的旋转盘与所述的中心轴之间分别设置有成对双联角接触球轴承，所述的移动支座通过导向组件与所述的旋转盘活动连接。在该结构中，第一驱动组件驱动主动齿轮带动从动轮旋转，由于旋转盘固定在从动齿轮的下底面上，因此从动轮旋转带动旋转盘同步旋转，移动支座通过导向组件与旋转盘活动连接，实现移动支座沿下壳体的径向往复直线运动。

所述的导向组件包括第一滑块和凸轮轴承随动器，所述的第一滑块的下端与所述的移动支座的上端固定连接，所述的下壳体的下底面上间隔均匀环绕设置有多个向下突起的凸台，所述的凸台的下底面上设置有托板，所述的托板的两侧伸出所述的凸台，相邻两个所述的凸台围成滑槽，所述的第一滑块的顶部卡入所述的滑槽内，所述的第一滑块的顶部设置有向两侧延伸的卡臂，所述的卡臂卡在所述的托板上，所述的滑槽顶面设置有上下贯通的第一导向孔，所述的旋转盘的下底面上设置有螺旋状的第二导向槽，所述的凸轮轴承随动器的下端固定在所述的第一滑块上，所述的第一滑块和所述的滑槽之间设置有垫板，所述的垫板上设置第二导向孔，所述的第一导向孔和所述的第二导向孔同轴设置，所述的凸轮轴承随动器的上端依次穿过所述的第一导向孔、所述的第二导向孔并伸入所述的第二导向槽内。

在该结构中，由于下壳体的下底面上间隔均匀环绕设置有多个向下突起的凸台，相邻两个凸台围成一滑槽，凸台的下底面上设置有托板，托板的宽度大于凸台的宽度，第一滑块的顶部卡入滑槽内，第一滑块的顶部的两侧分别设置有向外延伸的卡臂，卡臂卡在托板上，这样可以保证第一滑块安装在滑槽内，滑槽起到了限位导向的作用；又由于滑槽顶面设置有上下贯通的第一导向孔，旋转盘的下底面上设置有螺旋状的第二导向槽，凸轮轴承随动器的下端固定在第一滑块上，凸轮轴承随动器的上端依次穿过第一导向孔、第二导向孔并伸入第二导向槽内，因此第一驱动组件驱动主动齿轮旋转，从而带动旋转盘随从动轮旋转，实现所有第一滑块沿径向同步往复直线运动，从而调节夹紧组件围成的空间大小，即对防尘罩的撑开/收拢动作，以适应外观一致，尺寸不同的防尘罩。

所述的中心轴的中部设置有上下贯穿的安装孔，所述的顶料机构包括导杆套筒、盖板、导杆、防尘罩顶料筒以及第二驱动组件，所述的导杆套筒插入所述的安装孔内，所述的中心轴和所述的导杆套筒之间设置有导套，所述的导杆纵向贯穿设置在所述的导杆套筒内，所述的盖板固定在所述的导杆套筒的顶部，所述的导杆的中部设置有向外延伸的限位板，所述的导杆套筒的下端设置有向内延伸的凸台，所述的限位板抵在所述的凸台上，所述的盖板和所述的限位板之间设置有复位弹性件，所述的导杆的下端伸出所述的导杆套筒，所述的导杆的下端部固定连接有限位块，所述的限位块的上端与所述的导杆的下端部固定连接，所述的限位块的下端设置有向内凹陷的限位槽，所述的限位槽与所述的锥套的外形相匹配，所述的防尘罩顶料筒通过限位组件固定在所述的导杆的下端，所述的导杆包覆在所述的防尘罩顶料筒内，所述的防尘罩顶料筒的下底面低于所述的限位块的下底面；

所述的导杆套筒的上端固定设置有连接板，所述的第二驱动组件包括第二气缸和第二推杆，所述的第二气缸固定在所述的安装架上，所述的第二推杆的一端与所述的第二气缸固定连接，所述的第二推杆的另一端与所述的连接板固定连接。

在该结构中，采用第二气缸驱动导杆套筒下移及复位，下移时，导杆的限位块的限位槽压紧锥套，对锥套进行限位，防尘罩顶料筒对防尘罩进行限位，保证防尘罩可以准确的安装到待安装产品的待安装端；在盖板和限位板之间设置有复位弹性件，有利于保证导杆的稳定性和导杆复位；导杆套筒插入中心轴的安装孔内，保证顶料机构位于撑开机构的中部，有利于精确的压住锥套和防尘罩；具有结构紧凑、定位准确的优点。

所述的限位组件包括限位套筒和限位套，所述的限位套筒固定在所述的导杆的下端，所述的防尘罩顶料筒通过限位套固定在所述的限位套筒上。

所述的竖向输送机构包括第二伺服电机、第二减速电机、丝杠和套设在所述的丝杠上沿所述的丝杠作上下直线移动的丝杠螺母，所述的第二伺服电机固定在所述的机架上，所述的第二伺服电机的输出端与所述的第二减速电机连接，所述的第二减速电机的输出轴与所述的丝杠轴接，所述的安装架与所述的丝杠螺母固定连接，所述的安装架与所述的机架之间设置有滑动组件，所述的滑动组件包括导轨和第二滑块。

还包括喷油机构，所述的喷油机构包括夹爪气缸、滑台气缸和气缸安装座，所述的气缸安装座固定在所述的机架上，且所述的气缸安装座位于所述的撑开机构的下方，所述的滑台气缸水平安装在所述的气缸安装座上，所述的滑台气缸包括滑台，所述的夹爪气缸通过转接板固定在所述的滑台上，所述的夹爪气缸包括一对对称设置的用于夹住防尘罩的夹爪，所述的夹爪上设置有多个喷油孔，所述的喷油孔连接有喷油管，所述的转接板两侧设置有接油槽，所述的接油槽位于所述的夹爪的下方。保证在防尘罩装配之前喷润滑油润滑。

与现有技术相比，本发明的优点在于公开了一种汽车防尘罩的装配装置，安装时，旋转驱动机构驱动工作台，使待安装产品的待安装端位于顶料机构的下方，竖向输送机构驱动安装架沿机架下移，顶料机构顶住锥套并压住防尘罩，撑开机构撑开防尘罩，此时，竖向输送机构继续驱动安装架下移，带动撑开机构和顶料机构下移直至防尘罩移动到待安装端，撑开机构松开防尘罩使防尘罩安装到位，从而实现自动化生产，降低工人的劳动强度，降低劳动成本，节约了开发成本，避免防尘罩弹到工人的手，提高工作效率；通过该装置一次性将产品装配到位，增加了产能节拍，实现了产品的稳定性、一致性，大幅度提高了产品品质；同时，针对特征类似的防尘罩，尺寸存在差异的均可容差，满足多种产品需求，实现柔性化装配。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的撑开机构的结构示意图；

图3为本发明的撑开机构的剖视图；

图4为本发明的夹紧组件的主视图；

图5为图4中A处的放大图；

图6为本发明的夹紧组件的结构示意图；

图7为本发明的导向块的结构示意图；

图8为本发明的第一滑块的结构示意图；

图9为本发明的旋转盘的结构示意图；

图10为本发明的下壳体与垫板安装后的结构示意图；

图11为本发明的顶料机构的结构示意图；

图12为本发明的顶料机构的剖视图；

图13为本发明的喷油机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例一：如图1所示，一种汽车防尘罩的装配装置，包括机架100；旋转工作台机构200，旋转工作台机构200包括工作台201以及用于驱动工作台201旋转的旋转驱动电机202，工作台201的两端分别设置有用于固定待安装产品203的限位架204，限位架204的一侧设置有锥套限位座205，锥套限位座205上放置有用于为防尘罩208导向的锥套206，锥套206的纵截面呈锥形，锥套206上设置有限位台207，限位台207的外径约为防尘罩208的上端开口的内径，限位台207用于粗定位；

竖向压入机构300，竖向压入机构300包括安装架310、竖向输送机构320和用于压入防尘罩208的顶料机构330，竖向输送机构320安装在机架100上，竖向输送机构320上安装有安装架310，顶料机构330安装在安装架310上，竖向输送机构320驱动安装架310沿机架100作上下往复直线运动；

撑开机构400，撑开机构400固定在安装架310上，用于夹紧并撑开防尘罩208，顶料机构330插入撑开机构400的中心；

安装时，旋转驱动电机202驱动工作台201旋转，使待安装产品203的待安装端位于撑开机构400的下方，竖向输送机构320驱动安装架310沿机架100下移，顶料机构330顶住锥套206并压住防尘罩208，撑开机构400撑开防尘罩208，此时，竖向输送机构320继续驱动安装架310下移，带动撑开机构400和顶料机构330下移直至防尘罩208移动到待安装端，撑开机构400松开防尘罩208使防尘罩208安装到位。

实施例二：如图1所示，一种汽车防尘罩的装配装置，包括机架100；工作台201，工作台201下设置有旋转驱动电机202，工作台201的两端分别设置有用于固定待安装产品203的限位架204，限位架204的一侧设置有锥套限位座205，锥套限位座205上放置有用于为防尘罩208导向的锥套206，锥套206的纵截面呈锥形，锥套206上设置有限位台207，限位台207的外径约为防尘罩208的上端开口的内径，限位台207用于粗定位；

竖向压入机构300，竖向压入机构300包括安装架310、竖向输送机构320和用于压入防尘罩208的顶料机构330，竖向输送机构320安装在机架100上，竖向输送机构320上安装有安装架310，顶料机构330安装在安装架310上，竖向输送机构320驱动安装架310沿机架100作上下往复直线运动；

撑开机构400，撑开机构400固定在安装架310上，用于夹紧并撑开防尘罩208，顶料机构330插入撑开机构400的中心；

安装时，旋转驱动电机202驱动工作台201旋转，使待安装产品203的待安装端位于撑开机构400的下方，竖向输送机构320驱动安装架310沿机架100下移，顶料机构330顶住锥套206并压住防尘罩208，撑开机构400撑开防尘罩208，此时，竖向输送机构320继续驱动安装架310下移，带动撑开机构400和顶料机构330下移直至防尘罩208移动到待安装端，撑开机构400松开防尘罩208使防尘罩208安装到位。

在此具体实施例中，如图图2和图3所示，撑开机构400包括壳体410、传动组件420、第一驱动组件430以及多组用于夹紧防尘罩208的夹紧组件440，壳体410包括上壳体411和下壳体412，传动组件420安装在上壳体411和下壳体412围成的腔体413内，第一驱动组件430固定在上壳体411上，传动组件420与第一驱动组件430的输出端轴接，夹紧组件440间隔均匀环绕设置在下壳体412底部，夹紧组件440活动设置在传动组件420的下方，第一驱动组件430驱动传动组件420旋转，传动组件420带动夹紧组件440沿下壳体412的径向往复直线运动。

在此具体实施例中，如图4-图9所示，夹紧组件440包括移动支座441、支架442、第一气缸443、钩爪444、导向块445和压舌446，钩爪444的上端固定在支架442的内壁上，钩爪444的中部设置有前后贯穿的通孔4441，支架442固定在移动支座441的下底面上，移动支座441的下端的外侧壁上设置有向外延伸的安装臂4411，安装臂4411自上而下向下倾斜，第一气缸443固定在安装臂4411上，第一气缸443上设置有第一推杆4431，第一推杆4431与压舌446的上端固定连接，支架442的下底面自上而下倾斜设置，导向块445固定在支架442的下底面上，导向块445的内壁上自上而下设置有第一导向槽4451，压舌446穿过第一导向槽4451，压舌446的下端伸入通孔4441。第一推杆4431的中心轴线L1与水平线L2相交且夹角α为40°～50°。优选地，第一推杆4431的中心轴线L1与水平线L2相交且夹角α为45°。

在此具体实施例中，钩爪444呈弧形状，钩爪444的下端水平设置有连接块4442，连接块4442的内侧设置有向上弯折的挡臂4443，第一气缸443驱动压舌446下移抵在挡臂4443上。

在此具体实施例中，传动组件420包括主动齿轮（图中未显示）、从动齿轮422、中心轴423和旋转盘424，中心轴423固定在下壳体412的中心且伸出上壳体411，第一驱动组件430包括第一伺服电机431和与第一伺服电机431的输出轴轴接的第一减速电机432，主动齿轮（图中未显示）与第一减速电机432的输出轴连接，从动齿轮422套设在中心轴423上，主动齿轮（图中未显示）与从动齿轮422相啮合，旋转盘424套设在中心轴423上，且旋转盘424固定在从动齿轮422的下底面上，从动齿轮422、旋转盘424与中心轴423之间分别设置有成对双联角接触球轴承425，移动支座441通过导向组件450与旋转盘424活动连接。

在此具体实施例中，如图10-图12所示，导向组件450包括第一滑块451和凸轮轴承随动器452，第一滑块451的下端与移动支座441的上端固定连接，下壳体412的下底面上间隔均匀环绕设置有多个向下突起的凸台4121，凸台4121的下底面上设置有托板460，托板460的两侧伸出凸台4121，相邻两个凸台4121围成滑槽470，第一滑块451的顶部卡入滑槽470内，第一滑块451的顶部设置有向两侧延伸的卡臂4511，卡臂4511卡在托板460上，滑槽470顶面设置有上下贯通的第一导向孔471，旋转盘424的下底面上设置有螺旋状的第二导向槽4241，凸轮轴承随动器452的下端固定在第一滑块451上，第一滑块451和滑槽470之间设置有垫板480，垫板480上设置第二导向孔481，第一导向孔471和第二导向孔481同轴设置，凸轮轴承随动器452的上端依次穿过第一导向孔471、第二导向孔481并伸入第二导向槽4241内。

实施例三：其他结构与实施例二相同，其不同之处在于：中心轴423的中部设置有上下贯穿的安装孔4231，顶料机构330包括导杆套筒331、盖板332、导杆333、防尘罩顶料筒334以及第二驱动组件，导杆套筒331插入安装孔4231内，中心轴423和导杆套筒331之间设置有导套335，导杆333纵向贯穿设置在导杆套筒331内，盖板332固定在导杆套筒331的顶部，导杆333的中部设置有向外延伸的限位板336，导杆套筒331的下端设置有向内延伸的凸台4121，限位板336抵在凸台4121上，盖板332和限位板336之间设置有复位弹簧337，导杆333的下端伸出导杆套筒331，导杆333的下端部固定连接有限位块338，限位块338的上端与导杆333的下端部固定连接，限位块338的下端设置有向内凹陷的限位槽3381，限位槽3381与锥套206的外形相匹配，防尘罩顶料筒334通过限位组件固定在导杆333的下端，导杆333包覆在防尘罩顶料筒334内，防尘罩顶料筒334的下底面低于限位块338的下底面；

导杆套筒331的上端固定设置有连接板339，第二驱动组件包括第二气缸3311和第二推杆3312，第二气缸3311固定在安装架310上，第二推杆3312的一端与第二气缸3311固定连接，第二推杆3312的另一端与连接板339固定连接。

在此具体实施例中，限位组件包括限位套筒341和限位套342，限位套筒341固定在导杆333的下端，防尘罩顶料筒334通过限位套342固定在限位套筒341上。

实施例四：其他结构与实施例三相同，其不同之处在于：竖向输送机构320包括第二伺服电机321、第二减速电机322、丝杠323和套设在丝杠323上沿丝杠323作上下直线移动的丝杠螺母324，第二伺服电机321固定在机架100上，第二伺服电机321的输出端与第二减速电机322连接，第二减速电机322的输出轴与丝杠323轴接，安装架310与丝杠螺母324固定连接，安装架310与机架100之间设置有滑动组件，滑动组件包括导轨325和第二滑块326。

实施例五：其他结构与实施例四相同，其不同之处在于：如图13所示，还包括喷油机构500，喷油机构500包括夹爪气缸510、滑台气缸520和气缸安装座530，气缸安装座530固定在机架100上，且气缸安装座530位于撑开机构400下方，滑台气缸520水平安装在气缸安装座530上，滑台气缸520包括滑台521，夹爪气缸510通过转接板540固定在滑台521上，夹爪气缸510包括一对对称设置的用于夹住防尘罩208的夹爪511，夹爪511上设置有多个喷油孔512，喷油孔512连接有喷油管（图中未显示），转接板540两侧设置有接油槽550，接油槽550位于夹爪511的下方。

Claims (7)

1.一种汽车防尘罩的装配装置，其特征在于包括

机架；

旋转工作台机构，所述的旋转工作台机构包括工作台以及用于驱动所述的工作台旋转的旋转驱动机构，所述的工作台的两端分别设置有用于固定待安装产品的限位架，所述的限位架的一侧设置有锥套限位座，所述的锥套限位座上放置有用于导向的锥套；

竖向压入机构，所述的竖向压入机构包括安装架、竖向输送机构和用于压入防尘罩的顶料机构，所述的安装架通过所述的竖向输送机构滑动设置在所述的机架上，所述的顶料机构安装在所述的安装架上，所述的竖向输送机构驱动所述的安装架沿所述的机架作上下往复直线运动；

撑开机构，所述的撑开机构固定在所述的安装架上，用于夹紧并撑开防尘罩，所述的顶料机构插入所述的撑开机构的中心；

安装时，所述的旋转驱动机构驱动所述的工作台旋转，使待安装产品的待安装端位于所述的顶料机构的下方，所述的竖向输送机构驱动所述的安装架沿所述的机架下移，所述的顶料机构顶住锥套并压住所述的防尘罩，所述的撑开机构撑开防尘罩，此时，所述的竖向输送机构继续驱动所述的安装架下移，带动所述的撑开机构和所述的顶料机构下移直至防尘罩移动到待安装端，所述的撑开机构松开防尘罩使防尘罩安装到位；

所述的撑开机构包括壳体、传动组件、第一驱动组件以及多组用于夹紧防尘罩的夹紧组件，所述的壳体包括上壳体和下壳体，所述的传动组件安装在所述的上壳体和所述的下壳体围成的腔体内，所述的第一驱动组件固定在所述的上壳体上，所述的传动组件与所述的第一驱动组件的输出端轴接，所述的夹紧组件间隔均匀环绕设置在所述的下壳体底部，所述的夹紧组件活动设置在所述的传动组件的下方，所述的第一驱动组件驱动所述的传动组件旋转，所述的传动组件带动所述的夹紧组件沿所述的下壳体的径向往复直线运动；

所述的传动组件包括主动齿轮、从动齿轮、中心轴和旋转盘，所述的中心轴固定在所述的下壳体的中心且伸出所述的上壳体，所述的第一驱动组件包括第一伺服电机和与所述的第一伺服电机的输出轴轴接的第一减速电机，所述的主动齿轮与所述的第一减速电机的输出轴连接，所述的从动齿轮套设在所述的中心轴上，所述的主动齿轮与所述的从动齿轮相啮合，所述的旋转盘套设在所述的中心轴上，且所述的旋转盘固定在所述的从动齿轮的下底面上，所述的从动齿轮、所述的旋转盘与所述的中心轴之间分别设置有成对双联角接触球轴承，所述的夹紧组件包括移动支座，所述的移动支座通过导向组件与所述的旋转盘活动连接；

所述的导向组件包括第一滑块和凸轮轴承随动器，所述的第一滑块的下端与所述的移动支座的上端固定连接，所述的下壳体的下底面上间隔均匀环绕设置有多个向下突起的凸台，所述的凸台的下底面上设置有托板，所述的托板的两侧伸出所述的凸台，相邻两个所述的凸台围成滑槽，所述的第一滑块的顶部卡入所述的滑槽内，所述的第一滑块的顶部设置有向两侧延伸的卡臂，所述的卡臂卡在所述的托板上，所述的滑槽顶面设置有上下贯通的第一导向孔，所述的旋转盘的下底面上设置有螺旋状的第二导向槽，所述的凸轮轴承随动器的下端固定在所述的第一滑块上，所述的第一滑块和所述的滑槽之间设置有垫板，所述的垫板上设置第二导向孔，所述的第一导向孔和所述的第二导向孔同轴设置，所述的凸轮轴承随动器的上端依次穿过所述的第一导向孔、所述的第二导向孔并伸入所述的第二导向槽内。

2.根据权利要求1所述的一种汽车防尘罩的装配装置，其特征在于所述的夹紧组件包括支架、第一气缸、钩爪、导向块和压舌，所述的钩爪的上端固定在所述的支架的内壁上，所述的钩爪的中部设置有前后贯穿的通孔，所述的支架固定在所述的移动支座的下底面上，所述的移动支座的下端的外侧壁上设置有向外延伸的安装臂，所述的安装臂自上而下向下倾斜，所述的第一气缸固定在所述的安装臂上，所述的第一气缸上设置有第一推杆，所述的第一推杆与所述的压舌的上端固定连接，所述的支架的下底面自上而下倾斜设置，所述的导向块固定在所述的支架的下底面上，所述的导向块的内壁上自上而下设置有第一导向槽，所述的压舌穿过所述的第一导向槽，所述的压舌的下端伸入所述的通孔。

3.根据权利要求2所述的一种汽车防尘罩的装配装置，其特征在于所述的钩爪呈弧形状，所述的钩爪的下端水平设置有连接块，所述的连接块的内侧设置有向上弯折的挡臂，所述的第一气缸驱动所述的压舌下移抵在所述的挡臂上。

4.根据权利要求1所述的一种汽车防尘罩的装配装置，其特征在于所述的中心轴的中部设置有上下贯穿的安装孔，所述的顶料机构包括导杆套筒、盖板、导杆、防尘罩顶料筒以及第二驱动组件，所述的导杆套筒插入所述的安装孔内，所述的中心轴和所述的导杆套筒之间设置有导套，所述的导杆纵向贯穿设置在所述的导杆套筒内，所述的盖板固定在所述的导杆套筒的顶部，所述的导杆的中部设置有向外延伸的限位板，所述的导杆套筒的下端设置有向内延伸的凸台，所述的限位板抵在所述的凸台上，所述的盖板和所述的限位板之间设置有复位弹性件，所述的导杆的下端伸出所述的导杆套筒，所述的导杆的下端部固定连接有限位块，所述的限位块的上端与所述的导杆的下端部固定连接，所述的限位块的下端设置有向内凹陷的限位槽，所述的限位槽与所述的锥套的外形相匹配，所述的防尘罩顶料筒通过限位组件固定在所述的导杆的下端，所述的导杆包覆在所述的防尘罩顶料筒内，所述的防尘罩顶料筒的下底面低于所述的限位块的下底面；

所述的导杆套筒的上端固定设置有连接板，所述的第二驱动组件包括第二气缸和第二推杆，所述的第二气缸固定在所述的安装架上，所述的第二推杆的一端与所述的第二气缸固定连接，所述的第二推杆的另一端与所述的连接板固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种汽车防尘罩的装配装置，其特征在于所述的限位组件包括限位套筒和限位套，所述的限位套筒固定在所述的导杆的下端，所述的防尘罩顶料筒通过限位套固定在所述的限位套筒上。

6.根据权利要求1所述的一种汽车防尘罩的装配装置，其特征在于所述的竖向输送机构包括第二伺服电机、第二减速电机、丝杠和套设在所述的丝杠上沿所述的丝杠作上下直线移动的丝杠螺母，所述的第二伺服电机固定在所述的机架上，所述的第二伺服电机的输出端与所述的第二减速电机连接，所述的第二减速电机的输出轴与所述的丝杠轴接，所述的安装架与所述的丝杠螺母固定连接，所述的安装架与所述的机架之间设置有滑动组件，所述的滑动组件包括导轨和第二滑块。

7.根据权利要求1所述的一种汽车防尘罩的装配装置，其特征在于还包括喷油机构，所述的喷油机构包括夹爪气缸、滑台气缸和气缸安装座，所述的气缸安装座固定在所述的机架上，且所述的气缸安装座位于所述的撑开机构的下方，所述的滑台气缸水平安装在所述的气缸安装座上，所述的滑台气缸包括滑台，所述的夹爪气缸通过转接板固定在所述的滑台上，所述的夹爪气缸包括一对对称设置的用于夹住防尘罩的夹爪，所述的夹爪上设置有多个喷油孔，所述的喷油孔连接有喷油管，所述的转接板两侧设置有接油槽，所述的接油槽位于所述的夹爪的下方。

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