CN114523678A - 一种胶管接头半自动铆压机及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种胶管接头半自动铆压机，包括工作台、插接机构、翻转机构、移动机构和铆压机构，铆压机构包括前支撑架、铆压盘、固定盘、铆压杆、弹簧和铆压头，其中，固定盘的另一侧端面沿固定盘圆周方向均布有多个台阶面，台阶面上设有弹簧；固定盘上均布有多个滑槽，滑槽与弹簧一一对应；滑槽内滑动连接有铆压杆，铆压杆沿固定盘径向的外侧端与弹簧相连接，铆压杆沿固定盘径向的内侧端设有铆压头；铆压盘同轴套设在固定盘上，铆压盘中心部设有至少一个锥形挤压腔，锥形挤压腔靠近铆压杆的一端为大直径端。本装置能够将接头插接在胶管上，并能够对胶管进行铆压，且各个铆压杆和铆压头受力均匀，各个铆压头对胶管的挤压力一致。

Description

一种胶管接头半自动铆压机及其操作方法

技术领域

本发明涉及压力机技术领域，尤其涉及一种胶管接头半自动铆压机及其操作方法。

背景技术

在工业生产过程中，需要使用大量的胶管，且胶管两端均需要安装胶管接头，并需要将胶管接头铆压至胶管上。现有的铆压设备需要人工将接头插接在胶管上再进行铆压，且铆压过程中多个铆压头对胶管的挤压力不一致，导致胶管与接头的连接不牢固。

发明内容

（一）要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种胶管接头半自动铆压机及其操作方法，其解决了多个铆压头对胶管的铆压力不同，导致胶管的与接头的密封性能不好的技术问题。

（二）技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

一种胶管接头半自动铆压机，包括工作台、插接机构、翻转机构、移动机构和铆压机构，其中，所述插接机构置于所述工作台上一侧，所述工作台上另一侧依次设有所述翻转机构、所述移动机构和所述铆压机构；

所述铆压机构包括前支撑架、铆压盘、固定盘、铆压杆、弹簧和铆压头，其中，所述前支撑架设置于所述工作台上，所述固定盘位于所述前支撑架靠近所述移动机构的一侧，所述固定盘的一侧端面与所述前支撑架相连接，所述固定盘的另一侧端面沿固定盘圆周方向均布有多个台阶面，所述台阶面上设有所述弹簧，所述弹簧能够沿所述固定盘径向产生弹性形变；所述固定盘上均布有多个滑槽，所述滑槽与所述弹簧一一对应，且沿所述固定盘的径向延伸；所述滑槽置于所述弹簧靠近所述前支撑架的一侧；所述滑槽内滑动连接有铆压杆，所述铆压杆沿所述固定盘径向的外侧端与所述弹簧相连接，所述铆压杆沿所述固定盘径向的内侧端设有所述铆压头；所述铆压盘同轴套设在所述固定盘上，所述铆压盘可沿轴向移动，所述铆压盘中心部设有至少一个锥形挤压腔，所述锥形挤压腔靠近所述铆压杆的一端为大直径端。

优选地，所述铆压杆沿所述固定径向的外侧端的端面在靠近所述铆压盘的一侧倾斜设置，且倾斜方向与所述锥形挤压腔的母线的倾斜方向相适配。

优选地，所述铆压机构还包括设置于所述工作台上的后支撑架，所述前支撑架和所述后支撑架沿所述工作台的横向方向前后间隔设置，其中，所述前支撑架相比所述后支撑架更靠近所述移动机构；在所述前支撑架和所述后支撑架之间设有多个导向杆，所述导向杆沿所述铆压盘的轴向设置，所述导向杆上滑动连接有推板，所述推板靠近所述后支撑架的一侧端面设有推动所述推板移动的推动机构，所述推板远离所述后支撑架的的一侧端面设有多个推杆，所述推杆沿所述铆压盘的轴向设置，所述推杆远离所述推板的一端与所述铆压盘相连接，所述推杆与所述前支撑架滑动连接。

优选地，所述固定盘中心设有位置检测棒，所述位置检测棒远离所述固定盘的一端设有带动所述位置检测棒移动的检测伸缩缸，所述检测伸缩缸的固定端与所述导向杆相连接，所述位置检测棒在检测伸缩缸的作用下能够沿所述固定盘的轴向移动。

优选地，所述插接机构包括固定装置、插接夹爪、滑动块和第二插接夹爪伸缩缸，其中，所述固定装置置于所述工作台上靠近翻转机构端，所述固定装置包括固定夹紧块和移动夹紧块，所述固定夹紧块与所述工作台相连接，所述移动夹紧块能够沿所述工作台纵向滑动；所述移动夹紧块侧部连接第一插接夹爪伸缩缸的伸缩端，所述第一插接夹爪伸缩缸的固定端与所述工作台相连接；所述滑动块与所述工作台滑动连接，可沿着所述工作台横向移动；所述滑动块靠近所述固定装置端设有所述第二插接夹爪伸缩缸，所述滑动块远离所述固定装置端设有插接移动伸缩缸，所述插接移动伸缩缸的固定端与所述工作台相连接，所述第二插接夹爪伸缩缸的伸缩端与所述插接夹爪相连接。

优选地，所述翻转机构置于所述工作台上，所述翻转机构包括至少两个翻转装置，所述翻转装置分别与所述插接机构和所述铆压机构相对应；所述翻转装置包括支撑座、翻转板、翻转夹紧伸缩缸和翻转夹爪；其中，所述支撑座置于所述工作台上；所述翻转板与所述支撑座转动连接，可围绕所述工作台的横向方向进行翻转；所述翻转板侧部设有翻转驱动装置；所述翻转板一端设有翻转夹爪支架，所述翻转夹爪支架一端转动连接有两个翻转夹爪，所述翻转夹紧伸缩缸的伸缩端与所述翻转夹爪相铰接。

优选地，所述翻转驱动装置包括翻转齿条、翻转齿轮和翻转齿条移动伸缩缸，其中，所述翻转齿条与所述工作台滑动连接，所述翻转齿条沿所述工作台纵向设置，所述翻转齿条的一端与所述翻转齿条移动伸缩缸的伸缩端相连接，所述翻转齿轮与所述翻转板通过传动轴相连接，所述翻转齿轮与所述翻转齿条相啮合，所述翻转齿条移动伸缩缸的固定端与所述工作台相连接。

优选地，所述移动机构包括移动齿条、移动齿轮、移动夹紧伸缩缸、滑动板和移动伺服电机，所述移动齿条沿所述工作台横向设置于所述工作台上，所述移动齿轮与所述移动齿条相啮合，所述移动伺服电机的输出端与所述移动齿轮固定连接，且移动伺服电机的主体与所述滑动板相连接，所述移动夹紧伸缩缸的固定端与所述滑动板相连接，移动夹紧伸缩缸为双活塞杆伸缩缸，所述移动夹紧伸缩缸的伸缩端设有移动夹爪。

优选地，所述工作台一端设有皮带输送装置。

本发明还提供一种基于上述任一方案所述的胶管接头半自动铆压机的操作方法，包括如下步骤：

S1、插接接头：将胶管一端夹持在固定装置内，将接头夹持在插接夹爪内，插接夹爪带动接头沿工作台横向靠近胶管移动，并将接头插接在胶管上；

S2、一次翻转；与插接机构相对应的翻转装置的翻转夹爪将胶管夹紧，翻转驱动装置驱动翻转板旋转，将插接接头后的胶管翻转至移动机构；

S3、胶管一次移动：移动机构带动胶管向铆压机构移动；

S4、胶管铆压：铆压盘移动，锥形挤压腔对铆压杆进行挤压，使铆压杆在滑槽内移动，并带动铆压头对胶管接头进行铆压；

S5、胶管二次移动：移动机构带动胶管远离铆压机构；

S6、二次翻转：与移动机构相对应的翻转装置的翻转夹爪将胶管夹紧，翻转驱动装置驱动翻转板旋转，将铆压后的胶管移出工作台。

（三）有益效果

本发明的有益效果是：

1、本发明通过插接机构能够将接头插接在胶管上，通过翻转机构能够对胶管进行翻转，使胶管在不同工位间进行移动，通过移动机构能够对胶管进行移动，使胶管靠近或远离铆压机构，通过铆压机构对胶管进行铆压，使接头与胶管紧密连接，本发明能够实现胶管接头的半自动化插接和铆压，减少人工劳动量；

2、本发明的铆压机构通过锥形挤压腔的移动对铆压杆进行挤压，使铆压杆带动铆压头靠近胶管，并对胶管进行挤压，能够使各个铆压杆和铆压头受力均匀，各个铆压头对胶管的挤压力一致。

附图说明

图1为本发明的胶管接头铆压机的整体结构俯视图；

图2为本发明中的铆压机构的结构示意图；

图3为本发明中的铆压机构的左视图；

图4为图3的G-G向剖视图；

图5为本发明中的插接机构的结构示意图；

图6为本发明中的翻转机构的结构示意图；

图7是本发明中的移动机构的结构示意图。

【附图标记说明】

1：工作台；2：插接机构；3：翻转机构；4：皮带输送装置；5：移动机构；6：铆压机构；201：插接移动伸缩缸；202：滑动块；203：第二插接夹爪伸缩缸；204：插接夹爪；205：第一插接夹爪伸缩缸；206、移动夹紧块；207：固定夹紧块；301：翻转齿条；302：翻转齿轮；303：翻转板；304：翻转夹紧伸缩缸；305：翻转夹爪；306：翻转齿条移动伸缩缸；501：移动伺服电机；502：移动夹爪；503：移动夹紧伸缩缸；504：移动齿条；505：滑动板；601：铆压伸缩缸；602：浮动接头；603：推板；604：导向杆；605：推杆；606：铆压盘；607：铆压杆；608：弹簧；609：固定盘；610：前支撑架；611：位置检测棒；612：检测伸缩缸。

具体实施方式

为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。

如图1所示，本发明提供一种胶管接头半自动铆压机，包括工作台1、插接机构2、翻转机构3、移动机构5和铆压机构6。其中，插接机构2置于工作台1上一侧，且沿工作台1的横向布置。工作台1上另一侧依次设有翻转机构3、移动机构5和铆压机构6，翻转机构3沿工作台1的纵向布置，移动机构5和铆压机构6均沿工作台1的横向布置。插接机构2用于将接头插接在胶管上。翻转机构3用于使胶管围绕工作台1的横向方向进行翻转，使胶管从一个工位翻转至另一个工位。移动机构5用于沿工作台1的横向移动胶管，使胶管靠近或远离铆压机构6。铆压机构6用于对胶管进行挤压，将接头铆压至胶管上。

如图2~4所示，铆压机构6包括前支撑架610、铆压盘606、固定盘609、铆压杆607、弹簧608和铆压头。其中，前支撑架610设置于工作台1上。固定盘609位于前支撑架610的前侧，即靠近胶管或移动机构5的一侧，固定盘609的轴向平行于工作台1的横向方向。固定盘609的一侧端面与前支撑架610固定连接，固定盘609的另一侧端面沿固定盘609圆周方向均布有多个台阶面，所述台阶面上设有弹簧608，弹簧608能够沿固定盘609径向发生弹性形变。固定盘609上均布有多个滑槽，所述滑槽与弹簧608一一对应，且沿固定盘609的径向延伸，且滑槽置于弹簧608靠近前支撑架610的一侧。所述滑槽内滑动连接有铆压杆607，铆压杆607沿固定盘609径向的外侧端与弹簧608相连接，铆压杆607沿固定盘609径向的内侧端设有铆压头。铆压盘606同轴套接在固定盘609上，铆压盘606可沿轴向移动，且铆压盘606与固定盘609间设有间隙。铆压盘606中心部设有两个同轴设置且彼此连通的锥形挤压腔，固定盘609置于两个锥形挤压腔内。两个锥形挤压腔分别为移动挤压腔和成型挤压腔，初始状态下，在铆压盘606的轴向方向上，成型挤压腔位于前支撑架610侧，移动挤压腔位于铆压杆607侧。成型挤压腔靠近前支撑架610的一端为小直径端，成型挤压腔的大直径端与移动挤压腔的小直径端相连接，且移动挤压腔靠近铆压杆607的一端为大直径端。通过锥形挤压腔对铆压杆607进行挤压，使多个铆压杆607所受到的挤压力一致，从而使多个铆压头对胶管和接头的铆压力一致，确保胶管与接头间的密封性。工作时，铆压盘606沿着轴向靠近铆压杆607的方向移动，移动挤压腔对铆压杆607进行挤压，推动铆压杆607在滑槽内沿固定盘609的径向向内侧移动，弹簧608被压缩，并使铆压头靠近胶管，铆压盘606沿轴向继续向靠近铆压杆607的方向移动，使得成型挤压腔对铆压杆607进行挤压，进一步推动铆压杆607沿固定盘609的径向向内侧移动，使得铆压头对胶管和接头进行铆压。

铆压杆607沿固定盘609径向的外侧端的端面在靠近铆压盘606的一侧倾斜设置，且倾斜方向与移动挤压腔的母线的倾斜方向相适配。

铆压机构6还包括设置于工作台1上的后支撑架，前支撑架610和后支撑架沿工作台1的横向方向前后间隔设置，其中，前支撑架610相比后支撑架更靠近移动机构5。在前支撑架610和后支撑架之间设有多个导向杆604，导向杆604沿铆压盘606的轴向设置。导向杆604上滑动连接有推板603，推板603靠近后支撑架的一侧端面设有推动推板603移动的推动机构，推板603远离后支撑架的一侧端面设有多个推杆605，推杆605沿铆压盘606的轴向设置，推杆605用于带动铆压盘606沿轴向往复移动。所述推动机构包括铆压伸缩缸601，铆压伸缩缸601的本体与后支撑架固定连接，铆压伸缩缸601的伸缩端通过浮动接头602与推板603相连接。推杆605远离推板603的一端与铆压盘606相连接，且推杆605与前支撑架610滑动连接。铆压伸缩缸601的活塞杆伸长，推动推板603向前移动，使得推板603驱动推杆605和铆压盘606沿铆压盘606的轴向靠近铆压杆607移动，铆压盘606的移动挤压腔和成型挤压腔依次对铆压杆607进行挤压，铆压头沿固定盘609的径向向内侧移动对胶管进行铆压。

固定盘609中心设有位置检测棒611，位置检测棒611远离固定盘609的一端设有带动位置检测棒611移动的检测伸缩缸612，检测伸缩缸612的固定端与导向杆604相连接，位置检测棒611在检测伸缩缸612的作用下，可沿固定盘609的轴向移动。位置检测棒611为现有技术，只要能够检测胶管在铆压机构6内部的位置即可。

如图5所示，插接机构2包括固定装置、插接夹爪204、滑动块202和第二插接夹爪伸缩缸203。其中，固定装置置于工作台1上靠近翻转机构3端，且固定装置包括固定夹紧块207和移动夹紧块206，固定夹紧块207与工作台1固定连接，移动夹紧块206与工作台1滑动连接，移动夹紧块206可沿工作台1纵向移动。移动夹紧块206侧部连接第一插接夹爪伸缩缸205的伸缩端，第一插接夹爪伸缩缸205的固定端与工作台1相连接。滑动块202与工作台1滑动连接，滑动块202远离固定装置端连接插接移动伸缩缸201的伸缩端，插接移动伸缩缸201的固定端与工作台1固定连接，在插接移动伸缩缸201的作用下，滑动块202能够沿工作台1横向移动。滑动块202靠近固定装置端设有第二插接夹爪伸缩缸203，第二插接夹爪伸缩缸203为双活塞杆伸缩缸，第二插接夹爪伸缩缸203的伸缩端与插接夹爪204固定连接，在第二插接夹爪伸缩缸203的作用下，两个插接夹爪204能够沿工作台1纵向移动。第一插接夹爪伸缩缸205的伸缩端带动移动夹紧块206沿工作台1纵向往复移动，以靠近或远离固定夹紧块207。固定夹紧块207和移动夹紧块206对胶管进行夹紧。固定装置对胶管夹紧后，插接夹爪204夹紧接头，插接移动伸缩缸201的伸缩端带动滑动块202、第二插接夹爪伸缩缸203、插接夹爪204和接头向靠近胶管移动，并将接头插接在胶管上。

如图6所示，翻转机构3置于工作台1上靠近固定装置端，翻转机构3包括两个翻转装置，两个翻转装置分别与插接机构2和铆压机构6相对应。翻转装置包括支撑座、翻转板303、翻转夹紧伸缩缸304和翻转夹爪305。其中，支撑座置于工作台1上，翻转板303与支撑座转动连接，翻转板303可围绕工作台1的横向方向进行翻转，翻转板303侧部设有翻转驱动装置，翻转驱动装置能够驱动翻转板303转动。翻转板303一端设有翻转夹爪支架，所述翻转夹爪支架一端转动连接有两个翻转夹爪305。翻转夹紧伸缩缸304的伸缩端与翻转夹爪305相铰接。翻转夹紧伸缩缸304的伸缩端伸长时，带动两个翻转夹爪305沿着与翻转夹爪支架的转动点转动，使两个翻转夹爪305远离翻转夹紧伸缩缸304端相互靠近，对胶管进行夹紧，翻转驱动装置驱动翻转板303围绕工作台1的横向方向转动，使胶管从插接机构2翻转至移动机构5，或从移动机构5翻转至工作台1的边缘。

所述翻转驱动装置包括翻转齿条301、翻转齿轮302和翻转齿条移动伸缩缸306。其中，翻转齿条301与工作台1滑动连接，翻转齿条301沿工作台1纵向设置，翻转齿条301的一侧端面与翻转齿条移动伸缩缸306的伸缩端固定连接。翻转齿轮302与翻转板303通过传动轴固定连接，翻转齿轮302与翻转齿条301相啮合。翻转齿条移动伸缩缸306的固定端与工作台1固定连接。翻转齿条移动伸缩缸306的伸缩端带动翻转齿条301沿工作台1纵向移动，翻转齿条301带动翻转齿轮302转动，从而使翻转板303带动胶管翻转。

如图7所示，移动机构5包括移动齿条504、移动齿轮、移动夹紧伸缩缸503、滑动板505和移动伺服电机501。其中，移动齿条504置于工作台1上，且移动齿条504沿工作台1横向分布。移动齿轮与移动齿条504相啮合。移动伺服电机501的输出端与移动齿轮固定连接，移动伺服电机501的主体与滑动板505固定连接。移动夹紧伸缩缸503的固定端与滑动板505固定连接，移动夹紧伸缩缸503为双活塞杆伸缩缸，移动夹紧伸缩缸503的伸缩端设有移动夹爪502。移动夹紧伸缩缸503的伸缩端带动两个移动夹爪502相互靠近，移动夹爪502对胶管进行夹紧，移动伺服电机501驱动移动齿轮旋转，移动齿轮在移动齿条504上转动，且移动齿轮504带动滑动板505、移动夹爪502和胶管移动，以靠近或远离铆压机构6。

工作台1一端设有皮带输送装置4，皮带输送装置4用于输送胶管或接头。

本方案还提供一种基于上述胶管接头半自动铆压机的操作方法，包括如下步骤：

S1、插接接头：将胶管一端夹持在固定装置内，将接头夹持在插接夹爪204内，插接夹爪204带动接头沿工作台1横向靠近胶管移动，并将接头插接在胶管上；

S2、一次翻转；与插接机构2相对应的翻转装置的翻转夹爪305将胶管夹紧，翻转驱动装置驱动翻转板303围绕工作台1的横向方向旋转，将插接接头后的胶管翻转至移动机构5；

S3、胶管一次移动：移动机构5夹紧胶管，并带动胶管向铆压机构6移动；

S4、胶管铆压：铆压盘606前移，移动挤压腔和成型挤压腔依次对铆压杆607进行挤压，使铆压杆607沿固定盘609的径向向内侧移动，并带动铆压头对胶管和接头进行铆压；

S5、胶管二次移动：移动机构5带动胶管沿工作台1横向向远离铆压机构6的方向移动；

S6、二次翻转：与移动机构5相对应的翻转装置的翻转夹爪305将胶管夹紧，翻转驱动装置驱动翻转板303围绕工作台1的横向方向旋转，翻转板303带动铆压后的胶管移出工作台。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征 “上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种胶管接头半自动铆压机，其特征在于：包括工作台（1）、插接机构（2）、翻转机构（3）、移动机构（5）和铆压机构（6），其中，所述插接机构（2）置于所述工作台（1）上一侧，所述工作台（1）上另一侧依次设有所述翻转机构（3）、所述移动机构（5）和所述铆压机构（6）；

所述铆压机构（6）包括前支撑架（610）、铆压盘（606）、固定盘（609）、铆压杆（607）、弹簧（608）和铆压头，其中，所述前支撑架（610）设置于所述工作台（1）上，所述固定盘（609）位于所述前支撑架（610）靠近所述移动机构（5）的一侧，所述固定盘（609）的一侧端面与所述前支撑架（610）相连接，所述固定盘（609）的另一侧端面沿固定盘（609）圆周方向均布有多个台阶面，所述台阶面上设有所述弹簧（608），所述弹簧（608）能够沿所述固定盘（609）径向产生弹性形变；所述固定盘（609）上均布有多个滑槽，所述滑槽与所述弹簧（608）一一对应，且沿所述固定盘（609）的径向延伸；所述滑槽置于所述弹簧（608）靠近所述前支撑架（610）的一侧；所述滑槽内滑动连接有铆压杆（607），所述铆压杆（607）沿所述固定盘（609）径向的外侧端与所述弹簧（608）相连接，所述铆压杆（607）沿所述固定盘（609）径向的内侧端设有所述铆压头；所述铆压盘（606）同轴套设在所述固定盘（609）上，所述铆压盘（606）可沿轴向移动，所述铆压盘（606）中心部设有至少一个锥形挤压腔，所述锥形挤压腔靠近所述铆压杆（607）的一端为大直径端。

2.如权利要求1所述的胶管接头半自动铆压机，其特征在于：所述铆压杆（607）沿所述固定盘（609）径向的外侧端的端面在靠近所述铆压盘（606）的一侧倾斜设置，且倾斜方向与所述锥形挤压腔的母线的倾斜方向相适配。

3.如权利要求1所述的胶管接头半自动铆压机，其特征在于：所述铆压机构（6）还包括设置于所述工作台（1）上的后支撑架，所述前支撑架（610）和所述后支撑架沿所述工作台（1）的横向方向前后间隔设置，其中，所述前支撑架（610）相比所述后支撑架更靠近所述移动机构（5）；在所述前支撑架（610）和所述后支撑架之间设有多个导向杆（604），所述导向杆（604）沿所述铆压盘（606）的轴向设置，所述导向杆（604）上滑动连接有推板（603），所述推板（603）靠近所述后支撑架的一侧端面设有推动所述推板（603）移动的推动机构，所述推板（603）远离所述后支撑架的的一侧端面设有多个推杆（605），所述推杆（605）沿所述铆压盘（606）的轴向设置，所述推杆（605）远离所述推板（603）的一端与所述铆压盘（606）相连接，所述推杆（605）与所述前支撑架（610）滑动连接。

4.如权利要求3所述的胶管接头半自动铆压机，其特征在于：所述固定盘（609）中心设有位置检测棒（611），所述位置检测棒（611）远离所述固定盘（609）的一端设有带动所述位置检测棒（611）移动的检测伸缩缸（612），所述检测伸缩缸（612）的固定端与所述导向杆（604）相连接，所述位置检测棒（611）在检测伸缩缸（612）的作用下能够沿所述固定盘（609）的轴向移动。

5.如权利要求1所述的胶管接头半自动铆压机，其特征在于：所述插接机构（2）包括固定装置、插接夹爪（204）、滑动块（202）和第二插接夹爪伸缩缸（203），其中，所述固定装置置于所述工作台（1）上靠近翻转机构（3）端，所述固定装置包括固定夹紧块（207）和移动夹紧块（206），所述固定夹紧块（207）与所述工作台（1）相连接，所述移动夹紧块（206）能够沿所述工作台（1）纵向滑动；所述移动夹紧块（206）侧部连接第一插接夹爪伸缩缸（205）的伸缩端，所述第一插接夹爪伸缩缸（205）的固定端与所述工作台（1）相连接；所述滑动块（202）与所述工作台（1）滑动连接，可沿着所述工作台（1）横向移动；所述滑动块（202）靠近所述固定装置端设有所述第二插接夹爪伸缩缸（203），所述滑动块（202）远离所述固定装置端设有插接移动伸缩缸（201），所述插接移动伸缩缸（201）的固定端与所述工作台（1）相连接，所述第二插接夹爪伸缩缸（203）的伸缩端与所述插接夹爪（204）相连接。

6.如权利要求5所述的胶管接头半自动铆压机，其特征在于：所述翻转机构（3）置于所述工作台（1）上，所述翻转机构（3）包括至少两个翻转装置，所述翻转装置分别与所述插接机构（2）和所述铆压机构（6）相对应；所述翻转装置包括支撑座、翻转板（303）、翻转夹紧伸缩缸（304）和翻转夹爪（305）；其中，所述支撑座置于所述工作台（1）上；所述翻转板（303）与所述支撑座转动连接，可围绕所述工作台（1）的横向方向进行翻转；所述翻转板（303）侧部设有翻转驱动装置；所述翻转板（303）一端设有翻转夹爪支架，所述翻转夹爪支架一端转动连接有两个翻转夹爪（305），所述翻转夹紧伸缩缸（304）的伸缩端与所述翻转夹爪（305）相铰接。

7.如权利要求6所述的胶管接头半自动铆压机，其特征在于：所述翻转驱动装置包括翻转齿条（301）、翻转齿轮（302）和翻转齿条移动伸缩缸（306），其中，所述翻转齿条（301）与所述工作台（1）滑动连接，所述翻转齿条（301）沿所述工作台（1）纵向设置，所述翻转齿条（301）的一端与所述翻转齿条移动伸缩缸（306）的伸缩端相连接，所述翻转齿轮（302）与所述翻转板通过传动轴相连接，所述翻转齿轮（302）与所述翻转齿条（301）相啮合，所述翻转齿条移动伸缩缸（306）的固定端与所述工作台（1）相连接。

8.如权利要求1所述的胶管接头半自动铆压机，其特征在于：所述移动机构（5）包括移动齿条（504）、移动齿轮、移动夹紧伸缩缸（503）、滑动板（505）和移动伺服电机（501），所述移动齿条（504）沿所述工作台（1）横向设置于所述工作台（1）上，所述移动齿轮与所述移动齿条（504）相啮合，所述移动伺服电机（501）的输出端与所述移动齿轮固定连接，且移动伺服电机（501）的主体与所述滑动板（505）相连接，所述移动夹紧伸缩缸（503）的固定端与所述滑动板（505）相连接，移动夹紧伸缩缸（503）为双活塞杆伸缩缸，所述移动夹紧伸缩缸（503）的伸缩端设有移动夹爪（502）。

9.如权利要求1所述的胶管接头半自动铆压机，其特征在于：所述工作台（1）一端设有皮带输送装置（4）。

10.一种基于权利要求6~9中任意一项胶管接头半自动铆压机的操作方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、插接接头：将胶管一端夹持在固定装置内，将接头夹持在插接夹爪（204）内，插接夹爪（204）带动接头沿工作台（1）横向靠近胶管移动，并将接头插接在胶管上；

S2、一次翻转；与插接机构（2）相对应的翻转装置的翻转夹爪（305）将胶管夹紧，翻转驱动装置驱动翻转板（303）旋转，将插接接头后的胶管翻转至移动机构（5）；

S3、胶管一次移动：移动机构（5）带动胶管向铆压机构（6）移动；

S4、胶管铆压：铆压盘（606）移动，锥形挤压腔对铆压杆（607）进行挤压，使铆压杆（607）在滑槽内移动，并带动铆压头对胶管接头进行铆压；

S5、胶管二次移动：移动机构（5）带动胶管远离铆压机构（6）；

S6、二次翻转：与移动机构（5）相对应的翻转装置的翻转夹爪（305）将胶管夹紧，翻转驱动装置驱动翻转板（303）旋转，将铆压后的胶管移出工作台（1）。

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