CN107089013A - 一种新型胶管铆合机及其控制方法 - Google Patents

一种新型胶管铆合机及其控制方法 Download PDF

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Abstract

一种新型胶管铆合机，包括控制柜、基架、支撑座、铆合固定盘、连杆机构、铆爪、铆合转盘、触摸屏、定位工装、接近开关、伺服电动缸、磁性开关；支撑座固定在基架上；铆合固定盘安装在支撑座上；伺服电动缸铰装在铆合固定盘上，其上下各设有磁性开关；铆合固定盘内圈设有滑槽；铆合转盘安装在铆合固定盘内圈滑槽上，一侧伸出连接板与伺服电动缸推杆铰接；连杆机构共8组，圆周均布于铆合转盘内，外侧与铆合转盘铰接，内侧分别铰接8组铆爪；铆爪可在径向滑道内滑动；定位工装固定在铆合固定盘中心，其上设有接近开关。该胶管铆合机使用伺服电动缸作驱动，能够实现胶管的精确尺寸铆合。

Description

一种新型胶管铆合机及其控制方法
技术领域
本发明属于机械装置技术领域，涉及一种铆合机，具体是一种胶管铆合机及利用该胶管铆合机铆合胶管的控制方法。
背景技术
随着国内经济的快速发展尤其是汽车工业的快速发展，胶管制品已经成为日常生活和工业发展中不可缺少的用品。胶管制品生产过程中，需要将胶管和金属接头铆合在一起，铆合机被广泛应用。目前铆合机主要采用液压驱动的方式，需要液压站和液压缸，存在占地大、能耗高、噪音高、跑冒滴漏污染、参数不便于调节和记录、难以与PLC等控制系统和上位机连接通讯等诸多缺点，在自动化生产进程中越来越为人们所诟病。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题，提供一种新型胶管铆合机及利用该胶管铆合机铆合胶管的控制方法，该胶管铆合机使用伺服电动缸作驱动，伺服控制器精确控制电缸输出位移，再由机械传动机构转换成铆爪的扣合位移，实现胶管的精确尺寸铆合。
本发明是通过以下措施来实现：
一种新型胶管铆合机，所述新型胶管铆合机包括控制柜(1)、基架(2)、支撑座(3)、铆合固定盘(4)、连杆机构(5)、铆爪(6)、铆合转盘(7)、触摸屏(8)、定位工装(9)、接近开关(10)、伺服电动缸(11)、磁性开关(12)；所述支撑座(3)固定在基架(2)上；所述铆合固定盘(4)安装在支撑座(3)上；所述伺服电动缸(11) 铰装在铆合固定盘(4)上，其上下各设有磁性开关(12)；所述铆合固定盘(4)内圈设有滑槽；所述铆合转盘(7)安装在铆合固定盘(4)内圈滑槽上，一侧伸出连接板与伺服电动缸(11)推杆铰接；所述连杆机构(5)共8组，圆周均布于铆合转盘(7)内，外侧与铆合转盘(7)铰接，内侧分别铰接8组铆爪(6)；所述铆爪(6)可在径向滑道内滑动；所述定位工装(9)固定在铆合固定盘中心，其上设有接近开关(10)。
所述新型胶管铆合机使用伺服电动缸(11)作驱动。
所述利用该新型胶管铆合机铆合胶管的控制方法，其步骤是：
步骤1：设备启动后，伺服电动缸按照控制器预设的原点位置进行回零动作；
步骤2：自动模式下，胶管接头插入定位工装(9)并到位，接近开关(10) 输出到位信号，触发伺服控制器发出预设的脉冲信号精确控制伺服电动缸(11)推出一个固定位移，通过铆合转盘(7)、连杆机构(5)的传动，使铆爪(6)扣合到固定尺寸；
根据权利要求3所述的利用该新型胶管铆合机铆合胶管的控制方法，其特征是：
特征1：伺服控制器通过位置控制方式精确控制伺服电动缸(11)的位移，位移量实时反馈，闭环控制，确保胶管尺寸的精确扣合；
特征2：通过在触摸屏上修改铆合尺寸，系统可自动计算出伺服电动缸(11) 的行程，使胶管铆合尺寸调节一次到位。
特征3：通过在触摸屏上修改伺服频率，可调节铆合速度。
特征4：系统可记录胶管的铆合尺寸和每次铆合的扣压力，并可通过与上位机联机通讯将数据传输和下载，实现远程自动化控制。
特征5：设置接近开关(10)到位信号反馈和伺服电机扭矩反馈两个防错模式，防止漏铆和误铆。
特征6：电动伺服缸(11)设置上下限位磁性开关(12)，防止行程超限导致设备损坏。
本发明的有益效果：
本发明的新型胶管铆合机及其控制方法能够实现胶管的精确尺寸铆合。使用伺服电动缸作驱动，节省空间、节能、环保、参数便于调节和存储，易于与PLC等控制系统和上位机系统连接通讯，实现自动化生产和远程联机控制。
附图说明
图1为发明的一种新型胶管铆合机整体轴测图。
附图标识说明：1、控制柜；2、基架；3、支撑座；4、铆合固定盘；5、连杆机构；6、铆爪；7、铆合转盘；8、触摸屏；9、定位工装10、接近开关；11、伺服电动缸；12、磁性开关。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
一种新型胶管铆合机，所述新型胶管铆合机包括控制柜(1)、基架(2)、支撑座(3)、铆合固定盘(4)、连杆机构(5)、铆爪(6)、铆合转盘(7)、触摸屏(8)、定位工装(9)、接近开关(10)、伺服电动缸(11)、磁性开关(12)；所述支撑座(3)固定在基架(2)上；所述铆合固定盘(4)安装在支撑座(3)上；所述伺服电动缸(11) 铰装在铆合固定盘(4)上，其上下各设有磁性开关(12)；所述铆合固定盘(4)内圈设有滑槽；所述铆合转盘(7)安装在铆合固定盘(4)内圈滑槽上，一侧伸出连接板与伺服电动缸(11)推杆铰接；所述连杆机构(5)共8组，圆周均布于铆合转盘(7)内，外侧与铆合转盘(7)铰接，内侧分别铰接8组铆爪(6)；所述铆爪(6)可在径向滑道内滑动；所述定位工装(9)固定在铆合固定盘中心，其上设有接近开关(10)。
所述新型胶管铆合机使用伺服电动缸(11)作驱动。
所述利用该新型胶管铆合机铆合胶管的控制方法，其步骤是：
步骤1：设备启动后，伺服电动缸按照控制器预设的原点位置进行回零动作；
步骤2：自动模式下，胶管接头插入定位工装(9)并到位，接近开关(10) 输出到位信号，触发伺服控制器发出预设的脉冲信号精确控制伺服电动缸(11)推出一个固定位移，通过铆合转盘(7)、连杆机构(5)的传动，使铆爪(6)扣合到固定尺寸；
根据权利要求3所述的利用该新型胶管铆合机铆合胶管的控制方法，其特征是：
特征1：伺服控制器通过位置控制方式精确控制伺服电动缸(11)的位移，位移量实时反馈，闭环控制，确保胶管尺寸的精确扣合；
特征2：通过在触摸屏上修改铆合尺寸，系统可自动计算出伺服电动缸(11) 的行程，使胶管铆合尺寸调节一次到位。
特征3：通过在触摸屏上修改伺服频率，可调节铆合速度。
特征4：系统可记录胶管的铆合尺寸和每次铆合的扣压力，并可通过与上位机联机通讯将数据传输和下载，实现远程自动化控制。
特征5：设置接近开关(10)到位信号反馈和伺服电机扭矩反馈两个防错模式，防止漏铆和误铆。
特征6：电动伺服缸(11)设置上下限位磁性开关(12)，防止行程超限导致设备损坏。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计构思前提下，本领域中普通工程技术人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容已经全部记载在权利要求书中。

Claims (4)

1.一种新型胶管铆合机，其特征是：所述新型胶管铆合机包括控制柜(1)、基架(2)、支撑座(3)、铆合固定盘(4)、连杆机构(5)、铆爪(6)、铆合转盘(7)、触摸屏(8)、定位工装(9)、接近开关(10)、伺服电动缸(11)、磁性开关(12)；所述支撑座(3)固定在基架(2)上；所述铆合固定盘(4)安装在支撑座(3)上；所述伺服电动缸(11)铰装在铆合固定盘(4)上，其上下各设有磁性开关(12)；所述铆合固定盘(4)内圈设有滑槽；所述铆合转盘(7)安装在铆合固定盘(4)内圈滑槽上，一侧伸出连接板与伺服电动缸(11)推杆铰接；所述连杆机构(5)共8组，圆周均布于铆合转盘(7)内，外侧与铆合转盘(7)铰接，内侧分别铰接8组铆爪(6)；所述铆爪(6)可在径向滑道内滑动；所述定位工装(9)固定在铆合固定盘中心，其上设有接近开关(10)。
2.根据权利要求1所述的新型胶管铆合机，其特征在于：使用伺服电动缸(11)作驱动。
3.一种利用如权利要求1或权利要求2所述的新型胶管铆合机铆合胶管的控制方法，其步骤是：
步骤1：设备启动后，伺服电动缸按照控制器预设的原点位置进行回零动作；
步骤2：自动模式下，胶管接头插入定位工装(9)并到位，接近开关(10)输出到位信号，触发伺服控制器发出预设的脉冲信号精确控制伺服电动缸(11)推出一个固定位移，通过铆合转盘(7)、连杆机构(5)的传动，使铆爪(6)扣合到固定尺寸；
步骤3：伺服编码器反馈的电缸行程与预设行程一致，并且伺服电机输出扭矩达到预设范围后，伺服控制器延时发出预设的返程脉冲信号控制伺服电动缸(11)缩回，铆爪延时松开到固定尺寸，铆合完成。
4.根据权利要求3所述的利用该新型胶管铆合机铆合胶管的控制方法，其特征是：
特征1：伺服控制器通过位置控制方式精确控制伺服电动缸(11)的位移，位移量实时反馈，闭环控制，确保胶管尺寸的精确扣合；
特征2：通过在触摸屏上修改铆合尺寸，系统可自动计算出伺服电动缸(11)的行程，使胶管铆合尺寸调节一次到位。
特征3：通过在触摸屏上修改伺服频率，可调节铆合速度。
特征4：系统可记录胶管的铆合尺寸和每次铆合的扣压力，并可通过与上位机联机通讯将数据传输和下载，实现远程自动化控制。
特征5：设置接近开关(10)到位信号反馈和伺服电机扭矩反馈两个防错模式，防止漏铆和误铆。
特征6：电动伺服缸(11)设置上下限位磁性开关(12)，防止行程超限导致设备损坏。
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