CN114939720A - 一种复合式激光焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种复合式激光焊接设备，具体涉及焊接领域，包括焊枪和底座，所述焊枪置于底座上，所述底座上设置有驱动机构、下料机构、夹紧机构和顶出机构，通过驱动机构的运动，控制下料机构间歇性的让两截管件落在夹紧机构中，利用夹紧机构不断的夹紧管件的同时带动管件进行转动，配合焊枪的高温焊接的作用，可以将两截管件焊接到一起，利用顶出机构完成卸料的目的，整个设备减少了人工的干预，夹紧机构在工作中可以带动管件自行转动，能够减少焊枪的转动，提高焊枪的工作寿命，同时夹紧机构还能够从两侧推动两截管件不断向中间靠拢，在焊接时给管件一个压力，这样焊接出来的管件的稳固性更好，提高了本设备在管件激光焊接方面的效率。

Description

一种复合式激光焊接设备

技术领域

本发明涉及焊接领域，更具体地说，本发明涉及一种复合式激光焊接设备。

背景技术

常见的焊接工序中，需要人工手持焊枪在工件上移动，完成焊接任务，但是在人工手动移动焊枪的过程中，又是会将焊枪误撞到工件上，造成焊枪的损伤，同时人工每次摆放工件时都需要消耗一定的时间，造成了焊接的效率较低。

公开号为CN112958648A的中国专利中记载了本发明所述固态旋压螺旋翅片管激光焊接成形设备具生产的翅片管具有高抗防腐性能、高抗耐磨性能、很低的接触热阻及超高的热交换效率。但是没有公开如何进行边挤压边焊接，以提高焊接的可靠性。

公开号为CN211028633U的中国专利中记载了采用多个焊接台的设计，提高了送料的效率，缩短工作时间，省时省力，提高激光焊接机的工作精度，进一步对焊接台的位置进行固定，加强第一滑动座和第二滑动座位置的牢固性，确保焊接的正常进行。但是没有公开如何进行边挤压边焊接，以提高焊接的可靠性。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供一种复合式激光焊接设备，本发明所要解决的技术问题是：常见的焊接工序中，需要人工手持焊枪在工件上移动，完成焊接任务，但是在人工手动移动焊枪的过程中，又是会将焊枪误撞到工件上，造成焊枪的损伤，同时人工每次摆放工件时都需要消耗一定的时间，造成了焊接的效率较低。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种复合式激光焊接设备，包括焊枪和底座，所述焊枪置于底座上，所述底座上设置有驱动机构、下料机构、夹紧机构和顶出机构。

优选的，所述驱动机构包括气缸，所述气缸安装于底座上，所述气缸的活动端和横板固定设置，所述横板上开设有两条斜槽，每条所述斜槽内均滑动设置有滑块，所述底座上固定设置有滑轨，所述滑块和滑轨滑动设置，两条斜槽对称设置于横板上。

优选的，所述夹紧机构包括齿条，所述横板上固定设置有齿条，所述齿条的一侧设置有和齿条啮合传动的齿环一和齿环二，所述齿环一和齿环二弹性铰接，且所述齿环二与齿环一通过传动组件和底座转动设置，所述滑块上固定设置有承接板，所述承接板上弹性滑动设置有推板。

优选的，所述齿环一和齿环二内均固定设置有橡胶层，橡胶层的截面形状为喇叭形。

优选的，所述传动组件包括滑动杆和滑动槽，齿环一和齿环二上开设有相连通的滑动槽，滑动槽内滑动设置有滑动杆，滑动杆远离齿环一的一端和底座固定设置，滑动槽和滑动杆的接触面上固定设置有阻尼层。

优选的，所述下料机构包括壳体，所述推板的截面形状为L形，推板的上方设置有壳体，L形的推板在壳体的下沿做往复直线运动。

优选的，所述顶出机构包括楔形块一和楔形块二，所述横板上固定设置有楔形块一，所述底座上弹性滑动设置有楔形块二，所述楔形块二位于两个齿环二之间，所述横板上开设有中位槽，所述楔形块二置于中位槽内。

优选的，所述楔形块二上固定设置有海绵块。

本发明的技术效果和优点：本发明中，通过驱动机构的运动，控制下料机构间歇性的让两截管件落在夹紧机构中，利用夹紧机构不断的夹紧管件的同时带动管件进行转动，配合焊枪的高温焊接的作用，从而可以将两截管件焊接到一起，之后利用顶出机构完成卸料的目的，整个设备减少了人工的干预，且夹紧机构在工作中可以带动管件自行转动，这样能够减少焊枪的转动，从而提高焊枪的工作寿命，同时夹紧机构还能够从两侧推动两截管件不断向中间靠拢，在焊接时给管件一个压力，这样焊接出来的管件的稳固性更好，提高了本设备在管件激光焊接方面的效率。

附图说明

图1为本发明一种复合式激光焊接设备的结构示意图。

图2为本发明楔形块一的结构示意图。

图3为本发明楔形块二的结构示意图。

图4为本发明橡胶层的结构示意图。

图5为本发明海绵块的结构示意图。

附图标记为：

1、底座；2、气缸；3、横板；4、中位槽；5、斜槽；6、齿条；7、齿环一；8、壳体；9、焊枪；10、承接板；11、楔形块一；12、推板；13、齿环二；14、橡胶层；15、滑块；16、楔形块二；17、海绵块；18、滑轨。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1，一种复合式激光焊接设备，包括焊枪9和底座1，所述焊枪9置于底座1上，所述底座1上设置有驱动机构、下料机构、夹紧机构和顶出机构。本发明中，通过驱动机构的运动，控制下料机构间歇性的让两截管件落在夹紧机构中，利用夹紧机构不断的夹紧管件的同时带动管件进行转动，配合焊枪9的高温焊接的作用，从而可以将两截管件焊接到一起，之后利用顶出机构完成卸料的目的，整个设备减少了人工的干预，且夹紧机构在工作中可以带动管件自行转动，这样能够减少焊枪9的转动，从而提高焊枪9的工作寿命，同时夹紧机构还能够从两侧推动两截管件不断向中间靠拢，在焊接时给管件一个压力，这样焊接出来的管件的稳固性更好，提高了本设备在管件激光焊接方面的效率。

如图1和图3，所述驱动机构包括气缸2、横板3、斜槽5、滑块15和滑轨18，所述气缸2安装于底座1上，所述气缸2的活动端和横板3固定连接，所述横板3上开设有两条斜槽5，每条所述斜槽5内均滑动连接有滑块15，所述底座1上固定连接有滑轨18，所述滑块15和滑轨18滑动连接，两条斜槽5对称设置于横板3上。气缸2的活动端伸出时，推动横板3运动，在斜槽5挤压作用下，两个滑块15相互靠近，当气缸2的活动端缩回时，拉动横板3运动，在斜槽5的挤压作用下，两个滑块15相互远离。

实施例二

请参阅图2和图3，在上述实施例的基础上，所述夹紧机构包括齿条6、齿环一7、承接板10、推板12和齿环二13，所述横板3上固定连接有齿条6，所述齿条6的一侧设置有和齿条6啮合传动的齿环一7和齿环二13，所述齿环一7和齿环二13弹性铰接，且所述齿环二13与齿环一7通过传动组件和底座1转动连接，所述滑块15上固定连接有承接板10，所述承接板10上弹性滑动连接有推板12。当两个滑块15靠近时，会带动承接板10相互靠近，承接板10内的推板12的一侧放置有管件，在两个推板12的推动下，两个管件相互靠近，直到两个管件进入到对应的齿环二13和齿环一7内，齿环一7和齿环二13弹性铰接电连接关系，能够从外侧逐渐抱紧进入其内的管件，同时横板3带动齿条6的移动，使得齿环一7和齿环二13能够带动管件进行同步转动，转动的管件与焊枪9相配合，能够极大程度的减少在焊接时焊枪9需要付出的移动量，故而减少了焊枪9因为反复移动造成损坏的概率，同时转动的管件也能够在焊枪9的焊接作用下起到完整焊接的作用，推板12和承接板10之间的弹性连接能够给管件一个弹性推力，使得两个管件始终能够贴合在一起，进一步提高了管件焊接的质量。

如图4，所述齿环一7和齿环二13内均固定连接有橡胶层14，橡胶层14的截面形状为喇叭形。喇叭形能够便于夹紧进入到橡胶层14内的管件，而橡胶层14的表面较为粗糙，可以可靠带动管件进行转动。

如图1，所述传动组件包括滑动杆和滑动槽，齿环一7和齿环二13上开设有相连通的滑动槽，滑动槽内滑动连接有滑动杆，滑动杆远离齿环一7的一端和底座1固定连接，滑动槽和滑动杆的接触面上固定连接有阻尼层。在齿条6带动齿环一7和齿环二13转动时，滑动杆利用滑动槽，能够给齿环一7和齿环二13一个转动的支点，且阻尼层的设置也让齿环一7在相对于齿环二13打开后，滑动杆不至于从滑动槽内脱落情况的发生，具体的，使用者可以根据使用需求确定齿环一7和齿环二13之间的弹性力的大小以及阻尼层的摩擦系数。

实施例三

请参阅图2，在上述实施例的基础上，所述下料机构包括壳体8，所述推板12的截面形状为L形，推板12的上方设置有壳体8，L形的推板12在壳体8的下沿做往复直线运动。在气缸2的活动端拉动横板3往回运动到尽头时，推板12刚好从壳体8的下方移开，使得壳体8内的管件落到承接板10上，之后气缸2的活动端推动气缸2运动，使得两个推板12相互靠近，推板12将壳体8的输出端遮住，以防止管件从壳体8内落下，这样就可以实现间歇性下管件的目的了。

如图2，所述顶出机构包括楔形块一11和楔形块二16，所述横板3上固定连接有楔形块一11，所述底座1上弹性滑动连接有楔形块二16，所述楔形块二16位于两个齿环二13之间，所述横板3上开设有中位槽4，所述楔形块二16置于中位槽4内。在气缸2的活动端推出的时候，齿条6带动齿环一7和齿环二13转动，当气缸2活动端缩回的时候会拉动楔形块一11，使得楔形块一11逐渐带动楔形块二16顶起位于中位槽4内的管件，管件受到压力将齿环一7顶开，此时使用者拿下焊接好的管件即可，而新的管件落在了两侧的承接板10上，重复上述过程。

如图5，所述楔形块二16上固定连接有海绵块17。海绵块17能够将其内部蕴含的酸洗膏涂抹到转动的管件焊接口处，将焊接口上的杂质清洗掉，同时随着楔形块二16的逐渐上移，能够将被压缩的海绵块17内的酸洗膏尽可能多的挤入到焊接口处，配合转动的管件，从而完成对焊接口的清洗。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种复合式激光焊接设备，包括焊枪(9)和底座(1)，所述焊枪(9)置于底座(1)上，其特征在于：所述底座(1)上设置有驱动机构、下料机构、夹紧机构和顶出机构。

2.根据权利要求1所述的一种复合式激光焊接设备，其特征在于：所述驱动机构包括气缸(2)、横板(3)、斜槽(5)、滑块(15)和滑轨(18)，所述气缸(2)安装于底座(1)上，所述气缸(2)的活动端和横板(3)固定连接，所述横板(3)上开设有两条斜槽(5)，每条所述斜槽(5)内均滑动连接有滑块(15)，所述底座(1)上固定连接有滑轨(18)，所述滑块(15)和滑轨(18)滑动连接，两条斜槽(5)对称设置于横板(3)上。

3.根据权利要求2所述的一种复合式激光焊接设备，其特征在于：所述夹紧机构包括齿条(6)、齿环一(7)、承接板(10)、推板(12)和齿环二(13)，所述横板(3)上固定连接有齿条(6)，所述齿条(6)的一侧设置有和齿条(6)啮合传动的齿环一(7)和齿环二(13)，所述齿环一(7)和齿环二(13)弹性铰接，且所述齿环二(13)与齿环一(7)通过传动组件和底座(1)转动连接，所述滑块(15)上固定连接有承接板(10)，所述承接板(10)上弹性滑动连接有推板(12)。

4.根据权利要求3所述的一种复合式激光焊接设备，其特征在于：所述齿环一(7)和齿环二(13)内均固定连接有橡胶层(14)，橡胶层(14)的截面形状为喇叭形。

5.根据权利要求4所述的一种复合式激光焊接设备，其特征在于：所述传动组件包括滑动杆和滑动槽，齿环一(7)和齿环二(13)上开设有相连通的滑动槽，滑动槽内滑动连接有滑动杆，滑动杆远离齿环一(7)的一端和底座(1)固定连接，滑动槽和滑动杆的接触面上固定连接有阻尼层。

6.根据权利要求4或5所述的一种复合式激光焊接设备，其特征在于：所述下料机构包括壳体(8)，所述推板(12)的截面形状为L形，推板(12)的上方设置有壳体(8)，L形的推板(12)在壳体(8)的下沿做往复直线运动。

7.根据权利要求6所述的一种复合式激光焊接设备，其特征在于：所述顶出机构包括楔形块一(11)和楔形块二(16)，所述横板(3)上固定连接有楔形块一(11)，所述底座(1)上弹性滑动连接有楔形块二(16)，所述楔形块二(16)位于两个齿环二(13)之间，所述横板(3)上开设有中位槽(4)，所述楔形块二(16)置于中位槽(4)内。

8.根据权利要求7所述的一种复合式激光焊接设备，其特征在于：所述楔形块二(16)上固定连接有海绵块(17)。

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