CN117047336A - 制冷设备智能焊接系统 - Google Patents

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CN117047336A CN202311173736.4A CN202311173736A CN117047336A CN 117047336 A CN117047336 A CN 117047336A CN 202311173736 A CN202311173736 A CN 202311173736A CN 117047336 A CN117047336 A CN 117047336A
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Abstract

本发明涉及制冷设备焊接技术领域，具体为一种制冷设备智能焊接系统,包括固定在地面上的焊接机器人，所述焊接机器人的两侧对称设置有两个安装基架一，所述安装基架一的一侧设有安装基架二，所述安装基架一上设有送料机构，两个所述送料机构由双输出轴的送料电机驱动，所述安装基架二上设有移动机构，所述移动机构上对称设有两个相向移动的夹紧机构，所述移动机构上还设有下料机构，所述下料机构与夹紧机构相连。本发明能够自动的完成对铜管的焊接，相比于人工，焊接质量更好，加工效率更快。

Description

制冷设备智能焊接系统
技术领域
本发明涉及制冷设备焊接技术领域，具体为一种制冷设备智能焊接系统。
背景技术
压缩机是制冷设备中的核心部件，在制冷剂回路中起压缩驱动制冷剂的作用，压缩机把制冷剂通过制冷铜管从低压区抽取来经压缩后送到高压区冷却凝结，通过散热片散发出热量到空气中，制冷剂也从气态变成液态，压力升高。
压缩机上连接的制冷铜管通常进行焊接延长，目前一般通过人工焊头完成工作，人工焊接无法保证管件外部能均匀焊接，焊接效率低，并且容易出现重复焊接现象，焊接质量差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种制冷设备智能焊接系统，以解决上述背景技术中提出的人工焊接铜管效率低质量差的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种制冷设备智能焊接系统,包括固定在地面上的焊接机器人，所述焊接机器人的两侧对称设置有两个安装基架一，所述安装基架一的一侧设有安装基架二，所述安装基架一上设有送料机构，两个所述送料机构由双输出轴的送料电机驱动，所述安装基架二上设有移动机构，所述移动机构上对称设有两个相向移动的夹紧机构，所述移动机构上还设有下料机构，所述下料机构与夹紧机构相连；
所述送料机构先将待焊接的铜管送入所述夹紧机构固定，再由所述移动机构移动所述夹紧机构使铜管抵接，而后由所述焊接机器人将铜管焊接，焊接完成后松开铜管，最后由所述下料机构移出焊接好的铜管。
优选的，所述送料机构包括安装座一，所述安装座一固定连接在安装基架一上，所述安装座一上转动连接有转动轴一，所述转动轴一与送料电机的输出轴固定相连，所述安装座一的上端固定连接有置料板，所述置料板的一端固定连接有倾斜的出料板，所述转动轴一的两端固定连接有两个齿轮一，所述齿轮一与对称设置的两个齿轮二啮合，所述齿轮二转动连接在所述安装座一上，同侧的两个所述齿轮二上设有拨动叉，所述拨动叉转动连接在两个所述齿轮二上的相同位置。
优选的，所述置料板上均匀开有若干置料凹槽，所述置料凹槽之间设有斜面，所述拨动叉移动时会带动铜管从一个所述置料凹槽中移动到下一个所述置料凹槽中。
优选的，所述移动机构包括安装座二，所述安装座二固定连接在所述安装基架二上，所述安装座二上转动连接有丝杆，所述安装座二上还滑动连接有两个对称设置的滑动座，所述滑动座的下端固定连接有开有螺纹孔的连接块，所述连接块与所述丝杆螺接，所述丝杆与驱动电机的输出轴固定连接，所述驱动电机固定连接在所述安装座二上。
优选的，所述夹紧机构包括固定夹板与活动夹板，所述滑动座的两侧分别设有安装支架一与安装支架二，所述安装支架一上固定连接有所述固定夹板，所述安装支架二转动连接有所述活动夹板，所述活动夹板与所述下料机构相连以保持锁定；
所述固定夹板上还转动连接有转动轴二，所述转动轴二的两端固定连接有对称设置的连接杆，所述连接杆上固定连接有夹紧块，所述转动轴二的中央固定连接有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合，所述蜗杆与夹紧电机的输出轴固定相连，所述夹紧电机通过固定连接在所述固定夹板上。
优选的，所述下料机构包括安装座三，所述安装座三固定连接在所述滑动座上，所述安装座三上设有滑轨，所述安装座三的端部转动连接有转动座；
所述转动座上固定连接有同轴设置的齿轮三与棘轮，所述安装座三上还转动连接有与所述转动座同轴的曲柄，所述曲柄上转动连接有与所述棘轮相配合的棘爪，所述曲柄上还固定连接有单向挡圈，所述单向挡圈与棘爪之间连接有扭簧，所述棘轮驱动所述棘爪后，所述棘爪会驱动所述单向挡圈；
所述曲柄上还转动连接有连杆一，所述连杆一与滑块转动连接，所述滑块滑动连接在所述滑轨上，所述滑轨上还转动连接有连杆二，所述连杆二转动连接在所述活动夹板的下端；
所述下料机构还包括对称设置的两个齿条，所述齿条固定连接在所述安装座一上，所述齿轮三在移动过程中会与所述齿条啮合。
优选的，所述送料电机固定连接在两个所述安装基架一之间。
优选的，所述安装座二的两端固定连接有两个对称设置的定位挡板。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
1.本发明中，通过设置的焊接机器人来对铜管进行焊接，相比于人工，焊接机器人的焊接效果更好且更加稳定，且不会出现重复焊的情况；
2.本发明中，通过设置送料机构，能够自动的将铜管送入夹紧机构中，而夹紧机构会将铜管夹紧并在移动机构的带动下将两个铜管对接在一起，之后即可进行焊接，整个上料、装夹和对接的过程全部自动进行，再又通过焊接机器人自动进行焊接，使得铜管的焊接能够自动化进行，相比于人工操作更加的高效快捷；
3.本发明中，通过设置的下料机构，能够使焊接完成的铜管自动的从夹紧机构掉落到滑动座上，而后即可继续进行焊接，无需将装置停下后再取下铜管，节省了时间，加快了加工效率。
附图说明
图1、图2为本发明不同视角的整体结构示意图；
图3为本发明中置料板的结构示意图；
图4为本发明中移动机构的结构示意图；
图5为本发明中下料机构的结构示意图。
图中：1、焊接机器人；2、安装基架一；3、安装基架二；4、送料机构；401、安装座一；402、转动轴一；403、置料板；404、出料板；405、齿轮一；406、齿轮二；407、拨动叉；408、置料凹槽；5、送料电机；6、移动机构；601、安装座二；602、丝杆；603、滑动座；604、连接块；605、驱动电机；606、安装支架一；607、安装支架二；7、夹紧机构；701、固定夹板；702、活动夹板；703、转动轴二；704、连接杆；705、夹紧块；706、蜗轮；707、蜗杆；708、夹紧电机；8、下料机构；801、安装座三；802、滑轨；803、转动座；804、齿轮三；805、棘轮；806、曲柄；807、棘爪；808、单向挡圈；809、扭簧；810、连杆一；811、滑块；812、连杆二；9、定位挡板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：
一种制冷设备智能焊接系统,包括固定在地面上的焊接机器人1，所述焊接机器人1的两侧对称设置有两个安装基架一2，所述安装基架一2的一侧设有安装基架二3，所述安装基架一2上设有送料机构4，两个所述送料机构4由双输出轴的送料电机5驱动，所述安装基架二3上设有移动机构6，所述移动机构6上对称设有两个相向移动的夹紧机构7，所述移动机构6上还设有下料机构8，所述下料机构8与夹紧机构7相连；
所述送料机构4先将待焊接的铜管送入所述夹紧机构7固定，再由所述移动机构6移动所述夹紧机构7使铜管抵接，而后由所述焊接机器人1将铜管焊接，焊接完成后松开铜管，最后由所述下料机构8移出焊接好的铜管。
在本实施例中，所述送料机构4包括安装座一401，所述安装座一401固定连接在安装基架一2上，所述安装座一401上转动连接有转动轴一402，所述转动轴一402与送料电机5的输出轴固定相连，所述安装座一401的上端固定连接有置料板403，所述置料板403的一端固定连接有倾斜的出料板404，所述转动轴一402的两端固定连接有两个齿轮一405，所述齿轮一405与对称设置的两个齿轮二406啮合，所述齿轮二406转动连接在所述安装座一401上，同侧的两个所述齿轮二406上设有拨动叉407，所述拨动叉407转动连接在两个所述齿轮二406上的相同位置。
在本实施例中，所述置料板403上均匀开有若干置料凹槽408，所述置料凹槽408用于限制铜管的位置，避免铜管在置料板403上乱动，所述置料凹槽408之间设有斜面，所述斜面用于引导铜管，保证铜管能够落入置料板403中，所述拨动叉407移动时会带动铜管从一个所述置料凹槽408中移动到下一个所述置料凹槽408中。
在本实施例中，所述移动机构6包括安装座二601，所述安装座二601固定连接在所述安装基架二3上，所述安装座二601上转动连接有丝杆602，所述安装座二601上还滑动连接有两个对称设置的滑动座603，所述滑动座603的下端固定连接有开有螺纹孔的连接块604，所述连接块604与所述丝杆602螺接，所述丝杆602与驱动电机605的输出轴固定连接，所述驱动电机605固定连接在所述安装座二601上。
在本实施例中，所述丝杆602与连接块604之间的连接具有自锁性，从而避免驱动电机605关闭后，滑动座603的位置发生改变，导致铜管焊接失败。
在本实施例中，所述夹紧机构7包括固定夹板701与活动夹板702，所述滑动座603的两侧分别设有安装支架一606与安装支架二607，所述安装支架一606上固定连接有所述固定夹板701，所述安装支架二607转动连接有所述活动夹板702，所述活动夹板702与所述下料机构8相连以保持锁定；
所述固定夹板701上还转动连接有转动轴二703，所述转动轴二703的两端固定连接有对称设置的连接杆704，所述连接杆704上固定连接有夹紧块705，所述转动轴二703的中央固定连接有蜗轮706，所述蜗轮706与蜗杆707啮合，所述蜗杆707与夹紧电机708的输出轴固定相连，所述夹紧电机708通过固定连接在所述固定夹板701上。
在本实施例中，所述固定夹板701、活动夹板702和夹紧块705的装夹具有自动对心的效果，从而能够保证铜管处在正确的位置。
在本实施例中，所述蜗轮706与蜗杆707的结构具有自锁性，使得夹紧电机708关闭之后，夹紧块705仍旧会牢牢的锁定铜管，避免铜管的位置发生偏移。
在本实施例中，所述下料机构8包括安装座三801，所述安装座三801固定连接在所述滑动座603上，所述安装座三801上设有滑轨802，所述安装座三801的端部转动连接有转动座803；
所述转动座803上固定连接有同轴设置的齿轮三804与棘轮805，所述安装座三801上还转动连接有与所述转动座803同轴的曲柄806，所述曲柄806上转动连接有与所述棘轮805相配合的棘爪807，所述曲柄806上还固定连接有单向挡圈808，所述单向挡圈808与棘爪807之间连接有扭簧809，所述棘轮805驱动所述棘爪807后，所述棘爪807会驱动所述单向挡圈808；
所述曲柄806上还转动连接有连杆一810，所述连杆一810与滑块811转动连接，所述滑块811滑动连接在所述滑轨802上，所述滑轨802上还转动连接有连杆二812，所述连杆二812转动连接在所述活动夹板702的下端；
所述下料机构8还包括对称设置的两个齿条813，所述齿条813固定连接在所述安装座一401上，所述齿轮三804在移动过程中会与所述齿条813啮合。
在本实施例中，在装夹铜管时，连杆二812给与滑块811的压力处在滑块811的摩擦角之内，从而实现滑块811的自锁效果，保证了铜管的装夹效果。
在本实施例中，当滑动座603向内移动时，所述棘轮805不会带动棘爪807转动，当滑动座603向外移动时，所述棘轮805才会带动棘爪807转动。
在本实施例中，所述齿轮三804与齿条813完全啮合一次刚好转动一圈。
在本实施例中，所述送料电机5固定连接在两个所述安装基架一2之间。
在本实施例中，所述安装座二601的两端固定连接有两个对称设置的定位挡板9，所述定位挡板9用于定位铜管轴向的位置，以避免因为铜管位置不正确导致焊接失败。
该种制冷设备智能焊接系统在工作时，工作过程如下：
S1、送料：启动送料电机5，带动与其输出轴固连的转动轴一402转动，转动轴一402通过啮合的齿轮一405与齿轮二406带动拨动叉407作圆周运动，拨动叉407在运动过程中，其上端部位会推动放置在置料凹槽408中的的铜管向前移动，进入到下一个置料凹槽408中，而最前方的铜管则会被移出置料板403并通过出料板404落到固定夹板701与活动夹板702上；
S2、定位与夹紧：启动驱动电机605，带动与其输出轴固连的丝杆602转动，丝杆602通过其上螺接的连接块604带动滑动座603在安装座二601滑动，使滑动座603向外侧滑动，其上放置的铜管在移动时会被定位挡板9阻挡并发生位移，从而保证铜管位置的准确，而后启动夹紧电机708，带动与其输出轴固连的蜗杆707转动，蜗杆707带动与之啮合的蜗轮706转动，蜗轮706通过转动轴二703带动连接杆704翻转，连接杆704则带动其上固连的夹紧块705将铜管夹紧；
S3、焊接：启动驱动电机605，移动滑动座603，使两个待焊接的铜管对接在一起，而后启动焊接机器人1进行焊接；
S4、下料：焊接完成后，启动夹紧电机708，松开对铜管的固定，启动驱动电机605，使滑动座603向外侧移动复位，在此过程中，齿轮三804会因为与齿条813啮合而转动，齿条813通过与之固连的棘爪807带动棘爪807转动，棘爪807通过单向挡圈808带动曲柄806转动，曲柄806通过连杆一810带动滑块811滑动，滑块811通过连杆二812使活动夹板702转动，放开对铜管的支撑，使得铜管掉落到滑动座603上。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种制冷设备智能焊接系统,包括固定在地面上的焊接机器人(1)，其特征在于：所述焊接机器人(1)的两侧对称设置有两个安装基架一(2)，所述安装基架一(2)的一侧设有安装基架二(3)，所述安装基架一(2)上设有送料机构(4)，两个所述送料机构(4)由双输出轴的送料电机(5)驱动，所述安装基架二(3)上设有移动机构(6)，所述移动机构(6)上对称设有两个相向移动的夹紧机构(7)，所述移动机构(6)上还设有下料机构(8)，所述下料机构(8)与夹紧机构(7)相连；
所述送料机构(4)先将待焊接的铜管送入所述夹紧机构(7)固定，再由所述移动机构(6)移动所述夹紧机构(7)使铜管抵接，而后由所述焊接机器人(1)将铜管焊接，焊接完成后松开铜管，最后由所述下料机构(8)移出焊接好的铜管。
2.根据权利要求1所述的一种制冷设备智能焊接系统,其特征在于：所述送料机构(4)包括安装座一(401)，所述安装座一(401)固定连接在安装基架一(2)上，所述安装座一(401)上转动连接有转动轴一(402)，所述转动轴一(402)与送料电机(5)的输出轴固定相连，所述安装座一(401)的上端固定连接有置料板(403)，所述置料板(403)的一端固定连接有倾斜的出料板(404)，所述转动轴一(402)的两端固定连接有两个齿轮一(405)，所述齿轮一(405)与对称设置的两个齿轮二(406)啮合，所述齿轮二(406)转动连接在所述安装座一(401)上，同侧的两个所述齿轮二(406)上设有拨动叉(407)，所述拨动叉(407)转动连接在两个所述齿轮二(406)上的相同位置。
3.根据权利要求2所述的一种制冷设备智能焊接系统,其特征在于：所述置料板(403)上均匀开有若干置料凹槽(408)，所述置料凹槽(408)之间设有斜面，所述拨动叉(407)移动时会带动铜管从一个所述置料凹槽(408)中移动到下一个所述置料凹槽(408)中。
4.根据权利要求1所述的一种制冷设备智能焊接系统,其特征在于：所述移动机构(6)包括安装座二(601)，所述安装座二(601)固定连接在所述安装基架二(3)上，所述安装座二(601)上转动连接有丝杆(602)，所述安装座二(601)上还滑动连接有两个对称设置的滑动座(603)，所述滑动座(603)的下端固定连接有开有螺纹孔的连接块(604)，所述连接块(604)与所述丝杆(602)螺接，所述丝杆(602)与驱动电机(605)的输出轴固定连接，所述驱动电机(605)固定连接在所述安装座二(601)上。
5.根据权利要求4所述的一种制冷设备智能焊接系统,其特征在于：所述夹紧机构(7)包括固定夹板(701)与活动夹板(702)，所述滑动座(603)的两侧分别设有安装支架一(606)与安装支架二(607)，所述安装支架一(606)上固定连接有所述固定夹板(701)，所述安装支架二(607)转动连接有所述活动夹板(702)，所述活动夹板(702)与所述下料机构(8)相连以保持锁定；
所述固定夹板(701)上还转动连接有转动轴二(703)，所述转动轴二(703)的两端固定连接有对称设置的连接杆(704)，所述连接杆(704)上固定连接有夹紧块(705)，所述转动轴二(703)的中央固定连接有蜗轮(706)，所述蜗轮(706)与蜗杆(707)啮合，所述蜗杆(707)与夹紧电机(708)的输出轴固定相连，所述夹紧电机(708)通过固定连接在所述固定夹板(701)上。
6.根据权利要求2或5所述的一种制冷设备智能焊接系统,其特征在于：所述下料机构(8)包括安装座三(801)，所述安装座三(801)固定连接在所述滑动座(603)上，所述安装座三(801)上设有滑轨(802)，所述安装座三(801)的端部转动连接有转动座(803)；
所述转动座(803)上固定连接有同轴设置的齿轮三(804)与棘轮(805)，所述安装座三(801)上还转动连接有与所述转动座(803)同轴的曲柄(806)，所述曲柄(806)上转动连接有与所述棘轮(805)相配合的棘爪(807)，所述曲柄(806)上还固定连接有单向挡圈(808)，所述单向挡圈(808)与棘爪(807)之间连接有扭簧(809)，所述棘轮(805)驱动所述棘爪(807)后，所述棘爪(807)会驱动所述单向挡圈(808)；
所述曲柄(806)上还转动连接有连杆一(810)，所述连杆一(810)与滑块(811)转动连接，所述滑块(811)滑动连接在所述滑轨(802)上，所述滑轨(802)上还转动连接有连杆二(812)，所述连杆二(812)转动连接在所述活动夹板(702)的下端；
所述下料机构(8)还包括对称设置的两个齿条(813)，所述齿条(813)固定连接在所述安装座一(401)上，所述齿轮三(804)在移动过程中会与所述齿条(813)啮合。
7.根据权利要求1所述的一种制冷设备智能焊接系统,其特征在于：所述送料电机(5)固定连接在两个所述安装基架一(2)之间。
8.根据权利要求4所述的一种制冷设备智能焊接系统,其特征在于：所述安装座二(601)的两端固定连接有两个对称设置的定位挡板(9)。
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