CN114932352A - 一种切割钢管的自动对接焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种切割钢管的自动对接焊接设备，具体涉及建筑工程技术领域，包括用于提升对接钢管的提升旋转结构，提升旋转结构的两侧分别设有用于进行上料和辅助焊接的焊接台以及用于进行下料收集管件的卸料平台，所述焊接台的顶部对称设有两组可调节高度的升降式安装架，且两个升降式安装架之间设有用于驱动钢管滚动的钢管驱动机构，两个所述升降式安装架的底部相互远离的一侧均设有固定夹持件。本发明所述的一种切割钢管的自动对接焊接设备，可对待进行焊接的钢管进行精密对接，保证焊接后成品的质量，并且有助于提高工作效率，同时没内能够在一定范围内适用于不同直径的钢管焊接对接工作，其适用范围更广，降低工作人员的劳动强度。

Description

一种切割钢管的自动对接焊接设备

技术领域

本发明涉及建筑工程技术领域，特别涉及一种切割钢管的自动对接焊接设备。

背景技术

钢管在生产建设中有着重要的用途，为了方便运输，钢管一般都是截开一段一段的进行运输，在使用时为了方便暗转，又是会需要将两根钢管对接焊接起来增加长度，然后再将钢管安装上。

建筑工程在施工的时候需要用到焊接设备将钢管进行焊接，目前，市场上现有的钢管焊接设备，在使用的时候都是通过工作人员用手持的方式进行固定对接，这样会导致工作人员在焊接的时候很不方便，而且还会造成焊接的时候工作人员手臂晃动而导致焊接出现偏差的情况，从而降低了钢管焊接的质量，而且现有的钢管焊接设备在使用的时候不方便移动，这样导致钢管焊接设备的便捷性有所降低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种切割钢管的自动对接焊接设备，可以有效解决现有技术中对钢管进行焊接时出现偏差、焊接精度差的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种切割钢管的自动对接焊接设备，包括用于提升对接钢管的提升旋转结构，且提升旋转结构的两侧分别设有用于进行上料和辅助焊接的焊接台以及用于进行下料收集管件的卸料平台；

所述焊接台的顶部对称设有两组可调节高度的升降式安装架，且两个升降式安装架之间设有用于驱动钢管滚动的钢管驱动机构，两个所述升降式安装架的底部相互远离的一侧均设有固定夹持件，且两个固定夹持件均位于提升旋转结构的正上方；

所述提升旋转结构包括设于卸料平台和焊接台之间的安装座和安装板、设于安装板与安装板之间的横条、设于横条顶部的多个固定柱、设于多个固定柱之间的中心轴、对称设于中心轴中部的四组相互平行的连接块、设于连接块的两端的活动夹持件以及设于安装座顶部通过齿轮传动驱动连接块转动的步进电机，所述活动夹持件的形状和尺寸均与固定夹持件相同，且位于最外侧的两个活动夹持件分别位于两个固定夹持件的正上方。

优选的，所述升降式安装架包括固定座和横梁，所述固定座固定于焊接台的顶部，且固定座的顶部设有液压缸和外套管，所述外套管的内腔设有可上下滑动的杆芯，所述杆芯与液压缸的顶部共同设有顶板，所述横梁设有两组，且两组横梁均固定于顶板的底部，所述固定夹持件固定于两个横梁底部外侧，两个横梁远离固定夹持件的一侧均设有侧板，所述钢管驱动机构设于两个升降式安装架中的侧板之间。

优选的，所述钢管驱动机构包括水平板，所述水平板的顶部四角均设有伸缩件，且四个伸缩件的顶部设有两个相互平行的稳定板，所述水平板的顶部两侧均设有轴承座，且两个轴承座之间均共同转动安装有转轴，所述水平板的顶部还设有通过齿轮传动驱动转轴转动辊的伺服电机，所述转轴的两端分别延伸至水平板的两侧并固定安装有驱动轮；

两个所述稳定板相互平行，且两个稳定板的两端均通过螺栓分别固定于两个侧板顶部。

优选的，所述驱动轮包括轮芯，所述轮芯的外部设有轮体，所述轮体的外表面与待焊接钢管的接触面均匀设有多个防滑槽，所述轮体的内腔两侧均设有加强板，且加强板的外侧与轮体与待焊接钢管接触部分之间预留有空隙。

优选的，所述伸缩件包括固定于水平板顶部的外筒和滑动连接于外筒内腔的压板，所述压板与外筒的内腔底部设有缓冲弹簧，所述压板的顶部设有内杆，且内杆的顶部贯穿外筒延伸至其上方并与稳定板固定连接。

优选的，所述固定夹持件包括弧形板，所述弧形板的中部和两侧均设有可进行调节的调节件；

所述调节件包括螺纹杆，所述螺纹杆与弧形板螺纹连接，且螺纹杆的顶部设有旋钮，所述螺纹杆的底部贯穿弧形板延伸至其内侧，所述弧形板的内凹面设有关于螺纹杆对称的两个U型板，且两个U型板之间滑动安装有滑板，所述滑板与螺纹杆通过轴承转动连接，所述滑板的底部设有两个固定片，且两个固定片之间设有滚轮；

所述U型板的表面还设有刻度线。

优选的，所述卸料平台远离提升旋转结构的一侧设置有一倾斜面，且该倾斜面的末端设有水平的临时储存平台，所述临时储存平台的边缘处对称设有两个阻挡件；

所述阻挡件包括立板，所述立板的两侧均设有固定块，所述立板通过两个固定块固定在阻挡件远离卸料平台的一端。

优选的，所述焊接台包括地台，所述地台的一侧设有台阶，所述地台的顶部对称设有两个支撑架，且两个支撑架的顶部共同固定设有台板，所述台板靠近提升旋转结构的一侧中部设有凸台，所述凸台的上端两侧均设有上料阻挡装置；

所述地台的上端设置为向提升旋转结构一侧倾斜的光滑面，且地台的上端等距固定安装有三个限位杆。

优选的，所述上料阻挡装置包括连接板，所述连接板的顶部设有把手，所述连接板的底部延伸至凸台的下方并设有延伸板；

所述凸台上开设有与延伸板配合使用的矩形槽。

优选的，所述延伸板靠近提升旋转结构的一端下部设置为光滑的弧面。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、本发明中，通过利用提升旋转结构、升降式安装架、钢管驱动机构和固定夹持件的配合，能够将待进行焊接的钢管进行对接，并且可保证对接后的精密度，提高焊接的成品的质量，对接完成后，还可利用钢管驱动机构驱动钢管进行转动，从而便于完成焊接工作，其工作效率具有显著的提升。

2、本发明通过设置有固定夹持件，且活动夹持件与固定夹持件采用完全相同的结构，能够在保证对待焊接的钢管夹持稳固的同时，可在一定范围内适用于不同直径的钢管焊接对接工作，其适用范围更广；通过设置有卸料平台和焊接台，能够帮助工作人员很方便的实现上下料工作，降低工作人员的劳动强度。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的焊接台和提升旋转结构的连接示意图；

图3为本发明的提升旋转结构的整体结构示意图；

图4为本发明的升降式安装架与钢管驱动机构的连接示意图；

图5为本发明的钢管驱动机构的整体结构示意图；

图6为本发明的驱动轮的剖切示意图；

图7为本发明的伸缩件的剖切示意图；

图8为本发明的固定夹持件的整体结构示意图；

图9为本发明的图8中A处结构放大图；

图10为本发明的图1中B处结构放大图；

图11为本发明的焊接台的整体结构示意图；

图12为本发明的图11中C处结构放大图；

图13为本发明的第一工作状态示意图；

图14为本发明的第二工作状态示意图。

图中：1、卸料平台；11、阻挡件；111、立板；112、固定块；113、缓冲橡胶垫；2、焊接台；21、地台；22、台阶；23、支撑架；24、台板；25、限位杆；26、上料阻挡装置；261、连接板；262、把手；263、延伸板；264、矩形槽；27、凸台；3、提升旋转结构；31、安装座；32、安装板；33、横条；34、固定柱；35、连接块；36、活动夹持件；37、步进电机；38、中心轴；4、升降式安装架；41、固定座；42、外套管；43、杆芯；44、液压缸；45、顶板；46、横梁；47、侧板；5、钢管驱动机构；51、水平板；52、稳定板；53、伸缩件；531、外筒；532、内杆；533、压板；534、缓冲弹簧；54、伺服电机；55、转轴；56、驱动轮；561、防滑槽；562、轮体；563、加强板；564、轮芯；57、轴承座；6、固定夹持件；61、弧形板；62、调节件；621、螺纹杆；622、旋钮；623、U型板；624、滑板；625、固定片；626、滚轮；627、刻度线。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例一

如图1所示，本实施例公开了一种切割钢管的自动对接焊接设备，包括用于提升对接钢管的提升旋转结构3，且提升旋转结构3的两侧分别设有用于进行上料和辅助焊接的焊接台2以及用于进行下料收集管件的卸料平台1；

其中，焊接台2的顶部对称设有两组可调节高度的升降式安装架4，且两个升降式安装架4之间设有用于驱动钢管滚动的钢管驱动机构5，在本实施例中，钢管驱动机构5由一电机进行驱动，其目的是使得待进行焊接的钢管转动，以便于进行焊接，两个升降式安装架4的底部相互远离的一侧均设有固定夹持件6，且两个固定夹持件6均位于提升旋转结构3的正上方，并且两个固定夹持件6的轴心重合，以保证将待进行焊接的钢管固定的稳定性。

具体的，如图2和图3所示，本实施例中的提升旋转结构3包括设于卸料平台1和焊接台2之间的安装座31和安装板32、设于安装板32与安装板32之间的横条33、设于横条33顶部的多个固定柱34、设于多个固定柱34之间的中心轴38、对称设于中心轴38中部的四组相互平行的连接块35、设于连接块35的两端的活动夹持件36以及设于安装座31顶部通过齿轮传动驱动连接块35转动的步进电机37；

可以看出的是，通过启动步进电机37即可使得中心轴38转动，利用中心轴38带动四个连接块35转动，从而可使多个活动夹持件36发生转动，具体工作时，活动夹持件36用于转运和提升待进行焊接的钢管，将两个待进行焊接的钢管运送到固定夹持件6的正下方，利用活动夹持件36和固定夹持件6对待进行焊接的钢管进行夹紧固定。

而为了保证活动夹持件36和固定夹持件6对待进行焊接的钢管的固定效果，本实施例中，活动夹持件36的形状和尺寸均与固定夹持件6相同，且位于最外侧的两个活动夹持件36分别位于两个固定夹持件6的正上方，同时，位于连接块35同一水平方向的多个活动夹持件36轴心均重合，在工作时，可利用活动夹持件36和固定夹持件6将待进行焊接的钢管夹紧。

进一步的，为了便于将待进行焊接的钢管放置于活动夹持件36内，本实施例中对焊接台2进行了特别设计，具体的，请参阅图11，焊接台2包括地台21，地台21的一侧设有台阶22，地台21的顶部对称设有两个支撑架23，且两个支撑架23的顶部共同固定设有台板24，工作人员可通过台阶22行走至台板24上，地台21的上端设置为向提升旋转结构3一侧倾斜的光滑面，且地台21的上端等距固定安装有三个限位杆25；于三个限位杆25之间形成两个相互对称的滑动空间，实践中可在这两个滑动空间内放置储存多个待进行对接焊接的钢管；

而由于地台21上端面为倾斜的光滑面，为了避免放置在上述滑动空间内的钢管自动滑落，本实施例中于台板24靠近提升旋转结构3的一侧中部设有凸台27，凸台27的上端两侧均设有上料阻挡装置26，具体的，如图12所示，上料阻挡装置26包括连接板261，连接板261的顶部设有把手262，连接板261的底部延伸至凸台27的下方并设有延伸板263，凸台27上开设有与延伸板263配合使用的矩形槽264，其中，连接板261的尺寸大于矩形槽264的尺寸；

在初始状态时（即活动夹持件36转动至水平状态时），延伸板263插入到矩形槽264内，此时连接板261覆盖矩形槽264，延伸板263延伸至地台21与台板24靠近提升旋转结构3的一侧之间的空隙内，用于对钢管进行阻挡，避免钢管滚落或滑落，而当需要进行上料时，只需由工作人员向上拉动把手262即可抽出延伸板263，让相邻两个限位杆25之间的钢管滚落进入到活动夹持件36内，当两个滑动空间内均有一个钢管进入到活动夹持件36内以后，迅速放下把手262即可再次避免下一钢管滚落；

另外，而延伸板263靠近提升旋转结构3的一端下部设置为光滑的弧面，随着活动夹持件36的继续转动，活动夹持件36带动钢管向上运动，可利用延伸板263对钢管侧边进行阻挡，使钢管始终能够位于活动夹持件36内，直至活动夹持件36能够将钢管完全托起，有效避免钢管滑落。

应当说明的是，在实践中，进行焊接的工作人员可通过台阶22进入到凸台27上对钢管完成手动焊接，也可在凸台27上安装现有技术中的自动焊接结构，完成焊接工作。

当活动夹持件36旋转至竖直状态将放置于其上部的钢管完全托起时，活动夹持件36则位于固定夹持件6的正下方，具体的，活动夹持件36的具体位置可根据步进电机37进行控制，在该状态下，推动两个钢管，使其端面相互紧贴靠紧以便于后续的焊接，然后通过使升降式安装架4下降，即可使得固定夹持件6下降从而利用固定夹持件6和活动夹持件36将待进行焊接的钢管夹紧。

具体的，请参阅图4，升降式安装架4包括固定座41和横梁46，固定座41固定于焊接台2的顶部，且固定座41的顶部设有液压缸44和外套管42，外套管42的内腔设有可上下滑动的杆芯43，杆芯43与液压缸44的顶部共同设有顶板45，横梁46设有两组，且两组横梁46均固定于顶板45的底部，固定夹持件6固定于两个横梁46底部外侧，两个横梁46远离固定夹持件6的一侧均设有侧板47；

通过控制液压缸44下降，即可使得两个固定夹持件6下降，从而利用固定夹持件6和活动夹持件36将待进行焊接的钢管夹紧，而由于钢管驱动机构5设于两个升降式安装架4中的侧板47之间，随着升降式安装架4的下降，钢管驱动机构5随之下降，利用钢管驱动机构5驱动两个钢管同步转动，即可对两个钢管的缝隙进行焊接。

为了使固定夹持件6和活动夹持件36能够适用于不同直径的钢管对接固定以及保证钢管在对接固定后的稳定性，如图8所示，本实施例中的固定夹持件6包括弧形板61，弧形板61的中部和两侧均设有可进行调节的调节件62；

具体的，请参阅图9，调节件62包括螺纹杆621，螺纹杆621与弧形板61螺纹连接，且螺纹杆621的顶部设有旋钮622，螺纹杆621的底部贯穿弧形板61延伸至其内侧，弧形板61的内凹面设有关于螺纹杆621对称的两个U型板623，且两个U型板623之间滑动安装有滑板624，滑板624与螺纹杆621通过轴承转动连接，滑板624的底部设有两个固定片625，且两个固定片625之间设有滚轮626；能够看出的是，通过旋转旋钮622即可使螺纹杆621转动，从而利用丝杆原理使U型板623在两个刻度线627内向下滑动，达到调整滚轮626的位置的目的；

在实践中，由于U型板623的表面还设有刻度线627，可对滚轮626的实际位置进行把控，通过调整滚轮626的位置使同一固定夹持件6上的三个滚轮626之间形成的圆弧的圆心与弧形板61的轴心重合，从而保证同一固定夹持件6上的三个滚轮626始终紧贴在待进行焊接的钢管表面，而本实施例中，由于活动夹持件36和固定夹持件6形状和尺寸完全一致，因此可使其能够在一定范围内适用于不同直径的钢管的对接焊接工作。

完成焊接工作后，再次启动步进电机37，使焊接完成的钢管向卸料平台1的一侧移动，利用卸料平台1完成下料工作；

进一步的，请结合图1和图10，可以看出的是，卸料平台1远离提升旋转结构3的一侧设置有一倾斜面，且该倾斜面的末端设有水平的临时储存平台，临时储存平台的边缘处对称设有两个阻挡件11；阻挡件11包括立板111，立板111的两侧均设有固定块112，立板111通过两个固定块112固定在阻挡件11远离卸料平台1的一端，随着活动夹持件36的继续转动，焊接完成后的钢管进入到在其自身的重力作用下滚落到卸料平台1的斜面上并滑动至水平的临时储存平台上，利用阻挡件11进行阻挡，通过缓冲橡胶垫113进行缓冲，然后工作人员即可将完成焊接后的钢管取投入使用。

结合上述内容以及图13和图14可知，本实施例的具体实施场景为：

首先在三个限位杆25之间形成的滑动空间内放置储存对个待进行焊接的钢管，然后启动步进电机37，随着步进电机37的工作带动活动夹持件36转动，当活动夹持件36转动至合适水平方向时，工作人员向上拉动把手262即可抽出延伸板263，让相邻两个限位杆25之间的钢管滚落进入到活动夹持件36内，然后迅速放下把手262即可再次避免下一钢管滚落，而延伸板263靠近提升旋转结构3的一端下部设置为光滑的弧面，而延伸板263还可在后续对钢管的提升过程中起到阻挡作用，时钢管始终位于活动夹持件36内，当活动夹持件36旋转至竖直状态将放置于其上部的钢管完全托起时，推动两个钢管，使其端面相互紧贴靠紧，然后，通过控制液压缸44下降，即可使得两个固定夹持件6下降，从而利用固定夹持件6和活动夹持件36将待进行焊接的钢管夹紧，而由于钢管驱动机构5设于两个升降式安装架4中的侧板47之间，随着升降式安装架4的下降，钢管驱动机构5随之下降，利用钢管驱动机构5驱动两个钢管同步转动，即可对两个钢管的缝隙进行焊接，焊接完成后，继续启动步进电机37，使焊接完成的钢管向卸料平台1的一侧移动，焊接完成后的钢管进入到在其自身的重力作用下滚落到卸料平台1的斜面上并滑动至水平的临时储存平台上，利用阻挡件11进行阻挡，通过缓冲橡胶垫113进行缓冲，然后工作人员即可将完成焊接后的钢管取投入使用，重复上述过程，即可进行钢管的持续焊接。

实施例二

基于实施例一提出的钢管驱动机构5，本实施例中提出了钢管驱动机构5的进一步技术方案。

请参阅图5、图6和图7，本实施例中的钢管驱动机构5包括水平板51，水平板51的顶部四角均设有伸缩件53，且四个伸缩件53的顶部设有两个相互平行的稳定板52，水平板51的顶部两侧均设有轴承座57，且两个轴承座57之间均共同转动安装有转轴55，水平板51的顶部还设有通过齿轮传动驱动转轴55转动辊的伺服电机54，转轴55的两端分别延伸至水平板51的两侧并固定安装有驱动轮56，两个稳定板52相互平行，且两个稳定板52的两端均通过螺栓分别固定于两个侧板47顶部；

能够看出的是，通过启动伺服电机54，可利用齿轮传动原理使得转轴55转动，从而使两个驱动轮56同方向转动，使得两个待进行焊接的钢管保持同步转动，在实践中，将两个驱动轮56紧贴待进行焊接的钢管外壁，即可利用驱动轮56与待进行焊接的钢管之间的静摩擦力实现钢管转动。

而为了保证驱动轮56与待进行焊接的钢管之间具有足够大的静摩擦力，本实施例中的驱动轮56包括轮芯564，轮芯564的外部设有轮体562，轮体562的外表面与待焊接钢管的接触面均匀设有多个防滑槽561，具体的，防滑槽561采用的是余弦曲线形状的凹槽，进一步提高驱动轮56与待焊接的钢管之间的摩擦力，轮体562的内腔两侧均设有加强板563，且加强板563的外侧与轮体562与待焊接钢管接触部分之间预留有空隙；

其中，轮体562可采用具有弹性的橡胶材质制成，其类似于汽车车轮所使用的材质，而通过设置加强板563，可在保证轮体562紧贴待焊接的钢管后，避免因压力过大而导致轮体562变形，发生爆胎现象，提高工作的稳定性。

为了进一步提高整个钢管驱动机构5的可靠性，表面压力过大而导致钢管发生变形，本实施例中的伸缩件53包括固定于水平板51顶部的外筒531和滑动连接于外筒531内腔的压板533，压板533与外筒531的内腔底部设有缓冲弹簧534，压板533的顶部设有内杆532，且内杆532的顶部贯穿外筒531延伸至其上方并与稳定板52固定连接，因此，当驱动轮56接触到待焊接的钢管后，能够利用缓冲弹簧534的收缩缓冲吸收一部分冲击力，在能够保证驱动轮56与带焊接钢管之间具有足够的静摩擦力时，对钢管起到保护作用。

需要特别说明的是，上述实施例一和实施例二中所采用的步进电机37、伺服电机54以及液压缸44均为现有技术中常见的驱动件，其线路排布以及控制器开关的方式均为现有技术中的常规设计，对此本发明不作赘述。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种切割钢管的自动对接焊接设备，包括用于提升对接钢管的提升旋转结构（3），且提升旋转结构（3）的两侧分别设有用于进行上料和辅助焊接的焊接台（2）以及用于进行下料收集管件的卸料平台（1）；

所述焊接台（2）的顶部对称设有两组可调节高度的升降式安装架（4），且两个升降式安装架（4）之间设有用于驱动钢管滚动的钢管驱动机构（5），两个所述升降式安装架（4）的底部相互远离的一侧均设有固定夹持件（6），且两个固定夹持件（6）均位于提升旋转结构（3）的正上方；

所述提升旋转结构（3）包括设于卸料平台（1）和焊接台（2）之间的安装座（31）和安装板（32）、设于安装板（32）与安装板（32）之间的横条（33）、设于横条（33）顶部的多个固定柱（34）、设于多个固定柱（34）之间的中心轴（38）、对称设于中心轴（38）中部的四组相互平行的连接块（35）、设于连接块（35）的两端的活动夹持件（36）以及设于安装座（31）顶部通过齿轮传动驱动连接块（35）转动的步进电机（37），所述活动夹持件（36）的形状和尺寸均与固定夹持件（6）相同，且位于最外侧的两个活动夹持件（36）分别位于两个固定夹持件（6）的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种切割钢管的自动对接焊接设备，其特征在于：所述升降式安装架（4）包括固定座（41）和横梁（46），所述固定座（41）固定于焊接台（2）的顶部，且固定座（41）的顶部设有液压缸（44）和外套管（42），所述外套管（42）的内腔设有可上下滑动的杆芯（43），所述杆芯（43）与液压缸（44）的顶部共同设有顶板（45），所述横梁（46）设有两组，且两组横梁（46）均固定于顶板（45）的底部，所述固定夹持件（6）固定于两个横梁（46）底部外侧，两个横梁（46）远离固定夹持件（6）的一侧均设有侧板（47），所述钢管驱动机构（5）设于两个升降式安装架（4）中的侧板（47）之间。

3.根据权利要求2所述的一种切割钢管的自动对接焊接设备，其特征在于：所述钢管驱动机构（5）包括水平板（51），所述水平板（51）的顶部四角均设有伸缩件（53），且四个伸缩件（53）的顶部设有两个相互平行的稳定板（52），所述水平板（51）的顶部两侧均设有轴承座（57），且两个轴承座（57）之间均共同转动安装有转轴（55），所述水平板（51）的顶部还设有通过齿轮传动驱动转轴（55）转动辊的伺服电机（54），所述转轴（55）的两端分别延伸至水平板（51）的两侧并固定安装有驱动轮（56）；

两个所述稳定板（52）相互平行，且两个稳定板（52）的两端均通过螺栓分别固定于两个侧板（47）顶部。

4.根据权利要求3所述的一种切割钢管的自动对接焊接设备，其特征在于：所述驱动轮（56）包括轮芯（564），所述轮芯（564）的外部设有轮体（562），所述轮体（562）的外表面与待焊接钢管的接触面均匀设有多个防滑槽（561），所述轮体（562）的内腔两侧均设有加强板（563），且加强板（563）的外侧与轮体（562）与待焊接钢管接触部分之间预留有空隙。

5.根据权利要求3所述的一种切割钢管的自动对接焊接设备，其特征在于：所述伸缩件（53）包括固定于水平板（51）顶部的外筒（531）和滑动连接于外筒（531）内腔的压板（533），所述压板（533）与外筒（531）的内腔底部设有缓冲弹簧（534），所述压板（533）的顶部设有内杆（532），且内杆（532）的顶部贯穿外筒（531）延伸至其上方并与稳定板（52）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种切割钢管的自动对接焊接设备，其特征在于：所述固定夹持件（6）包括弧形板（61），所述弧形板（61）的中部和两侧均设有可进行调节的调节件（62）；

所述调节件（62）包括螺纹杆（621），所述螺纹杆（621）与弧形板（61）螺纹连接，且螺纹杆（621）的顶部设有旋钮（622），所述螺纹杆（621）的底部贯穿弧形板（61）延伸至其内侧，所述弧形板（61）的内凹面设有关于螺纹杆（621）对称的两个U型板（623），且两个U型板（623）之间滑动安装有滑板（624），所述滑板（624）与螺纹杆（621）通过轴承转动连接，所述滑板（624）的底部设有两个固定片（625），且两个固定片（625）之间设有滚轮（626）；

所述U型板（623）的表面还设有刻度线（627）。

7.根据权利要求1所述的一种切割钢管的自动对接焊接设备，其特征在于：所述卸料平台（1）远离提升旋转结构（3）的一侧设置有一倾斜面，且该倾斜面的末端设有水平的临时储存平台，所述临时储存平台的边缘处对称设有两个阻挡件（11）；

所述阻挡件（11）包括立板（111），所述立板（111）的两侧均设有固定块（112），所述立板（111）通过两个固定块（112）固定在阻挡件（11）远离卸料平台（1）的一端。

8.根据权利要求1所述的一种切割钢管的自动对接焊接设备，其特征在于：所述焊接台（2）包括地台（21），所述地台（21）的一侧设有台阶（22），所述地台（21）的顶部对称设有两个支撑架（23），且两个支撑架（23）的顶部共同固定设有台板（24），所述台板（24）靠近提升旋转结构（3）的一侧中部设有凸台（27），所述凸台（27）的上端两侧均设有上料阻挡装置（26）；

所述地台（21）的上端设置为向提升旋转结构（3）一侧倾斜的光滑面，且地台（21）的上端等距固定安装有三个限位杆（25）。

9.根据权利要求1所述的一种切割钢管的自动对接焊接设备，其特征在于：所述上料阻挡装置（26）包括连接板（261），所述连接板（261）的顶部设有把手（262），所述连接板（261）的底部延伸至凸台（27）的下方并设有延伸板（263）；

所述凸台（27）上开设有与延伸板（263）配合使用的矩形槽（264）。

10.根据权利要求9所述的一种切割钢管的自动对接焊接设备，其特征在于：所述延伸板（263）靠近提升旋转结构（3）的一端下部设置为光滑的弧面。

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