CN113967807A - 一种钢筋笼焊接生产线及焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于建筑技术领域，公开一种钢筋笼焊接生产线，包括主机架、箍筋固定装置、箍筋上料装置、纵筋上料装置和焊接装置，主机架内设置有作业区，箍筋固定装置设置于作业区的底部，箍筋固定装置用于限定箍筋，箍筋上料装置能够在作业区内滑动，用于将箍筋放入箍筋固定装置，纵筋上料装置安装于主机架，纵筋上料装置用于将纵筋输送至作业区，焊接装置滑动安装于主机架，焊接装置能够夹紧箍筋和纵筋并进行焊接。本发明还公开一种焊接方法，上述生产线和方法能够以更加简单的结构实现钢筋笼焊接的自动化。

Description

一种钢筋笼焊接生产线及焊接方法

技术领域

本发明涉及建筑技术领域，尤其涉及一种钢筋笼焊接生产线及焊接方法。

背景技术

钢筋工程是建筑行业的核心工艺之一，传统钢筋笼制作严重依赖人力，生产效率低下，产品质量无法可靠保证，交叉作业多，施工作业环境复杂，严重威胁工人的人身安全。而且，随着建筑工地工人的老龄化，钢筋笼制作的成本会逐渐升高。现阶段国内外市场上的钢筋笼焊接设备广泛应用桥梁建设、高速铁路建设等领域，可实现较大型中空钢筋笼自动焊接成型，但住宅建筑的工地作业空间有限，且钢筋笼的形状更加多变和复杂，如L型、T型等，上述桥梁和铁路建设用的钢筋笼自动焊接成型设备无法适用于住宅建筑施工，目前并未出现完全适用于住宅建筑工地的钢筋笼焊接设备。

基于上述现状，有必要提供一种新的钢筋笼焊接生产线。

发明内容

本发明的一个目的在于：提供一种钢筋笼焊接生产线，能够以更加简单的结构实现钢筋笼焊接生产的自动化。

本发明的一个目的在于：提供一种钢筋笼焊接方法，能够简化焊接生产线的结构。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一方面，一种钢筋笼焊接生产线，包括：

主机架，所述主机架内设置有作业区；

箍筋固定装置，设置于所述作业区的底部，所述箍筋固定装置用于限定箍筋；

箍筋上料装置，能够在所述作业区内滑动，用于将箍筋放入所述箍筋固定装置；

纵筋上料装置，安装于所述主机架，所述纵筋上料装置用于将纵筋输送至所述作业区；

焊接装置，滑动安装于所述主机架，所述焊接装置能够夹紧所述箍筋和所述纵筋并进行焊接。

作为一种优选的技术方案，还包括地轨，所述地轨设置于所述主机架与所述箍筋固定装置之间；所述箍筋上料装置包括：

箍筋存储机构，滑动安装于所述地轨，用于存储所述箍筋；

箍筋分离机构，所述箍筋存储机构具有第一端部，所述箍筋分离机构安装于所述箍筋存储机构的第一端部，用于将所述箍筋存储机构内靠近所述第一端部的第一个箍筋与其它箍筋分离并放入至所述箍筋固定装置。

作为一种优选的技术方案，所述箍筋分离机构包括：

箍筋阻挡组件，所述箍筋阻挡组件包括沿所述地轨的长度方向可移动设置的承托结构，所述承托结构能够承载靠近所述第一端部的第一个箍筋；

插入分离组件，能够插入靠近所述第一端部的第一个与第二个箍筋之间，以分离第一个所述箍筋。

作为一种优选的技术方案，所述承托结构包括：

过渡支撑杆，能够在所述地轨的长度方向上相对所述箍筋存储机构移动，用于将所述箍筋送出所述箍筋存储机构的外部；

伸缩气缸，设置于所述过渡支撑杆的一侧；

伸缩阻挡块，安装于所述伸缩气缸的输出端，所述伸缩气缸驱动所述伸缩阻挡块在第一位置和第二位置之间切换，其中，所述伸缩阻挡块处于第一位置时，凸出于所述过渡支撑杆的箍筋接触面以内，所述伸缩阻挡块处于第二位置时，回缩至所述过渡支撑杆的箍筋接触面以外。

作为一种优选的技术方案，所述插入分离组件包括：

箍筋插入架，能够垂直于所述地轨的长度方向靠近或远离箍筋，所述箍筋插入架包括箍筋固定板和箍筋插入板；

箍筋分离板，设置于所述箍筋插入架内，并能够沿靠近或远离所述箍筋插入板的方向移动，所述箍筋分离板与所述箍筋固定板之间具有容纳箍筋的空间。

作为一种优选的技术方案，所述箍筋存储机构包括：

存储架组件，用于容纳所述箍筋；

箍筋推进组件，安装于所述存储架组件远离所述箍筋分离机构的一端，用于将所述箍筋向所述第一端部的方向推动，所述箍筋推进组件与所述箍筋分离机构从两侧夹紧所述箍筋。

作为一种优选的技术方案，所述箍筋固定装置包括：

固定底座；

两个宽度调节座，所述宽度调节座垂直于所述主机架的长度方向滑动安装于所述固定底座；

箍筋固定机构，每个所述宽度调节座上均设置有所述箍筋固定机构，所述箍筋固定机构用于限定箍筋的位置。

作为一种优选的技术方案，所述箍筋固定机构包括恒高固定架和升降固定架，所述恒高固定架与所述宽度调节座固定连接，所述升降固定架可升降滑动连接于所述宽度调节座。

作为一种优选的技术方案，所述箍筋固定机构还包括侧向固定架，所述侧向固定架安装于所述升降固定架。

作为一种优选的技术方案，所述纵筋上料装置包括：

纵筋主输送机构，设置在所述主机架的远离所述箍筋上料装置的一侧，能够夹紧并驱动纵筋沿所述主机架的长度方向移动；

纵筋辅助机构，安装于所述主机架上，能够伸入所述作业区并承托纵筋。

作为一种优选的技术方案，所述纵筋主输送机构包括：

纵筋输送头，包括纵筋主动轮和纵筋压轮，所述纵筋压轮能够将纵筋压紧于所述纵筋主动轮，所述纵筋主动轮用于带动纵筋移动；

纵筋平移组件，所述纵筋输送头安装于所述纵筋平移组件的输出端，所述纵筋平移组件能够带动所述纵筋输送头垂直于所述主机架的长度方向移动。

作为一种优选的技术方案，还包括箍筋辅助固定装置，所述箍筋辅助固定装置包括箍筋辅助滑架和辅助固定架，所述箍筋辅助滑架与所述主机架沿高度方向滑动连接，所述辅助固定架垂直于所述主机架的长度方向滑动连接于所述箍筋辅助滑架。

作为一种优选的技术方案，还包括成品下线装置，所述成品下线装置能够在所述作业区内滑动，用于托起完成焊接的钢筋笼并将钢筋笼送离所述作业区。

另一方面，一种钢筋笼焊接方法，包括以下步骤：

箍筋上料装置依次将至少一个箍筋放置在所述箍筋固定装置上；

根据待焊接的纵筋安装位，调节纵筋上料装置的位置；

所述纵筋上料装置将纵筋送入所述纵筋安装位；

焊接装置对当前纵筋与全部箍筋之间的焊点进行焊接；

判断是否完成全部纵筋的焊接，若否，则返回步骤：根据待焊接的纵筋安装位，调节纵筋上料装置的位置。

作为一种优选的技术方案，在所述步骤：根据待焊接的纵筋安装位，调节纵筋上料装置的位置之前，还包括步骤：选取最高的未焊接纵筋的安装位置作为下一个待焊接的纵筋安装位；

所述步骤：焊接装置对当前纵筋与全部箍筋之间的焊点进行焊接之前，还包括步骤：判断当前纵筋安装位是否属于底部安装位，若是，所述箍筋固定装置的升降固定架向下移动，使所述升降固定架与箍筋之间形成焊枪通道。

本发明的有益效果为：提供一种钢筋笼焊接生产线和焊接方法，一方面能够实现箍筋上料、箍筋固定、纵筋上料、焊接固定作业过程的自动化，能够有效替代人工作业，提高钢筋笼生产的效率；另一方面，通过将全部箍筋放入并固定于所述箍筋固定装置上，再将纵筋逐根送入和焊接，无需一次对全部纵筋进行固定，从而只需一组纵筋上料装置即可作业，简化了纵筋上料装置，进而使焊接生产线更加容易实现。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

图1为实施例所述的钢筋笼焊接生产线的结构示意图；

图2为实施例所述的主机架的结构示意图；

图3为实施例所述的焊接装置的结构示意图；

图4为实施例所述的箍筋上料装置的结构示意图；

图5为实施例所述的箍筋上料装置的部分零件的结构示意图；

图6为实施例所述的箍筋阻挡组件的结构示意图；

图7为实施例所述的插入分离组件的结构示意图；

图8为实施例所述的插入分离组件分离箍筋时的两种状态示意图；

图9为图4所示A处的局部放大图；

图10为实施例所述的箍筋存储机构的结构示意图；

图11为实施例所述的箍筋推进组件与第二存储架的结构示意图；

图12为实施例所述的箍筋固定装置的结构示意图；

图13为图12所示B处的局部放大图；

图14为图12所示C处的局部放大图；

图15为实施例所述的纵筋主输送机构的结构示意图；

图16为图15与示D处的局部放大图；

图17为实施例所述的纵筋辅助机构、箍筋辅助固定装置与主机架的结构示意图；

图18为图17所示E位置的局部放大图；

图19为实施例所述的地轨与成品下线装置的结构示意图；

图1至图19中：

1、主机架；11、第一机架；12、第二机架；13、龙门架；14、焊接桁架；

2、地轨；

3、箍筋固定装置；31、固定底座；32、宽度调节座；33、箍筋固定机构；331、恒高固定架；332、升降固定架；333、侧向固定架；334、侧向架驱动件；34、宽度调节电机；35、升降架驱动件；36、摆动顶升组件；37、固定架连接框；

4、箍筋上料装置；41、箍筋存储机构；411、存储架组件；4111、第一存储架；4112、第二存储架；412、箍筋推进组件；4121、箍筋推进板；4122、箍筋推进驱动件；4123、箍筋推进导杆；42、箍筋分离机构；421、箍筋阻挡组件；4211、过渡支撑杆；4212、伸缩气缸；4213、伸缩阻挡块；4214、阻挡安装架；4215、过渡杆平移电机；422、插入分离组件；4221、箍筋固定板；4222、箍筋插入板；4223、箍筋分离板；4224、插入驱动件；4225、分离驱动件；43、箍筋上料滑座；431、上料滑座板；432、上料滑座支撑架；433、上料滑座驱动件；

5、纵筋上料装置；51、纵筋主输送机构；511、纵筋输送头；5111、纵筋主动轮；5112、纵筋压轮；5113、主动轮电机；5114、压轮气缸；512、纵筋平移组件；52、纵筋辅助机构；521、纵筋辅助滑架；522、纵筋承载头；

6、焊接装置；61、焊接滑移机构；62、焊头机构；621、焊枪；622、夹紧组件；63、送丝机构；

7、箍筋辅助固定装置；71、箍筋辅助滑架；72、辅助固定架；

8、成品下线装置；81、三向移动座；82、成品下料机构；

9、箍筋。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”也应该按照上述说明进行理解。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

实施例一：

一种钢筋笼焊接生产线，如图1所示，包括主机架1、箍筋固定装置3、箍筋上料装置4、纵筋上料装置5和焊接装置6。主机架1内设置有作业区，箍筋固定装置3设置于作业区的底部，箍筋固定装置3用于限定箍筋9，箍筋上料装置4能够在作业区内滑动，用于将箍筋9放入箍筋固定装置3，纵筋上料装置5安装于主机架1，纵筋上料装置5用于将纵筋输送至作业区，焊接装置6滑动安装于主机架1，焊接装置6能够夹紧箍筋9和纵筋并进行焊接。于本实施例中，作业区沿主机架1的长度方向延伸设置于主机架1的中部，箍筋上料装置4能够沿主机架1的长度方向在作业区内滑动。另外，箍筋上料装置4在非作业状态下处于作业区的一侧，在作业状态下能够在作业区内滑动给箍筋固定装置3提供箍筋9。具体地，首先，箍筋固定装置3依据箍筋9的形状与大小，调整自身的位置，以匹配箍筋9的规格进而对箍筋9进行有效固定；其次，箍筋上料装置4依次将若干箍筋9放置在箍筋固定装置3的沿主机架1长度方向的多个位置；接着，纵筋上料装置5将纵筋主机架1的长度方向送入作业区，并使纵筋与箍筋9抵接；最后，焊接装置6依次对纵筋与箍筋9的若干连接处进行焊接，实现纵筋与箍筋9的固定。完成一根纵筋的焊接后，纵筋上料装置5输送下一根纵筋进入作业区，并进行焊接作业，依此循环，直到全部纵筋与箍筋9完成焊接固定，便完成一个钢筋笼的成型。上述生产线一方面能够实现箍筋9上料、箍筋9固定、纵筋上料、焊接固定作业过程的自动化，能够有效替代人工作业，提高钢筋笼生产的效率；另一方面，通过将全部箍筋9放入并固定于箍筋固定装置3上，再将纵筋逐根送入和焊接，无需一次对全部纵筋进行固定，从而只需一组纵筋上料装置5即可作业，简化了纵筋上料装置5，利于焊接生产线的结构实现和推广。

于本实施例中，该钢筋笼焊接生产线还包括地轨2，地轨2设置于所述主机架1与所述箍筋固定装置3之间，箍筋上料装置4滑动安装于地轨2。进一步地，地轨2的延伸方向与主机架1的长度方向相同，地轨2贯穿主机架1且地轨2的两端超出主机架1，箍筋上料装置4在非工作状态下位于地轨2的端部。当然，作为另一种可选的实施方式，地轨也可以属于主机架的一部分，具体的，主机架靠近作业区一侧的底部设置有地轨。

于本实施例中，如图1和2所示，主机架1包括第一机架11和第二机架12，第一机架11和第二机架12之间的空隙形成作业区，所述第一机架11与所述箍筋固定装置3之间、所述第二机架12与所述箍筋固定装置3之间均设置有所述地轨2，箍筋上料装置4滑动安装于地轨2，用于将箍筋9放入箍筋固定装置3的沿地轨2长度方向的不同位置，可选的，若干箍筋9等间隔放置于箍筋固定装置3内。第一机架11和第二机架12上分别安装有纵筋上料装置5，纵筋上料装置5用于将纵筋输送至作业区中的纵筋安装位。第一机架11和第二机架12上分别滑动安装有焊接装置6，焊接装置6能够夹紧箍筋9和纵筋并进行焊接。

可选的，如图2的图3所示，所述主机架1还包括焊接桁架14，第一机架11和第二机架12的顶部均设置有焊接桁架14，焊接装置6安装在焊接桁架14上。焊接装置6包括焊接滑移机构61、焊头机构62和送丝机构63，焊头机构62通过焊接滑移机构61安装于主机架1，送丝机构63设置于所述焊接滑移机构61的输出端，用于给焊头机构62提供焊料。具体地，焊接滑移机构61能够带动焊头机构62沿地轨2的长度方向水平移动、沿高度方向移动和沿垂直于地轨2的水平方向移动，以使焊头机构62能够到达作业区的不同位置，满足钢筋笼各个位置的焊点需求。进一步地，焊头机构62包括焊枪621和用于夹紧箍筋9和纵筋的夹紧组件622。

于本实施例中，如图1和图4所示，箍筋上料装置4包括箍筋存储机构41和箍筋分离机构42，箍筋存储机构41滑动安装于地轨2，用于存储箍筋9；箍筋存储机构41具有第一端部，箍筋分离机构42安装于箍筋存储机构41的第一端部，用于将箍筋存储机构41内靠近第一端部的第一个箍筋9与其它箍筋9分离并放入至箍筋固定装置3。通过设置箍筋存储机构41和箍筋分离机构42，既能够实现箍筋9的批量预先存储，又能够实现箍筋9的最终单个上料，从而能够降低箍筋9的外部上料的频率，降低对工人的依赖度。

可选的，箍筋上料装置4还包括箍筋上料滑座43，箍筋上料滑座43滑动安装于地轨2，并能够罩设于箍筋固定装置3的上方，箍筋存储机构41安装于箍筋上料滑座43的顶部。进一步地，箍筋上料滑座43包括上料滑座板431和上料滑座支撑架432，上料滑座板431的两端各设置有一个上料滑座支撑架432，箍筋存储机构41安装于上料滑座板431上，上料滑座支撑架432底部与地轨2滑动连接，上料滑座支撑架432上设置有上料滑座驱动件433，地轨2上设置有滑座齿条，上料滑座驱动件433的输出端与滑座齿条传动连接。

于本实施例中，如图4至图9所示，箍筋分离机构42包括箍筋阻挡组件421和插入分离组件422。箍筋阻挡组件421包括沿地轨2的长度方向可移动设置的承托结构，承托结构能够承载靠近第一端部的第一个箍筋9；插入分离组件422能够插入靠近第一端部的第一个与第二个箍筋9之间，以分离第一个箍筋9。具体地，在箍筋阻挡组件421抵接第一个箍筋9并阻止该箍筋9向第一端部移动后，插入分离组件422夹取第一个箍筋9，接着承托结构向远离第一端部的方向移动，脱离第一个箍筋9并承托第二个箍筋9，最后插入分离组件422将第一个箍筋9放入箍筋固定装置3内，进而实现箍筋9的自动分离与上料。

如图6所示，承托结构包括过渡支撑杆4211、伸缩气缸4212和伸缩阻挡块4213，过渡支撑杆4211能够在地轨2的长度方向上相对箍筋存储机构41移动，用于将箍筋9送出箍筋存储机构41的外部；伸缩气缸4212设置于过渡支撑杆4211的一侧；伸缩阻挡块4213安装于伸缩气缸4212的输出端，伸缩气缸4212驱动伸缩阻挡块4213在第一位置和第二位置之间切换，其中，伸缩阻挡块4213处于第一位置时，凸出于过渡支撑杆4211的箍筋接触面以内，伸缩阻挡块4213处于第二位置时，回缩至过渡支撑杆4211的箍筋接触面以外的状态两者之间切换。通过设置过渡支撑杆4211，能够使第一个箍筋9能够伸出箍筋存储机构41的第一端部以外，通过设置可升降的伸缩阻挡块4213，一方面能够阻止箍筋9从第一端部滑出箍筋存储机构41，另一方面能够在过渡支撑杆4211缩回过程中避免与箍筋9干涉，以便过渡支撑杆4211可靠平移，具体地，伸缩阻挡块4213的常规状态是处于第一位置，即凸出于过渡支撑杆4211的箍筋接触面以内，此时，伸缩阻挡块4213能够限制箍筋水平滑动；只有在过渡支撑杆4211缩回动作前，才通过伸缩气缸4212驱动伸缩阻挡块4213切换为第二位置，即伸缩阻挡块421回缩至过渡支撑杆4211的箍筋接触面以外。另外，位于箍筋9下方的过渡支撑杆4211还具有承托箍筋9的功效。

箍筋阻挡组件421还包括阻挡安装架4214和过渡杆平移电机4215，阻挡安装架4214安装于箍筋存储机构41或箍筋上料滑座43，过渡支撑杆4211与阻挡安装架4214滑动连接，过渡杆平移电机4215的本体安装于阻挡安装架4214，过渡杆平移电机4215的输出端与过渡支撑杆4211连接，用于驱动过渡支撑杆4211水平滑动。

如图7和图8所示，其中图8(a)为箍筋插入架已插入第一个与第二个箍筋9之间，但未对箍筋9进行推离的状态，图8(b)为箍筋插入架已插入第一个与第二个箍筋9之间，且已对箍筋9进行推离并夹紧的状态。插入分离组件422包括箍筋插入架和箍筋分离板4223，箍筋插入架能够垂直于地轨2的长度方向靠近或远离箍筋9，箍筋插入架包括箍筋固定板4221和箍筋插入板4222；箍筋分离板4223设置于箍筋插入架内，并能够沿靠近或远离箍筋插入板4222的方向移动，箍筋分离板4223与箍筋固定板4221之间具有容纳箍筋9的空间。具体地，在箍筋分离板4223移动至贴合箍筋固定板4221的状态下，箍筋插入架朝靠近箍筋9的方向移动，使箍筋插入板4222和箍筋分离板4223插入第一个与第二个箍筋9之间，然后箍筋分离板4223朝靠近箍筋固定板4221的方向移动，使第一个箍筋9与第二个箍筋9远离，并使第一个箍筋9夹紧于箍筋固定板4221与箍筋分离板4223之间。

插入分离组件422还包括插入驱动件4224和分离驱动件4225，插入驱动件4224安装于箍筋存储机构41上，插入驱动件4224的输出端与箍筋插入架连接，分离驱动件4225安装于箍筋固定板4221上，分离驱动件4225的输出端贯穿箍筋固定板4221并与箍筋分离板4223连接。

于本实施例中，如图10和图11所示，箍筋存储机构41包括存储架组件411和箍筋推进组件412，存储架组件411用于容纳箍筋9，箍筋推进组件412安装于存储架组件411远离箍筋分离机构42的一端，用于将箍筋9向第一端部的方向推动，箍筋推进组件412与箍筋分离机构42从两侧夹紧箍筋9。通过设置箍筋推进组件412，使箍筋存储机构41能够夹紧不同数量的箍筋9，且在不同数量下仍能够保持箍筋9的姿态不变，进而保证后续的箍筋9分离与上料的可靠性。

可选的，存储架组件411安装于箍筋上料滑座43的顶部。存储架组件411包括第一存储架4111、第二存储架4112和存储宽度驱动件，第一存储架4111、第二存储架4112分别与箍筋上料滑座43滑动连接，且滑动方向垂直于地轨2的长度方向，存储宽度驱动件安装于箍筋上料滑座43上，用于驱动第一存储架4111和第二存储架4112相向或背离运动。这种第一存储架4111与第二存储架4112距离可调的设计，能够使箍筋存储机构41满足不同规格的箍筋9的放置要求，有效提高箍筋存储机构41的通用性。进一步地，存储宽度驱动件通过双头丝杠结构与第一存储架4111、第二存储架4112传动连接，能够驱动第一存储架4111与第二存储架4112对中运动。第一存储架4111包括第一架主体和两根以上第一长导杆，第一架主体安装于箍筋上料滑座43，第一长导杆安装于第一架主体靠近第二存储架4112的一侧，第一长导杆沿地轨2的长度方向延伸，且两根以上第一长导杆设置于不同的高度，第一长导杆用于抵接箍筋9的一侧；第二存储架4112包括第二架主体和两根以上第二长导杆，第二架主体安装于箍筋上料滑座43，第二长导杆安装于第二架主体靠近第一存储架4111的一侧，第二长导杆沿地轨2的长度方向延伸，且两根以上第二长导杆设置于不同的高度，第二长导杆用于抵接箍筋9的另一侧。

于本实施例中，第一存储架4111、第二存储架4112和上料滑座板431的第一端部均设置有箍筋阻挡组件421，三个箍筋阻挡组件421从三个不同的方向限制箍筋9的位置，其中，位于的上料滑座板431上的箍筋阻挡组件421还能够承托箍筋9。

箍筋推进组件412包括箍筋推进板4121、箍筋推进驱动件4122和箍筋推进导杆4123，箍筋推进导杆4123安装于存储架组件411，且箍筋推进导杆4123的延伸方向与地轨2的长度方向相同，箍筋推进驱动件4122安装于存储架组件411远离箍筋分离机构42的一端，箍筋推进板4121滑动安装于箍筋推进导杆4123，箍筋推进驱动件4122与箍筋推进板4121传动连接，用于驱动箍筋推进板4121沿箍筋推进导杆4123的延伸方向移动。可选的，箍筋推进驱动件4122通过丝杠结构与箍筋推进板4121传动连接，第一存储架4111和第二存储架4112上分别设置有一个箍筋推进组件412。

于本实施例中，如图1、图12至图14所示，箍筋固定装置3包括固定底座31、箍筋固定机构33和两个宽度调节座32，宽度调节座32垂直于所述主机架1的长度方向滑动安装于固定底座31，每个宽度调节座32上均设置有箍筋固定机构33，箍筋固定机构33用于限定箍筋9的位置。具体地，通过将箍筋固定机构33安装于可滑动的宽度调节座32上，能够调节箍筋固定机构33的距离，进而满足不同的箍筋9的固定需求，提高该箍筋固定装置3的通用性。

优选的，箍筋固定装置3还包括宽度调节电机34，宽度调节电机34安装于固定底座31，宽度调节电机34的输出端通过双头丝杠结构与两个宽度调节座32传动连接，以驱动两个箍筋固定机构33相对或背离运动。进一步地，固定底座31设置于地轨2的两根轨道之间。

如图13所示，箍筋固定机构33包括恒高固定架331和升降固定架332，恒高固定架331与宽度调节座32固定连接，升降固定架332可升降滑动连接于宽度调节座32。通过设置升降固定架332，能够阶段性与钢筋笼脱离，并仅仅通过恒高固定架331对钢筋笼进行支撑，以便焊接装置6伸入钢筋笼的底部对下方的焊点进行焊接，进而提高整体的焊接效率。

优选的，如图14所示，升降固定架332与恒高固定架331沿竖直方向滑动连接，箍筋固定装置3还包括升降架驱动件35和摆动顶升组件36，升降架驱动件35安装于固定底座31，摆动顶升组件36的一端与固定底座31铰接，另一端与升降固定架332滑动连接，升降架驱动件35的输出端与摆动顶升组件36传动连接，驱动摆动顶升组件36远离固定底座31的一端升降，以带动升降固定架332升降。

优选的，如图14所示，箍筋固定装置3还包括固定架连接框37，摆动顶升组件36与固定架连接框37沿地轨2的长度方向滑动连接，升降固定架332与固定架连接框37沿垂直于地轨2的水平方向滑动连接。具体地，通过设置固定架连接框37，能够避免摆动顶升组件36与升降固定架332干涉。

于本实施例中，如图14所示，箍筋固定机构33还包括侧向固定架333，侧向固定架333安装于升降固定架332。通过设置侧向固定架333，能够对箍筋9的左右两侧进行限位，避免箍筋9倾覆。

优选的，侧向固定架333沿地轨2的长度方向延伸，侧向固定架333与升降固定架332沿竖直方向滑动连接，箍筋固定机构33还包括侧向架驱动件334，侧向架驱动件334安装于升降固定架332，侧向架驱动件334的输出端与侧向固定架333连接，驱动侧向固定架333上下移动。

于本实施例中，如图1和图15所示，纵筋上料装置5包括纵筋主输送机构51和纵筋辅助机构52，纵筋主输送机构51设置在主机架1的远离箍筋上料装置4的一侧，能够夹紧并驱动纵筋沿主机架1的长度方向移动；纵筋辅助机构52安装于主机架1上，能够伸入作业区并承托纵筋。具体地，上述设计既能够实现纵筋送入作业区的自动化，又能够避免纵筋在输送过程中下垂，提高纵筋的输送精度，保证纵筋与箍筋9的相对位置，进而方便焊接装置6对纵筋与箍筋9进行夹紧与焊接。

如图16所示，纵筋主输送机构51包括纵筋输送头511和纵筋平移组件512，纵筋输送头511包括纵筋主动轮5111和纵筋压轮5112，纵筋压轮5112能够将纵筋压紧于纵筋主动轮5111，纵筋主动轮5111用于带动纵筋移动，纵筋输送头511安装于纵筋平移组件512的输出端，纵筋平移组件512能够带动纵筋输送头511垂直于主机架1的长度方向移动。具体地，纵筋压轮5112选择性将纵筋压紧于纵筋主动轮5111表面，既能够在输送中保证纵筋主动轮5111与纵筋之间产生足够的摩擦力，又能够提高在非输送状态下纵筋输送头511与纵筋脱离的效率。纵筋平移组件512能够调节纵筋输送头511的高度和伸入作业区的水平插入深度，以满足不同规格的钢筋笼的纵筋位置需求，有效提高通用性。

优选的，主机架1还包括龙门架13，纵筋主输送机构51安装于龙门架13上。纵筋主输送机构51包括两个对称设置于龙门架13两侧的纵筋平移组件512，每个纵筋平移组件512上均安装有一个纵筋输送头511。纵筋输送头511还包括主动轮电机5113和压轮气缸5114，纵筋主动轮5111的数量为两个，两个纵筋主动轮5111通过皮带与主动轮电机5113传动连接，纵筋压轮5112的数量为两个，两个纵筋压轮5112通过摆杆与压轮气缸5114的输出端连接，压轮气缸5114驱动纵筋压轮5112摆动以远离或靠近纵筋主动轮5111。

优选的，如图17和图18所示，纵筋辅助机构52包括纵筋辅助滑架521和纵筋承载头522，纵筋辅助滑架521沿高度方向滑动安装于主机架1，纵筋承载头522沿垂直于地轨2长度方向的水平方向滑动安装于纵筋辅助滑架521。具体地，纵筋辅助滑架521能够调节纵筋承载头522的高度和伸入作业区的水平插入深度，以满足不同规格的钢筋笼的纵筋位置需求，有效提高通用性。

于本实施例中，如图17和图18所示，该焊接生产线还包括箍筋辅助固定装置7，箍筋辅助固定装置7包括箍筋辅助滑架71和辅助固定架72，箍筋辅助滑架71与主机架1沿高度方向滑动连接，辅助固定架72垂直于主机架1的长度方向滑动连接于箍筋辅助滑架71。具体地，箍筋辅助滑架71能够调节辅助固定架72的高度和伸入作业区的水平插入深度，以满足不同规格的钢筋笼的箍筋9位置需求，有效提高通用性。优选的，辅助固定架72沿地轨2的长度方向延伸。

于本实施例中，如图19所示，该焊接生产线还包括成品下线装置8，成品下线装置8能够在作业区内滑动，用于托起完成焊接的钢筋笼并将钢筋笼送离作业区。具体地，在非工作状态下，成品下线装置8位于地轨2的远离箍筋上料装置4的一端，即位于作业区的外侧，在工作状态下，成品下线装置8能够进入作业区并对钢筋笼进行转移。通过设置成品下料装置，能够实现钢筋笼的自动化下料，降低工人的劳动强度，且使钢筋笼快速离开作业区，以便开展下一个钢筋笼的焊接作业，进而有效提高该生产线的连续焊接作业的整体效率。另外，成品下料装置与箍筋上料装置4安装于同一个地轨2上，并错开作业时间，既能够避免两者干涉，也能够使该生产线的结构更加紧凑和降低该生产线的整体成本。

优选的，成品下料装置包括三向移动座81和成品下料机构82，三向移动座81与地轨2滑动连接，成品下料机构82安装于三向移动座81的输出端，成品下料机构82用于承托完成焊接的钢筋笼。进一步地，三向移动座81的数量为四个以上，每个三向移动座81上均设置有一个成品下料机构82。

实施例二：

一种钢筋笼焊接方法，应用于实施例一所述的钢筋笼焊接生产线，该方法包括以下步骤：

S10、箍筋上料装置4依次将至少一个箍筋9放置在箍筋固定装置3上；

S20、根据待焊接的纵筋安装位，调节纵筋上料装置5的位置；

S30、纵筋上料装置5将纵筋送入纵筋安装位；

S40、焊接装置6对当前纵筋与全部箍筋9之间的焊点进行焊接；

S50、判断是否完成全部纵筋的焊接，若否，则返回步骤S20、根据待焊接的纵筋安装位，调节纵筋上料装置5的位置。

具体地，通过将全部箍筋9放入并固定于箍筋固定装置3上，再将纵筋逐根送入和焊接，无需一次对全部纵筋进行固定，从而只需一组纵筋的承托结构即可作业，简化了纵筋的承托结构，利于焊接生产线的结构实现和推广。优选的，判断是否完成全部纵筋的焊接，若是，成品下线装置8将钢筋笼托起并移出作业区。

于本实施例中，在步骤S10、箍筋上料装置4依次将至少一个箍筋9放置在箍筋固定装置3上之前，还包括步骤S05、调节两侧的箍筋固定装置3的距离，使箍筋固定装置3的距离与箍筋9的规格匹配；

优选的，步骤S40、焊接装置6对当前纵筋与全部箍筋9之间的焊点进行焊接，具体包括以下步骤：

S401、焊接装置6的夹紧组件622夹紧当前纵筋与一个箍筋9；

S402、焊接装置6的焊枪621对当前纵筋与箍筋9的连接处进行焊接固定；

S403、判断当前纵筋是否与全部箍筋9完成焊接，若否，焊接装置6的焊接滑移机构61带动夹紧组件622和焊枪621到达下一个箍筋9，返回步骤S401、焊接装置6的夹紧组件622夹紧当前纵筋与一个箍筋9；若是，当前纵筋焊接完成，执行下一步骤S50。

优选的，在步骤S10、箍筋上料装置4依次将至少一个箍筋9放置在箍筋固定装置3上之后，还包括步骤S15、箍筋辅助固定装置7伸入作业区并对箍筋9的侧面进行限位。

于本实施例中，在步骤S20、根据待焊接的纵筋安装位，调节纵筋上料装置5的位置之前，还包括步骤S19、选取最高的未焊接纵筋的安装位置作为下一个待焊接的纵筋安装位；

步骤S40、焊接装置6对当前纵筋与全部箍筋9之间的焊点进行焊接之前，还包括步骤S35、判断当前纵筋安装位是否属于底部安装位，若是，箍筋固定装置3的升降固定架332向下移动，使升降固定架332与箍筋9之间形成焊枪621通道；若否，执行步骤S40、焊接装置6对当前纵筋与全部箍筋9之间的焊点进行焊接。

具体地，底部安装位是指从下方进行焊接比较方便的纵筋安装位，哪些纵筋安装位属于底部安装位可以由操作者根据实现情况设定。通过升降固定架332向下移动形成焊枪621通道，能够方便焊接装置6的焊枪621通过该焊枪621通道伸入箍筋9的下方进行焊接，提高作业效率。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

此外，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (15)

1.一种钢筋笼焊接生产线，其特征在于，包括：

主机架，所述主机架内设置有作业区；

箍筋固定装置，设置于所述作业区的底部，所述箍筋固定装置用于限定箍筋；

箍筋上料装置，能够在所述作业区内滑动，用于将箍筋放入所述箍筋固定装置；

纵筋上料装置，安装于所述主机架，所述纵筋上料装置用于将纵筋输送至所述作业区；

焊接装置，滑动安装于所述主机架，所述焊接装置能够夹紧所述箍筋和所述纵筋并进行焊接。

2.根据权利要求1所述的一种钢筋笼焊接生产线，其特征在于，还包括地轨，所述地轨设置于所述主机架与所述箍筋固定装置之间；所述箍筋上料装置包括：

箍筋存储机构，滑动安装于所述地轨，用于存储所述箍筋；

箍筋分离机构，所述箍筋存储机构具有第一端部，所述箍筋分离机构安装于所述箍筋存储机构的第一端部，用于将所述箍筋存储机构内靠近所述第一端部的第一个箍筋与其它箍筋分离并放入至所述箍筋固定装置。

3.根据权利要求2所述的一种钢筋笼焊接生产线，其特征在于，所述箍筋分离机构包括：

箍筋阻挡组件，所述箍筋阻挡组件包括沿所述地轨的长度方向可移动设置的承托结构，所述承托结构能够承载靠近所述第一端部的第一个箍筋；

插入分离组件，能够插入靠近所述第一端部的第一个与第二个所述箍筋之间，以分离第一个所述箍筋。

4.根据权利要求3所述的一种钢筋笼焊接生产线，其特征在于，所述承托结构包括：

过渡支撑杆，能够在所述地轨的长度方向上相对所述箍筋存储机构移动，用于将所述箍筋送出所述箍筋存储机构的外部；

伸缩气缸，设置于所述过渡支撑杆的一侧；

伸缩阻挡块，安装于所述伸缩气缸的输出端，所述伸缩气缸驱动所述伸缩阻挡块在第一位置和第二位置之间切换，其中，所述伸缩阻挡块处于第一位置时，凸出于所述过渡支撑杆的箍筋接触面以内，所述伸缩阻挡块处于第二位置时，回缩至所述过渡支撑杆的箍筋接触面以外。

5.根据权利要求3所述的一种钢筋笼焊接生产线，其特征在于，所述插入分离组件包括：

箍筋插入架，能够垂直于所述地轨的长度方向靠近或远离箍筋，所述箍筋插入架包括箍筋固定板和箍筋插入板；

箍筋分离板，设置于所述箍筋插入架内，并能够沿靠近或远离所述箍筋插入板的方向移动，所述箍筋分离板与所述箍筋固定板之间具有容纳箍筋的空间。

6.根据权利要求2所述的一种钢筋笼焊接生产线，其特征在于，所述箍筋存储机构包括：

存储架组件，用于容纳所述箍筋；

箍筋推进组件，安装于所述存储架组件远离所述箍筋分离机构的一端，用于将所述箍筋向所述第一端部的方向推动，所述箍筋推进组件与所述箍筋分离机构从两侧夹紧所述箍筋。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种钢筋笼焊接生产线，其特征在于，所述箍筋固定装置包括：

固定底座；

两个宽度调节座，所述宽度调节座垂直于所述主机架的长度方向滑动安装于所述固定底座；

箍筋固定机构，每个所述宽度调节座上均设置有所述箍筋固定机构，所述箍筋固定机构用于限定箍筋的位置。

8.根据权利要求7所述的一种钢筋笼焊接生产线，其特征在于，所述箍筋固定机构包括恒高固定架和升降固定架，所述恒高固定架与所述宽度调节座固定连接，所述升降固定架可升降滑动连接于所述宽度调节座。

9.根据权利要求8所述的一种钢筋笼焊接生产线，其特征在于，所述箍筋固定机构还包括侧向固定架，所述侧向固定架安装于所述升降固定架。

10.根据权利要求1至6任一项所述的一种钢筋笼焊接生产线，其特征在于，所述纵筋上料装置包括：

纵筋主输送机构，设置在所述主机架的远离所述箍筋上料装置的一侧，能够夹紧并驱动纵筋沿所述主机架的长度方向移动；

纵筋辅助机构，安装于所述主机架上，能够伸入所述作业区并承托纵筋。

11.根据权利要求10所述的一种钢筋笼焊接生产线，其特征在于，所述纵筋主输送机构包括：

纵筋输送头，包括纵筋主动轮和纵筋压轮，所述纵筋压轮能够将纵筋压紧于所述纵筋主动轮，所述纵筋主动轮用于带动纵筋移动；

纵筋平移组件，所述纵筋输送头安装于所述纵筋平移组件的输出端，所述纵筋平移组件能够带动所述纵筋输送头垂直于所述主机架的长度方向移动。

12.根据权利要求1至6任一项所述的一种钢筋笼焊接生产线，其特征在于，还包括箍筋辅助固定装置，所述箍筋辅助固定装置包括箍筋辅助滑架和辅助固定架，所述箍筋辅助滑架与所述主机架沿高度方向滑动连接，所述辅助固定架垂直于所述主机架的长度方向滑动连接于所述箍筋辅助滑架。

13.根据权利要求1至6任一项所述的一种钢筋笼焊接生产线，其特征在于，还包括成品下线装置，所述成品下线装置能够在所述作业区内滑动，用于托起完成焊接的钢筋笼并将钢筋笼送离所述作业区。

14.一种钢筋笼焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：

箍筋上料装置依次将至少一个箍筋放置在所述箍筋固定装置上；

根据待焊接的纵筋安装位，调节纵筋上料装置的位置；

所述纵筋上料装置将纵筋送入所述纵筋安装位；

焊接装置对当前纵筋与全部箍筋之间的焊点进行焊接；

判断是否完成全部纵筋的焊接，若否，则返回步骤：根据待焊接的纵筋安装位，调节纵筋上料装置的位置。

15.根据权利要求14所述的一种钢筋笼焊接方法，其特征在于，在所述步骤：根据待焊接的纵筋安装位，调节纵筋上料装置的位置之前，还包括步骤：选取最高的未焊接纵筋的安装位置作为下一个待焊接的纵筋安装位；

所述步骤：焊接装置对当前纵筋与全部箍筋之间的焊点进行焊接之前，还包括步骤：判断当前纵筋安装位是否属于底部安装位，若是，所述箍筋固定装置的升降固定架向下移动，使所述升降固定架与箍筋之间形成焊枪通道。

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