CN221621364U - 一种适应不同长度钢梁的自动上下料变位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种适应不同长度钢梁的自动上下料变位机，属于住宅钢结构钢梁生产加工技术领域。技术方案是：底座（1）长度方向上安装有直线导轨（18），主动侧变位机头（2）和从动侧变位机头（3）可沿底座长度方向在直线导轨上滑动，主动侧夹具（4）和从动侧夹具（5）分别安装在主动侧变位机头和从动侧变位机头上；固定式升降板机（6）固定安装在底座上，移动式升降板机（7）可沿底座长度方向在直线导轨上移动。本实用新型的积极效果：对不同长度的钢梁进行自动上下料，对长度相近的钢梁还可以实现同时上下料，极大程度上提升了生产效率，将工作人员从危险繁重的劳动中解放出来，降低了人工成本，并消除了钢梁运送过程中的安全风险。

Description

一种适应不同长度钢梁的自动上下料变位机

技术领域

本实用新型涉及一种适应不同长度钢梁的自动上下料变位机，属于住宅钢结构钢梁生产加工技术领域。

背景技术

住宅钢结构是一种在住宅建筑中使用钢材作为主要结构材料的建筑方式。钢结构具有许多优点，包括强度高、耐用性好、抗震性能强、施工速度快等特点，因此钢结构已经在住宅建筑行业中被广泛应用。在住宅建筑中，钢梁作为主要承重构件，由钢梁腹板和两侧的钢梁翼板组成的工字钢，负责支撑楼层和屋顶的重量，保证建筑的稳定性和安全性。

采用机器人焊接技术可实现钢梁的自动焊接，但由于住宅钢结构钢梁的长度尺寸种类繁多，且批量较小，虽然焊接过程采用自动焊接，但是，其上下料形式依然依赖人工：一般是工作人员使用吊车、叉车等设备，将钢梁运送到焊接变位机，焊接完成后再人工取下。这种生产方式对变位机的冲击较大，运送过程危险因素多，生产效率低，工作人员劳动强度大，人工成本高。 因此，如何提高钢梁上下料形式的自动化，从而降低人工成本、降低工作人员的劳动强度、提高生产效率、消除运送过程中的安全风险成为研究的一大课题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种适应不同长度钢梁的自动上下料变位机，对不同长度的钢梁进行自动上下料，对长度相近的钢梁可实现同时上下料，极大程度上提升了生产效率，将工作人员从危险繁重的劳动中解放出来，降低了人工成本，并消除了钢梁运送过程中的安全风险，解决已有技术存在的上述技术问题。

本实用新型的技术方案是：

一种适应不同长度钢梁的自动上下料变位机，包含底座、主动侧变位机头、从动侧变位机头、主动侧夹具、从动侧夹具、固定式升降板机和移动式升降板机，底座长度方向上安装有直线导轨，主动侧变位机头和从动侧变位机头可沿底座长度方向在直线导轨上滑动，主动侧夹具和从动侧夹具分别安装在主动侧变位机头和从动侧变位机头上；固定式升降板机固定安装在底座上，移动式升降板机可沿底座长度方向在直线导轨上移动。

所述底座采用方管和钢板整体拼焊结构，是整套设备的安装基础；底座上面安装有直线导轨、滑块、齿条、线缆拖链和护罩，底座设置有固定式升降板机安装孔，固定式升降板机通过固定式升降板机安装孔固定安装在底座上；主动侧变位机头、从动侧变位机头和移动式升降板机均通过各自的滑块在直线导轨上移动；所述底座的长度方向设置齿条，主动侧变位机头、从动侧变位机头和移动式升降板机上的行走齿轮分别与齿条啮合，并通过线缆拖链提供电力，线缆拖链外面设有护罩。

所述主动侧变位机头和从动侧变位机头结构对称相同，均由立柱、行走驱动部、行走齿轮一、回转驱动部、回转齿轮、回转支撑、导电盘和电液滑环组成；立柱的底部安装在直线导轨上的滑块上，并设有行走驱动部和行走齿轮一，行走驱动部由伺服电机一和RV减速机一组成，驱动行走齿轮一与底座上的齿条啮合，带动主动侧变位机头或从动侧变位机头沿底座长度方向在直线导轨上滑动；立柱上部设有回转驱动部、回转齿轮和回转支撑，回转支撑上安装主动侧夹具或从动侧夹具，回转驱动部由伺服电机二和RV减速机二组成，回转驱动部通过驱动回转齿轮带动回转支撑转动；同时设置导电盘和电液滑环，导电盘用于传导焊接电流，电液滑环用于主动侧夹具和从动侧夹具电液的传导。

所述立柱采用钢板整体拼焊，是整个变位机头的支撑基础。

所述主动侧夹具和从动侧夹具结构对称相同，均由一个夹具体、一个升降组件、一个对中组件、一个钢梁腹板定位支架和两个钢梁翼板定位支架组成；所述夹具体的背面安装在回转支撑上，钢梁腹板定位支架固定在夹具体的正面，升降组件安装在夹具体正面，对中组件安装在升降组件上，两个钢梁翼板定位支架位于钢梁腹板定位支架下方，对中组件对两个钢梁翼板定位支架进行对中调整；两个钢梁翼板定位支架从钢梁内侧钢梁腹板的下方分别撑紧两侧的钢梁翼板，升降组件上升，钢梁腹板定位支架从上面压紧钢梁腹板；钢梁腹板定位支架在夹具体上固定不动；对中组件采用液压马达驱动正反丝杠，正反丝杠具有正反两个方向的螺纹，匹配的两个滑座进行左右分离移动，两个钢梁翼板定位支架分别安装在两个滑座上；两个钢梁翼板定位支架对中后，从钢梁内侧钢梁腹板的下方插入钢梁内部，支撑并定位钢梁腹板；升降组件上升，对中组件及两个钢梁翼板定位支架一起上升，钢梁也随之上升，钢梁腹板定位支架从上面压紧钢梁腹板，对钢梁腹板在厚度方向进行定位，完成从内部对钢梁的夹紧定位，便于钢梁与钢梁附件的焊接。

所述夹具体上还设置有升降拖链和线缆槽，电源线和控制线通过升降拖链和线缆槽到达升降组件和对中组件。

所述固定式升降板机靠近主动侧变位机头安装，由板机固定支架一、板机升降支架一、板链行走驱动减速电机一、行走板链一、升降驱动液压马达一、板机回转齿轮一、丝杠一和升降直线导轨滑块一组成；板机固定支架一通过固定式升降板机安装孔固定安装在底座上，板机固定支架一上垂直设置升降直线导轨滑块一，板机升降支架一设置在升降直线导轨滑块一上，并设有升降驱动液压马达一、板机回转齿轮一和丝杠一组成的驱动机构，驱动板机升降支架一通过升降直线导轨滑块一上下移动升降；所述板机升降支架一上设有行走板链一和板链行走驱动减速电机一，板链行走驱动减速电机一驱动环形的行走板链一循环转动。

所述板机固定支架一采用型材拼焊，支撑整个部件，板机升降支架一同样采用型材拼焊，支撑上部板机。

所述移动式升降板机靠近从动侧变位机头，由板机固定支架二、板机升降支架二、板链行走驱动减速电机二、行走板链二、升降驱动液压马达二、板机回转齿轮二、丝杠二、升降直线导轨滑块二、板机行走伺服电机和行走齿轮二组成；板机固定支架二底部安装在直线导轨上的滑块上，并设有板机行走伺服电机和行走齿轮二，板机行走伺服电机驱动行走齿轮二与底座上的齿条啮合，带动板机固定支架二沿底座长度方向在直线导轨上滑动；板机固定支架二上垂直设置升降直线导轨滑块二，板机升降支架二设置在升降直线导轨滑块二上，并设有升降驱动液压马达二、板机回转齿轮二和丝杠二组成的驱动机构，驱动板机升降支架二通过升降直线导轨滑块二上下移动升降；所述板机升降支架二上设有行走板链二和板链行走驱动减速电机二，板链行走驱动减速电机二驱动环形的行走板链二循环转动。

所述板机固定支架二采用型材拼焊，支撑整个部件；板机升降支架二同样采用型材拼焊，支撑上部板机。

所述固定式升降板机和移动式升降板机上的行走板链一和行走板链二均与底座的长度方向垂直布置，行走板链一和行走板链二上均设有多个托辊，待焊钢梁放置在托辊上。

根据待焊接的钢梁长度，移动式升降板机在底座上移动至相应的泊位，此时移动式升降板机与固定式升降板机之间的距离与钢梁的长度相匹配；将一根以上长度近似的钢梁排列放置在行走板链一和行走板链二的托辊上；固定式升降板机和移动式升降板机升起，行走板链一和行走板链二随之升起，钢梁升起至焊接工位；主动侧变位机头和从动侧变位机头在底座的长度方向上移动，主动侧变位机头上的主动侧夹具和从动侧变位机头上的从动侧夹具分别从钢梁的两端夹紧并升起；使用自动焊机完成钢梁与钢梁附件之间的焊接；主动侧变位机头上的主动侧夹具和从动侧变位机头上的从动侧夹具释放，焊接后的钢梁落回到行走板链一和行走板链二上；行走板链一和行走板链二转动，带动焊接后的钢梁离开焊接工位；同时，行走板链一和行走板链二上的下一根钢梁移动到焊接工位进行焊接；周而复始。

所述行走板链一和行走板链二设有下料车，焊接后的钢梁从行走板链一和行走板链二上落入下料车内。

本实用新型的积极效果：对不同长度的钢梁进行自动上下料，对长度相近的钢梁还可以实现同时上下料，极大程度上提升了生产效率，将工作人员从危险繁重的劳动中解放出来，降低了人工成本，并消除了钢梁运送过程中的安全风险。

附图说明

图1是本实用新型实施例结构示意图；

图2是本实用新型实施例底座示意图；

图3是本实用新型实施例底座安装示意图；

图4是本实用新型实施例主动侧变位机头示意图；

图5是本实用新型实施例从动侧变位机头示意图；

图6是本实用新型实施例夹具示意图；

图7是本实用新型实施例固定式升降板机示意图；

图8是本实用新型实施例固定式升降板机剖视示意图；

图9是本实用新型实施例移动式升降板机示意图；

图10是本实用新型实施例移动式升降板机剖视示意图；

图11是本实用新型实施例移动式升降板机在底座上移动至相应的泊位示意图；

图12是本实用新型实施例移动式升降板机在底座上移动至相应的泊位侧视示意图；

图13是本实用新型实施例钢梁升起示意图；

图14是本实用新型实施例待焊接的钢梁移动至变位机夹具处装夹示意图；

图15是本实用新型实施例钢梁进行焊接示意图；

图中：底座1、主动侧变位机头2、从动侧变位机头3、主动侧夹具4、从动侧夹具5、固定式升降板机6、移动式升降板机7、方管11、钢板12、滑块13、齿条14、线缆拖链15、护罩16、固定式升降板机安装孔17、直线导轨18、立柱21、行走驱动部22、行走齿轮一23、回转驱动部24、回转齿轮25、回转支撑26、导电盘27、电液滑环28、夹具体31、升降组件32、对中组件33、钢梁腹板定位支架34、钢梁翼板定位支架35、升降拖链36、线缆槽37、板机固定支架一41、板机升降支架一42、板链行走驱动减速电机一43、行走板链一44、升降驱动液压马达一45、板机回转齿轮一46、丝杠一47、升降直线导轨滑块一48、板机固定支架二51、板机升降支架二52、板链行走驱动减速电机二53、行走板链二54、升降驱动液压马达二55、板机回转齿轮二56、丝杠二57、升降直线导轨滑块二58、板机行走伺服电机59、行走齿轮二60、泊位61、托辊71、钢梁一72、钢梁二73、下料车74。

具体实施方式

以下结合附图，通过实施例对本实用新型做进一步叙述。

一种适应不同长度钢梁的自动上下料变位机，包含底座1、主动侧变位机头2、从动侧变位机头3、主动侧夹具4、从动侧夹具5、固定式升降板机6和移动式升降板机7，底座1 长度方向上安装有直线导轨18，主动侧变位机头2和从动侧变位机头3可沿底座1长度方向在直线导轨上滑动，主动侧夹具4和从动侧夹具5分别安装在主动侧变位机头2和从动侧变位机头3上；固定式升降板机6固定安装在底座1上，移动式升降板机7可沿底座1长度方向在直线导轨上移动。

所述底座1采用方管11和钢板12整体拼焊结构，是整套设备的安装基础；底座上面安装有直线导轨18、滑块13、齿条14、线缆拖链15和护罩16，底座设置有固定式升降板机安装孔17，固定式升降板机6通过固定式升降板机安装孔17固定安装在底座上；主动侧变位机头2、从动侧变位机头3和移动式升降板机7均通过各自的滑块13在直线导轨18上移动；所述底座的长度方向设置齿条14，主动侧变位机头2、从动侧变位机头3和移动式升降板机7上的行走齿轮分别与齿条14啮合，并通过线缆拖链15提供电力，线缆拖链15外面设有护罩16。

所述主动侧变位机头2和从动侧变位机头3结构对称相同，均由立柱21、行走驱动部22、行走齿轮一23、回转驱动部24、回转齿轮25、回转支撑26、导电盘27和电液滑环28组成；立柱21的底部安装在直线导轨18上的滑块上，并设有行走驱动部22和行走齿轮一23，行走驱动部22由伺服电机一和RV减速机一组成，驱动行走齿轮一23与底座上的齿条14啮合，带动主动侧变位机头2或从动侧变位机头3沿底座1长度方向在直线导轨上滑动；立柱21上部设有回转驱动部24、回转齿轮25和回转支撑26，回转支撑26上安装主动侧夹具4或从动侧夹具5，回转驱动部24由伺服电机二和RV减速机二组成，回转驱动部24通过驱动回转齿轮25带动回转支撑26转动；同时设置导电盘27和电液滑环28，导电盘27用于传导焊接电流，电液滑环28用于主动侧夹具4和从动侧夹具5电液的传导。

所述立柱21采用钢板整体拼焊，是整个变位机头的支撑基础。

所述主动侧夹具4和从动侧夹具5结构对称相同，均由一个夹具体31、一个升降组件32、一个对中组件33、一个钢梁腹板定位支架34和两个钢梁翼板定位支架35组成；所述夹具体31的背面安装在回转支撑26上，钢梁腹板定位支架34固定在夹具体31的正面，升降组件32安装在夹具体31正面，对中组件33安装在升降组件32上，两个钢梁翼板定位支架35位于钢梁腹板定位支架34下方，对中组件33对两个钢梁翼板定位支架35进行对中调整；两个钢梁翼板定位支架35从钢梁内侧钢梁腹板的下方分别撑紧两侧的钢梁翼板，升降组件32上升，钢梁腹板定位支架34从上面压紧钢梁腹板；钢梁腹板定位支架34在夹具体31上固定不动；对中组件33采用液压马达驱动正反丝杠，正反丝杠具有正反两个方向的螺纹，匹配的两个滑座进行左右分离移动，两个钢梁翼板定位支架35分别安装在两个滑座上；两个钢梁翼板定位支架35对中后，从钢梁内侧钢梁腹板的下方插入钢梁内部，支撑并定位钢梁腹板；升降组件32上升，对中组件33及两个钢梁翼板定位支架35一起上升，钢梁也随之上升，钢梁腹板定位支架34从上面压紧钢梁腹板，对钢梁腹板在厚度方向进行定位，完成从内部对钢梁的夹紧定位，便于钢梁与钢梁附件的焊接。

所述夹具体31上还设置有升降拖链36和线缆槽37，电源线和控制线通过升降拖链36和线缆槽37到达升降组件32和对中组件33。

所述固定式升降板机6靠近主动侧变位机头2安装，由板机固定支架一41、板机升降支架一42、板链行走驱动减速电机一43、行走板链一44、升降驱动液压马达一45、板机回转齿轮一46、丝杠一47和升降直线导轨滑块一48组成；板机固定支架一41通过固定式升降板机安装孔17固定安装在底座上，板机固定支架一41上垂直设置升降直线导轨滑块一48，板机升降支架一42设置在升降直线导轨滑块一48上，并设有升降驱动液压马达一45、板机回转齿轮一46和丝杠一47组成的驱动机构，驱动板机升降支架一42通过升降直线导轨滑块一48上下移动升降；所述板机升降支架一42上设有行走板链一44和板链行走驱动减速电机一43，板链行走驱动减速电机一43驱动环形的行走板链一44循环转动。

所述板机固定支架一41采用型材拼焊，支撑整个部件，板机升降支架一42同样采用型材拼焊，支撑上部板机。

所述移动式升降板机7靠近从动侧变位机头3，由板机固定支架二51、板机升降支架二52、板链行走驱动减速电机二53、行走板链二54、升降驱动液压马达二55、板机回转齿轮二56、丝杠二57、升降直线导轨滑块二58、板机行走伺服电机59和行走齿轮二60组成；板机固定支架二51底部安装在直线导轨18上的滑块上，并设有板机行走伺服电机59和行走齿轮二60，板机行走伺服电机59驱动行走齿轮二60与底座1上的齿条14啮合，带动板机固定支架二51沿底座1长度方向在直线导轨上滑动；板机固定支架二51上垂直设置升降直线导轨滑块二58，板机升降支架二52设置在升降直线导轨滑块二58上，并设有升降驱动液压马达二55、板机回转齿轮二56和丝杠二57组成的驱动机构，驱动板机升降支架二52通过升降直线导轨滑块二58上下移动升降；所述板机升降支架二52上设有行走板链二54和板链行走驱动减速电机二53，板链行走驱动减速电机二53驱动环形的行走板链二54循环转动。

所述板机固定支架二51采用型材拼焊，支撑整个部件；板机升降支架二52同样采用型材拼焊，支撑上部板机。

所述固定式升降板机6和移动式升降板机7上的行走板链一44和行走板链二54均与底座的长度方向垂直布置，行走板链一44和行走板链二54上均设有多个托辊71，待焊钢梁放置在托辊71上。

在使用过程中，根据待焊接的钢梁长度，移动式升降板机7在底座1上移动至相应的泊位61，此时移动式升降板机7与固定式升降板机6之间的距离与钢梁的长度相匹配；将一根以上长度近似的钢梁排列放置在行走板链一44和行走板链二54的托辊71上；固定式升降板机6和移动式升降板机7升起，行走板链一44和行走板链二54随之升起，钢梁升起至焊接工位；主动侧变位机头2和从动侧变位机头3在底座1的长度方向上移动，主动侧变位机头2上的主动侧夹具4和从动侧变位机头3上的从动侧夹具5分别从钢梁的两端夹紧并升起；使用自动焊机完成钢梁与钢梁附件之间的焊接；主动侧变位机头2上的主动侧夹具4和从动侧变位机头3上的从动侧夹具5释放，焊接后的钢梁落回到行走板链一44和行走板链二54上；行走板链一44和行走板链二54转动，带动焊接后的钢梁离开焊接工位；同时，行走板链一44和行走板链二54上的下一根钢梁移动到焊接工位进行焊接；周而复始。

所述主动侧夹具4或从动侧夹具5的两个钢梁翼板定位支架35从钢梁内侧钢梁腹板的下方分别撑紧两侧的钢梁翼板，升降组件32上升，钢梁腹板定位支架34从上面压紧钢梁腹板；钢梁腹板定位支架34在夹具体31上固定不动；对中组件33采用液压马达驱动正反丝杠，正反丝杠具有正反两个方向的螺纹，匹配的两个滑座进行左右分离移动，两个钢梁翼板定位支架35分别安装在两个滑座上；两个钢梁翼板定位支架35对中后，从钢梁内侧钢梁腹板的下方插入钢梁内部，支撑并定位钢梁腹板；升降组件32上升，对中组件33及两个钢梁翼板定位支架35一起上升，钢梁也随之上升，钢梁腹板定位支架34从上面压紧钢梁腹板，对钢梁腹板在厚度方向进行定位，完成从内部对钢梁的夹紧定位，便于钢梁与钢梁附件的焊接。

所述行走板链一44和行走板链二54设有下料车74，焊接后的钢梁从行走板链一44和行走板链二54上落入下料车74内。

在实施例中，参照附图11，根据待焊接的钢梁长度，移动式升降板机7在底座1上移动至相应的泊位61，此时移动式升降板机7与固定式升降板机6之间的距离与钢梁的长度相匹配。

参照附图12、13，两根长度近似的钢梁分别为钢梁一72和钢梁二73，排列放置在行走板链一44和行走板链二54的托辊71上；固定式升降板机6和移动式升降板机7升起，行走板链一44和行走板链二54随之升起，钢梁一升起至焊接工位；主动侧变位机头2和从动侧变位机头3在底座1的长度方向上移动，主动侧变位机头2和从动侧变位机头3上的主动侧夹具4和从动侧夹具5分别从钢梁一的两端夹紧并升起；使用自动焊机完成钢梁与钢梁附件之间的焊接；

参照附图14、15，主动侧变位机头2和从动侧变位机头3上的主动侧夹具4和从动侧夹具5释放，焊接后的钢梁一落回到行走板链一44和行走板链二54上；行走板链一44和行走板链二54转动，带动焊接后的钢梁一离开焊接工位，焊接后的钢梁一从行走板链一44和行走板链二54上落入下料车74内；同时，行走板链一44和行走板链二54上的钢梁二移动到焊接工位进行焊接。

Claims (7)

1.一种适应不同长度钢梁的自动上下料变位机，其特征在于：包含底座（1）、主动侧变位机头（2）、从动侧变位机头（3）、主动侧夹具（4）、从动侧夹具（5）、固定式升降板机（6）和移动式升降板机（7），底座（1）长度方向上安装有直线导轨（18），主动侧变位机头（2）和从动侧变位机头（3）可沿底座（1）长度方向在直线导轨上滑动，主动侧夹具（4）和从动侧夹具（5）分别安装在主动侧变位机头（2）和从动侧变位机头（3）上；固定式升降板机（6）固定安装在底座（1）上，移动式升降板机（7）可沿底座（1）长度方向在直线导轨上移动。

2.根据权利要求1所述的一种适应不同长度钢梁的自动上下料变位机，其特征在于：所述底座（1）采用方管（11）和钢板（12）整体拼焊结构；底座上面安装有直线导轨（18）、滑块（13）、齿条（14）、线缆拖链（15）和护罩（16），底座设置有固定式升降板机安装孔（17），固定式升降板机（6）通过固定式升降板机安装孔（17）固定安装在底座上；主动侧变位机头（2）、从动侧变位机头（3）和移动式升降板机（7）均通过各自的滑块（13）在直线导轨（18）上移动；所述底座的长度方向设置齿条（14），主动侧变位机头（2）、从动侧变位机头（3）和移动式升降板机（7）上的行走齿轮分别与齿条（14）啮合，并通过线缆拖链（15）提供电力，线缆拖链（15）外面设有护罩（16）。

3.根据权利要求2所述的一种适应不同长度钢梁的自动上下料变位机，其特征在于：所述主动侧变位机头（2）和从动侧变位机头（3）结构对称相同，均由立柱（21）、行走驱动部（22）、行走齿轮一（23）、回转驱动部（24）、回转齿轮（25）、回转支撑（26）、导电盘（27）和电液滑环（28）组成；立柱（21）的底部安装在直线导轨（18）上的滑块上，并设有行走驱动部（22）和行走齿轮一（23），行走驱动部（22）由伺服电机一和RV减速机一组成，驱动行走齿轮一（23）与底座上的齿条（14）啮合，带动主动侧变位机头（2）或从动侧变位机头（3）沿底座（1）长度方向在直线导轨上滑动；立柱（21）上部设有回转驱动部（24）、回转齿轮（25）和回转支撑（26），回转支撑（26）上安装主动侧夹具（4）或从动侧夹具（5），回转驱动部（24）由伺服电机二和RV减速机二组成，回转驱动部（24）通过驱动回转齿轮（25）带动回转支撑（26）转动；同时设置导电盘（27）和电液滑环（28）。

4.根据权利要求3所述的一种适应不同长度钢梁的自动上下料变位机，其特征在于：所述主动侧夹具（4）和从动侧夹具（5）结构对称相同，均由一个夹具体（31）、一个升降组件（32）、一个对中组件（33）、一个钢梁腹板定位支架（34）和两个钢梁翼板定位支架（35）组成；所述夹具体（31）的背面安装在回转支撑（26）上，钢梁腹板定位支架（34）固定在夹具体（31）的正面，升降组件（32）安装在夹具体（31）正面，对中组件（33）安装在升降组件（32）上，两个钢梁翼板定位支架（35）位于钢梁腹板定位支架（34）下方，对中组件（33）对两个钢梁翼板定位支架（35）进行对中调整；两个钢梁翼板定位支架（35）从钢梁内侧钢梁腹板的下方分别撑紧两侧的钢梁翼板，升降组件（32）上升，钢梁腹板定位支架（34）从上面压紧钢梁腹板；钢梁腹板定位支架（34）在夹具体（31）上固定不动；对中组件（33）采用液压马达驱动正反丝杠，正反丝杠具有正反两个方向的螺纹，匹配的两个滑座进行左右分离移动，两个钢梁翼板定位支架（35）分别安装在两个滑座上；两个钢梁翼板定位支架（35）对中后，从钢梁内侧钢梁腹板的下方插入钢梁内部，支撑并定位钢梁腹板；升降组件（32）上升，对中组件（33）及两个钢梁翼板定位支架（35）一起上升，钢梁也随之上升，钢梁腹板定位支架（34）从上面压紧钢梁腹板，对钢梁腹板在厚度方向进行定位，完成从内部对钢梁的夹紧定位。

5.根据权利要求3所述的一种适应不同长度钢梁的自动上下料变位机，其特征在于：所述固定式升降板机（6）靠近主动侧变位机头（2）安装，由板机固定支架一（41）、板机升降支架一（42）、板链行走驱动减速电机一（43）、行走板链一（44）、升降驱动液压马达一（45）、板机回转齿轮一（46）、丝杠一（47）和升降直线导轨滑块一（48）组成；板机固定支架一（41）通过固定式升降板机安装孔（17）固定安装在底座上，板机固定支架一（41）上垂直设置升降直线导轨滑块一（48），板机升降支架一（42）设置在升降直线导轨滑块一（48）上，并设有升降驱动液压马达一（45）、板机回转齿轮一（46）和丝杠一（47）组成的驱动机构，驱动板机升降支架一（42）通过升降直线导轨滑块一（48）上下移动升降；所述板机升降支架一（42）上设有行走板链一（44）和板链行走驱动减速电机一（43），板链行走驱动减速电机一（43）驱动环形的行走板链一（44）循环转动。

6.根据权利要求3所述的一种适应不同长度钢梁的自动上下料变位机，其特征在于：所述移动式升降板机（7）靠近从动侧变位机头（3），由板机固定支架二（51）、板机升降支架二（52）、板链行走驱动减速电机二（53）、行走板链二（54）、升降驱动液压马达二（55）、板机回转齿轮二（56）、丝杠二（57）、升降直线导轨滑块二（58）、板机行走伺服电机（59）和行走齿轮二（60）组成；板机固定支架二（51）底部安装在直线导轨（18）上的滑块上，并设有板机行走伺服电机（59）和行走齿轮二（60），板机行走伺服电机（59）驱动行走齿轮二（60）与底座（1）上的齿条（14）啮合，带动板机固定支架二（51）沿底座（1）长度方向在直线导轨上滑动；板机固定支架二（51）上垂直设置升降直线导轨滑块二（58），板机升降支架二（52）设置在升降直线导轨滑块二（58）上，并设有升降驱动液压马达二（55）、板机回转齿轮二（56）和丝杠二（57）组成的驱动机构，驱动板机升降支架二（52）通过升降直线导轨滑块二（58）上下移动升降；所述板机升降支架二（52）上设有行走板链二（54）和板链行走驱动减速电机二（53），板链行走驱动减速电机二（53）驱动环形的行走板链二（54）循环转动。

7.根据权利要求5或6所述的一种适应不同长度钢梁的自动上下料变位机，其特征在于：所述固定式升降板机（6）和移动式升降板机（7）上的行走板链一（44）和行走板链二（54）均与底座的长度方向垂直布置，行走板链一（44）和行走板链二（54）上均设有多个托辊（71），待焊钢梁放置在托辊（71）上。