CN104859046A - 一种能够将模台限位的预制双层墙板翻转机 - Google Patents

Abstract

一种应用于混凝土预制机械领域中的能够将模台限位的预制双层墙板翻转机，包括钢结构、轨道、横向行走桥架、防坠落装置、垂直导向装置、升降架、翻转框架、转轴、提升机构、翻转动力单元、第一模台限位装置、对中板、第二模台限位装置、墙板夹紧装置，横向行走桥架设置在钢结构的轨道上，并在钢结构的轨道上行走，提升机构固定在横向行走桥架上，提升机构通过钢丝绳实现升降架的升降，升降架有两组，可在任意一组上安装翻转动力单元，升降架通过转轴与翻转框架的两端相连接，垂直导向装置的固定端安装在横向行走桥架上。该发明承载大，运行可靠，自动化程度高，生产效率高，实用性强，满足预制双层墙板的工业化生产的需要。

Description

一种能够将模台限位的预制双层墙板翻转机

技术领域

本发明涉及混凝土预制机械领域中的一种能够将模台限位的预制双层墙板翻转机，特别涉及一种工厂化制作混凝土预制双层墙板所需要的能够将模台限位的翻转机。

背景技术

目前，随着住宅产业化的推进，混凝土预制技术蓬勃发展，规模化、自动化的流水生产线逐步取代了手工作坊式的生产方法。调研发现现有流水线可生产的预制构件产品有：叠合楼板、实心内墙板、实心外墙板、三明治外墙板等预制墙板，而适合于地下室或车库使用的两面均具有高平整度的双层墙板仍然不能在流水线上生产。导致双层墙板不能自动化生产的主要原因是制作这种墙板所需要的大型翻转设备还没有成型的、完善的技术，其中最主要的技术是模台限位技术。目前生产双层墙采用的方法是在固定模台上，由天车和人工配合完成，不仅消耗了大量的人力物力和时间，而且有墙板厚度不均匀、上下两片墙板错边量大的问题出现。因此，研制开发一种能够将模台限位的预制双层墙板翻转机一直是急待解决的新课题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够将模台限位的预制双层墙板翻转机，该发明承载大，运行可靠，自动化程度高，生产效率高，实用性强，满足预制双层墙板的工业化生产的需要。

本发明的目的是这样实现的：一种能够将模台限位的预制双层墙板翻转机，包括钢结构、轨道、横向行走桥架、防坠落装置、垂直导向装置、升降架、翻转框架、转轴、提升机构、翻转动力单元、第一模台限位装置、对中板、第二模台限位装置、墙板夹紧装置，横向行走桥架设置在钢结构的轨道上，并在钢结构的轨道上行走，提升机构固定在横向行走桥架上，提升机构通过钢丝绳实现升降架的升降，升降架有两组，可在任意一组上安装翻转动力单元，升降架通过转轴与翻转框架的两端相连接，垂直导向装置的固定端安装在横向行走桥架上，移动端安装在升降架上，固定端有凹槽，移动端有滑块；防坠落装置固定在横向行走桥架上，下部有气缸和挂钩，挂钩与升降架连接或脱开；第一模台限位装置由安装在两组升降架上的对中板组成，对中板中部有滑轨，滑轨为上下贯通的双V形槽形式；第二模台限位装置沿翻转框架的长度方向布置，墙板夹紧装置应成对使用，分别布置在翻转框架的两侧；

所述的第二模台限位装置由螺栓螺母、防护板、第一液压缸组成，防护板通过螺栓螺母连接在翻转框架上，防护板材质采用尼龙板，第一液压缸安装在翻转框架上，第一液压缸缸头设计成锥形，与所要翻转的模台相适应；第二模台限位装置沿翻转框架的长度方向布置，每两个为一组，分别布置在翻转框架的两侧，根据模台长度的不同，设置多组第二模台限位装置；

所述的墙板夹紧装置由第二液压缸、锁紧梁、导向槽、夹紧杠、钢管组成，第二液压缸、导向槽安装在翻转框架侧面，钢管安装在翻转框架上面，第二液压缸顶部与锁紧梁相连，能够升降锁紧梁，每个墙板夹紧装置有两个第二液压缸；夹紧杠为辅具，是小矩形管截面的细长杆件，工作时人工安装使用；夹紧杠数量根据构件大小确定；墙板夹紧装置应成对使用，分别布置在翻转框架的两侧；

所述预制双层墙板翻转机的工作原理是，翻转框架上的第一模台限位装置、第二模台限位装置和墙板夹紧装置共同将模台和预制墙板固定住，使模台和预制墙板与翻转框架间均无相对位移；横向行走桥架通过提升机构和升降架带动翻转框架沿X向移动，使翻转机可沿轨道X向行走；提升机构带动翻转框架进行垂直升降，垂直导向装置使定位准确，防坠落装置保证设备运行的可靠性、安全性；预制双层墙板翻转机的翻转框架下降从生产线中取模台时，模台上的矩形滑块在第一模台限位装置中的对中板的滑轨内运动，限制模台在X方向和Y方向的位移，翻转框架下降到一定位置后，第二模台限位装置中的第一液压缸缸头伸出，缸头锥面与模台侧槽钢的斜面接触，缸头和防护板共同作用，限制模台在Z方向的位移；模台在X方向、Y方向、Z方向的位移均限制住后，墙板被夹紧在模台上；预制双层墙板翻转机可将模台及其上面的预制墙板同时翻转180°；预制双层墙板翻转机可将空模台翻转180°；

所述预制双层墙板翻转机的使用及操作方法是，升降架通过转轴与翻转框架连接，横向行走桥架通过提升机构和升降架带动翻转框架沿X向移动，使翻转机能够沿钢结构上的轨道X向行走；在生产双层墙流水线，某个模台上的预制墙板需要翻转作业时，翻转机的翻转框架被提升到一定高度后，翻转机自动运行到该模台的正上方停止行走，然后翻转框架缓慢下降到适合的高度，并使模台正好位于翻转框架的内腔里，翻转框架下降时，模台上的矩形滑块在第一模台限位装置中的对中板的滑轨内运动，限制模台在X方向和Y方向的位移，翻转框架下降到一定位置后，第二模台限位装置中的第一液压缸缸头伸出，缸头锥面与模台侧槽钢的斜面接触，缸头和防护板共同作用，限制模台在Z方向的位移，防护板通过螺栓螺母连接在翻转框架上；然后将墙板夹紧装置中的多个辅具夹紧杠人工放置在锁紧梁和构件上，头部放在构件上，尾部放在锁紧梁上，并且使夹紧杠位于钢管的下方；墙板夹紧装置中的第二液压缸升起，向上举起锁紧梁，锁紧梁在导向槽内运动，夹紧杠尾部被抬起，夹紧杠中间的一点C与固定在翻转框架上的钢管接触，使夹紧杠的头部紧紧压在墙板上，墙板被夹紧在模台上；提升机构提起翻转框架到预定高度停止，防坠落装置与升降架连接，将翻转框架固定在该高度上；翻转动力单元开始工作，翻转框架及其内部的模台和预制墙板旋转180°后翻转动力单元停止工作，防坠落装置与升降架脱离，提升机构带动升降架将翻转框架及其内部的模台和预制墙板缓慢下降到需要的高度后停止，墙板夹紧装置中的第二液压缸缩回，人工取下辅具夹紧杠，将预制墙板放下；提升机构提起翻转框架到预定高度停止，防坠落装置将翻转框架固定在该高度上，翻转动力单元开始工作，翻转框架及其内部的空模台旋转180°后翻转动力单元停止工作；预制双层墙板翻转机X向行走到需要位置，防坠落装置与升降架脱离，提升机构将翻转框架及其内部的模台缓慢下降到需要的高度后停止，将模台放回到流水线上，收回第二模台限位装置中的第一液压缸，翻转框架升起到一定高度后停止；在升降过程中垂直导向装置保证翻转框架不偏斜，满足工作的要求。

本发明的要点在于它的结构及工作原理。其工作原理是，翻转框架上的第一模台限位装置、第二模台限位装置和墙板夹紧装置共同将模台和预制墙板固定住，使模台和预制墙板与翻转框架间均无相对位移；横向行走桥架通过提升机构和升降架带动翻转框架沿X移动，使翻转机可沿轨道X向行走；提升机构带动翻转框架进行垂直升降，垂直导向装置使定位准确，防坠落装置保证设备运行的可靠性、安全性；预制双层墙板翻转机的翻转框架下降从生产线中取模台时，模台上的矩形滑块在第一模台限位装置中的对中板的滑轨内运动，限制模台在X方向和Y方向的位移，翻转框架下降到一定位置后，第二模台限位装置中的第一液压缸缸头伸出，缸头锥面与模台侧槽钢的斜面接触，缸头和防护板共同作用，限制模台在Z方向的位移；模台在X方向、Y方向、Z方向的位移均限制住后，墙板被夹紧在模台上；预制双层墙板翻转机可将模台及其上面的预制墙板同时翻转180°；预制双层墙板翻转机可将空模台翻转180°。

一种能够将模台限位的预制双层墙板翻转机与现有技术相比，具有承载大，运行可靠，自动化程度高，生产效率高，实用性强，满足预制双层墙板的工业化生产的需要等优点，将广泛地应用于混凝土预制机械领域中。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明。

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的左视图

图3是图1的俯视图

图4是本发明的结构立体图。

图5是本发明翻转框架部分的结构示意图。

图6是本发明第二模台限位装置部分的结构示意图。

图7是本发明墙板夹紧装置部分的结构示意图。

具体实施方式

参照附图，一种能够将模台限位的预制双层墙板翻转机，包括钢结构1、轨道2、横向行走桥架3、防坠落装置4、垂直导向装置5、升降架6、翻转框架7、转轴8、提升机构9、翻转动力单元10、第一模台限位装置11、对中板12、第二模台限位装置13、墙板夹紧装置14，横向行走桥架3设置在钢结构1的轨道2上，并在钢结构1的轨道2上行走，提升机构9固定在横向行走桥架3上，提升机构9通过钢丝绳实现升降架6的升降，升降架6有两组，可在任意一组上安装翻转动力单元10，升降架6通过转轴8与翻转框架7的两端相连接，垂直导向装置5的固定端安装在横向行走桥架3上，移动端安装在升降架6上，固定端有凹槽，移动端有滑块；防坠落装置4固定在横向行走桥架3上，下部有气缸和挂钩，挂钩与升降架6连接或脱开；第一模台限位装置11由安装在两组升降架6上的对中板12组成，对中板12中部有滑轨，滑轨为上下贯通的双V形槽形式；第二模台限位装置13沿翻转框架7的长度方向布置，墙板夹紧装置14应成对使用，分别布置在翻转框架7的两侧。

所述的第二模台限位装置13由螺栓螺母13-1、防护板13-2、第一液压缸13-3组成，防护板13-2通过螺栓螺母13-1连接在翻转框架7上，防护板13-2材质采用尼龙板，第一液压缸13-3安装在翻转框架7上，第一液压缸13-3缸头设计成锥形，与所要翻转的模台相适应；第二模台限位装置13沿翻转框架7的长度方向布置，每两个为一组，分别布置在翻转框架7的两侧，根据模台长度的不同，设置多组第二模台限位装置13。

所述的墙板夹紧装置14由第二液压缸14-1、锁紧梁14-2、导向槽14-3、夹紧杠14-4、钢管14-5组成，第二液压缸14-1、导向槽14-1安装在翻转框架7侧面，钢管14-5安装在翻转框架7上面，第二液压缸14-1顶部与锁紧梁14-2相连，能够升降锁紧梁14-2，每个墙板夹紧装置14有两个第二液压缸14-1；夹紧杠14-4为辅具，是小矩形管截面的细长杆件，工作时人工安装使用；夹紧杠14-4数量根据构件大小确定；墙板夹紧装置14应成对使用，分别布置在翻转框架7的两侧。

所述预制双层墙板翻转机的工作原理是，翻转框架7上的第一模台限位装置11、第二模台限位装置13和墙板夹紧装置14共同将模台和预制墙板固定住，使模台和预制墙板与翻转框架7间均无相对位移；横向行走桥架3通过提升机构9和升降架6带动翻转框架7沿X向移动，使翻转机可沿轨道2X向行走；提升机构9带动翻转框架7进行垂直升降，垂直导向装置使定位准确，防坠落装置保证设备运行的可靠性、安全性；预制双层墙板翻转机的翻转框架7下降从生产线中取模台时，模台上的矩形滑块在第一模台限位装置11中的对中板12的滑轨内运动，限制模台在X方向和Y方向的位移，翻转框架7下降到一定位置后，第二模台限位装置13中的第一液压缸13-3缸头伸出，缸头锥面与模台侧槽钢的斜面接触，缸头和防护板13-2共同作用，限制模台在Z方向的位移；模台在X方向、Y方向、Z方向的位移均限制住后，墙板被夹紧在模台上；预制双层墙板翻转机可将模台及其上面的预制墙板同时翻转180°；预制双层墙板翻转机可将空模台翻转180°。

所述预制双层墙板翻转机的使用及操作方法是，升降架6通过转轴8与翻转框架7连接，横向行走桥架3通过提升机构9和升降架6带动翻转框架7沿X向移动，使翻转机能够沿钢结构上的轨道2X向行走；在生产双层墙流水线，某个模台上的预制墙板需要翻转作业时，翻转机的翻转框架7被提升到一定高度后，翻转机自动运行到该模台的正上方停止行走，然后翻转框架7缓慢下降到适合的高度，并使模台正好位于翻转框架7的内腔里，翻转框架7下降时，模台上的矩形滑块在第一模台限位装置11中的对中板12的滑轨内运动，限制模台在X方向和Y方向的位移，翻转框架7下降到一定位置后，第二模台限位装置13中的第一液压缸13-3缸头伸出，缸头锥面与模台侧槽钢的斜面接触，缸头和防护板13-2共同作用，限制模台在Z方向的位移，防护板13-2通过螺栓螺母13-1连接在翻转框架7上；然后将墙板夹紧装置14中的多个辅具夹紧杠14-4人工放置在锁紧梁14-2和构件上，头部放在构件上，尾部放在锁紧梁14-2上，并且使夹紧杠14-4位于钢管14-5的下方；墙板夹紧装置14中的第二液压缸14-1升起，向上举起锁紧梁14-2，锁紧梁14-2在导向槽14-3内运动，夹紧杠14-4尾部被抬起，夹紧杠14-4中间的一点C与固定在翻转框架7上的钢管14-5接触，使夹紧杠14-4的头部紧紧压在墙板上，墙板被夹紧在模台上；提升机构9提起翻转框架7到预定高度停止，防坠落装置4与升降架6连接，将翻转框架7固定在该高度上；翻转动力单元10开始工作，翻转框架7及其内部的模台和预制墙板旋转180°后翻转动力单元10停止工作，防坠落装置4与升降架6脱离，提升机构9带动升降架6将翻转框架7及其内部的模台和预制墙板缓慢下降到需要的高度后停止，墙板夹紧装置14中的第二液压缸14-1缩回，人工取下辅具夹紧杠14-4，将预制墙板放下；提升机构9提起翻转框架7到预定高度停止，防坠落装置4将翻转框架7固定在该高度上，翻转动力单元10开始工作，翻转框架7及其内部的空模台旋转180°后翻转动力单元10停止工作；预制双层墙板翻转机沿X向行走到需要位置，防坠落装置4与升降架6脱离，提升机构9将翻转框架7及其内部的模台缓慢下降到需要的高度后停止，将模台放回到流水线上，收回第二模台限位装置13中的第一液压缸13-3，翻转框架7升起到一定高度后停止；在升降过程中垂直导向装置5保证翻转框架7不偏斜，满足工作的要求。

Claims (5)

1.一种能够将模台限位的预制双层墙板翻转机，包括钢结构、轨道、横向行走桥架、防坠落装置、垂直导向装置、升降架、翻转框架、转轴、提升机构、翻转动力单元、第一模台限位装置、对中板、第二模台限位装置、墙板夹紧装置，其特征在于：横向行走桥架设置在钢结构的轨道上，并在钢结构的轨道上行走，提升机构固定在横向行走桥架上，提升机构通过钢丝绳实现升降架的升降，升降架有两组，可在任意一组上安装翻转动力单元，升降架通过转轴与翻转框架的两端相连接，垂直导向装置的固定端安装在横向行走桥架上，移动端安装在升降架上，固定端有凹槽，移动端有滑块；防坠落装置固定在横向行走桥架上，下部有气缸和挂钩，挂钩与升降架连接或脱开；第一模台限位装置由安装在两组升降架上的对中板组成，对中板中部有滑轨，滑轨为上下贯通的双V形槽形式；第二模台限位装置沿翻转框架的长度方向布置，墙板夹紧装置应成对使用，分别布置在翻转框架的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种能够将模台限位的预制双层墙板翻转机，其特征在于：所述的第二模台限位装置由螺栓螺母、防护板、第一液压缸组成，防护板通过螺栓螺母连接在翻转框架上，防护板材质采用尼龙板，第一液压缸安装在翻转框架上，第一液压缸缸头设计成锥形，与所要翻转的模台相适应；第二模台限位装置沿翻转框架的长度方向布置，每两个为一组，分别布置在翻转框架的两侧，根据模台长度的不同，设置多组第二模台限位装置。

3.根据权利要求1所述的一种能够将模台限位的预制双层墙板翻转机，其特征在于：所述的墙板夹紧装置由第二液压缸、锁紧梁、导向槽、夹紧杠、钢管组成，第二液压缸、导向槽安装在翻转框架侧面，钢管安装在翻转框架上面，第二液压缸顶部与锁紧梁相连，能够升降锁紧梁，每个墙板夹紧装置有两个第二液压缸；夹紧杠为辅具，是小矩形管截面的细长杆件，工作时人工安装使用；夹紧杠数量根据构件大小确定；墙板夹紧装置应成对使用，分别布置在翻转框架的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种能够将模台限位的预制双层墙板翻转机，其特征在于：所述预制双层墙板翻转机的工作原理是，翻转框架上的第一模台限位装置、第二模台限位装置和墙板夹紧装置共同将模台和预制墙板固定住，使模台和预制墙板与翻转框架间均无相对位移；横向行走桥架通过提升机构和升降架带动翻转框架沿X向移动，使翻转机可沿轨道X向行走；提升机构带动翻转框架进行垂直升降，垂直导向装置使定位准确，防坠落装置保证设备运行的可靠性、安全性；预制双层墙板翻转机的翻转框架下降从生产线中取模台时，模台上的矩形滑块在第一模台限位装置中的对中板的滑轨内运动，限制模台在X方向和Y方向的位移，翻转框架下降到一定位置后，第二模台限位装置中的第一液压缸缸头伸出，缸头锥面与模台侧槽钢的斜面接触，缸头和防护板共同作用，限制模台在Z方向的位移；模台在X方向、Y方向、Z方向的位移均限制住后，墙板被夹紧在模台上；预制双层墙板翻转机可将模台及其上面的预制墙板同时翻转180°；预制双层墙板翻转机可将空模台翻转180°。

5.根据权利要求1所述的一种能够将模台限位的预制双层墙板翻转机，其特征在于：所述预制双层墙板翻转机的使用及操作方法是，升降架通过转轴与翻转框架连接，横向行走桥架通过提升机构和升降架带动翻转框架沿X向移动，使翻转机能够沿钢结构上的轨道X向行走；在生产双层墙流水线，某个模台上的预制墙板需要翻转作业时，翻转机的翻转框架被提升到一定高度后，翻转机自动运行到该模台的正上方停止行走，然后翻转框架缓慢下降到适合的高度，并使模台正好位于翻转框架的内腔里，翻转框架下降时，模台上的矩形滑块在第一模台限位装置中的对中板的滑轨内运动，限制模台在X方向和Y方向的位移，翻转框架下降到一定位置后，第二模台限位装置中的第一液压缸缸头伸出，缸头锥面与模台侧槽钢的斜面接触，缸头和防护板共同作用，限制模台在Z方向的位移，防护板通过螺栓螺母连接在翻转框架上；然后将墙板夹紧装置中的多个辅具夹紧杠人工放置在锁紧梁和构件上，头部放在构件上，尾部放在锁紧梁上，并且使夹紧杠位于钢管的下方；墙板夹紧装置中的第二液压缸升起，向上举起锁紧梁，锁紧梁在导向槽内运动，夹紧杠尾部被抬起，夹紧杠中间的一点C与固定在翻转框架上的钢管接触，使夹紧杠的头部紧紧压在墙板上，墙板被夹紧在模台上；提升机构提起翻转框架到预定高度停止，防坠落装置与升降架连接，将翻转框架固定在该高度上；翻转动力单元开始工作，翻转框架及其内部的模台和预制墙板旋转180°后翻转动力单元停止工作，防坠落装置与升降架脱离，提升机构带动升降架将翻转框架及其内部的模台和预制墙板缓慢下降到需要的高度后停止，墙板夹紧装置中的第二液压缸缩回，人工取下辅具夹紧杠，将预制墙板放下；提升机构提起翻转框架到预定高度停止，防坠落装置将翻转框架固定在该高度上，翻转动力单元开始工作，翻转框架及其内部的空模台旋转180°后翻转动力单元停止工作；预制双层墙板翻转机沿X向行走到需要位置，防坠落装置与升降架脱离，提升机构将翻转框架及其内部的模台缓慢下降到需要的高度后停止，将模台放回到流水线上，收回第二模台限位装置中的第一液压缸，翻转框架升起到一定高度后停止；在升降过程中垂直导向装置保证翻转框架不偏斜，满足工作的要求。