CN109783952A - 双皮墙模台动态定位方式及双皮墙模台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双皮墙模台动态定位方式，包括如下步骤：a）在模台台架前后相对安装有两个与模台台架的中心线重合设置的带定位槽的定位块；b）划线机和自动布模机沿一个定位槽两侧面的对称中心即定位槽的横向中心线运动分别寻找两个定位块的定位槽的底面与定位槽的横向中心线的交点，其中一个交点设为布模基准点；c）通过两点坐标计算出模台台架的中心线与划线机和自动布模机坐标系的夹角α；d）将划线机和自动布模机的行走路径坐标均旋转α角度，使划线机和自动布模机的坐标系与模台台架的坐标系重合。从源头保证划线布模一致性高。划线与布模对模台的外线尺寸无要求，不同模台停位位置一致性要求不高。本申请还提供了一种双皮墙模台。

Description

双皮墙模台动态定位方式及双皮墙模台

技术领域

本发明涉及一种双皮墙模台动态定位方式及双皮墙模台。

背景技术

装配式建筑是指用在工厂内预制的构件在工地装配而成的建筑。双皮墙生产工艺是装配式建筑中更为先进的工艺，一块双皮墙板分为上下两块，中间中空，上下层分别在两张模台上划线、布模、浇筑，然后翻转对位成型，该工艺中构件必须相对模台的中心线对称，否则双皮墙上下两块板的无法对齐，达不到所需精度。

存在的技术问题

1）双皮墙上下两块板在划线工位和布模工位处停位不一致，但划线机布模起点不变，导致构件预埋件和边模相对位置不一致，同时每张模台流转停止时位置不会绝对重合，导致两张不同的模台上构件位置不一致，需人工测量调整。

2）不同模台停位要求一致，划线机及自动布模机对模台的外形尺寸要求极其严格。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双皮墙模台动态定位方式，以解决现有技术中存在的上述技术问题。

本发明提供的双皮墙模台动态定位方式，包括如下步骤：

a）在模台台架前后相对安装有两个与所述模台台架的中心线重合设置的带定位槽的定位块；

b）划线机和自动布模机沿一个所述定位槽两侧面的对称中心即所述定位槽的横向中心线运动分别寻找两个所述定位块的所述定位槽的底面与所述定位槽的横向中心线的交点，其中一个所述交点设为布模基准点；

c）通过两点坐标计算出所述模台台架的中心线与所述划线机和所述自动布模机坐标系的夹角α；

d）将所述划线机和所述自动布模机的行走路径坐标均旋转α角度，使所述划线机和所述自动布模机的坐标系与所述模台台架的坐标系重合。

进一步地，步骤b）的具体步骤为：

所述划线机和所述自动布模机通过激光传感器寻找第一个所述定位块的所述定位槽的底面的位置，再寻找该定位槽两侧面的位置，并计算出所述定位槽两侧面的对称中心即所述定位槽的横向中心线，所述激光传感器的激光头沿所述定位槽的横向中心线移动到一个所述定位块的所述定位槽的底面上，该底面与所述定位槽的横向中心线的交点即为所述模台台架的中心线的一个端点，该端点设置为布模基准点，并记录坐标（x，y），通过相同的方式确定所述模台台架的中心线的另一个端点，并记录坐标(x1,y1)。

进一步地，通过两点坐标计算出所述模台台架的中心线与所述划线机和所述自动布模机坐标系的夹角α的公式为：

α=arctan（y1-y）/（x1-x）。

进一步地，采用PLC计算出所述定位槽两侧面的对称中心即所述定位槽的横向中心线。

进一步地，所述定位块的两侧分别对称设有用于定位的斜面。

进一步地，所述定位槽为C形槽。

本发明提供的双皮墙模台动态定位方式，具有如下优点：

1、采用本申请的双皮墙模台动态定位方式，能够动态寻找张模台的中心线，从源头保证划线布模一致性高，无需人工测量调整。

2、采用本申请的双皮墙模台动态定位方式，使得模台制作简单，划线与布模对模台的外线尺寸无要求，不同模台停位位置一致性要求不高。

此外，本申请还提供了一种双皮墙模台，包括模台台架和带定位槽的定位块；

所述模台台架前后相对安装有两个与所述模台台架的中心线重合设置的带定位槽的定位块。

进一步地，所述定位块为梯形定位块。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的双皮墙模台动态定位方式的示意图。

图2为本发明实施例提供的另一种双皮墙模台动态定位方式的示意图。

图3为本发明实施例提供的双皮墙模台的结构示意图。

附图标记：1-模台台架；2-定位槽；3-定位块；4-斜面；5-圆孔。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一：

图1为本发明实施例提供的双皮墙模台动态定位方式的结构示意图；如图1所示，本发明实施例一提供的双皮墙模台动态定位方式，包括如下步骤：

a）在模台台架1前后相对安装有两个与所述模台台架1的中心线重合设置的带定位槽2的定位块3；

b）划线机和自动布模机沿一个所述定位槽2两侧面的对称中心即所述定位槽2的横向中心线运动分别寻找两个所述定位块3的所述定位槽2的底面与所述定位槽2的横向中心线的交点，其中一个所述交点设为布模基准点；

c）通过两点坐标计算出所述模台台架1的中心线与所述划线机和所述自动布模机坐标系的夹角α；

d）将所述划线机和所述自动布模机的行走路径坐标均旋转α角度，使所述划线机和所述自动布模机的坐标系与所述模台台架1的坐标系重合。

具体地，步骤b）的具体步骤为：

所述划线机和所述自动布模机通过激光传感器寻找第一个所述定位块3的所述定位槽2的底面的位置，再寻找该定位槽2两侧面的位置，并计算出所述定位槽2两侧面的对称中心即所述定位槽2的横向中心线，所述激光传感器的激光头沿所述定位槽2的横向中心线移动到一个所述定位块3的所述定位槽2的底面上，该底面与所述定位槽2的横向中心线的交点即为所述模台台架1的中心线的一个端点，该端点设置为布模基准点，并记录坐标（x，y），通过相同的方式确定所述模台台架1的中心线的另一个端点，并记录坐标(x1,y1)。

具体地，通过两点坐标计算出所述模台台架1的中心线与所述划线机和所述自动布模机坐标系的夹角α的公式为：α=arctan（y1-y）/（x1-x）。

实施例二：

本实施例二提供的双皮墙模台动态定位方式是对实施例一提供的双皮墙模台动态定位方式的进一步改进，在实施例一以及图1的基础上，本实施例二提供的双皮墙模台动态定位方式，包括如下步骤：

a）在模台台架1前后相对安装有两个与所述模台台架1的中心线重合设置的带定位槽2的定位块3；

b）划线机和自动布模机沿一个所述定位槽2两侧面的对称中心即所述定位槽2的横向中心线运动分别寻找两个所述定位块3的所述定位槽2的底面与所述定位槽2的横向中心线的交点，其中一个所述交点设为布模基准点；

c）通过两点坐标计算出所述模台台架1的中心线与所述划线机和所述自动布模机坐标系的夹角α；

d）将所述划线机和所述自动布模机的行走路径坐标均旋转α角度，使所述划线机和所述自动布模机的坐标系与所述模台台架1的坐标系重合。

具体地，步骤b）的具体步骤为：

所述划线机和所述自动布模机通过激光传感器寻找第一个所述定位块3的所述定位槽2的底面的位置，再寻找该定位槽2两侧面的位置，并计算出所述定位槽2两侧面的对称中心即所述定位槽2的横向中心线，所述激光传感器的激光头沿所述定位槽2的横向中心线移动到一个所述定位块3的所述定位槽2的底面上，该底面与所述定位槽2的横向中心线的交点即为所述模台台架1的中心线的一个端点，该端点设置为布模基准点，并记录坐标（x，y），通过相同的方式确定所述模台台架1的中心线的另一个端点，并记录坐标(x1,y1)。

具体地，通过两点坐标计算出所述模台台架1的中心线与所述划线机和所述自动布模机坐标系的夹角α的公式为：α=arctan（y1-y）/（x1-x）。

具体地，采用PLC计算出所述定位槽2两侧面的对称中心即所述定位槽2的横向中心线。

具体地，所述定位块3的两侧分别对称设有用于定位的斜面4，双皮墙翻转时通过斜面4定位，保证了上下模台对位，保证了双皮墙上下板的对位精度。

实施例三：

本实施例三提供的双皮墙模台动态定位方式是对实施例一提供的双皮墙模台动态定位方式的进一步改进，在实施例一以及图1的基础上，本实施例三提供的双皮墙模台动态定位方式，包括如下步骤：

a）在模台台架1前后相对安装有两个与所述模台台架1的中心线重合设置的带定位槽2的定位块3；

b）划线机和自动布模机沿一个所述定位槽2两侧面的对称中心即所述定位槽2的横向中心线运动分别寻找两个所述定位块3的所述定位槽2的底面与所述定位槽2的横向中心线的交点，其中一个所述交点设为布模基准点；

c）通过两点坐标计算出所述模台台架1的中心线与所述划线机和所述自动布模机坐标系的夹角α；

d）将所述划线机和所述自动布模机的行走路径坐标均旋转α角度，使所述划线机和所述自动布模机的坐标系与所述模台台架1的坐标系重合。

具体地，步骤b）的具体步骤为：

所述划线机和所述自动布模机通过激光传感器寻找第一个所述定位块3的所述定位槽2的底面的位置，再寻找该定位槽2两侧面的位置，并计算出所述定位槽2两侧面的对称中心即所述定位槽2的横向中心线，所述激光传感器的激光头沿所述定位槽2的横向中心线移动到一个所述定位块3的所述定位槽2的底面上，该底面与所述定位槽2的横向中心线的交点即为所述模台台架1的中心线的一个端点，该端点设置为布模基准点，并记录坐标（x，y），通过相同的方式确定所述模台台架1的中心线的另一个端点，并记录坐标(x1,y1)。

具体地，通过两点坐标计算出所述模台台架1的中心线与所述划线机和所述自动布模机坐标系的夹角α的公式为：α=arctan（y1-y）/（x1-x）。

具体地，采用PLC计算出所述定位槽2两侧面的对称中心即所述定位槽2的横向中心线。

具体地，所述定位块3的两侧分别对称设有用于定位的斜面4，双皮墙翻转时通过斜面4定位，保证了上下模台对位，保证了双皮墙上下板的对位精度。

具体地，所述定位槽2为C形槽。

实施例四：

图2为本发明实施例提供的另一种双皮墙模台动态定位方式的示意图；如图2所示，本发明实施例四提供的双皮墙模台动态定位方式，包括如下步骤：

a）在模台台架1前后相对安装有两个与所述模台台架1的中心线重合设置的带圆孔5的定位块3，所述圆孔5开在所述定位块3中心；

b）划线机和自动布模机分别寻找两个所述圆孔5的位置，其中一个所述圆孔5的位置设为布模基准点；

c）通过两点坐标计算出所述模台台架1的中心线与所述划线机和所述自动布模机坐标系的夹角α；

d）将所述划线机和所述自动布模机的行走路径坐标均旋转α角度，使所述划线机和所述自动布模机的坐标系与所述模台台架1的坐标系重合。

具体地，步骤b）的具体步骤为：

所述划线机和所述自动布模机通过激光传感器寻找第一个所述定位块3的所述圆孔5的位置，该所述圆孔5的位置即为所述模台台架1的中心线的一个端点，该端点设置为布模基准点，并记录坐标（x，y），通过相同的方式确定所述模台台架1的中心线的另一个端点，并记录坐标(x1,y1)。

具体地，通过两点坐标计算出所述模台台架1的中心线与所述划线机和所述自动布模机坐标系的夹角α的公式为：

α=arctan（y1-y）/（x1-x）。

实施例五：

图3为本发明实施例五提供的双皮墙模台的结构示意图；如图3所示，本发明实施例五提供的双皮墙模台，包括模台台架1和带定位槽2的定位块3；

所述模台台架1前后相对安装有两个与所述模台台架1的中心线重合设置的带定位槽2的定位块3。

实施例六：

本实施例六提供的双皮墙模台是对实施例五提供的双皮墙模台的进一步改进，在实施例五以及图3的基础上，本实施例六提供的双皮墙模台，包括模台台架1和带定位槽2的定位块3；

所述模台台架1前后相对安装有两个与所述模台台架1的中心线重合设置的带定位槽2的定位块3。

具体地，所述定位块3为梯形定位块。

通过梯形定位块的两侧的斜面4，用于双皮墙翻转时通过斜面4定位，保证了上下模台对位，保证了双皮墙上下板的对位精度。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种双皮墙模台动态定位方式，其特征在于，包括如下步骤：

a）在模台台架前后相对安装有两个与所述模台台架的中心线重合设置的带定位槽的定位块；

b）划线机和自动布模机沿一个所述定位槽两侧面的对称中心即所述定位槽的横向中心线运动分别寻找两个所述定位块的所述定位槽的底面与所述定位槽的横向中心线的交点，其中一个所述交点设为布模基准点；

c）通过两点坐标计算出所述模台台架的中心线与所述划线机和所述自动布模机坐标系的夹角α；

d）将所述划线机和所述自动布模机的行走路径坐标均旋转α角度，使所述划线机和所述自动布模机的坐标系与所述模台台架的坐标系重合。

2.根据权利要求1所述的双皮墙模台动态定位方式，其特征在于，步骤b）的具体步骤为：

所述划线机和所述自动布模机通过激光传感器寻找第一个所述定位块的所述定位槽的底面的位置，再寻找该定位槽两侧面的位置，并计算出所述定位槽两侧面的对称中心即所述定位槽的横向中心线，所述激光传感器的激光头沿所述定位槽的横向中心线移动到一个所述定位块的所述定位槽的底面上，该底面与所述定位槽的横向中心线的交点即为所述模台台架的中心线的一个端点，该端点设置为布模基准点，并记录坐标（x，y），通过相同的方式确定所述模台台架的中心线的另一个端点，并记录坐标(x1,y1)。

3.根据权利要求2所述的双皮墙模台动态定位方式，其特征在于，通过两点坐标计算出所述模台台架的中心线与所述划线机和所述自动布模机坐标系的夹角α的公式为：

α=arctan（y1-y）/（x1-x）。

4.根据权利要求2所述的双皮墙模台动态定位方式，其特征在于，采用PLC计算出所述定位槽两侧面的对称中心即所述定位槽的横向中心线。

5.根据权利要求1所述的双皮墙模台动态定位方式，其特征在于，所述定位块的两侧分别对称设有用于定位的斜面。

6.根据权利要求1所述的双皮墙模台动态定位方式，其特征在于，所述定位槽为C形槽。

7.一种双皮墙模台，其特征在于，包括模台台架和带定位槽的定位块；

所述模台台架前后相对安装有两个与所述模台台架的中心线重合设置的带定位槽的定位块。

8.根据权利要求7所述的双皮墙模台，其特征在于，所述定位块为梯形定位块。