CN216234803U - 全自动上板机 - Google Patents

Abstract

全自动上板机，涉及混凝土砌块成型机技术领域，包括机架、主机，主机包括固定梁架、升降装置、升降架；主机上设置有行走装置，能够使主机沿机架纵向行走；固定梁架置于机架上，固定梁架上设置有升降装置，升降装置上端置于固定梁架上，下端置于升降架上；升降装置能够带动升降架升降；升降架上设置有夹板装置；夹板装置包括架臂与架臂开合装置，架臂开合装置控制架臂的开合。本实用新型的优点是：可将若干托板一次性从回收处转移到板箱内，占地面积小、传递省时，可避免因托板薄厚不均、翘角造成的卡板事故的发生。

Description

全自动上板机

技术领域

本实用新型涉及建筑用机械技术领域，进一步是混凝土砌块成型机技术领域，尤其是一种混凝土砌块成型机制作混凝土砖时，用于托板转运的全自动上板机。

背景技术

混凝土砖在建筑领域尤其是城市建设领域一直有着广泛的市场需求。目前的混凝土砖（水泥砖），通常采用混凝土砌块成型机（或称为混凝土垫块机、水泥砖机）制作；主要的制作过程是：在震动平台上，放置托板（一般为木制），托板上放置模具，向模具内加注混凝土，通过震动平台将混凝土压制成混凝土砖；之后，将带有托板的混凝土砖导出，码好混凝土砖后，将托板通过地链返归，置于送板机的板箱中，再通过送板机，逐一送入震动平台；现有混凝土砖制造设备一般每隔10秒左右，完成一个混凝土砖的制作，所以，托板需要每10秒就送一次。托板的厚度一般采用1厘米规格。

现有技术中，托板返归至板箱的工序，有两种方法：一、采用人工搬运，即用人工一次搬运若干块托板，反复进行；其缺陷是劳动强度高，考虑现有的人工成本，基本上不采用人工搬运；二、采用机械传送，即用传输链条，将一块板接一块板平铺着转运至板箱，它的缺陷是：一是由于托板薄厚不均或翘角、翘边，易造成卡板；二是由于托板较薄，易造成一次误送2块托板的现象；三是传送线路长、占地面积大，特别是一些厂房场地受限制，如布局不好，会影响传送效果；四是费时，传递时间慢，设备需要不间断作业，从而增加能源消耗，减少设备使用寿命。

基于此，申请人致力于解决这一实际问题的研究，研发出“全自动上板机”。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动上板机，其可将回收的托板一次多块直接转至送板机的板箱，从而有效地提高作业效率。

本实用新型的目的是通过以下方案实现的：

全自动上板机，包括机架、主机，其特征在于：主机包括固定梁架、升降装置、升降架；主机上设置有行走装置，能够使主机沿机架纵向行走；固定梁架置于机架上，固定梁架上设置有升降装置，升降装置上端置于固定梁架上，下端置于升降架上；升降装置能够带动升降架升降；升降架上设置有夹板装置；夹板装置包括架臂与架臂开合装置，架臂开合装置控制架臂的开合。

进一步：

所述行走装置包括：固定梁架下方设置有行走轮，行走轮置于机架纵梁的滑道内，能够沿滑道移动；行走轮驱动装置置于固定梁架上。

所述升降装置、架臂开合装置，采用液压装置或气动装置或机电装置或机械装置的一种。

所述夹板装置的结构包括：所述架臂包括至少一对拐臂，拐臂的拐点处设置轴；所述架臂开合装置两端分别连接两个对应拐臂的上端。进一步：所述拐臂，连接有副臂，拐臂的下端通过副臂轴连接副臂的中部或中下部。

所述升降架，其上还设置有横向整板装置，横向整板装置包括横向架臂与横向架臂开合装置，横向架臂开合装置控制横向架臂的开合。

所述横向整板装置的结构包括：所述横向架臂包括横向滑动架和竖直臂；横向滑动架下设置有滑轮，滑轮置于横向槽轨内，能够横向滑动；横向槽轨设置于升降架上；所述横向架臂开合装置两端分设于升降架与横向滑动架上，能够控制横向滑动架的横向滑动；在机架的内侧设置有至少一个整板竖杆配合横向整板，配合竖直臂整理托板。

所述横向架臂开合装置，采用液压装置或气动装置或机电装置或机械装置的一种。

所述升降架，四个角设置有升降架滑轮，升降架滑轮置于在纵向移动轨架内；纵向移动轨架设置于机架上，包括外轨架与内轨架，外轨架与内轨架对称，皆呈门字形结构，外轨架包括两个外竖滑槽与一个外横滑槽，内轨架包括两个内竖滑槽与一个内横滑槽。

所述全自动上板机包括控制系统，控制系统接收信息采集装置的信息，并根据相关信息，分别向升降驱动装置、横向整板驱动装置、纵向夹板驱动装置、行走驱动装置发出指令；所述信息采集装置的结构包括：缺板探头、板厚信号探触头、横整板进到位探头与横整板退到位探头、夹臂松开到位探头与夹臂夹紧到位探头、送板机升/降到位探头、送板进到位探头与送板退到位探头、板箱上限位探头与板箱下限位探头。

本实用新型的有益效果是：本机可一次将若干托板（一般采用20—25块）从地链上移送到送板机的板箱内，弥补了人工传递的费工、劳动强度大的缺陷；也克服了现有装置逐一输送托板线路长、占地面积大、传递费时的缺陷，还可避免因托板薄厚不均、翘角造成的卡板事故的发生。由于一次性移动多块托板，如一次性移动20—25块板，本机则可3—4分钟作业一次，能源耗费少，设备也可得到充分休息，避免设备疲劳，设备使用寿命长。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，并使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合实施例对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图，图2为夹板架结构示意图，图3为夹板架另一角度结构示意图，图4为机架结构示意图，图5为机械夹板装置示意图，图6—8为探头位置示意图，图9电控箱位置示意图，图10—14为电路结构示意图。

图中：机架1，升降下架2，横向整板装置3，纵向夹板装置4，纵向滑道5，固定梁架6，升降上架7，升降油缸8，行走轮9，纵向夹板伸缩油缸10，升降杆11，整板竖杆12，整板垫板13，横向滑动架14，横向滑动槽轨15，横向滑动架滑轮16，副臂17，副臂轴18，副臂挡块19，拐臂20，拐臂轴21，竖直臂22，拐臂限位块23，边框滑槽24，外竖滑槽25，外竖滑槽开口26，备用固定片27，横整板进到位探头28，横整板退到位探头29，缺板探头30，板厚信号探触头31，夹臂松开到位探头32，夹臂夹紧到位探头33，送板机升/降到位探头34，送板进到位探头35，送板退到位探头36，板箱上限位探头37，板箱下限位探头38，内竖滑槽39，内横滑槽40，S形夹臂41，夹臂轴42弹簧43，拉绳44。

具体实施方式

图1、2、3、4所示，全自动上板机包括机架1和主机，机架1为纵梁、横梁和竖杆组成呈长方体的框架结构，主机包括固定梁架6、升降架、夹板装置，以及行走装置、升降装置、夹板开合装置。

所述行走装置包括：机架1上设置有固定梁架6，固定梁架6为长方形或正方形框架结构，固定梁架6下方设置有行走轮9（固定梁架6内外两侧共有4个行走轮9），行走轮9置于纵梁上的纵向滑道5内，行走轮9驱动装置置于固定梁架6上，驱动装置可以是电机（驱动电机），通过链条带动行走轮9转动，从而使固定梁架6能够沿滑道移动。所述行走装置还可以通过驱动装置、齿轮与链条实现。

所述升降装置包括：固定梁架6上设置有升降架，固定梁架6上设置有升降装置，升降装置的上端固定于下端固定梁架6上，下端固定于升降架上。

所述升降架的结构包括：升降架包括升降上架7与升降下架2，升降上架7置于固定梁架6的上部，升降下架2置于固定梁架6的下部，升降上架7与升降下架2通过4根竖向的升降杆11连接；其中：升降杆11穿过固定梁架6对应位置的孔。

所述夹板装置包括：升降架上设置有横向整板装置3和纵向夹板装置4；横向整板装置3包括横向架臂与横向架臂开合装置；横向架臂开合装置控制横向架臂的开合；从而达到从横向整理托板的作用；纵向夹板装置4包括纵向架臂与纵向架臂开合装置；纵向架臂开合装置控制纵向架臂的开合；从而达到从纵向整理托板的作用。

所述横向整板装置3的结构包括：横向架臂包括水平的横向滑动架14与竖直臂22；横向滑动架14下设置有横向滑动架滑轮16，横向滑动架滑轮16置于横向滑动槽轨15内，可横向滑动；横向滑动槽轨15设置于升降架上，横向整板伸缩油缸（图中未画出）的两端与分设于升降下架与横向滑动架14上，用于控制横向滑动架14的横向滑动，当操作横向整板伸缩油缸时，可控制横向滑动架14的滑动；在机架的内侧设置有两个整板竖杆12，整板竖杆12的下部设置有整板垫板13，整板垫板13凸出于整板竖杆12，由于整板垫板13的存在，当整好托板后，随后升降架（升降下架2）升起后，主机向纵向前进时留有宽余空间，托板不会与机架产生摩擦与碰撞。在机架1纵向另一端，设置有备用固定片27，用于不同厂家在不同空间限制情况下设置整板竖杆12。

所述纵向夹板装置4的结构包括：纵向架臂包括两对拐臂20（材料通常采用U字钢），拐臂20的拐点处设置有拐臂轴21，拐臂20的上端通过轴连接纵向夹板伸缩油缸10一端，纵向夹板伸缩油缸10的另一端连接另一侧对应的拐臂20的上端；拐臂20的下端通过副臂轴18连接副臂17的中部或中下部，副臂17（材料通常采用U字钢）内面为平板状结构，副臂17的U形开口与拐臂20的U形开口相对，副臂17设置有副臂挡块19（副臂轴18可设置于副臂挡块19），起到限位作用，因为副臂17重心靠上，当它倾斜时，为副臂挡块19所限，限定副臂17在一定角度范围内转动；副臂17起到增加与托板接触面的作用，以实现一次抓多个托板（一般设置一次抓20—25个托板，优先考虑抓25个托板）的效果；为增强效果，副臂17的下部内面还设置有粗糙面（用于增大摩擦力，可增粘橡胶面等）；通过纵向夹板伸缩油缸10的伸缩，实现拐臂20的开合，从而实现对托板的抓放。

为防止拐臂20过于张开，设置拐臂限位块23，可起到限制作用。

所述升降装置可以是液压升降装置，可以是气动升降装置，还可以是机电升降装置；类似地，横向架臂开合装置或纵向架臂开合装置是液压装置或气动装置或机电装置的一种。

采用液压时，升降油缸8的一端、油泵固定于固定梁架6上，油泵为升降油缸8、纵向夹板伸缩油缸10、横向滑动架移动油缸供油。本实施例采用液压升降装置或气压升降装置。

采用气压时，所述升降油缸8、横向整板伸缩油缸和纵向夹板伸缩油缸10可以采用气缸代替；所述气缸可用气泵带动。升降气缸的一端置于固定梁架6上；气泵置于一侧，气泵为升降气缸、纵向夹板伸缩气缸、横向滑动架移动气缸供气。

采用机电升降装置时，采用剪叉式升降装置、齿轮齿杆配合装置或链条拉伸装置之一种。比如所述纵向夹板装置可以采用机械结构，即机械抓手，如图5所示，两对S形夹臂41，通过夹臂轴42形成轴交叉连接，S形夹臂41上方设置有孔，孔内穿拉绳44，当吊起拉绳44时，S形夹臂41下部可夹紧托板；为了方便S形夹臂41下部的自动张开，设置有弹簧43。

为增加升降架升降过程的稳定性，在升降架四个角设置有升降架滑轮，滑轮置于设置于机架1的两个边框的边框滑槽24（边框滑槽朝向左侧如箭头方向）和内竖滑槽（内竖滑槽朝向外）、外竖滑槽25内（外竖滑槽朝向内），从而可实现升降架的稳定升降；内竖滑槽与外竖滑槽25中上部设置有朝向箭头方向的外竖滑槽开口26，当夹好托板的升降架上升到最高位置时，升降架滑轮可以从外竖滑槽开口26出来，升降架在行走轮9的带动下向左（箭头方向）移动。

进一步：本实用新型可设置纵向移动轨架，升降架滑轮置于纵向移动轨架内，纵向移动轨架包括外轨架与内轨架，外轨架与内轨架对称，皆呈门字形结构，外轨架包括两个外竖滑槽25与一个外横滑槽，外横滑槽设置于外竖滑槽开口26对应的位置，外横滑槽直接连接外竖滑槽开口26；内轨架包括两个内竖滑槽39与一个内横滑槽40，内横滑槽40设置于内竖滑槽开口对应的位置，内横滑槽40直接连接内竖滑槽开口；纵向移动轨架的存在，使升降架稳定地纵向移动。

所述全自动上板机包括控制系统，控制系统接收信息采集装置的信息，并向升降驱动装置、横向整板驱动装置（油泵及对应的油缸）、纵向夹板驱动装置（油泵及对应的油缸）、行走驱动装置（驱动电机）发出指令，从而实现自动化。

如图6、7、8所示，为探头位置示意图，图中：

缺板探头30设置在横向滑动槽轨15或升降下架2上，用于探测送板机的板箱内托板数量，当少于一定量时，向控制系统发送信号；控制系统指令后退。

板厚信号探触头31设置在横向滑动槽轨15或升降下架2上，能够探测到板厚度（总厚度，也即板数，一般可设置20—30块托板，本实用新型设置25块托板）的信号。

横整板进到位探头28与横整板退到位探头29设置在横向滑动槽轨15上，横向滑动架14纵向移动时，会引发横整板进到位探头28与横整板退到位探头29向控制系统发送信号。

夹臂松开到位探头32与夹臂夹紧到位探头33设置在升降下架2上，当拐臂20在伸缩时，会引发夹臂松开到位探头32与夹臂夹紧到位探头33向控制系统发送信号。

送板机升/降到位探头34设置在机架1上，升降下架2上设置有触板，触板竖立设置，触板与送板机升/降到位探头34配合，当升降下架2的升降，会引发送板机升/降到位探头34向控制系统发送信号。

送板进到位探头35设置于机架1纵向前部，送板退到位探头36设置于机架1纵向后部，升降下架2的前进与后退，会引发送板进到位探头35与送板退到位探头36向控制系统发送信号。

板箱上限位探头32、板箱下限位探头33机架1纵向前部的上部与下部，升降下架2的升降，会引发板箱上限位探头32、板箱下限位探头33向控制系统发送信号。

诸探头（触头）将信号传输到总控装置，总控装置（PLC一般指可编程逻辑控制器）控制行走电机和升降装置。

图9为电控箱按钮位置示意图，电路结构具体可见示意图（图10、11、12、13、14）。

总控装置通过交流接触器（KM）控制油泵电机、地链电机、前进/后退电机，总控装置通过中间继电器（KA）连接电磁阀（YV）（包括夹紧电磁阀、松开电磁阀、上升电磁阀、下降电磁阀、整板进电磁阀、整板退电磁阀、溢流电磁阀），以控制夹臂夹紧、松开，升降架上升、下降，送板进到位、送板退到位。图中：QF指低压断路器，SB指旋转开关；溢流电磁阀用于调节控制液压压力。

针对到位，可采用延时的方法；如地链进到位、夹具夹紧到位、主机前进到位等。

为确保设备运行的安全，设置有自动与手动切换开关。

使用时，本实用新型设置的位置是：按工序前后顺序依次为：地链、全自动上板机、送板机板箱、混凝土砌块成型机（水泥砖机）、叉车（运砖）。即用于承接地链回收的托板，转至板箱内。

作业时，本实用新型的工作流程是：

A地链将积累到一定量（如30—50块）的托板，送到机架1内；将升降架置于托板的上方；

B控制系统指令油泵带动横向整板伸缩油缸、纵向夹板伸缩油缸10，打开横向整板装置3（操作横向整板伸缩油缸伸出使横向滑动架14及竖直臂22向外移动）、纵向夹板装置4（操作纵向夹板伸缩油缸10收缩使拐臂20下部张开）；

C控制系统指令油泵带动升降油缸8，升降油缸8伸出，降下升降架（升降下架2）；送板机升/降到位探头34将升降架的位置信息传送给控制系统，板厚信号探触头31探知横向整板装置3、纵向夹板装置4内有规定数量（25块）的托板后，将信息传送给控制系统，控制系统指令油泵停止带动升降油缸8；升降架下降停止；

D控制系统指令油泵带动横向整板伸缩油缸、纵向夹板伸缩油缸10，操作横向整板装置3（操作横向整板伸缩油缸收缩使横向滑动架14及竖直臂22向内移动）、纵向夹板装置4（操作纵向夹板伸缩油缸10伸出使拐臂20下部内合）；实现整理并夹紧托板（即可采用先横向及纵向整理整齐后，再夹紧）；并将信息传送给控制系统；

E控制系统指令油泵带动升降油缸8，升降油缸8收缩，提升升降架（升降下架2），送板机升/降到位探头34将升降架的位置信息传送给控制系统，控制系统指令油泵停止带动升降油缸8；升降架上升停止；

F控制系统指令驱动电机启动，带动行走轮9，带动主机包括固定梁架6及升降架（包括升降上架7与升降下架2等）纵向前进（图4中箭头方向），直到送板进到位探头35向控制系统发信号，主机进到位，控制系统指令驱动电机停止；

G控制系统指令油泵带动升降油缸8，升降油缸8伸出，降下升降架（升降下架2）；直到板箱下限位探头38向控制系统发信号，升降下架2下降到位；控制系统指令油泵停止带动升降油缸8，升降架下降停止；

H控制系统指令油泵带动横向整板伸缩油缸、纵向夹板伸缩油缸10，打开横向整板装置3（操作横向整板伸缩油缸使横向滑动架14及竖直臂22向外移动）、纵向夹板装置4（操作纵向夹板伸缩油缸10使拐臂20下部张开）；将托板放入板箱内，完成托板的转运；

I控制系统指令油泵带动升降油缸8，升降油缸8收缩，提升升降架（升降下架2），板箱上限位探头37将升降架的位置信息传送给控制系统，控制系统指令油泵停止带动升降油缸8；升降架上升停止；

J缺板探头30探知板箱内的托板数量少于一定值，向控制系统发出信号，控制系统指令驱动电机启动，带动行走轮9，带动主机包括固定梁架6及升降架（包括升降上架7与升降下架2等）纵向后退（图4中箭头的反方向），直到送板退到位探头36向控制系统发信号，主机退到位，控制系统指令驱动电机停止；进入下一个循环。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.全自动上板机，包括机架、主机，其特征在于：主机包括固定梁架、升降装置、升降架；主机上设置有行走装置，能够使主机沿机架纵向行走；固定梁架置于机架上，固定梁架上设置有升降装置，升降装置上端置于固定梁架上，下端置于升降架上；升降装置能够带动升降架升降；升降架上设置有夹板装置；夹板装置包括架臂与架臂开合装置，架臂开合装置控制架臂的开合。

2.根据权利要求1所述的全自动上板机，其特征在于：所述行走装置包括：固定梁架下方设置有行走轮，行走轮置于机架纵梁的滑道内，能够沿滑道移动；行走轮驱动装置置于固定梁架上。

3.根据权利要求1所述的全自动上板机，其特征在于：所述升降装置、架臂开合装置，采用液压装置或气动装置或机电装置或机械装置的一种。

4.根据权利要求1所述的全自动上板机，其特征在于：所述夹板装置的结构包括：所述架臂包括至少一对拐臂，拐臂的拐点处设置轴；所述架臂开合装置两端分别连接两个对应拐臂的上端。

5.根据权利要求4所述的全自动上板机，其特征在于：所述拐臂，连接有副臂，拐臂的下端通过副臂轴连接副臂的中部或中下部。

6.根据权利要求1所述的全自动上板机，其特征在于：所述升降架，其上还设置有横向整板装置，横向整板装置包括横向架臂与横向架臂开合装置，横向架臂开合装置控制横向架臂的开合。

7.根据权利要求6所述的全自动上板机，其特征在于：所述横向整板装置的结构包括：所述横向架臂包括横向滑动架和竖直臂；横向滑动架下设置有滑轮，滑轮置于横向槽轨内，能够横向滑动；横向槽轨设置于升降架上；所述横向架臂开合装置两端分设于升降架与横向滑动架上，能够控制横向滑动架的横向滑动；在机架的内侧设置有至少一个整板竖杆配合横向整板，配合竖直臂整理托板。

8.根据权利要求6或7所述的全自动上板机，其特征在于：所述横向架臂开合装置，采用液压装置或气动装置或机电装置或机械装置的一种。

9.根据权利要求1所述的全自动上板机，其特征在于：所述升降架，四个角设置有升降架滑轮，升降架滑轮置于在纵向移动轨架内；纵向移动轨架设置于机架上，包括外轨架与内轨架，外轨架与内轨架对称，皆呈门字形结构，外轨架包括两个外竖滑槽与一个外横滑槽，内轨架包括两个内竖滑槽与一个内横滑槽。

10.根据权利要求1所述的全自动上板机，其特征在于：所述全自动上板机包括控制系统，控制系统接收信息采集装置的信息，并根据相关信息，分别向升降驱动装置、横向整板驱动装置、纵向夹板驱动装置、行走驱动装置发出指令；所述信息采集装置的结构包括：缺板探头、板厚信号探触头、横整板进到位探头与横整板退到位探头、夹臂松开到位探头与夹臂夹紧到位探头、送板机升/降到位探头、送板进到位探头与送板退到位探头、板箱上限位探头与板箱下限位探头。

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