CN117283229B - 一种管件焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管件焊接装置，涉及管件焊接技术领域。包括驱动组件和调节组件，驱动组件设置在调节组件上，驱动组件上设置有传动组件和焊接组件，调节组件上设置有承接组件和切换组件，传动组件包括传动主轴，传动主轴的两端都设置有驱动主轴和第二转盘，焊接组件包括滑动长杆，滑动轴的第二端摩擦连接在滑动长杆的滑槽上，滑动长杆上转动连接有转轮，调节组件包括调节前架和调节横板，调节前架固定连接在调节横板上，调节横板上滑动连接有调节后架，承接组件包括承载滚轴，承载滚轴的两端都固定连接有连接杆，切换组件包括外支撑杆，外支撑杆上滑动连接有内支撑杆。

Description

一种管件焊接装置

技术领域

本发明涉及管件焊接技术领域，具体为一种管件焊接装置。

背景技术

管道系统在工业、建筑和其他领域中广泛应用，例如在化工厂、供水系统、油气输送等方面。传统的管件焊接通常需要熟练的焊接工人进行手工操作，这需要高度的技能和耗时。此外，由于焊接是高温作业，存在安全风险。因此，需要一种管件焊接装置，能够提高焊接的自动化程度，提高工作效率和质量，同时降低安全风险。

公告号为CN114273812B的发明专利，公开了一种管件焊接装置，包括管件夹持组件和焊枪驱动组件，管件夹持组件包括半圆形夹板、夹持部和驱动部件，通过夹持部对不同直径的管件进行夹持，再通过焊枪驱动组件绕着管件的外壁移动，逐步对管件进行焊接。

上述专利对管件进行焊接时需要将装置通过外部结构固定，并且不适用于工厂大批量的进行焊接工作，且焊接时需要人工操作，将管件放置进夹持部中，极大的影响工作效率和工作的安全性，因此需要一种自动化高的管件焊接装置。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种管件焊接装置包括驱动组件和调节组件，所述驱动组件设置在调节组件上，驱动组件上设置有传动组件和焊接组件，调节组件上设置有承接组件和切换组件，驱动组件包括上支撑板，上支撑板上转动连接有驱动主轴，驱动主轴上固定连接有第一转盘，驱动主轴上转动连接有第二转盘，第一转盘和第二转盘上都固定连接有侧推杆的第一端，侧推杆的第二端设置有滑槽，该滑槽上滑动连接有滑动轴的第一端，传动组件包括传动主轴，传动主轴的两端都设置有驱动主轴和第二转盘，该驱动主轴和第二转盘上分别摩擦连接有左皮带和右皮带，焊接组件包括滑动长杆，滑动轴的第二端摩擦连接在滑动长杆的滑槽上，滑动长杆上转动连接有转轮，调节组件包括调节前架和调节横板，调节前架固定连接在调节横板上，调节横板上滑动连接有调节后架，调节横板上固定连接有调节滑块，调节滑块滑动连接在底座上，上支撑板固定连接在侧支撑架上，侧支撑架固定连接在底座上，承接组件包括承载滚轴，承载滚轴的两端都固定连接有连接杆，连接杆上设置有多组承载滚轴，切换组件包括切换轴，切换轴上固定连接有切换环，切换环上固定连接有外支撑杆，外支撑杆上滑动连接有内支撑杆。

优选的，所述驱动组件还包括第一气缸，第一气缸固定安装在上支撑板上，第一气缸上滑动连接有第一推杆的第一端，第一推杆的第二端上转动连接有驱动推杆的第一端上，驱动推杆的第二端固定连接在驱动主轴的第一端上，驱动主轴的第二端上设置有单向传动机构，单向传动机构上还设置有驱动副轴的第一端，驱动副轴的第二端转动连接在上支撑板上，驱动副轴上摩擦连接有驱动皮带，上支撑板上固定连接有上顶架，上顶架上转动连接有后齿轮和前齿轮，后齿轮与前齿轮啮合，后齿轮还与第二转盘啮合，前齿轮还与第一转盘啮合。

优选的，所述传动组件还包括上传动轴、侧传动轴和下传动轴，上传动轴、侧传动轴和下传动轴上都摩擦连接有侧传动皮带，上传动轴上还摩擦连接有右皮带，左皮带上也摩擦连接有一个上传动轴，该上传动轴也通过一个侧传动皮带摩擦连接有侧传动轴和下传动轴，侧传动轴转动连接在侧支撑架上，上传动轴转动连接在传动支撑架上，传动支撑架固定连接在上支撑板上。

优选的，所述焊接组件还包括第一电机，第一电机固定安装在上支撑板上，第一电机的输出轴上固定连接有侧轴，侧轴转动连接在上支撑板上，侧轴的第一端上通过皮带与上支撑板上另一个侧轴的第一端摩擦连接，侧轴的第二端上摩擦连接有焊接传动皮带，滑动长杆上设置有凸轴，转轮上设置有轴，焊接传动皮带还摩擦连接在滑动长杆的凸轴和转轮的轴上。

优选的，所述滑动长杆上滑动连接有焊接侧杆，焊接侧杆上固定连接有第一缓冲弹簧的第一端，第一缓冲弹簧的第二端固定连接在滑动长杆上，焊接侧杆上滑动连接有焊接支撑板，焊接支撑板的第一端上固定连接有第二缓冲弹簧的第一端，第二缓冲弹簧的第二端固定连接在焊接侧杆上，焊接支撑板上滑动连接有焊接部的第一端，焊接部的第二端设置在焊接侧杆上，滑动轴的第二端上固定连接有第一弹簧的第一端，第一弹簧的第二端固定连接在滑动长杆上。

优选的，所述调节组件还包括第二气缸，第二气缸的输出杆上固定连接有调节连杆的第一端，调节连杆的第二端固定连接在调节滑板上，调节滑板滑动连接在底座上，调节滑板上转动连接有多组调节第一推杆的第一端，调节第一推杆的第二端转动连接在调节滑块上，调节横板上固定安装有调节气缸，调节气缸的输出端上滑动连接有调节第二推杆的第一端，调节第二推杆的第二端固定连接在调节后架上。

优选的，所述承载滚轴的第一端上转动连接有长伸缩杆的第一端，承载滚轴的第二端转动连接有端伸缩杆的第一端，长伸缩杆的第二端固定安装在底座上，端伸缩杆的第二端固定安装在底座上。

优选的，所述切换组件还包括调节块，调节块滑动连接在切换轴上，调节块上固定连接有推板，推板上转动连接有切换推杆的第一端，切换推杆的第二端转动连接在内支撑杆上，切换轴上远离调节块的一端转动连接在切换架上，切换架固定安装在调节后架上，外支撑杆转动连接在切换架上，切换轴上转动连接有切换连接环，切换连接环上滑动连接有切换连接轴的第一端，切换连接轴的第二端上转动连接有切换伸缩杆的第一端，切换伸缩杆的第二端上转动连接有另一个切换连接轴，切换连接环还转动连接在切换架上，靠近下传动轴的切换轴固定连接在下传动轴上。

本发明提供了一种管件焊接装置，具备以下有益效果：

1.本发明通过控制调节横板在底座上滑动和调节后架在调节横板上滑动，从而适应不同规格的管件，并通过调节后架控制两侧的管件相互接触。

2.本发明通过切换推杆推动内支撑杆在外支撑杆上滑动，从而支撑和切换不同规格的管件。

3.本发明通过长伸缩杆和连接杆上弹簧的缓冲以及承载滚轴共同对管件进行承载，避免管件的冲击损坏零件，同时便于管件的移出。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的正视图；

图3为本发明的侧视图；

图4为本发明的俯视图；

图5为图1中A处的局部结构放大图；

图6为图1中B处的局部结构放大图；

图7为本发明上支撑板的结构示意图；

图8为图7中C处的局部结构放大图；

图9为本发明侧传动皮带的结构示意图；

图10为图9中D处的局部结构放大图；

图11为本发明第二转盘的结构示意图；

图12为本发明上传动轴的结构示意图；

图13为本发明焊接组件的结构示意图；

图14为本发明下传动轴的结构示意图；

图15为图14中E处的结构示意图；

图16为图14中F处的结构示意图；

图17为本发明第二气缸的结构示意图；

图中：1-驱动组件；2-传动组件；3-焊接组件；4-调节组件；5-承接组件；6-切换组件；101-上支撑板；102-侧支撑架；103-第一气缸；104-第一推杆；105-驱动推杆；106-驱动主轴；107-第一转盘；108-侧推杆；109-上顶架；110-第二转盘；111-单向传动机构；112-驱动皮带；113-驱动副轴；114-后齿轮；115-前齿轮；201-传动主轴；202-传动支撑架；203-上传动轴；204-左皮带；205-右皮带；206-侧传动皮带；207-侧传动轴；208-下传动轴；301-滑动轴；302-第一弹簧；303-滑动长杆；304-焊接传动皮带；305-侧轴；306-转轮；307-第一电机；308-焊接侧杆；309-第一缓冲弹簧；310-焊接支撑板；311-第二缓冲弹簧；312-焊接部；401-底座；402-第二气缸；403-调节连杆；404-调节滑板；405-调节第一推杆；406-调节滑块；407-调节横板；408-调节前架；409-调节气缸；410-调节第二推杆；411-调节后架；501-承载滚轴；502-长伸缩杆；503-连接杆；504-端伸缩杆；601-调节块；602-推板；603-切换推杆；604-内支撑杆；605-外支撑杆；606-切换环；607-切换架；608-切换轴；609-切换连接环；610-切换连接轴；611-切换伸缩杆。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

请参阅图1到图17所示，本发明提供一种技术方案：一种管件焊接装置，包括驱动组件1和调节组件4，所述驱动组件1设置在调节组件4上，驱动组件1上设置有传动组件2和焊接组件3，调节组件4上设置有承接组件5和切换组件6，驱动组件1包括上支撑板101，上支撑板101上转动连接有驱动主轴106，驱动主轴106上固定连接有第一转盘107，驱动主轴106上转动连接有第二转盘110，第一转盘107和第二转盘110上都固定连接有侧推杆108的第一端，侧推杆108的第二端设置有滑槽，该滑槽上滑动连接有滑动轴301的第一端，传动组件2包括传动主轴201，传动主轴201的两端都设置有驱动主轴106和第二转盘110，该驱动主轴106和第二转盘110上分别摩擦连接有左皮带204和右皮带205，焊接组件3包括滑动长杆303，滑动轴301的第二端摩擦连接在滑动长杆303的滑槽上，滑动长杆303上转动连接有转轮306，调节组件4包括调节前架408和调节横板407，调节前架408固定连接在调节横板407上，调节横板407上滑动连接有调节后架411，调节横板407上固定连接有调节滑块406，调节滑块406滑动连接在底座401上，上支撑板101固定连接在侧支撑架102上，侧支撑架102固定连接在底座401上，承接组件5包括承载滚轴501，承载滚轴501的两端都固定连接有连接杆503，连接杆503上设置有多组承载滚轴501，切换组件6包括切换轴608，切换轴608上固定连接有切换环606，切换环606上固定连接有外支撑杆605，外支撑杆605上滑动连接有内支撑杆604。

驱动组件1还包括第一气缸103，第一气缸103固定安装在上支撑板101上，第一气缸103上滑动连接有第一推杆104的第一端，第一推杆104的第二端上转动连接有驱动推杆105的第一端上，驱动推杆105的第二端固定连接在驱动主轴106的第一端上，驱动主轴106的第二端上设置有单向传动机构111，单向传动机构111上还设置有驱动副轴113的第一端，驱动副轴113的第二端转动连接在上支撑板101上，驱动副轴113上摩擦连接有驱动皮带112，上支撑板101上固定连接有上顶架109，上顶架109上转动连接有后齿轮114和前齿轮115，后齿轮114与前齿轮115啮合，后齿轮114还与第二转盘110啮合，前齿轮115还与第一转盘107啮合。

如图7到图11所示，使用时，启动第一气缸103，第一气缸103控制第一推杆104往复移动，第一推杆104通过驱动推杆105带动驱动主轴106在上支撑板101上转动，从而驱动主轴106驱动第一转盘107转动，进而通过侧推杆108上的滑槽带动滑动轴301运动，且第一转盘107转动时，通过啮合关系驱动前齿轮115转动，前齿轮115再驱动后齿轮114转动，进而后齿轮114驱动第二转盘110在驱动主轴106上转动，使得第二转盘110与第一转盘107的转动方向相反，从而驱动主轴106两侧的侧推杆108驱动两个滑动轴301进行同向运动，且驱动主轴106转动时，通过单向传动机构111的配合关系，将动力传递给驱动副轴113，即当侧推杆108驱动滑动轴301向着靠近转轮306的方向移动时，单向传动机构111不传递动力，当侧推杆108反向转动时，单向传动机构111传递动力给驱动副轴113，从而驱动副轴113通过驱动皮带112将动力传递给传动主轴201，进而驱动两侧的下传动轴208转动，控制切换组件6进行切换管件。

传动组件2还包括上传动轴203、侧传动轴207和下传动轴208，上传动轴203、侧传动轴207和下传动轴208上都摩擦连接有侧传动皮带206，上传动轴203上还摩擦连接有右皮带205，左皮带204上也摩擦连接有一个上传动轴203，该上传动轴203也通过一个侧传动皮带206摩擦连接有侧传动轴207和下传动轴208，侧传动轴207转动连接在侧支撑架102上，上传动轴203转动连接在传动支撑架202上，传动支撑架202固定连接在上支撑板101上。

如图9、图10、图12所示，使用时，通过驱动皮带112驱动传动主轴201转动，传动主轴201驱动两侧的第一转盘107和第二转盘110转动，两侧的第一转盘107和第二转盘110之间设置有后齿轮114和前齿轮115进行传动，且后齿轮114和前齿轮115上设置有支架，固定安装在上支撑板101上，两侧的第一转盘107和第二转盘110分别通过右皮带205和左皮带204驱动两侧的上传动轴203转动，上传动轴203再通过侧传动皮带206驱动侧传动轴207和下传动轴208转动，从而下传动轴208驱动切换组件6运动，控制管件的切换。

焊接组件3还包括第一电机307，第一电机307固定安装在上支撑板101上，第一电机307的输出轴上固定连接有侧轴305，侧轴305转动连接在上支撑板101上，侧轴305的第一端上通过皮带与上支撑板101上另一个侧轴305的第一端摩擦连接，侧轴305的第二端上摩擦连接有焊接传动皮带304，滑动长杆303上设置有凸轴，转轮306上设置有轴，焊接传动皮带304还摩擦连接在滑动长杆303的凸轴和转轮306的轴上。

滑动长杆303上滑动连接有焊接侧杆308，焊接侧杆308上固定连接有第一缓冲弹簧309的第一端，第一缓冲弹簧309的第二端固定连接在滑动长杆303上，焊接侧杆308上滑动连接有焊接支撑板310，焊接支撑板310的第一端上固定连接有第二缓冲弹簧311的第一端，第二缓冲弹簧311的第二端固定连接在焊接侧杆308上，焊接支撑板310上滑动连接有焊接部312的第一端，焊接部312的第二端设置在焊接侧杆308上，焊接部312通过系统调节长度，从而使焊接部312在焊接支撑板310上滑动，滑动轴301的第二端上固定连接有第一弹簧302的第一端，第一弹簧302的第二端固定连接在滑动长杆303上。

如图12和图13所示，使用时，启动第一电机307，第一电机307驱动侧轴305在上支撑板101上转动，侧轴305通过焊接传动皮带304驱动转轮306转动，通过滑动长杆303上的凸轴、转轮306的轴和侧轴305之间形成的三角形关系，使得滑动长杆303上下移动后，焊接传动皮带304可以保持动力的传递，侧轴305通过皮带将动力传递给另一侧的侧轴305及相关零件。

当侧推杆108摆动时，带动滑动轴301在滑动长杆303上滑动，同时因为滑动长杆303的重力，初始状态下，滑动长杆303向下挤压第一弹簧302，从而当滑动轴301向下移动时，滑动长杆303在上支撑板101上向下滑动，当转轮306接触管件后，滑动长杆303无法继续向下滑动，侧推杆108继续推动滑动轴301时，滑动轴301拉动第一弹簧302，使得滑动轴301的第二端在滑动长杆303上向下滑动。

滑动长杆303向下移动时，通过第一缓冲弹簧309带动焊接侧杆308跟随滑动长杆303向下移动，因为管件是圆形，且焊接支撑板310会先于两侧的滑动长杆303接触管件，当焊接侧杆308上的焊接支撑板310接触管件时，首先焊接支撑板310通过第二缓冲弹簧311拉动焊接侧杆308在滑动长杆303上滑动，进而焊接侧杆308挤压第一缓冲弹簧309，通过第一缓冲弹簧309和第二缓冲弹簧311的缓冲，避免焊接部312与管件的直接接触，焊接时通过系统控制焊接部312调节长度，使其焊接部312上的焊接头接触管件的焊接处。

滑动长杆303向上移动时，滑动长杆303通过第一缓冲弹簧309带动焊接侧杆308向上移动，移动到上方时，滑动长杆303会接触传动主轴201，从而焊接侧杆308停止移动，滑动长杆303继续向上移动，拉伸第一缓冲弹簧309。

两个转轮306分别接触两侧的管件，从而转轮306转动时，驱动两侧的管件进行转动，从而对管件的一周进行焊接。

调节组件4还包括第二气缸402，第二气缸402的输出杆上固定连接有调节连杆403的第一端，调节连杆403的第二端固定连接在调节滑板404上，调节滑板404滑动连接在底座401上，调节滑板404上转动连接有多组调节第一推杆405的第一端，调节第一推杆405的第二端转动连接在调节滑块406上，调节横板407上固定安装有调节气缸409，调节气缸409的输出端上滑动连接有调节第二推杆410的第一端，调节第二推杆410的第二端固定连接在调节后架411上。

如图14、图15和图17所示，进行焊接前，根据管件的规格进行调整调节前架408和调节后架411的位置。启动第二气缸402，通过调节连杆403驱动调节滑板404在上支撑板101上移动，调节滑板404通过调节第一推杆405控制调节滑块406在上支撑板101上滑动，从而调节滑块406带动调节横板407在上支撑板101上滑动，进而改变两侧的调节前架408和调节后架411之间的距离，从而适应管件的直径。启动调节气缸409，通过调节第二推杆410驱动调节后架411在调节横板407上滑动，从而改变调节后架411与调节前架408之间的距离，以此来适应管件的长度。

使用时，通过调节气缸409控制调节后架411向着调节前架408的方向移动，进而控制调节后架411上的外支撑杆605等零件向着调节前架408的方向移动，从而使两侧的管件相互靠近，移动到两个转轮306的下方，然后控制转轮306向下移动，接触管件，再进行焊接。

承载滚轴501的第一端上转动连接有长伸缩杆502的第一端，承载滚轴501的第二端转动连接有端伸缩杆504的第一端，长伸缩杆502的第二端固定安装在底座401上，端伸缩杆504的第二端固定安装在底座401上。

如图16所示，使用时，环节后的管件落到承载滚轴501上，通过管件的重力向下挤压承载滚轴501，因为两个承载滚轴501向彼此中间倾斜，从而保证管件的稳定承载，且承载滚轴501受管件的重力向下时，通过长伸缩杆502和端伸缩杆504上的弹簧进行缓冲，因为管件的长度不同，因此当某一段的承载滚轴501向下时，通过长伸缩杆502带动全部的承载滚轴501向下，从而共同进行缓冲，减轻长伸缩杆502和端伸缩杆504上的承载力，最后通过外部推杆推动管件在承载滚轴501上滑动，将管件推出。

切换组件6还包括调节块601，调节块601滑动连接在切换轴608上，调节块601上固定连接有推板602，推板602上转动连接有切换推杆603的第一端，切换推杆603的第二端转动连接在内支撑杆604上，切换轴608上远离调节块601的一端转动连接在切换架607上，切换架607固定安装在调节后架411上，外支撑杆605转动连接在切换架607上，切换轴608上转动连接有切换连接环609，切换连接环609上滑动连接有切换连接轴610的第一端，切换连接轴610的第二端上转动连接有切换伸缩杆611的第一端，切换伸缩杆611的第二端上转动连接有另一个切换连接轴610，切换连接环609还转动连接在切换架607上，靠近下传动轴208的切换轴608固定连接在下传动轴208上。

如图5和图6所示，通过两侧的外支撑杆605和内支撑杆604相配合，支撑和隔离管件，当下传动轴208转动时，下传动轴208驱动靠近下传动轴208的切换轴608转动，切换轴608再通过切换连接轴610和切换伸缩杆611传递动力，使其他的切换轴608也跟随下传动轴208转动，切换轴608转动时，通过切换环606带动外支撑杆605转动，进而切换管件。

使用前通过手动控制调节块601在切换轴608上滑动，调节块601上设置有卡扣，即调节块601在切换轴608上移动后可以使调节块601固定在该位置，调节块601移动时推动推板602在切换轴608上移动，推板602通过切换推杆603推动内支撑杆604在外支撑杆605上滑动，从而使得内支撑杆604和外支撑杆605可以支撑更大尺寸的管件。

Claims (8)

1.一种管件焊接装置，包括驱动组件（1）和调节组件（4），其特征在于：所述驱动组件（1）设置在调节组件（4）上，驱动组件（1）上设置有传动组件（2）和焊接组件（3），调节组件（4）上设置有承接组件（5）和切换组件（6），驱动组件（1）包括上支撑板（101），上支撑板（101）上转动连接有驱动主轴（106），驱动主轴（106）上固定连接有第一转盘（107），驱动主轴（106）上转动连接有第二转盘（110），第一转盘（107）和第二转盘（110）上都固定连接有侧推杆（108）的第一端，侧推杆（108）的第二端设置有滑槽，该滑槽上滑动连接有滑动轴（301）的第一端，传动组件（2）包括传动主轴（201），传动主轴（201）的两端都设置有驱动主轴（106）和第二转盘（110），该驱动主轴（106）和第二转盘（110）上分别摩擦连接有左皮带（204）和右皮带（205），焊接组件（3）包括滑动长杆（303），滑动轴（301）的第二端摩擦连接在滑动长杆（303）的滑槽上，滑动长杆（303）上转动连接有转轮（306），调节组件（4）包括调节前架（408）和调节横板（407），调节前架（408）固定连接在调节横板（407）上，调节横板（407）上滑动连接有调节后架（411），调节横板（407）上固定连接有调节滑块（406），调节滑块（406）滑动连接在底座（401）上，上支撑板（101）固定连接在侧支撑架（102）上，侧支撑架（102）固定连接在底座（401）上，承接组件（5）包括承载滚轴（501），承载滚轴（501）的两端都固定连接有连接杆（503），连接杆（503）上设置有多组承载滚轴（501），切换组件（6）包括切换轴（608），切换轴（608）上固定连接有切换环（606），切换环（606）上固定连接有外支撑杆（605），外支撑杆（605）上滑动连接有内支撑杆（604）。

2.根据权利要求1所述的一种管件焊接装置，其特征在于：所述驱动组件（1）还包括第一气缸（103），第一气缸（103）固定安装在上支撑板（101）上，第一气缸（103）上滑动连接有第一推杆（104）的第一端，第一推杆（104）的第二端上转动连接有驱动推杆（105）的第一端，驱动推杆（105）的第二端固定连接在驱动主轴（106）的第一端上，驱动主轴（106）的第二端上设置有单向传动机构（111），单向传动机构（111）上还设置有驱动副轴（113）的第一端，驱动副轴（113）的第二端转动连接在上支撑板（101）上，驱动副轴（113）上摩擦连接有驱动皮带（112），上支撑板（101）上固定连接有上顶架（109），上顶架（109）上转动连接有后齿轮（114）和前齿轮（115），后齿轮（114）与前齿轮（115）啮合，后齿轮（114）还与第二转盘（110）啮合，前齿轮（115）还与第一转盘（107）啮合。

3.根据权利要求1所述的一种管件焊接装置，其特征在于：所述传动组件（2）还包括上传动轴（203）、侧传动轴（207）和下传动轴（208），上传动轴（203）、侧传动轴（207）和下传动轴（208）上都摩擦连接有侧传动皮带（206），上传动轴（203）上还摩擦连接有右皮带（205），左皮带（204）上也摩擦连接有一个上传动轴（203），该上传动轴（203）也通过一个侧传动皮带（206）摩擦连接有侧传动轴（207）和下传动轴（208），侧传动轴（207）转动连接在侧支撑架（102）上，上传动轴（203）转动连接在传动支撑架（202）上，传动支撑架（202）固定连接在上支撑板（101）上。

4.根据权利要求1所述的一种管件焊接装置，其特征在于：所述焊接组件（3）还包括第一电机（307），第一电机（307）固定安装在上支撑板（101）上，第一电机（307）的输出轴上固定连接有侧轴（305），侧轴（305）转动连接在上支撑板（101）上，侧轴（305）的第一端上通过皮带与上支撑板（101）上另一个侧轴（305）的第一端摩擦连接，侧轴（305）的第二端上摩擦连接有焊接传动皮带（304），滑动长杆（303）上设置有凸轴，转轮（306）上设置有轴，焊接传动皮带（304）还摩擦连接在滑动长杆（303）的凸轴和转轮（306）的轴上。

5.根据权利要求4所述的一种管件焊接装置，其特征在于：所述滑动长杆（303）上滑动连接有焊接侧杆（308），焊接侧杆（308）上固定连接有第一缓冲弹簧（309）的第一端，第一缓冲弹簧（309）的第二端固定连接在滑动长杆（303）上，焊接侧杆（308）上滑动连接有焊接支撑板（310），焊接支撑板（310）的第一端上固定连接有第二缓冲弹簧（311）的第一端，第二缓冲弹簧（311）的第二端固定连接在焊接侧杆（308）上，焊接支撑板（310）上滑动连接有焊接部（312）的第一端，焊接部（312）的第二端设置在焊接侧杆（308）上，滑动轴（301）的第二端上固定连接有第一弹簧（302）的第一端，第一弹簧（302）的第二端固定连接在滑动长杆（303）上。

6.根据权利要求1所述的一种管件焊接装置，其特征在于：所述调节组件（4）还包括第二气缸（402），第二气缸（402）的输出杆上固定连接有调节连杆（403）的第一端，调节连杆（403）的第二端固定连接在调节滑板（404）上，调节滑板（404）滑动连接在底座（401）上，调节滑板（404）上转动连接有多组调节第一推杆（405）的第一端，调节第一推杆（405）的第二端转动连接在调节滑块（406）上，调节横板（407）上固定安装有调节气缸（409），调节气缸（409）的输出端上滑动连接有调节第二推杆（410）的第一端，调节第二推杆（410）的第二端固定连接在调节后架（411）上。

7.根据权利要求1所述的一种管件焊接装置，其特征在于：所述承载滚轴（501）的第一端上转动连接有长伸缩杆（502）的第一端，承载滚轴（501）的第二端转动连接有端伸缩杆（504）的第一端，长伸缩杆（502）的第二端固定安装在底座（401）上，端伸缩杆（504）的第二端固定安装在底座（401）上。

8.根据权利要求1所述的一种管件焊接装置，其特征在于：所述切换组件（6）还包括调节块（601），调节块（601）滑动连接在切换轴（608）上，调节块（601）上固定连接有推板（602），推板（602）上转动连接有切换推杆（603）的第一端，切换推杆（603）的第二端转动连接在内支撑杆（604）上，切换轴（608）上远离调节块（601）的一端转动连接在切换架（607）上，切换架（607）固定安装在调节后架（411）上，外支撑杆（605）转动连接在切换架（607）上，切换轴（608）上转动连接有切换连接环（609），切换连接环（609）上滑动连接有切换连接轴（610）的第一端，切换连接轴（610）的第二端上转动连接有切换伸缩杆（611）的第一端，切换伸缩杆（611）的第二端上转动连接有另一个切换连接轴（610），切换连接环（609）还转动连接在切换架（607）上，靠近下传动轴（208）的切换轴（608）固定连接在下传动轴（208）上。