CN112570607B - 一种用于工业圆管滚丝装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种滚丝装置，尤其涉及一种用于工业圆管滚丝装置。提供一种可以自动调整角度，无需手动拆卸，精确度高的用于工业圆管滚丝装置。本发明提供了这样一种用于工业圆管滚丝装置，包括有底板、第一支撑座、第一伺服电机、第二伺服电机和外攻丝机构等；底板顶部右前侧设有第一支撑座，第一支撑座顶部设有第二伺服电机，底板顶部左前侧设有第一伺服电机，底板顶部左侧设有外攻丝机构。通过磁铁、第二齿轮、第一齿条和第四轴承座之间的配合，当第四轴承座滑动至第三滑轨前侧时，第二齿轮与第一齿条相啮合，从而带动圆环内的圆管进行翻转，当第二齿轮与第一齿条不再接触时，圆管翻转180度，然后第四轴承座向后移动复位，使圆管滚丝全面。

Description

一种用于工业圆管滚丝装置

技术领域

本发明涉及一种滚丝装置，尤其涉及一种用于工业圆管滚丝装置。

背景技术

滚丝机是一种多功能冷挤压成形机床，滚丝机能在其滚压力范围内冷态下对工件进行螺纹、直纹、斜纹滚压等处理；直齿、斜齿及斜花键齿轮的滚轧；校直、缩径、滚光和各种成形滚压。机器有安全可靠的电液执行和控制系统，可使每一个工作循环在手动、半自动和自动三种方式中选择。

滚丝冷滚压工艺是一种先进的无切削加工，能有效地提高工件的内在和表面质量，加工时产生的径向压应力，能显著提高工件的疲劳强度和扭转强度，是一种高效、节能、低耗的理想工艺。现有滚丝机都是两个轴，且不能自动调正角度，需要拆卸后手动调整，费时费力，且精确度很低。

因此，需要设计一种可以自动调整角度，无需手动拆卸，精确度高的用于工业圆管滚丝装置。

发明内容

为了克服不能自动调正角度，需要拆卸后手动调整，费时费力，且精确度很低的缺点，提供一种可以自动调整角度，无需手动拆卸，精确度高的用于工业圆管滚丝装置。

一种用于工业圆管滚丝装置，包括有底板、第一支撑座、第一伺服电机、第二伺服电机、外攻丝机构和内攻丝机构，底板顶部右前侧设有第一支撑座，第一支撑座顶部设有第二伺服电机，底板顶部左前侧设有第一伺服电机，底板顶部左侧设有外攻丝机构，底板顶部右侧设有内攻丝机构。

作为上述方案的改进，外攻丝机构包括有第二支撑座、第一转轴、凸轮、第一锥齿轮、第三支撑座、支撑块、弹簧、滚轮、第二转轴、花键轴、第二锥齿轮、第三转轴、第一滚丝轮和第一滑轨，底板顶部左侧设有第二支撑座，第二支撑座上转动式连接有第一转轴，第一转轴与第一伺服电机输出端相连接，第一转轴上连接有凸轮，底板顶部中间对称设有第一滑轨，第一滑轨内滑动式连接有第三支撑座，第二支撑座与第三支撑座之间转动式连接有第二转轴，第二转轴左侧与第一转轴后侧均连接有第一锥齿轮，两个第一锥齿轮相啮合，第二支撑座与第三支撑座上均设有两个支撑块，前后两侧的两个支撑块之间连接有弹簧，第三支撑座左侧转动式连接有滚轮，第三支撑座后侧活动式连接有花键轴，花键轴与第二转轴活动式连接，第三支撑座右侧转动式连接有第三转轴，花键轴与第三转轴后侧上均连接有第二锥齿轮，两个第二锥齿轮相啮合，第三转轴前侧连接有第一滚丝轮。

作为上述方案的改进，内攻丝机构包括有第一轴承座、第二轴承座、第四转轴、传动组件、第三轴承座、第五转轴、第三锥齿轮和第二滚丝轮，底板顶部右后侧设有第一轴承座，第一轴承座内连接有第二转轴，底板顶部右后侧设有第二轴承座，第二轴承座内连接有第四转轴，第四转轴与第二转轴之间连接有传动组件，底板顶部右侧设有第三轴承座，第三轴承座内连接有第五转轴，第四转轴左侧与第五转轴后侧上均连接有第三锥齿轮，两个第三锥齿轮相啮合，第五转轴前侧连接有第二滚丝轮。

作为上述方案的改进，还包括有翻转机构，底板顶部右前侧设有翻转机构，翻转机构包括有支撑架、第二滑轨、支撑柱、第三滑轨、第一齿条、第六转轴、第一齿轮、第二齿条、连接杆、第四轴承座、第一楔形块、第二楔形块、移动筒、第一固定杆、磁铁、圆筒、第二齿轮和第二固定杆，底板顶部右前侧设有两个支撑架，两个支撑架顶部之间设有第二滑轨，底板顶部右前侧对称设有一对支撑柱，支撑柱顶部之间连接有第三滑轨，第三滑轨右侧连接有第一齿条，第二伺服电机的输出端连接有第六转轴，第六转轴左侧连接有第一齿轮，第二滑轨上滑动式连接有第二齿条，第二齿条与第一齿轮相啮合，第一滑轨内滑动式连接有第四轴承座，第四轴承座顶部连接有两个连接杆，两个连接杆均与第二齿条底部前侧相连接，底板顶部右侧设有第一楔形块，底板顶部右前侧设有第二楔形块，第四轴承座左侧滑动式连接有移动筒，移动筒顶部连接有第一固定杆，移动筒内连接有磁铁，移动筒右侧连接有圆筒，磁铁右侧连接有第二齿轮，第二齿轮与第一齿条相啮合，第二齿轮右侧连接有第二固定杆。

作为上述方案的改进，花键轴套在第二转轴上，花键轴带动第二转轴转动，同时也可以在第二转轴上左右滑动。

作为上述方案的改进，磁铁的磁力用于固定圆管。

作为上述方案的改进，磁铁左侧连接有圆环。

本发明的有益效果在于：通过磁铁、第二齿轮、第一齿条和第四轴承座之间的配合，当第四轴承座向前滑动至第三滑轨前侧时，第二齿轮与第一齿条相啮合，从而通过磁铁带动圆环内的圆管进行翻转，当第二齿轮与第一齿条不再接触时，圆管翻转180度，然后第四轴承座向后移动复位，使第一滚丝轮与第二滚丝轮对圆管另一端的内外部进行滚丝，无需手动拆卸及调整角度，使圆管滚丝全面。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图3为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图4为本发明的第三种部分立体结构示意图。

图5为本发明的第四种部分立体结构示意图。

图6为本发明的第五种部分立体结构爆炸图。

图中标记为：1-底板，2-第一支撑座，3-第一伺服电机，4-第二伺服电机，5-外攻丝机构，50-第二支撑座，51-第一转轴，52-凸轮，53-第一锥齿轮，54-第三支撑座，55-支撑块，56-弹簧，57-滚轮，58-第二转轴，59-花键轴，510-第二锥齿轮，511-第三转轴，512-第一滚丝轮，513-第一滑轨，6-内攻丝机构，60-第一轴承座，61-第二轴承座，62-第四转轴，63-传动组件，64-第三轴承座，65-第五转轴，66-第三锥齿轮，67-第二滚丝轮，7-翻转机构，70-支撑架，71-第二滑轨，72-支撑柱，73-第三滑轨，74-第一齿条，75-第六转轴，76-第一齿轮，77-第二齿条，78-连接杆，79-第四轴承座，710-第一楔形块，711-第二楔形块，712-移动筒，713-第一固定杆，714-磁铁，715-圆筒，716-第二齿轮，717-第二固定杆。

具体实施方式

现在将参照附图在下文中更全面地描述本发明，在附图中示出了本发明当前优选的实施方式。然而，本发明可以以许多不同的形式实施，并且不应被解释为限于本文所阐述的实施方式；而是为了透彻性和完整性而提供这些实施方式，并且这些实施方式将本发明的范围充分地传达给技术人员。

实施例1

一种用于工业圆管滚丝装置，如图1、图2和图3所示，包括有底板1、第一支撑座2、第一伺服电机3、第二伺服电机4、外攻丝机构5和内攻丝机构6，底板1顶部右前侧设有第一支撑座2，第一支撑座2顶部设有第二伺服电机4，底板1顶部左前侧设有第一伺服电机3，底板1顶部左侧设有外攻丝机构5，底板1顶部右侧设有内攻丝机构6。

工作人员将圆管放置在内攻丝机构6前侧，启动第一伺服电机3工作，第一伺服电机3带动外攻丝机构5工作，外攻丝机构5对圆管外侧进行滚丝，同时第一伺服电机3带动内攻丝机构6工作，内攻丝机构6对圆管内部进行攻丝，当圆管内外两部攻丝完毕后，工作人员将圆管翻转，使圆管另一端进行滚丝，当圆管两端滚丝完毕后，关闭第一伺服电机3，从内攻丝机构6取出圆管，若需要继续进行滚丝工作，可重复上述操作。

外攻丝机构5包括有第二支撑座50、第一转轴51、凸轮52、第一锥齿轮53、第三支撑座54、支撑块55、弹簧56、滚轮57、第二转轴58、花键轴59、第二锥齿轮510、第三转轴511、第一滚丝轮512和第一滑轨513，底板1顶部左侧设有第二支撑座50，第二支撑座50上转动式连接有第一转轴51，第一转轴51与第一伺服电机3输出端相连接，第一转轴51上连接有凸轮52，底板1顶部中间对称设有第一滑轨513，第一滑轨513内滑动式连接有第三支撑座54，第二支撑座50与第三支撑座54之间转动式连接有第二转轴58，第二转轴58左侧与第一转轴51后侧均连接有第一锥齿轮53，两个第一锥齿轮53相啮合，第二支撑座50与第三支撑座54上均设有两个支撑块55，前后两侧的两个支撑块55之间连接有弹簧56，第三支撑座54左侧转动式连接有滚轮57，第三支撑座54后侧活动式连接有花键轴59，花键轴59与第二转轴58活动式连接，第三支撑座54右侧转动式连接有第三转轴511，花键轴59与第三转轴511后侧上均连接有第二锥齿轮510，两个第二锥齿轮510相啮合，第三转轴511前侧连接有第一滚丝轮512。

第一伺服电机3带动第一转轴51转动，第一转轴51转动通过两个第一锥齿轮53相啮合带动第二转轴58转动，第二转轴58转动带动花键轴59转动，花键轴59转动通过两个第二锥齿轮510相啮合带动第三转轴511转动，第三转轴511转动带动第一滚丝轮512转动，同时第一转轴51带动凸轮52转动，当凸轮52转动至向右推动滚轮57时，第三支撑座54向右滑动，弹簧56均被拉伸，第三支撑座54通过花键轴59带动第三转轴511与第一滚丝轮512向右移动，第一滚丝轮512向右移动至与圆管外壁相接触，第一滚丝轮512对圆管外壁进行滚丝，当凸轮52转动至不推动滚轮57时，在弹簧56的复位作用下，第三支撑座54向左滑动，第三支撑座54通过花键轴59带动第三转轴511与第一滚丝轮512向左移动，第一滚丝轮512向左移动至不再与圆管外壁相接触。

内攻丝机构6包括有第一轴承座60、第二轴承座61、第四转轴62、传动组件63、第三轴承座64、第五转轴65、第三锥齿轮66和第二滚丝轮67，底板1顶部右后侧设有第一轴承座60，第一轴承座60内连接有第二转轴58，底板1顶部右后侧设有第二轴承座61，第二轴承座61内连接有第四转轴62，第四转轴62与第二转轴58之间连接有传动组件63，底板1顶部右侧设有第三轴承座64，第三轴承座64内连接有第五转轴65，第四转轴62左侧与第五转轴65后侧上均连接有第三锥齿轮66，两个第三锥齿轮66相啮合，第五转轴65前侧连接有第二滚丝轮67。

第二转轴58转动通过传动组件63带动第四转轴62转动，第四转轴62通过两个第三锥齿轮66相啮合带动第五转轴65转动，第五转轴65带动第二滚丝轮67转动，第二滚丝轮67对圆管内壁进行滚丝。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图4、图5和图6所示，还包括有翻转机构7，底板1顶部右前侧设有翻转机构7，翻转机构7包括有支撑架70、第二滑轨71、支撑柱72、第三滑轨73、第一齿条74、第六转轴75、第一齿轮76、第二齿条77、连接杆78、第四轴承座79、第一楔形块710、第二楔形块711、移动筒712、第一固定杆713、磁铁714、圆筒715、第二齿轮716和第二固定杆717，底板1顶部右前侧设有两个支撑架70，两个支撑架70顶部之间设有第二滑轨71，底板1顶部右前侧对称设有一对支撑柱72，支撑柱72顶部之间连接有第三滑轨73，第三滑轨73右侧连接有第一齿条74，第二伺服电机4的输出端连接有第六转轴75，第六转轴75左侧连接有第一齿轮76，第二滑轨71上滑动式连接有第二齿条77，第二齿条77与第一齿轮76相啮合，第一滑轨513内滑动式连接有第四轴承座79，第四轴承座79顶部连接有两个连接杆78，两个连接杆78均与第二齿条77底部前侧相连接，底板1顶部右侧设有第一楔形块710，底板1顶部右前侧设有第二楔形块711，第四轴承座79左侧滑动式连接有移动筒712，移动筒712顶部连接有第一固定杆713，移动筒712内连接有磁铁714，移动筒712右侧连接有圆筒715，磁铁714右侧连接有第二齿轮716，第二齿轮716与第一齿条74相啮合，第二齿轮716右侧连接有第二固定杆717。

工作人员将圆管放置在磁铁714左侧的圆环内，磁铁714对圆管起固定作用，启动第二伺服电机4正转，第二伺服电机4带动第六转轴75转动，第六转轴75通过第一齿轮76带动第二齿条77向前滑动，第二齿条77通过连接杆78带动第四轴承座79向前滑动，从而带动圆管向前移动，使第一滚丝轮512对圆管一端的外侧进行充分滚丝，第二滚丝轮67对圆管一端的内部进行充分滚丝，当第四轴承座79向前滑动至第三滑轨73前侧时，第二齿轮716与第一齿条74相啮合，从而通过磁铁714带动圆环内的圆管进行翻转，当第二齿轮716与第一齿条74不再接触时，圆管翻转180度，此时第一固定杆713与第二楔形块711接触，第二楔形块711向右推动第一固定杆713，第一固定杆713通过移动筒712带动第四轴承座79向右滑动，然后启动第二伺服电机4反转，第六转轴75通过第一齿轮76带动第二齿条77向后滑动，第二齿条77通过连接杆78带动第四轴承座79向后滑动，此时第二齿轮716不与第一齿条74相接触，当第四轴承座79向后滑动至第二固定杆717与第一楔形块710相接触时，第一楔形块710向左推动第二固定杆717，第二固定杆717通过磁铁714带动第四轴承座79向左滑动复位，同时带动圆管的另一端对准第二滚丝轮67，使第二滚丝轮67对圆管另一端的内壁进行滚丝，使第一滚丝轮512对圆管另一端的外侧进行滚丝，以此完成对圆管的全面滚丝。

上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。

Claims (4)

1.一种用于工业圆管滚丝装置，包括有底板（1）、第一支撑座（2）、第一伺服电机（3）、第二伺服电机（4）和外攻丝机构（5），底板（1）顶部右前侧设有第一支撑座（2），第一支撑座（2）顶部设有第二伺服电机（4），底板（1）顶部左前侧设有第一伺服电机（3），底板（1）顶部左侧设有外攻丝机构（5），其特征在于：还包括有内攻丝机构（6），底板（1）顶部右侧设有内攻丝机构（6）；外攻丝机构（5）包括有第二支撑座（50）、第一转轴（51）、凸轮（52）、第一锥齿轮（53）、第三支撑座（54）、支撑块（55）、弹簧（56）、滚轮（57）、第二转轴（58）、花键轴（59）、第二锥齿轮（510）、第三转轴（511）、第一滚丝轮（512）和第一滑轨（513），底板（1）顶部左侧设有第二支撑座（50），第二支撑座（50）上转动式连接有第一转轴（51），第一转轴（51）与第一伺服电机（3）输出端相连接，第一转轴（51）上连接有凸轮（52），底板（1）顶部中间对称设有第一滑轨（513），第一滑轨（513）内滑动式连接有第三支撑座（54），第二支撑座（50）与第三支撑座（54）之间转动式连接有第二转轴（58），第二转轴（58）左侧与第一转轴（51）后侧均连接有第一锥齿轮（53），两个第一锥齿轮（53）相啮合，第二支撑座（50）与第三支撑座（54）上均设有两个支撑块（55），前后两侧的两个支撑块（55）之间连接有弹簧（56），第三支撑座（54）左侧转动式连接有滚轮（57），第三支撑座（54）后侧活动式连接有花键轴（59），花键轴（59）与第二转轴（58）活动式连接，第三支撑座（54）右侧转动式连接有第三转轴（511），花键轴（59）与第三转轴（511）后侧上均连接有第二锥齿轮（510），两个第二锥齿轮（510）相啮合，第三转轴（511）前侧连接有第一滚丝轮（512）；内攻丝机构（6）包括有第一轴承座（60）、第二轴承座（61）、第四转轴（62）、传动组件（63）、第三轴承座（64）、第五转轴（65）、第三锥齿轮（66）和第二滚丝轮（67），底板（1）顶部右后侧设有第一轴承座（60），第一轴承座（60）内连接有第二转轴（58），底板（1）顶部右后侧设有第二轴承座（61），第二轴承座（61）内连接有第四转轴（62），第四转轴（62）与第二转轴（58）之间连接有传动组件（63），底板（1）顶部右侧设有第三轴承座（64），第三轴承座（64）内连接有第五转轴（65），第四转轴（62）左侧与第五转轴（65）后侧上均连接有第三锥齿轮（66），两个第三锥齿轮（66）相啮合，第五转轴（65）前侧连接有第二滚丝轮（67）；还包括有翻转机构（7），底板（1）顶部右前侧设有翻转机构（7），翻转机构（7）包括有支撑架（70）、第二滑轨（71）、支撑柱（72）、第三滑轨（73）、第一齿条（74）、第六转轴（75）、第一齿轮（76）、第二齿条（77）、连接杆（78）、第四轴承座（79）、第一楔形块（710）、第二楔形块（711）、移动筒（712）、第一固定杆（713）、磁铁（714）、圆筒（715）、第二齿轮（716）和第二固定杆（717），底板（1）顶部右前侧设有两个支撑架（70），两个支撑架（70）顶部之间设有第二滑轨（71），底板（1）顶部右前侧对称设有一对支撑柱（72），支撑柱（72）顶部之间连接有第三滑轨（73），第三滑轨（73）右侧连接有第一齿条（74），第二伺服电机（4）的输出端连接有第六转轴（75），第六转轴（75）左侧连接有第一齿轮（76），第二滑轨（71）上滑动式连接有第二齿条（77），第二齿条（77）与第一齿轮（76）相啮合，第一滑轨（513）内滑动式连接有第四轴承座（79），第四轴承座（79）顶部连接有两个连接杆（78），两个连接杆（78）均与第二齿条（77）底部前侧相连接，底板（1）顶部右侧设有第一楔形块（710），底板（1）顶部右前侧设有第二楔形块（711），第四轴承座（79）左侧滑动式连接有移动筒（712），移动筒（712）顶部连接有第一固定杆（713），移动筒（712）内连接有磁铁（714），移动筒（712）右侧连接有圆筒（715），磁铁（714）右侧连接有第二齿轮（716），第二齿轮（716）与第一齿条（74）相啮合，第二齿轮（716）右侧连接有第二固定杆（717）。

2.如权利要求1所述的一种用于工业圆管滚丝装置，其特征在于：花键轴（59）套在第二转轴（58）上，花键轴（59）带动第二转轴（58）转动，同时也能够在第二转轴（58）上左右滑动。

3.如权利要求1所述的一种用于工业圆管滚丝装置，其特征在于：磁铁（714）的磁力用于固定圆管。

4.如权利要求1所述的一种用于工业圆管滚丝装置，其特征在于：磁铁（714）左侧连接有圆环。