CN217492280U - 一种机器人金属支架的折弯工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布了一种机器人金属支架的折弯工装，包括底座、折弯框、折弯电机、固定框和固定机构，底座上固接有支架板和滑轨，折弯框的一侧与支架板转动连接，折弯框的另一侧与滑轨滑动连接，折弯电机用于驱动折弯框转动，固定机构设置在固定框上，本实用新型的有益效果是，将待折弯的金属支架插接在折弯框和固定框中，通过固定机构对其进行固定，然后折弯电机工作时带动折弯框转动，折弯框的转动可以使得金属支架完成折弯的操作，通过控制折弯框的转动角度，可以将金属支架折成需要的角度。

Description

一种机器人金属支架的折弯工装

技术领域

本实用新型涉及机器人加工辅助装置技术领域，具体涉及一种机器人金属支架的折弯工装。

背景技术

机器人加工的过程中，经常需要对金属支架进行折弯的操作，现有技术中一般采用人工使用扳手，台虎钳等工具进行折弯，这种折弯方式费时费力，且折弯的效果难以保证。

虽然也有一些折弯装置，其大多设置一个V形的折弯槽以及与折弯槽适配的冲压座，将物料放置在冲压座和折弯槽之间，通过冲压座的顶进实现物料的折弯操作，但是这种折弯方式只能进行固定角度的折弯操作。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种机器人金属支架的折弯工装，本实用新型是通过以下技术方案来实现的。

一种机器人金属支架的折弯工装，包括底座、折弯框、折弯电机和固定框；所述底座的上表面前后对称固接有支架板，支架板的顶部与底座的上表面之间固接有弧形的滑轨，所述折弯框的前后两侧对称固接有转轴，前后两侧的转轴分别与前后两侧的支架板转动连接，所述滑轨的回转中心与转轴的轴线重合，折弯框远离转轴的一侧滑动连接在滑轨上，各转轴的头部伸出到支架板外并固接有第一从动锥齿轮，所述底座内开设有传动腔，底座上还前后对称转动连接有轴杆，所述轴杆的顶部固接有与第一从动锥齿轮啮合的第一主动锥齿轮，轴杆的底部伸入到传动腔内并固接有第二从动锥齿轮，所述底座的前侧固接有机架，所述折弯电机固接在机架内，折弯电机设有水平向右的输出轴，所述输出轴转动连接在传动腔内，输出轴上固接有第二从动锥齿轮啮合的第二主动锥齿轮，所述固定框固接在底座的上表面并位于折弯框的正右方，固定框的上表面四角处设有固定机构。

进一步地，所述折弯框远离转轴的一侧前后对称转动连接有连接轴，所述滑轨上开设有贯穿的滑槽，所述连接轴位于滑槽中，滑轨的中部开设有滚槽，所述连接轴上固接有滚轮，所述滚轮位于滚槽中。

进一步地，所述折弯电机为伺服电机，折弯电机通过外界市电供电并设有控制其停启和转向的倒顺开关，所述倒顺开关固接在底座的前侧。

进一步地，所述固定机构包括安装筒和螺杆；所述安装筒固接在固定框的顶板上，安装筒的底部敞口设置，且安装筒的内腔与固定框的内腔导通，安装筒的顶板上固接有螺纹套，所述螺杆啮合在螺纹套中，螺杆的顶部固接有旋钮，螺杆的底部固接有半球形的固定头。

进一步地，所述底座的下表面四角处固接有自锁万向轮。

进一步地，所述固定框右侧的底座上表面横向均匀转动连接有转辊。

本实用新型的有益效果是，将待折弯的金属支架插接在折弯框和固定框中，通过固定机构对其进行固定，然后折弯电机工作时带动折弯框转动，折弯框的转动可以使得金属支架完成折弯的操作，通过控制折弯框的转动角度，可以将金属支架折成需要的角度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1：本实用新型所述一种机器人金属支架的折弯工装的轴测图；

图2：本实用新型所述一种机器人金属支架的折弯工装的俯视图；

图3：本实用新型所述传动腔位置的剖视图；

图4：本实用新型所述滑轨与折弯框的连接示意图；

图5：本实用新型所述固定机构的结构示意图。

附图标记如下：

1-底座，11-支架板，12-滑轨，13-自锁万向轮，14-转辊，2-折弯框，21-转轴，22-第一从动锥齿轮，23-连接轴，24-滑槽，25-滚槽，26-滚轮，3-折弯电机，31-传动腔，32-轴杆，33-第一主动锥齿轮，34-第二从动锥齿轮，35-机架，36-输出轴，37-第二主动锥齿轮，38-倒顺开关，4-固定框，5-固定机构，51-安装筒，52-螺杆，53-螺纹套，54-旋钮，55-固定头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示，一种机器人金属支架的折弯工装，包括底座1、折弯框2、折弯电机3和固定框4；底座1的上表面前后对称固接有支架板11，支架板11的顶部与底座1的上表面之间固接有弧形的滑轨12，折弯框2的前后两侧对称固接有转轴21，前后两侧的转轴21分别与前后两侧的支架板11转动连接，滑轨12的回转中心与转轴21的轴线重合，折弯框2远离转轴21的一侧滑动连接在滑轨12上，各转轴21的头部伸出到支架板11外并固接有第一从动锥齿轮22，底座1内开设有传动腔31，底座1上还前后对称转动连接有轴杆32，轴杆32的顶部固接有与第一从动锥齿轮22啮合的第一主动锥齿轮33，轴杆32的底部伸入到传动腔31内并固接有第二从动锥齿轮34，底座1的前侧固接有机架35，折弯电机3固接在机架35内，折弯电机3设有水平向右的输出轴36，输出轴36转动连接在传动腔31内，输出轴36上固接有第二从动锥齿轮34啮合的第二主动锥齿轮37，固定框4固接在底座1的上表面并位于折弯框2的正右方，固定框4的上表面四角处设有固定机构5。

优选的，折弯框2远离转轴21的一侧前后对称转动连接有连接轴23，滑轨12上开设有贯穿的滑槽24，连接轴23位于滑槽24中，滑轨12的中部开设有滚槽25，连接轴23上固接有滚轮26，滚轮26位于滚槽25中。

优选的，折弯电机3为伺服电机，折弯电机3通过外界市电供电并设有控制其停启和转向的倒顺开关38，倒顺开关38固接在底座1的前侧。

优选的，固定机构5包括安装筒51和螺杆52；安装筒51固接在固定框4的顶板上，安装筒51的底部敞口设置，且安装筒51的内腔与固定框4的内腔导通，安装筒51的顶板上固接有螺纹套53，螺杆52啮合在螺纹套53中，螺杆52的顶部固接有旋钮54，螺杆52的底部固接有半球形的固定头55。

优选的，底座1的下表面四角处固接有自锁万向轮13。

优选的，固定框4右侧的底座1上表面横向均匀转动连接有转辊14。

本实用新型的一个具体实施方式为：

折弯电机3工作时带动输出轴36和其上固接的第二主动锥齿轮37转动，与其啮合的第二从动锥齿轮34转动，从而轴杆32和第一主动锥齿轮33转动，与第一主动锥齿轮33啮合的第一从动锥齿轮22转动，从而转轴21和折弯框2转动。

通过连接轴23和滑槽24的配合对折弯框2的转动进行导向，滚轮26与滚槽25的配合可以对折弯框2的转动进一步导向。

通过倒顺开关38可以对折弯电机3的转动方向以及停启进行控制。

初始状态时，调整折弯框2处于水平的状态，折弯框2的内腔和固定框4的内腔对齐，将待折弯的金属支架从右侧依次插入到固定框4和折弯框2中，转辊14的设置使得金属支架的插入更加方便，调整金属支架的位置，使其需要折弯的位置位于折弯框2和固定框4之间。

通过转动螺纹杆可以驱动固定头55下降，从而对金属支架进行固定。

然后启动折弯电机3，使其带动折弯框2顺时针转动，即可对金属支架进行折弯操作，到达需要的角度时，关闭折弯电机3即可。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种机器人金属支架的折弯工装，其特征在于：包括底座、折弯框、折弯电机和固定框；所述底座的上表面前后对称固接有支架板，支架板的顶部与底座的上表面之间固接有弧形的滑轨，所述折弯框的前后两侧对称固接有转轴，前后两侧的转轴分别与前后两侧的支架板转动连接，所述滑轨的回转中心与转轴的轴线重合，折弯框远离转轴的一侧滑动连接在滑轨上，各转轴的头部伸出到支架板外并固接有第一从动锥齿轮，所述底座内开设有传动腔，底座上还前后对称转动连接有轴杆，所述轴杆的顶部固接有与第一从动锥齿轮啮合的第一主动锥齿轮，轴杆的底部伸入到传动腔内并固接有第二从动锥齿轮，所述底座的前侧固接有机架，所述折弯电机固接在机架内，折弯电机设有水平向右的输出轴，所述输出轴转动连接在传动腔内，输出轴上固接有第二从动锥齿轮啮合的第二主动锥齿轮，所述固定框固接在底座的上表面并位于折弯框的正右方，固定框的上表面四角处设有固定机构。

2.根据权利要求1所述的一种机器人金属支架的折弯工装，其特征在于：所述折弯框远离转轴的一侧前后对称转动连接有连接轴，所述滑轨上开设有贯穿的滑槽，所述连接轴位于滑槽中，滑轨的中部开设有滚槽，所述连接轴上固接有滚轮，所述滚轮位于滚槽中。

3.根据权利要求1所述的一种机器人金属支架的折弯工装，其特征在于：所述折弯电机为伺服电机，折弯电机通过外界市电供电并设有控制其停启和转向的倒顺开关，所述倒顺开关固接在底座的前侧。

4.根据权利要求1所述的一种机器人金属支架的折弯工装，其特征在于：所述固定机构包括安装筒和螺杆；所述安装筒固接在固定框的顶板上，安装筒的底部敞口设置，且安装筒的内腔与固定框的内腔导通，安装筒的顶板上固接有螺纹套，所述螺杆啮合在螺纹套中，螺杆的顶部固接有旋钮，螺杆的底部固接有半球形的固定头。

5.根据权利要求1所述的一种机器人金属支架的折弯工装，其特征在于：所述底座的下表面四角处固接有自锁万向轮。

6.根据权利要求1所述的一种机器人金属支架的折弯工装，其特征在于：所述固定框右侧的底座上表面横向均匀转动连接有转辊。

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