CN115570085B - 一种高精度钢筋螺纹滚丝设备及其生产方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钢筋螺纹滚丝设备技术领域，尤其是一种高精度钢筋螺纹滚丝设备，包括支撑外壳，所述支撑外壳的顶部设有滚螺丝机构，所述支撑外壳的一侧设有支座，所述支撑外壳的侧面通过螺钉安装有第一电动缸，所述第一电动缸的活动端通过螺钉安装有传动轴，所述传动轴的一端通过螺钉安装在支座的侧面。本方案通过操作支撑立板和支撑平板可供多根钢筋放置，在进行送料时，通过操控第二驱动电机缸控制滚珠丝杠运动，滚珠丝杠带动钢筋在水平方向上移动，通过操作第二电动缸带动钢筋在竖直方向上移动，便于带动钢筋移动至滚丝设备的钢筋夹具中，用于完成了钢筋的送料操作，对比人工送料，本方案节省人力的同时还提升了工作效率。

Description

一种高精度钢筋螺纹滚丝设备及其生产方法

技术领域

本发明涉及钢筋螺纹滚丝设备技术领域，尤其涉及一种高精度钢筋螺纹滚丝设备及其生产方法。

背景技术

高精度钢筋螺纹滚丝设备是近年来广泛用于建筑行业的一种钢筋加工机械；它就把钢筋端头部位一次快速直接滚制使纹丝机头部位产生冷性硬化，从而强度得到提高，使钢筋丝头达到与母材相同，由机架、夹紧机构、进给拖板、减速机及滚丝头、冷却系统、电器控制系统组成。

现有公开的专利号为“CN202220078962.9”的一种钢筋直螺纹滚丝机专用自动送料架，该专利通过启动第一驱动电机使其带动第一驱动杆转动，通过第一驱动杆转动带动转板转动，转板转动时带动齿口转动，通过齿口与钢筋的接触，使钢筋被推送出送料口，节省人力；该专利只适用于尺寸相对较短的钢筋，现有技术中钢筋的尺寸不一，其规格通常为6米、9米和12米，其余还有5米、7米、8米的规格，而且钢筋的长度越长，越容易发生弯曲，而现有技术中常规的送料机构无法适配于长度较长的钢筋送料；

现有技术中，在对钢筋的两端滚丝时，还需人工翻转操作，对于长度较长的钢筋而言，人力操作时需要消耗大量的劳动力，而现有技术中也没有适配的换位机构，因此降低了钢筋的滚丝效率；

综上所述，本方案旨在提供适用于长度相对较长的钢筋进行送料和换位的技术。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高精度钢筋螺纹滚丝设备及其生产方法。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种高精度钢筋螺纹滚丝设备，包括支撑外壳，所述支撑外壳的顶部设有滚螺丝机构，所述支撑外壳的一侧设有支座，所述支撑外壳的侧面通过螺钉安装有第一电动缸，所述第一电动缸的活动端通过螺钉安装有传动轴，所述传动轴的一端通过螺钉安装在支座的侧面，所述支座的底部通过螺钉安装有多个车轮，所述支座的顶部固定连接有轴承，所述轴承的内圈紧配安装有转动轴，所述转动轴的表面连接有驱动机构，所述转动轴的顶端通过螺钉安装有底板，所述底板的顶部通过铰接件连接有两个第一支撑立板，两个所述第一支撑立板的顶端通过铰接件均连接有支撑平板，所述第一支撑立板均通过铰接件连接有两个第一螺管，两个所述第一螺管的一端均螺纹安装有螺杆，两个所述螺杆的一端均螺纹套设有第二螺管，两个所述第二螺管的一端分别焊接在支撑平板的底部和底板的顶部，所述支座的一端通过螺钉安装有第二支撑立板，所述第二支撑立板的侧面通过螺钉安装有长条板，所述长条板位于两个支撑平板的上方并且位置对应，所述长条板的表面开设有长条孔，所述长条孔的长度尺寸与两个支撑平板之间最大的长度尺寸相同，所述长条板的底部通过螺钉安装有第二驱动电机和两个轴承座，两个所述轴承座对称分布在长条孔的两侧，两个所述轴承座的内圈之间紧配插接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠和长条孔的位置对应，所述滚珠丝杠的滚珠螺母表面通过螺钉分别安装有第二电动缸和限位块，所述第二电动缸和限位块对称设置，所述限位块的一端延伸至长条孔的内部，所述第二电动缸的活动端连接有钢筋夹持机构，所述钢筋夹持机构包括活动块，所述活动块的顶部通过螺钉安装在第二电动缸的活动端，所述活动块的两端均通过铰接件连接有活动板，两个所述活动板和活动块的表面之间均通过螺钉安装有第一拉伸弹簧，所述第一拉伸弹簧倾斜设置，两个所述活动板的底部通过螺钉安装有安装管件，两个所述安装管件的底端均滑动安装有活动杆，所述安装管件的内部安放有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端均通过螺钉分别安装在安装管件的一端和活动杆的一端，两个所述活动杆的底端均通过螺钉安装有橡胶块，所述活动块的底部通过螺钉安装有电磁铁，两个所述安装管件的侧面均通过螺钉安装有固定板，两个所述固定板的一端均通过铰接件连接有金属块，两个所述金属块和电磁铁的位置对应，所述固定板和金属块的两端之间均通过螺钉安装有第二拉伸弹簧，所述第二拉伸弹簧倾斜设置，两个所述支撑平板的两个对称侧面均设有钢筋支撑机构。

优选的，所述钢筋支撑机构包括四个支撑块，四个所述支撑块对称排列在两个支撑平板的两侧，所述支撑块的顶部和支撑平板的顶部处于同一高度，两个所述支撑平板和四个支撑块之间均通过螺钉安装有多个连接杆，四个所述支撑块的上方均设有钢筋限位机构。

优选的，所述钢筋限位机构包括两个压板，两个所述分别安放在四个支撑块的上方，两个所述压板的顶部均通过螺钉安装有多个第二连接杆，多个所述第二连接杆的一端均通过铰接件安装有连接块，多个所述连接块的一端均通过螺钉安装在长条板的表面，多个所述连接块的底端均通过螺钉安装有支撑块，所述支撑块的顶部和第二连接杆的底部接触，两个所述压板的两端均通过螺钉安装有限位板，两个所述压板的表面开设有安装孔，所述安装孔的内部两个对称侧面之间通过螺钉安装有固定杆，所述固定杆的表面滑动套设有挡板，所述固定杆的表面套设有第三拉伸弹簧，所述第三拉伸弹簧的两端通过螺钉分别安装在挡板和安装孔的内部，所述挡板和限位板分别位于支撑平板的两端端部。

优选的，所述第二支撑立板的顶端延伸至长条板的上方，所述第二支撑立板的顶端和长条板的一端之间通过螺钉安装有第一连接杆。

优选的，所述驱动机构包括第三驱动电机，所述第三驱动电机的外壳底部通过螺钉安装在支座的顶部，所述第三驱动电机的活动端通过螺钉安装有第一齿轮，所述第一齿轮啮合设有第二齿轮，所述第二齿轮固定套设在转动轴的表面。

优选的，所述车轮至少设有四个，四个所述车轮排列在支座底部的四个拐角处。

优选的，所述滚螺丝机构包括往复移动机构、第一驱动电机，所述第一驱动电机的活动端通过减速箱连接有滚丝头，所述第一驱动电机的外壳底部通过螺钉安装有底座，所述底座的两个对称侧面均通过螺钉安装有限位块，所述底座的两侧均设有固定滑杆，两个所述固定滑杆均滑动插接在多个限位块中，两个所述固定滑杆的一端均通过螺钉安装有固定座，两个所述固定滑杆的另一端之间均通过螺钉安装有支座，所述垫块和两个固定座均通过螺钉安装在支撑外壳的顶部，所述垫块的顶部通过螺钉安装有钢筋夹具，所述钢筋夹具和滚丝头的位置对应，所述往复移动机构通过螺钉安装在支撑外壳的顶部，所述往复移动机构的活动端通过螺钉安装在底座的底部。

优选的，所述往复移动机构为直线电机。

优选的，所述钢筋夹具位于两个支撑块的下方。

本发明还提供一种高精度钢筋螺纹滚丝的生产方法，包括以下步骤：

第一、先同时转动两个压板，两个压板从四个支撑平板上分离后，将多根钢筋放置在两个支撑平板的顶部，两个支撑块同时对钢筋起到支撑的作用，接着将两个压板复位，在将两个压板压在多根钢筋的表面后，限位板和挡板位于支撑平板的两侧，用于将多根钢筋限位，提升钢筋摆放在支撑平板上的稳定性；

第二、在操作钢筋移动至钢筋夹具中时，先操作第二驱动电机通电工作，第二驱动电机的活动端对滚珠丝杠施加扭矩力，滚珠丝杠将扭矩力通过滚珠螺母传递给限位块，限位块受到扭矩力后被长条孔限位，因此通过螺纹直线传动的原理可知，滚珠丝杠受力在两个轴承座之间转动，同时滚珠丝杠通过滚珠螺母带动限位块在长条孔内滑动，滚珠丝杠通过滚珠螺母还带动第二电动缸移动，第二电动缸带动钢筋夹持机构同步移动，工作通过操作带动钢筋夹持机构移动至最侧边钢筋的上方后，操作第二电动缸带动钢筋夹持机构移动至钢筋的顶部；

第三、钢筋夹持机构的工作流程如下：随着第二电动缸的活动端伸长，第二电动缸控制活动块向下移动，活动块带动电磁铁同步向下移动，随着活动块的移动，活动块带动两个活动板同步移动，活动板带动安装管件同步移动，安装管件带动活动杆同步移动，活动杆带动橡胶块同步移动，在橡胶块的底部与钢筋的顶部和支撑平板的顶部接触后，橡胶块和活动杆不在移动，而安装管件受力后在活动杆的表面滑动，使得活动块带动电磁铁继续朝下移动，在电磁铁的底部与钢筋的顶部接触后，即可将电磁铁通电工作，电磁铁通电后产生磁力，电磁铁通过磁力吸附钢筋的同时还能吸引其两侧的金属块，两个金属块受力后移动，同时两个金属块通过固定板拉动安装管件，安装管件受力后带动活动板在活动块上摆动，而安装管件还带动活动杆和橡胶块同步摆动，因此活动杆或橡胶块能够与钢筋的表面接触，使得两个活动杆或两个橡胶块将钢筋夹持，通过磁力固定和夹持固定的方式将钢筋的位置固定，用于提升钢筋在移动时的稳定性；

第四、在将钢筋固定后，即可操作第二驱动电机通电处理，第二驱动电机操作钢筋水平移动，钢筋在移动过程中推动挡板，挡板受力后在固定杆的表面滑动，使得挡板从支撑平板的端部移动，在挡板和支撑平板之间的距离大于钢筋的最大径向尺寸时，即可停止第二驱动电机的公祖，此时钢筋处于两个第一支撑立板之间的空间处，接着将第二电动缸通电处理，第二电动缸的活动端继续伸长，带动钢筋向下移动，在将钢筋移动至挡板的下方后，继续移动钢筋，在钢筋移动至靠近钢筋夹具的上方后，根据钢筋的所处位置是否方便通过钢筋夹具夹持固定，从而通过操作第二驱动电机移动钢筋至适合位置后，再操作第二电动缸带动钢筋移动至钢筋夹具的内部，通过钢筋夹具将钢筋夹持固定；

第五、在钢筋夹持完成后，即可同时操控往复移动机构和第一驱动电机，第一驱动电机带动滚丝头转动，而往复移动机构带动底座移动，底座同时带动限位块在固定滑杆的表面滑动，进而提升了底座带动滚丝头移动的稳定性，旋转并且移动过程中的滚丝头能够将钢筋的一端表面进行滚丝操作，在滚丝完成后，即可操作往复移动机构和第一驱动电机反向运动，便于将滚丝头复位；

第六、将滚丝完成后的钢筋通过操作第二驱动电机移动至另一个支撑平板的表面，同时还需推动另一个挡板，使得另一个挡板和另一个支撑平板之间的空隙足够钢筋移动时，即可方便钢筋移动至另一个支撑平板的表面，在将多根钢筋的一端滚丝完成并且移动至另一个支撑平板的表面后，即可操作第三驱动电机，第三驱动电机带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动转动轴通过轴承轴承在支座的表面转动，转动轴带动底板转动，底板进而带动第一支撑立板和支撑平板同步转动，用于旋转钢筋位置，将钢筋的另一端朝向滚丝设备，便于将钢丝的两端进行滚丝操作；

第七、若钢筋的长度较长在旋转时容易与滚丝设备的产生干涉时，即可操作第一电动缸推动传动轴，传动轴推动支座，支座受力后通过车轮在地面上移动，这样即可适当拉开钢筋和滚丝设备之间的距离，便于钢筋的旋转操作。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本方案通过操作支撑立板和支撑平板可供多根钢筋放置，在进行送料时，通过操控第二驱动电机缸控制滚珠丝杠运动，滚珠丝杠带动钢筋在水平方向上移动，通过操作第二电动缸带动钢筋在竖直方向上移动，便于带动钢筋移动至滚丝设备的钢筋夹具中，用于完成了钢筋的送料操作，对比人工送料，本方案节省人力的同时还提升了工作效率；

本方案通过设置驱动机构，便于控制底板转动，底板带动支撑立板和支撑平板同步旋转，用于调换钢筋的位置，方便了钢筋两端的滚丝操作。

附图说明

图1为本发明的一种高精度钢筋螺纹滚丝设备的轴测图；

图2为本发明的一种高精度钢筋螺纹滚丝设备的第二驱动电机和滚珠丝杠连接结构示意图；

图3为本发明的一种高精度钢筋螺纹滚丝设备的钢筋夹持机构和第二电动缸连接结构示意图；

图4为本发明的一种高精度钢筋螺纹滚丝设备的安装管件和活动杆连接结构示意图；

图5为本发明的一种高精度钢筋螺纹滚丝设备的支撑平板、支撑立板和支撑块连接结构示意图；

图6为本发明的一种高精度钢筋螺纹滚丝设备的支撑平板、支撑立板和底板连接结构示意图；

图7为本发明的一种高精度钢筋螺纹滚丝设备的第一齿轮和第二齿轮连接结构示意图；

图8为本发明的一种高精度钢筋螺纹滚丝设备的连接块、第二连接杆和压板连接结构示意图；

图9为本发明的一种高精度钢筋螺纹滚丝设备的压板和挡板连接结构示意图；

图10为本发明的一种高精度钢筋螺纹滚丝设备的往复移动机构和底座连接结构示意图。

图中：往复移动机构1、固定座2、第一驱动电机3、滚丝头4、钢筋夹具5、第一支撑立板6、支撑平板7、连接块8、第一连接杆9、限位块10、压板11、限位板12、第二连接杆13、第二支撑立板14、长条板15、第二驱动电机16、第一齿轮17、支座18、车轮19、第二齿轮20、传动轴21、第一电动缸22、垫块23、支撑外壳24、限位块25、固定滑杆26、轴承座27、滚珠丝杠28、长条孔29、第二电动缸30、活动块31、活动板32、安装管件33、活动杆34、第一拉伸弹簧35、第二拉伸弹簧36、固定板37、橡胶块38、电磁铁39、金属块40、压缩弹簧41、第一螺管42、螺杆43、第二螺管44、底板45、转动轴46、轴承47、支撑块48、固定杆49、第三拉伸弹簧50、挡板51、安装孔52、底座53、连接杆54、第三驱动电机55。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1-10所示的一种高精度钢筋螺纹滚丝设备，包括支撑外壳24，支撑外壳24的顶部设有滚螺丝机构，滚螺丝机构包括往复移动机构1、第一驱动电机3，第一驱动电机3的活动端通过减速箱连接有滚丝头4，第一驱动电机3的外壳底部通过螺钉安装有底座53，底座53的两个对称侧面均通过螺钉安装有限位块25，底座53的两侧均设有固定滑杆26，两个固定滑杆26均滑动插接在多个限位块25中，两个固定滑杆26的一端均通过螺钉安装有固定座2，两个固定滑杆26的另一端之间均通过螺钉安装有支座23，垫块23和两个固定座2均通过螺钉安装在支撑外壳24的顶部，垫块23的顶部通过螺钉安装有钢筋夹具5，钢筋夹具5和滚丝头4的位置对应，往复移动机构1通过螺钉安装在支撑外壳24的顶部，往复移动机构1的活动端通过螺钉安装在底座53的底部；往复移动机构1为直线电机；钢筋夹具5位于两个支撑块48的下方。

支撑外壳24的一侧设有支座18，支撑外壳24的侧面通过螺钉安装有第一电动缸22，第一电动缸22的活动端通过螺钉安装有传动轴21，传动轴21的一端通过螺钉安装在支座18的侧面，支座18的底部通过螺钉安装有多个车轮19，车轮19至少设有四个，四个车轮19排列在支座18底部的四个拐角处，多个钢筋放置在支撑平板7上时，钢筋的两端会放置在两个支撑块48的一侧，而多个钢筋的一端在未加工时处于滚丝设备的上方，在本装置将钢丝移动至钢筋夹具5中时，观察钢筋的一端是否位于钢筋夹具5和滚丝头4之间，若钢筋位于钢筋夹具5和滚丝头4之间的长度不足时，即可操作第一电动缸22，第一电动缸22通电后活动端收缩，第一电动缸22的活动端拉动传动轴21，传动轴21拉动支座18，支座18通过车轮19在地面上移动，进而方便移动钢筋，使得钢筋位于钢筋夹具5和滚丝头4之间时有足够的长度进行加工；同理可知钢筋位于钢筋夹具5和滚丝头4之间长度过长时，即可控制第一电动缸22的活动端伸长，同样方便调节钢筋的位置。

支座18的顶部固定连接有轴承47，轴承47的内圈紧配安装有转动轴46，转动轴46的表面连接有驱动机构，驱动机构包括第三驱动电机55，第三驱动电机55的外壳底部通过螺钉安装在支座18的顶部，第三驱动电机55的活动端通过螺钉安装有第一齿轮17，第一齿轮17啮合设有第二齿轮20，第二齿轮20固定套设在转动轴46的表面，便于带动钢筋旋转，进而方便切换钢筋的两端位置。

转动轴46的顶端通过螺钉安装有底板45，底板45的顶部通过铰接件连接有两个第一支撑立板6，两个第一支撑立板6的顶端通过铰接件均连接有支撑平板7，第一支撑立板6均通过铰接件连接有两个第一螺管42，两个第一螺管42的一端均螺纹安装有螺杆43，两个螺杆43的一端均螺纹套设有第二螺管44，两个第二螺管44的一端分别焊接在支撑平板7的底部和底板45的顶部，在钢筋的两端滚丝完成后需要卸料时，先翻转压板11，压板11从支撑平板7上分离后，即可转动两个螺杆43，两个螺杆43从两个第二螺管44内旋出后，即可方便第一支撑立板6在底板45上旋转，同时也方便支撑平板7在第一支撑立板6上旋出，这样即可方便将支撑平板7旋转移动至靠近地面的上方，进而方便钢筋从支撑平板7上卸下；在支撑平板7旋转移动的过程中，工作人员因保持其水平位置，用于提升钢筋放置在其表面的稳定性。

支座18的一端通过螺钉安装有第二支撑立板14，第二支撑立板14的侧面通过螺钉安装有长条板15，长条板15位于两个支撑平板7的上方并且位置对应，长条板15的表面开设有长条孔29，长条孔29的长度尺寸与两个支撑平板7之间最大的长度尺寸相同，长条板15的底部通过螺钉安装有第二驱动电机16和两个轴承座27，两个轴承座27对称分布在长条孔29的两侧，两个轴承座27的内圈之间紧配插接有滚珠丝杠28，滚珠丝杠28和长条孔29的位置对应，滚珠丝杠28的滚珠螺母表面通过螺钉分别安装有第二电动缸30和限位块10，第二电动缸30和限位块10对称设置，限位块10的一端延伸至长条孔29的内部；滚珠丝杠28、两个轴承座27、第二驱动电机16、长条孔29、限位块10和长条板15通过螺纹直线传动的原理进行工作，因此滚珠丝杠28在受力后其中的滚珠螺母带动第二电动缸30水平移动，进而方便带动钢筋在水平方向上同步移动。

第二电动缸30的活动端连接有钢筋夹持机构，钢筋夹持机构包括活动块31，活动块31的顶部通过螺钉安装在第二电动缸30的活动端，活动块31的两端均通过铰接件连接有活动板32，两个活动板32和活动块31的表面之间均通过螺钉安装有第一拉伸弹簧35，第一拉伸弹簧35倾斜设置，两个活动板32的底部通过螺钉安装有安装管件33，两个安装管件33的底端均滑动安装有活动杆34，安装管件33的内部安放有压缩弹簧41，压缩弹簧41的两端均通过螺钉分别安装在安装管件33的一端和活动杆34的一端，两个活动杆34的底端均通过螺钉安装有橡胶块38，活动块31的底部通过螺钉安装有电磁铁39，两个安装管件33的侧面均通过螺钉安装有固定板37，两个固定板37的一端均通过铰接件连接有金属块40，两个金属块40和电磁铁39的位置对应，固定板37和金属块40的两端之间均通过螺钉安装有第二拉伸弹簧36，第二拉伸弹簧36倾斜设置；在金属块40受吸引力移动时，金属块40会带动活动板32在活动块31的表面摆动，因此金属块40同步摆动，其摆动轨迹为圆弧状，因此金属块40的表面与电磁铁39的表面接触时，金属块40会在固定板37上转动一定角度，因此，金属块40会拉动其中一个第二拉伸弹簧36和压缩另一个第二拉伸弹簧36，这样即可方便金属块40和电磁铁39之间充分接触，提升了金属块40和电磁铁39之间连接的稳定性，进而提升了活动杆34和橡胶块38接触钢筋的稳定性；第一拉伸弹簧35的设置，在活动板32摆动时，活动板32同时拉动第一拉伸弹簧35，第一拉伸弹簧35的长度伸长，而电磁铁39断电后，第一拉伸弹簧35通过自身的作用力拉动活动板32复位，进而方便带动活动杆34和安装管件33、橡胶块37复位；压缩弹簧41的设置，安装管件33在活动杆34的表面向下移动过程中，安装管件33施压于压缩弹簧41的，压缩弹簧41的受力后长度收缩，压缩弹簧41处于压缩状态，安装管件33在活动杆34的表面向上移动过程中，即钢筋向上移动时，压缩弹簧41在不受外力的作用力推动安装管件33，便于安装管件33复位。

两个支撑平板7的两个对称侧面均设有钢筋支撑机构；钢筋支撑机构包括四个支撑块48，四个支撑块48对称排列在两个支撑平板7的两侧，支撑块48的顶部和支撑平板7的顶部处于同一高度，两个支撑平板7和四个支撑块48之间均通过螺钉安装有多个连接杆54，四个支撑块48的上方均设有钢筋限位机构；钢筋限位机构包括两个压板11，两个分别安放在四个支撑块48的上方，两个压板11的顶部均通过螺钉安装有多个第二连接杆13，多个第二连接杆13的一端均通过铰接件安装有连接块8，多个连接块8的一端均通过螺钉安装在长条板15的表面，多个连接块8的底端均通过螺钉安装有支撑块48，支撑块48的顶部和第二连接杆13的底部接触，两个压板11的两端均通过螺钉安装有限位板12，两个压板11的表面开设有安装孔52，安装孔52的内部两个对称侧面之间通过螺钉安装有固定杆49，固定杆49的表面滑动套设有挡板51，固定杆49的表面套设有第三拉伸弹簧50，第三拉伸弹簧50的两端通过螺钉分别安装在挡板51和安装孔52的内部，挡板51和限位板12分别位于支撑平板7的两端端部；四个支撑块48和多个第二连接杆13，用于拓展对长钢筋的支撑的结构长度，使得该装置适用于支撑长钢筋，增加了长钢筋放置在支撑平板7上的稳定性；挡板51和限位板12用于对放置在支撑平板7上的长钢筋起到限位的作用，进一步提升了钢筋所处位置的稳定性；第三拉伸弹簧50的设置，在钢筋从支撑平板7移出时推动挡板51，挡板51拉动第三拉伸弹簧50，第三拉伸弹簧50的长度伸长，同时，在钢筋移出后，第三拉伸弹簧50通过自身作用力拉动挡板51复位，用于提升了挡板51对钢筋限位的稳定性。

第二支撑立板14的顶端延伸至长条板15的上方，第二支撑立板14的顶端和长条板15的一端之间通过螺钉安装有第一连接杆9；第一连接杆9用于增加第二支撑立板14和长条板15之间的稳固性。

本方案中，往复移动机构1、第一驱动电机3、第二驱动电机16、第一电动缸22、第二电动缸30、电磁铁39和第三驱动电机55均通过导线与现有滚丝设备中的电器控制系统连接，电器控制系统为PLC控制器、工控机和单片机中的一种。

本发明还提供一种高精度钢筋螺纹滚丝的生产方法，包括以下步骤：

第一、先同时转动两个压板11，两个压板11从四个支撑平板7上分离后，将多根钢筋放置在两个支撑平板7的顶部，两个支撑块48同时对钢筋起到支撑的作用，接着将两个压板11复位，在将两个压板11压在多根钢筋的表面后，限位板12和挡板51位于支撑平板7的两侧，用于将多根钢筋限位，提升钢筋摆放在支撑平板7上的稳定性；

第二、在操作钢筋移动至钢筋夹具5中时，先操作第二驱动电机16通电工作，第二驱动电机16的活动端对滚珠丝杠28施加扭矩力，滚珠丝杠28将扭矩力通过滚珠螺母传递给限位块10，限位块10受到扭矩力后被长条孔29限位，因此通过螺纹直线传动的原理可知，滚珠丝杠28受力在两个轴承座27之间转动，同时滚珠丝杠28通过滚珠螺母带动限位块10在长条孔29内滑动，滚珠丝杠28通过滚珠螺母还带动第二电动缸30移动，第二电动缸30带动钢筋夹持机构同步移动，工作通过操作带动钢筋夹持机构移动至最侧边钢筋的上方后，操作第二电动缸30带动钢筋夹持机构移动至钢筋的顶部；

第三、钢筋夹持机构的工作流程如下：随着第二电动缸30的活动端伸长，第二电动缸30控制活动块31向下移动，活动块31带动电磁铁39同步向下移动，随着活动块31的移动，活动块31带动两个活动板32同步移动，活动板32带动安装管件33同步移动，安装管件33带动活动杆34同步移动，活动杆34带动橡胶块38同步移动，在橡胶块38的底部与钢筋的顶部和支撑平板7的顶部接触后，橡胶块38和活动杆34不在移动，而安装管件33受力后在活动杆34的表面滑动，使得活动块31带动电磁铁39继续朝下移动，在电磁铁39的底部与钢筋的顶部接触后，即可将电磁铁39通电工作，电磁铁39通电后产生磁力，电磁铁39通过磁力吸附钢筋的同时还能吸引其两侧的金属块40，两个金属块40受力后移动，同时两个金属块40通过固定板37拉动安装管件33，安装管件33受力后带动活动板32在活动块31上摆动，而安装管件33还带动活动杆34和橡胶块38同步摆动，因此活动杆34或橡胶块38能够与钢筋的表面接触，使得两个活动杆34或两个橡胶块38将钢筋夹持，通过磁力固定和夹持固定的方式将钢筋的位置固定，用于提升钢筋在移动时的稳定性；

第四、在将钢筋固定后，即可操作第二驱动电机16通电处理，第二驱动电机16操作钢筋水平移动，钢筋在移动过程中推动挡板51，挡板51受力后在固定杆49的表面滑动，使得挡板51从支撑平板7的端部移动，在挡板51和支撑平板7之间的距离大于钢筋的最大径向尺寸时，即可停止第二驱动电机16的公祖，此时钢筋处于两个第一支撑立板6之间的空间处，接着将第二电动缸30通电处理，第二电动缸30的活动端继续伸长，带动钢筋向下移动，在将钢筋移动至挡板51的下方后，继续移动钢筋，在钢筋移动至靠近钢筋夹具5的上方后，根据钢筋的处位置是否方便通过钢筋夹具5夹持固定，从而通过操作第二驱动电机16移动钢筋至适合位置后，再操作第二电动缸30带动钢筋移动至钢筋夹具5的内部，通过钢筋夹具5将钢筋夹持固定；

第五、在钢筋夹持完成后，即可同时操控往复移动机构1和第一驱动电机3，第一驱动电机3带动滚丝头4转动，而往复移动机构1带动底座53移动，底座53同时带动限位块25在固定滑杆26的表面滑动，进而提升了底座53带动滚丝头4移动的稳定性，旋转并且移动过程中的滚丝头4能够将钢筋的一端表面进行滚丝操作，在滚丝完成后，即可操作往复移动机构1和第一驱动电机3反向运动，便于将滚丝头4复位；

第六、将滚丝完成后的钢筋通过操作第二驱动电机16移动至另一个支撑平板7的表面，同时还需推动另一个挡板51，使得另一个挡板51和另一个支撑平板7之间的空隙足够钢筋移动时，即可方便钢筋移动至另一个支撑平板7的表面，在将多根钢筋的一端滚丝完成并且移动至另一个支撑平板7的表面后，即可操作第三驱动电机55，第三驱动电机55带动第一齿轮17转动，第一齿轮17带动第二齿轮20转动，第二齿轮20带动转动轴46通过轴承轴承47在支座18的表面转动，转动轴46带动底板45转动，底板45进而带动第一支撑立板6和支撑平板7同步转动，用于旋转钢筋位置，将钢筋的另一端朝向滚丝设备，便于将钢丝的两端进行滚丝操作；

第七、若钢筋的长度较长在旋转时容易与滚丝设备的产生干涉时，即可操作第一电动缸22推动传动轴21，传动轴21推动支座18，支座18受力后通过车轮19在地面上移动，这样即可适当拉开钢筋和滚丝设备之间的距离，便于钢筋的旋转操作。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (2)

1.一种高精度钢筋螺纹滚丝设备，包括支撑外壳（24），所述支撑外壳（24）的顶部设有滚螺丝机构，其特征在于，所述支撑外壳（24）的一侧设有支座（18），所述支撑外壳（24）的侧面通过螺钉安装有第一电动缸（22），所述第一电动缸（22）的活动端通过螺钉安装有传动轴（21），所述传动轴（21）的一端通过螺钉安装在支座（18）的侧面，所述支座（18）的底部通过螺钉安装有多个车轮（19）；

所述支座（18）的顶部固定连接有轴承（47），所述轴承（47）的内圈紧配安装有转动轴（46），所述转动轴（46）的表面连接有驱动机构，所述转动轴（46）的顶端通过螺钉安装有底板（45），所述底板（45）的顶部通过铰接件连接有两个第一支撑立板（6），两个所述第一支撑立板（6）的顶端通过铰接件均连接有支撑平板（7），所述第一支撑立板（6）均通过铰接件连接有两个第一螺管（42）；

所述两个第一螺管（42）的一端均螺纹安装有螺杆（43），两个所述螺杆（43）的一端均螺纹套设有第二螺管（44），两个所述第二螺管（44）的一端分别焊接在支撑平板（7）的底部和底板（45）的顶部，所述支座（18）的一端通过螺钉安装有第二支撑立板（14），所述第二支撑立板（14）的侧面通过螺钉安装有长条板（15），所述长条板（15）位于两个支撑平板（7）的上方并且位置对应，所述长条板（15）的表面开设有长条孔（29），所述长条板（15）的底部通过螺钉安装有第二驱动电机（16）和两个轴承座（27），两个所述轴承座（27）对称分布在长条孔（29）的两侧，两个所述轴承座（27）的内圈之间紧配插接有滚珠丝杠（28），所述滚珠丝杠（28）和长条孔（29）的位置对应，所述滚珠丝杠（28）的滚珠螺母表面通过螺钉分别安装有第二电动缸（30）和限位块（10），所述第二电动缸（30）和限位块（10）对称设置，所述限位块（10）的一端延伸至长条孔（29）内；

所述第二电动缸（30）的活动端连接有钢筋夹持机构，所述钢筋夹持机构包括活动块（31），所述活动块（31）的顶部通过螺钉安装在第二电动缸（30）的活动端，所述活动块（31）的两端均通过铰接件连接有活动板（32），两个所述活动板（32）和活动块（31）的表面之间均通过螺钉安装有第一拉伸弹簧（35），所述第一拉伸弹簧（35）倾斜设置，两个所述活动板（32）的底部通过螺钉安装有安装管件（33），两个所述安装管件（33）的底端均滑动安装有活动杆（34），所述安装管件（33）的内部安放有压缩弹簧（41），所述压缩弹簧（41）的两端均通过螺钉分别安装在安装管件（33）的一端和活动杆（34）的一端，两个所述活动杆（34）的底端均通过螺钉安装有橡胶块（38），所述活动块（31）的底部通过螺钉安装有电磁铁（39），两个所述安装管件（33）的侧面均通过螺钉安装有固定板（37），两个所述固定板（37）的一端均通过铰接件连接有金属块（40），两个所述金属块（40）和电磁铁（39）的位置对应，所述固定板（37）和金属块（40）的两端之间均通过螺钉安装有第二拉伸弹簧（36），所述第二拉伸弹簧（36）倾斜设置，所述支撑平板（7）的两个对称侧面设有钢筋支撑机构；

所述钢筋支撑机构包括四个支撑块一，四个所述支撑块一对称排列在两个支撑平板（7）的两侧，所述支撑块一的顶部和支撑平板（7）的顶部处于同一高度，两个所述支撑平板（7）和四个支撑块一之间均通过螺钉安装有多个连接杆（54），四个所述支撑块一的上方设有钢筋限位机构；

所述钢筋限位机构包括两个压板（11），两个所述压板分别安放在支撑块一的上方，两个所述压板（11）的顶部均通过螺钉安装有多个第二连接杆（13），多个所述第二连接杆（13）的一端均通过铰接件安装有连接块（8），多个所述连接块（8）的一端均通过螺钉安装在长条板（15）的表面，多个所述连接块（8）的底端均通过螺钉安装有支撑块二，所述支撑块二的顶部和第二连接杆（13）的底部接触，两个所述压板（11）的两端均通过螺钉安装有限位板（12），两个所述压板（11）的表面均开设有安装孔（52），所述安装孔（52）的内部两个对称侧面之间通过螺钉安装有固定杆（49），所述固定杆（49）的表面滑动套设有挡板（51），所述固定杆（49）的表面套设有第三拉伸弹簧（50），所述第三拉伸弹簧（50）的两端通过螺钉分别安装在挡板（51）和安装孔（52）的内部，所述挡板（51）和限位板（12）分别对应于支撑平板（7）的两端端部；

所述第二支撑立板（14）的顶端延伸至长条板（15）的上方，所述第二支撑立板（14）的顶端和长条板（15）的一端之间通过螺钉安装有第一连接杆（9）；所述驱动机构包括第三驱动电机（55），所述第三驱动电机（55）的外壳底部通过螺钉安装在支座（18）的顶部，所述第三驱动电机（55）的活动端通过螺钉安装有第一齿轮（17），所述第一齿轮（17）啮合设有第二齿轮（20），所述第二齿轮（20）固定套设在转动轴（46）的表面；所述车轮（19）至少设有四个，四个所述车轮（19）排列在支座（18）底部的四个拐角处。

2.根据权利要求1所述的一种高精度钢筋螺纹滚丝设备，其特征在于，所述滚螺丝机构包括往复移动机构（1）、第一驱动电机（3），所述第一驱动电机（3）的活动端通过减速箱连接有滚丝头（4），所述第一驱动电机（3）的外壳底部通过螺钉安装有底座（53），所述底座（53）的两个对称侧面均通过螺钉安装有限位块（25），所述底座（53）的两侧均设有固定滑杆（26），两个所述固定滑杆（26）均滑动插接在多个限位块（25）中，两个所述固定滑杆（26）的一端均通过螺钉安装有固定座（2），两个所述固定滑杆（26）的另一端之间均通过螺钉安装有支座（23），所述支座（23）和两个固定座（2）均通过螺钉安装在支撑外壳（24）的顶部，所述支座（23）的顶部通过螺钉安装有钢筋夹具（5），所述钢筋夹具（5）和滚丝头（4）的位置对应，所述往复移动机构（1）通过螺钉安装在支撑外壳（24）的顶部，所述往复移动机构（1）的活动端通过螺钉安装在底座（53）的底部；所述往复移动机构（1）为直线电机。