CN2750112Y - 轴承自动装配装置 - Google Patents

Abstract

一种轴承自动装配装置包括一机体、一滑车、一水平驱动装置、一垂直装配结构、一垂直驱动装置及一驱动控制装置。该机体包括一底板及一垂直装设到该底板上的机架，该机架主要包括一垂直板及一水平板，该垂直板上开设有一垂直管道，该垂直管道内可以装设多个轴承。该滑车中央设有一轴承输送结构，其一端设有一风扇固定座，其另一端则与该水平驱动装置相连接从而驱动该滑车在该底板上滑动。该驱动控制装置可以控制该滑车自动传输一轴承到该垂直装配结构下方，并可控制该垂直装配结构自动拾取该轴承，并将其装配到电子冷却风扇等微型马达内。

Description

轴承自动装配装置

【技术领域】

本实用新型是关于一种自动装配装置，特别是关于一种可将轴承装配到电子冷却风扇等微型马达内的轴承自动装配装置。

【背景技术】

常用的电子冷却风扇马达轴承组装方法是采用全手工组装方法或半自动组装方法。全手工组装方法是将轴承从包装套管中取出并倒入到盘子里，再由装配工人用手将轴承装入风扇马达内，而半自动组装方法是将轴承连同包装套管一并装入一自动传输装置中，自动传输装置每次传送出一轴承，然后再由装配工人用手将轴承装入风扇马达内。这两种组装方法都是采用人工将风扇轴承组装到风扇马达内，由于风扇轴承的体积较为细小，所以组装极为不便，效率较低，且组装过程中装配工人的手指要接触轴承，汗水侵蚀轴承容易发生锈蚀。另外如果装配工人在组装过程中操作发生失误，也极易造成风扇轴承滚落地面而对轴承造成损伤。

【发明内容】

本实用新型的目的在于提供一种操作可靠且组装效率较高的轴承自动装配装置。

为达到上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：本实用新型轴承自动装配装置包括一机体、一水平驱动装置、一滑车、一垂直装配结构、一垂直驱动装置及一驱动控制装置，该机体包括一底板及一装设到该底板的机架，该机架上设有一管道，该管道内可以容纳多个轴承；该水平驱动装置装设到该底板的一端，其与滑车的一端相连从而驱动该滑车在该底板上滑动；该滑车主要包括一滑板、一轴承输送结构及一马达固定座，该轴承输送结构可以自动从该机架的管道内拾取一轴承并容置于其中；该垂直驱动装置用于驱动该垂直装配结构进行运作；该驱动控制装置用于控制该水平驱动装置及该垂直驱动装置运作，从而使该滑车可自动传送一轴承到该垂直装配结构下方，而该垂直装配结构可以自动拾取该轴承，并将其装配到微型马达内。

与现有技术相比较，本实用新型轴承自动装配装置使风扇马达轴承组装过程的自动化程度得到提高，操作可靠且组装效率较高。采用该轴承自动装配装置进行组装，组装工人在组装过程中不需要接触轴承，也有效避免汗水造成轴承侵蚀的缺点。

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

【附图说明】

图1是本实用新型轴承自动装配装置的部分剖视图。

图2是本实用新型轴承自动装配装置的侧视图。

图3是本实用新型轴承自动装配装置的驱动控制装置系统图。

图4是本实用新型轴承自动装配装置的驱动控制装置控制流程图。

图5是本实用新型轴承自动装配装置的初始状态图。

图6是本实用新型轴承自动装配装置的第一工作状态图。

图7是本实用新型轴承自动装配装置的第二工作状态图。

图8是本实用新型轴承自动装配装置的第三工作状态图。

图9是本实用新型轴承自动装配装置的第四工作状态图。

图10是本实用新型轴承自动装配装置的第五工作状态图。

图11是本实用新型轴承自动装配装置的第六工作状态图。

【具体实施方式】

请参阅图1至图2，本实用新型轴承自动装配装置主要包括一机体10、一滑车30、一水平驱动装置60、一垂直装配结构70、一垂直驱动装置80及一驱动控制装置90(请参阅图3及4)。

该机体10包括一底板12及一垂直装设到该底板12上的机架14。该底板12中部设有两平行排列的滑轨16，该底板12的一端装设有一行程调整螺母18。该机架14主要包括一垂直板20、一水平板22及两固定板23，该垂直板20与该底板12相接的一端开设有一开口24，该开口24可以供该滑车30在其内水平运动。该垂直板20在该开口24上方还开设有一垂直管道26，该垂直管道26内可以装设一轴承套管27。该轴承套管27内装设有多个轴承28，该等轴承28都设有一轴孔29。

该滑车30主要包括一滑板32、一托板34、一轴承输送结构36及一风扇固定座38。该风扇固定座38装设到该滑板32的一端，从而可将一风扇40固定到该滑车30上，该滑板32的另一端则与该水平驱动装置60相连接从而驱动该滑板32在该机体10的滑轨16上水平运动。该轴承输送结构36是装设在该滑板32中部的，其包括一顶柱42、一弹簧44、一活动套环46及一中空的圆柱状外壳48。该活动套环46通过该弹簧44活动套接到该顶柱42，当弹簧44不受外力作用时，该活动套环46与该顶柱42配合形成一倒梯台形的凹槽50，从而使该轴承28可从该轴承套管27滑落并自动对位装入到该凹槽50内。该托板34是装设到该轴承输送结构36上方的，其顶面约与该机体10管道26的末端相平以防止轴承套管27中的轴承28不当滑落。

该水平驱动装置60是装设到该机体10底板12的另一端的，其通过一连杆62与该滑车30相连接。该水平驱动装置60可以采用一气缸或一直线电机来驱动该连杆62，从而带动滑车30在该机体10上滑行。该水平驱动装置60下方也设有一行程调整螺母64，通过与机体10的另一行程调整螺母18相配合，即可对滑车60左右滑行的最终位置进行调节，从而使该轴承自动装配装置能准确对位进行轴承装配工作。

该垂直装配结构70装设到该机体10水平板22中部的适当位置，其主要包括一中空的装配头72、一活动伸缩杆74、一弹簧76及一活动套环78。该垂直驱动装置80是装设到该垂直装配结构70上方的，其也是采用汽缸或直线电机作为动力从而驱动该活动伸缩杆74在该装配头72内上下运动。该活动套环78通过该弹簧76活动套接到该活动伸缩杆74。该活动套环78与该活动伸缩杆74配合形成一凹槽84。其中该活动伸缩杆74的顶端设有一半球状的突起部82，该突起部82略小于该轴承28轴孔29的内径，从而使该轴承28可经由该突起部82导向并装入到该凹槽84内。其中该凹槽84与该轴承28之间是轻度过盈配合关系，从而使该轴承28可嵌设在其内而不致脱落。该弹簧76的弹性系数大于该滑车30弹簧44的弹性系数，从而在该活动伸缩杆74伸长下压时，该活动套环78可以下推该滑车30的活动套环46，从而拾取该轴承28，并可将该轴承28装配到该风扇40内。

请参阅图3至图4，该驱动控制装置90由一可编程逻辑控制器构成，通过操作一开关SW1激活该可编程逻辑控制器，该可编程逻辑控制器即可发出一系列指令控制该水平驱动装置60与垂直驱动装置80进行一系列动作，从而实施轴承的自动化组装。该系列指令亦可进行优化，使部分时间内水平驱动装置60与垂直驱动装置80同时动作，从而缩短整个轴承装配过程所耗费的时间。

下面将参照图5至图11来介绍轴承自动装配装置的工作过程。

先请参阅图5，当该自动装配装置开始工作时，该滑车30位于机体10右端与行程调节螺母18相抵止的位置，其装载的一轴承28位于垂直装配结构70的正下方。

请参阅图6，装配工人先将风扇40放置在该滑车30的风扇固定座38内，然后按动开关SW1，该垂直驱动装置80推动该活动伸缩杆74带动活动套环78向下运动，该活动套环78向下推压该滑车30的活动套环46向下运动，该轴承28则可嵌设到该活动套环78与该活动伸缩杆74形成的凹槽84内。

请参阅图7，然后垂直驱动装置80再牵引该活动伸缩杆74带动活动套环78向上运动，该轴承28则可装入到垂直装配结构70的凹槽84内。

请参阅图8，该水平驱动装置60再次向左牵引滑车30，直到该滑车30与行程调节螺母64相抵止，此时风扇40则位于该垂直装配结构70正下方，另一轴承28在重力作用下又自动落入该滑车30的凹槽50内。

请参阅图9，接着垂直驱动装置80再次推动该活动伸缩杆74带动该活动套环78向下运动，其中该活动套环78可抵止于该风扇40的轴套顶部，而该活动伸缩杆74则可将该轴承28推入到该风扇40的轴套内。

请参阅图10，然后该垂直驱动装置80向上牵引该活动伸缩杆74离开该风扇40，该轴承28则已装入到该风扇40的轴套内。

请参阅图11，最后水平驱动装置60再次推动该滑车30向右滑动直到该滑车30与行程控制螺母18相抵止复位，此时装配工人即可取下已装配完成的风扇40，换上另一尚未装配轴承28的风扇，按动开关SW1即可进行下一工作周期。

本实用新型轴承自动装配装置的风扇固定座38进行适当改造后，也可以用于如硬盘机、光驱等微型马达的轴承装配。

Claims (10)

1.一种用于将轴承自动装配到一微型马达内的轴承自动装配装置，其特征在于其包括：

一机体，包括一底板及一装设到该底板的机架，该机架上设有一用于容纳多个轴承的管道；

一可水平移动地安装于该机体的底板上的滑车，该滑车上设有用于从上述管道接收轴承并将轴承运送到预定地点的轴承输送结构及用于固定该微型马达的马达固定座；

一用于驱动该滑车在水平方向上移动的水平驱动装置；

一可在垂直方向上移动的、从该轴承输送结构接收轴承并将该轴承装配至该微型马达中的垂直装配结构；

一用于驱动该垂直装配装置在垂直方向上移动的垂直驱动装置；及

一驱动控制装置，用于控制该水平驱动装置及垂直驱动装置运作使得该自动装配装置重复的执行以下动作：(1)水平移动滑车使该轴承输送装置位于与该管道正对的位置以接收轴承；(2)水平移动滑车使该已接收轴承的轴承输送装置位于与垂直装配机构正对的位置；(3)垂直向下移动该垂直装配机构使其与该轴承输送装置配合以接收该轴承，然后垂直向上移动该垂直装配机构使其远离该轴承输送结构；(4)水平移动滑车使该已接收轴承的垂直装配机构正对该微型马达；(5)垂直向下移动该垂直装配机构以将该轴承装配至该微型马达中，然后垂直向上移动该垂直装配机构使其远离该微型马达。

2.如权利要求1所述的轴承自动装配装置，其特征在于：该机架主要包括一垂直板及一水平板，该垂直板上开设有一可供滑车在其内水平移动的开口，该管道设在该垂直板开口的上方。

3.如权利要求2所述的轴承自动装配装置，其特征在于：该轴承输送结构的上方还设有一托板，该托板与该管道的末端相平。

4.如权利要求1所述的轴承自动装配装置，其特征在于：该垂直装配结构主要包括一中空的装配头及一可由该垂直驱动装置驱动以在该装配头内活动的活动伸缩杆。

5.如权利要求4所述的轴承自动装配装置，其特征在于：该活动伸缩杆的顶部突设有一突起部，该轴承设有一轴孔，该突起部略小于该轴承轴孔的内径。

6.如权利要求5所述的轴承自动装配装置，其特征在于：该垂直驱动装置还包括一活动套环及一弹簧，该活动套环通过该弹簧而活动套接到该活动伸缩杆，其中该活动套环与该活动伸缩杆配合形成一可嵌设该轴承于其内的凹槽。

7.如权利要求1所述的轴承自动装配装置，其特征在于：该水平驱动装置及该垂直驱动装置是采用汽缸或直线电机作为动力的。

8.如权利要求1所述的轴承自动装配装置，其特征在于：该底板的两端各设有一用来调节该滑车在该底板上滑行行程的行程控制螺母。

9.如权利要求1所述的轴承自动装配装置，其特征在于：该轴承输送结构主要包括一顶柱、一弹簧及一活动套环，该活动套环通过该弹簧而活动套接到该顶柱。

10.如权利要求9所述的轴承自动装配装置，其特征在于：该活动套环与该顶柱配合形成一可容纳该轴承装设于其内的凹槽。

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