CN217799475U - 一种便于自动清洗的烙铁送锡机构、以及烙铁焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种便于自动清洗的烙铁送锡机构、以及烙铁焊接设备，烙铁送锡机构包括烙铁固定座、烙铁、升降组件、送锡嘴、以及送锡嘴安装架，所述烙铁固定安装于烙铁固定座，所述升降组件安装于烙铁固定座上，所述送锡嘴安装于送锡嘴安装架，所述升降组件与送锡嘴安装架连接，能够驱动送锡嘴安装架在烙铁轴向方向移动。本实用新型的烙铁送锡机构，能够方便清洗烙铁头，提高了烙铁头使用寿命，清洗工作过程中无需进行送锡嘴的拆卸和复装，减少操作工序，方便烙铁焊接设备的烙铁清洗工作实现自动化。

Description

一种便于自动清洗的烙铁送锡机构、以及烙铁焊接设备

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种便于自动清洗的烙铁送锡机构、以及烙铁焊接设备。

背景技术

目前国内外企业对焊锡自动化技术研究也越来越重视，因焊锡工艺的特性，须对烙铁头进行定时保养，若设备无自动清洗功能，只能采用人工保养烙铁头，而人工处理烙铁头时，外力会接触到送锡机构，导致送锡稳定性降低，影响焊锡质量，故研究烙铁头的自动清洗技术，能延长焊锡自动流水线烙铁头的使用寿命，同时提高焊锡自动流水线的焊锡质量。

目前自动焊锡设备上对清洗烙铁头的清洗，一部分采用烙铁高温融化残锡加高压气体吹飞残留焊渣，来达到清洗目的，这样的方法往往清理不干净残渣，因温度与气体压力为不稳定因素，清洗机构不能稳定的工作，对烙铁头保养不是很到位；还有一部分采取将烙铁头使用机械手将其运动至自动清洗器中，让自动清洗器来清洗烙铁，但这种方式需要将送锡嘴组件拆下，清洗完好由于安装好，重新定位，使用非常不便利。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供便于自动清洗的烙铁送锡机构、以及烙铁焊接设备，能够方便清洗烙铁头，提高了烙铁头使用寿命，减少操作工序，实现烙铁的自动化清洗。

为实现上述目的，本实用新型提供一种便于自动清洗的烙铁送锡机构，包括烙铁固定座、烙铁、升降组件、送锡嘴、以及送锡嘴安装架，所述烙铁固定安装于烙铁固定座，所述升降组件安装于烙铁固定座上，所述送锡嘴安装于送锡嘴安装架，所述升降组件与送锡嘴安装架连接，能够驱动送锡嘴安装架在烙铁轴向方向移动。

进一步地，所述送锡嘴安装架能够调节送锡嘴相对烙铁的位置。

进一步地，所述送锡嘴安装架包括第一连接件、第二连接件、第三连接件、第四连接件、第一锁紧结构和第二锁紧结构，所述第一连接件与升降组件连接，所述第二连接件可转动地安装在第一连接件上并通过第一锁紧结构锁紧固定在第一连接件上，且第二连接件的转动轴线与烙铁轴线平行；所述第三连接件可转动地安装在第二连接件上并通过第二锁紧结构锁紧固定在第二连接件上，且第三连接件的转动轴线与烙铁轴线垂直，所述第四连接件与第三连接件相固定，所述送锡嘴安装在第四连接件上。

进一步地，所述送锡嘴安装架还包括第三锁紧结构，所述第四连接件可转动地安装在第三连接件上并通过第三锁紧结构锁紧在第三连接件上，且第四连接件的转动轴线与烙铁轴线垂直。

进一步地，所述送锡嘴安装架还包括第四锁紧结构，所述送锡嘴在第四连接件上能够沿着自身轴向移动，并通过第四锁紧结构锁紧在第四连接件上。

进一步地，所述烙铁固定座包括第一固定块、第二固定块、以及连接第一固定块和第二固定块的连接螺栓，所述烙铁被夹持在第一固定块和第二固定块之间。

进一步地，所述升降组件包括升降气缸，所述升降气缸固定于烙铁固定座，且升降气缸的推杆与送锡嘴安装架连接。

本实用新型还提供了一种烙铁焊接设备，包括水平驱动机构、竖向驱动机构和自动清洗装置，还包括上述的烙铁送锡机构，所述水平驱动机构与烙铁固定座相固定，能够驱动烙铁送锡机构水平移动至自动清洗装置上方，所述竖向驱动机构与烙铁固定座相固定，能够驱动烙铁送锡机构竖向移动，所述自动清洗装置用于对烙铁进行清洗。

进一步地，所述竖向驱动机构包括固定板、竖向移动块、驱动组件，所述固定板安装于水平驱动机构，所述竖向移动块和驱动组件都安装于固定板，且驱动组件驱动竖向移动块实现竖向移动，所述竖向移动块与烙铁固定座固定连接。

进一步地，所述竖向移动块包括移动块上部、移动块下部、以及设置在移动块上部和移动块下部之间的缓冲弹簧，所述移动块上部与驱动组件连接，所述移动块下部能够相对移动块上部竖向移动，所述移动块下部与烙铁固定座固定连接。

如上所述，本实用新型涉及的烙铁送锡机构、以及烙铁焊接设备，具有以下有益效果：

通过设置烙铁固定座、烙铁、升降组件、送锡嘴、以及送锡嘴安装架，使用时，烙铁固定座与烙铁焊接设备中的移动驱动机构连接，当需要清洗时，驱动烙铁送锡机构从工作位置移动至自动清洗装置上方，机构烙铁送锡中的升降组件动作，将送锡嘴提升至适当距离，再驱动烙铁送锡机构下降至烙铁头进入到自动清洗装置中进行清洗，清洗完成后驱动烙铁送锡机构复位即可，同时升降组件带动送锡嘴安装架和其上的送锡嘴下降复位即可。本实用新型的烙铁送锡机构，能够方便清洗烙铁头，提高了烙铁头使用寿命，清洗工作过程中无需进行送锡嘴的拆卸和复装，减少操作工序，方便烙铁焊接设备的烙铁清洗工作实现自动化。

附图说明

图1为本实用新型的烙铁送锡机构的结构示意图。

图2为本实用新型的烙铁焊接设备的结构示意图。

图3为本实用新型中烙铁清洗工作示意图。

图4为图3正视图。

元件标号说明

100 烙铁送锡机构

10 烙铁

11 烙铁固定座

111 第一固定块

112 第二固定块

113 连接螺栓

114 凸台

12 升降气缸

13 送锡嘴安装架

131 调节柱

132 第一销栓

133 夹持连接件

134 第二销栓

135 第一顶丝

136 第一锁紧螺栓

137 第二锁紧螺栓

138 第二顶丝

14 送锡嘴

200 竖向驱动机构

21 竖向驱动气缸

22 固定板

23 竖向移动块

231 移动块上部

232 移动块下部

233 缓冲弹簧

300 水平驱动机构

31 水平轨道

400 自动清洗装置

41 圆柱刷

500 输送流水线

600 灯盘

700 焊锡台

800 自动送锡器

900 支撑框架

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

参见图1至图4，本实用新型提供了一种便于自动清洗的烙铁送锡机构100，包括烙铁固定座11、烙铁10、升降组件、送锡嘴14、以及送锡嘴安装架13，烙铁10固定安装于烙铁固定座11，升降组件安装于烙铁固定座11，送锡嘴14安装于送锡嘴安装架13，升降组件与送锡嘴安装架13连接，能够驱动送锡嘴安装架13在烙铁10轴向方向移动。

本实用新型的烙铁送锡机构100，使用时，烙铁固定座11用于与烙铁焊接设备中的移动驱动机构连接，当需要清洗时，驱动烙铁送锡机构100从工作位置移动至自动清洗装置400 上方，机构烙铁10送锡中的升降组件动作，将送锡嘴安装架13和其上的送锡嘴14提升至适当距离，再驱动烙铁送锡机构100下降至烙铁10头进入到自动清洗装置400中进行清洗，清洗完成后驱动烙铁送锡机构100复位即可，同时升降组件带动送锡嘴安装架13和其上的送锡嘴14下降复位即可。本实用新型的烙铁送锡机构100，能够方便清洗烙铁10头，提高了烙铁10头使用寿命，清洗工作过程中无需进行送锡嘴14的拆卸和复装，减少操作工序，方便清洗工作实现自动化。

参见图1，在本实施例中，作为优选设计，送锡嘴安装架13为活动式的，能够调节送锡嘴14相对烙铁10的位置，送锡嘴安装架13包括第一连接件、第二连接件、第三连接件、第四连接件、第一锁紧结构和第二锁紧结构，第一连接件与升降组件连接，第二连接件可转动地安装在第一连接件上并通过第一锁紧结构锁紧固定在第一连接件上，且第二连接件的转动轴线与烙铁10轴线平行；第三连接件可转动地安装在第二连接件上并通过第二锁紧结构锁紧固定在第二连接件上，且第三连接件的转动轴线与烙铁10轴线垂直，第四连接件与第三连接件相固定，送锡嘴14安装在第四连接件上。进一步地，送锡嘴安装架13还包括第三锁紧结构，第四连接件可转动地安装在第三连接件上并通过第三锁紧结构锁紧固定在第三连接件上，且第四连接件的转动轴线与烙铁10轴线垂直。以此，通过调节第二连接件、第三连接件、第四连接件角度位置，能够方便调节送锡嘴14相对与烙铁10的位置，方便送锡嘴14的安装工作，同时，在清洗过程中，当升降组件提升送锡嘴14上升一定距离后与烙铁10头的距离不够时，还能够通过送锡嘴安装架13进一步地调节送锡嘴14位置，使用更加灵活可靠。优选地，送锡嘴安装架13还包括第四锁紧结构，送锡嘴14在第四连接件上能够沿着自身轴向移动，并通过第四锁紧结构锁紧固定在第四连接件上，以此第四锁紧结构在松开时，可调整送锡嘴14在第四连接件上的位置。

参见图1，在本实施例中，优选地，第一连接件为一个调节柱131，调节柱131轴向与烙铁10轴向平行，第二连接件为第一销栓132，其外周壁上设有一个沿径向的通孔，通过该通孔套装在调节柱131上，能够绕调节柱131转动，并能够沿着调节柱131上下移动来调节高度，第一锁紧结构包括螺接在第一销栓132中并顶紧在调节柱131周面的第一顶丝135。第三连接件为一个夹持连接件133，其两端都具有一个U型夹持部，一个U型夹持部通过其中的凹槽夹持在第一销栓132上，第二锁紧结构包括一个螺接在该U型夹持部上的第一锁紧螺栓136，第一锁紧螺栓136拧紧时使U型夹持部合拢，将第一销栓132夹紧，第一锁紧螺栓 136拧松时第一销栓132可以在U型夹持部中相对转动，以此夹持连接件133能够绕第一销栓132转动。第四连接件为第二销栓134，被夹持在夹持连接件133的另一个U型夹持部中，第三锁紧结构包括一个螺接在该U型夹持部上的第二锁紧螺栓137，此处夹紧原理和转动调节原理与第一销栓132处相同。第二销栓134周面上也设有通孔，送锡嘴14安装在该通孔中，第四锁紧结构则包括螺接在第二销栓134中并顶靠在送锡嘴14上的第二顶丝138，第二顶丝 138拧松时，则可以调节送锡嘴14的位置。由升降组件和送锡嘴安装架13构成了调节送锡嘴14位置的调节组件，能够多维度的调整送锡嘴14的高度和角度位置，既方便送锡嘴14的安装定位，又方便烙铁10自动清洗。

参见图1，在本实施例中，作为优选设计，烙铁固定座11包括第一固定块111、第二固定块112、以及连接第一固定块111和第二固定块112的连接螺栓113，第一固定块111和第二固定块112上都设置有一个弧形凹槽，并且这两个弧形凹槽保持相对，烙铁10的圆柄被夹持在第一固定块111和第二固定块112之间，并位于两个弧形凹槽中。通过旋转连接螺栓113，能够调节第一固定块111和第二固定块112之间间距，将烙铁10夹紧固定或者放松。第一固定块111上还固设有一个凸台114，用于烙铁固定座11的安装连接。

参见图1，在本实施例中，作为优选设计，升降组件包括升降气缸12，升降气缸12固定于烙铁固定座11，且升降气缸12的推杆与送锡嘴安装架13连接，其中升降气缸12的推杆要求不能产生旋转。升降气缸12也可以用液压缸和电动缸替换，或者升降组件也可以采用其他形式的合适机构。

本实用新型还提供了一种烙铁焊接设备，包括水平驱动机构300、竖向驱动机构200和自动清洗装置400，还包括上述的烙铁送锡机构100，水平驱动机构300与烙铁固定座11相固定，能够驱动烙铁送锡机构100水平移动至自动清洗装置400上方，竖向驱动机构200与烙铁固定座11相固定，能够驱动烙铁送锡机构100竖向移动，自动清洗装置400用于对烙铁 10进行清洗。其中自动清洗装置400包括两个滚动的圆柱刷41，用于与对烙铁10进行刷洗。

参加图2，在本实施例中，烙铁焊接设备设置在灯盘600的输送流水线500处，用于对灯盘600进行焊接。烙铁焊接设备包括一个双层的支持架，上层架上安装有自动送锡器800，下层安装有焊锡台700，烙铁10尾部电线接焊锡台700，可通过焊锡台700调整烙铁10头的温度参数，送锡嘴14尾部接软管，软管连通至自动送锡器800，焊锡丝通过自动送锡器800送入，从送锡嘴14口部送出，送至烙铁10头部位置。

参加图3，在本实施例中，作为优选设计，竖向驱动机构200包括固定板22、竖向移动块23、驱动组件，固定板22安装于水平驱动机构300，竖向移动块23和驱动组件都安装于固定板22，且驱动组件驱动竖向移动块23实现竖向移动，烙铁固定座11通过凸台114与竖向移动块23固定连接。并且，优选地，在固定板22上设置有竖向的滑轨、以及安装在滑轨上的滑块，竖向移动块23固定在滑块上。其中，驱动组件采用竖向驱动气缸21，其推杆与竖向移动块23连接。以此，通过竖向驱动气缸21的推杆来带动竖向移动块23竖向移动，并通过滑轨和滑块进行稳定导向。

参加图3，在本实施例中，进一步优选地，竖向移动块23包括移动块上部231、移动块下部232、以及设置在移动块上部231和移动块下部232之间的缓冲弹簧233，移动块上部231与驱动组件连接，移动块下部232连接在移动块上部231下方，并能够相对移动块上部231竖向移动，移动块下部232与烙铁固定座11固定连接，采用这种方式，当竖向驱动气缸21驱动竖向移动块23下移，带动烙铁送锡机构100下降过程中，在烙铁10与自动清洗装置400接触时移动块下部232能够相对移动块上部231向上移动一段距离，通过缓冲弹簧233起到缓冲作用，避免烙铁10头部与自动清洗装置400产生碰伤，起到缓冲保护作用。

烙铁焊接设备中可以设置多个烙铁送锡机构100，参加图3，在本实施例中，烙铁送锡机构100为三个，并设置有三个竖向驱动机构200分别驱动三个烙铁送锡机构100竖向移动。水平驱动机构300采用三轴机械手，其包括一个水平轨道400，在水平轨道400上安装有三个滑座，分别与三个竖向驱动机构200的固定板22固定连接，并通过三个水平驱动组件来驱动三个滑块在水平轨道400上的移动，水平驱动组件包括丝杆传动轴、以及丝杆螺母，丝杆螺母与滑座固定，也可以水平驱动组件，例如皮带传动结构等等，此处并不做限制。当然，在其他的实施例中，三个烙铁送锡机构100也可以同步地水平移动。

在本实施例中，烙铁焊接设备包括控制系统，控制系统与水平驱动机构300、竖向驱动机构200、自动清洗装置400、以及烙铁送锡机构100中的升降组件都控制连接，在控制系统中设置相应的控制程序，自动地控制烙铁焊接设备的进行自动清洗工作。烙铁焊接设备的烙铁10自动清洗方法步骤如下：

1、全部竖向驱动机构200抬升对应的烙铁送锡机构100，使全部烙铁送锡机构100处于上方状态。

2、控制三轴机械手动作，将第一个烙铁送锡机构100位移至自动清洗装置400的圆柱刷 41正上方。

3、启动自动送锡器800的回锡功能，将长出送锡嘴14的锡丝收回送锡嘴14管内部。

4、烙铁送锡机构100中的升降气缸12动作，抬升送锡嘴安装架13和送锡嘴14至适当位置。

5、第一个竖向驱动机构200驱动第一个烙铁送锡机构100下降，使第一个烙铁10插入自动清洗装置400的圆柱刷41内。

6、启动自动清洗装置400，驱动圆柱刷41旋转，将烙铁10上的焊锡渣残留物，刷洗干净。

7、清洗后，定时停止自动清洗装置400。

8、第一个竖向驱动机构200将第一个烙铁送锡机构100抬升回位。

9、按照上面步骤2～步骤8相同的方式，依次完成第二个和第三个烙铁送锡机构100中烙铁10的清洗。

11、启动自动送锡器800的送锡功能，将送锡嘴14里的锡丝送至烙铁10头部处。

13、三轴机械手驱动三个烙铁送锡机构100回原点，并且竖向驱动气缸21下降所有烙铁送锡机构100，使其全部处于下降状态，也即焊接工作位置。

14、清洗完毕。

本实用新型的烙铁送锡机构100以及烙铁焊接设备，具有以下有益效果：

烙铁送锡机构100结构简单，其送锡嘴14位置和角度可快速调整，安装方便，并且能将将烙铁10抬升或降低，自动清洗烙铁10头时送锡嘴14可与焊锡丝避开清洗装置。烙铁焊接设备可实现焊锡自动化设备自动清洗作业，实现设备全自动保养烙铁10头，减少送锡装置人工触碰，从而保证焊接质量。

综上所述，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具有高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种便于自动清洗的烙铁送锡机构，其特征在于：包括烙铁固定座(11)、烙铁(10)、升降组件、送锡嘴(14)、以及送锡嘴安装架(13)，所述烙铁(10)固定安装于烙铁固定座(11)，所述升降组件安装于烙铁固定座(11)上，所述送锡嘴(14)安装于送锡嘴安装架(13)，所述升降组件与送锡嘴安装架(13)连接，能够驱动送锡嘴安装架(13)在烙铁(10)轴向方向移动。

2.根据权利要求1所述的烙铁送锡机构，其特征在于：所述送锡嘴安装架(13)能够调节送锡嘴(14)相对烙铁(10)的位置。

3.根据权利要求1或2所述的烙铁送锡机构，其特征在于：所述送锡嘴安装架(13)包括第一连接件、第二连接件、第三连接件、第四连接件、第一锁紧结构和第二锁紧结构，所述第一连接件与升降组件连接，所述第二连接件可转动地安装在第一连接件上并通过第一锁紧结构锁紧固定在第一连接件上，且第二连接件的转动轴线与烙铁(10)轴线平行；所述第三连接件可转动地安装在第二连接件上并通过第二锁紧结构锁紧固定在第二连接件上，且第三连接件的转动轴线与烙铁(10)轴线垂直，所述第四连接件与第三连接件相固定，所述送锡嘴(14)安装在第四连接件上。

4.根据权利要求3所述的烙铁送锡机构，其特征在于：所述送锡嘴安装架(13)还包括第三锁紧结构，所述第四连接件可转动地安装在第三连接件上并通过第三锁紧结构锁紧在第三连接件上，且第四连接件的转动轴线与烙铁(10)轴线垂直。

5.根据权利要求3所述的烙铁送锡机构，其特征在于：所述送锡嘴安装架(13)还包括第四锁紧结构，所述送锡嘴(14)在第四连接件上能够沿着自身轴向移动，并通过第四锁紧结构锁紧在第四连接件上。

6.根据权利要求1所述的烙铁送锡机构，其特征在于：所述烙铁固定座(11)包括第一固定块(111)、第二固定块(112)、以及连接第一固定块(111)和第二固定块(112)的连接螺栓(113)，所述烙铁(10)被夹持在第一固定块(111)和第二固定块(112)之间。

7.根据权利要求1所述的烙铁送锡机构，其特征在于：所述升降组件包括升降气缸(12)，所述升降气缸(12)固定于烙铁固定座(11)，且升降气缸(12)的推杆与送锡嘴安装架(13)连接。

8.一种烙铁焊接设备，其特征在于：包括水平驱动机构(300)、竖向驱动机构(200)和自动清洗装置(400)，还包括权利要求1至7任一所述的烙铁送锡机构(100)，所述水平驱动机构(300)与烙铁固定座(11)相固定，能够驱动烙铁送锡机构(100)水平移动至自动清洗装置(400)上方，所述竖向驱动机构(200)与烙铁固定座(11)相固定，能够驱动烙铁送锡机构(100)竖向移动，所述自动清洗装置(400)用于对烙铁(10)进行清洗。

9.根据权利要求8所述的烙铁焊接设备，其特征在于：所述竖向驱动机构(200)包括固定板(22)、竖向移动块(23)、驱动组件，所述固定板(22)安装于水平驱动机构(300)，所述竖向移动块(23)和驱动组件都安装于固定板(22)，且驱动组件驱动竖向移动块(23)实现竖向移动，所述竖向移动块(23)与烙铁固定座(11)固定连接。

10.根据权利要求9所述的烙铁焊接设备，其特征在于：所述竖向移动块(23)包括移动块上部(231)、移动块下部(232)、以及设置在移动块上部(231)和移动块下部(232)之间的缓冲弹簧(233)，所述移动块上部(231)与驱动组件连接，所述移动块下部(232)能够相对移动块上部(231)竖向移动，所述移动块下部(232)与烙铁固定座(11)固定连接。

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