CN113843741B - 一种继电器簧片自动组装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了组装设备技术领域的一种继电器簧片自动组装设备，包括安装座、滑动座、平移机构、安装臂，所述安装臂上竖直穿设有能上下自由滑动的滑动杆，所述滑动杆下端设有安装板，所述安装板上连接有夹持机构，所述滑动杆由升降机构驱动其升降，安装座下方设有送料机构，送料机构用于将继电器簧片输送到夹持机构处。与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过送料机构将簧片输送到夹持机构处，再由夹持机构对簧片进行夹持，并由平移机构将簧片输送到继电器本体输送机构上方，再由升降机构驱动簧片下移，并将簧片到继电器本体上，至少一定程度上解决了目前由工人手动将簧片装夹到继电器本体上所带来的劳动强度大、工作效率低的问题。

Description

一种继电器簧片自动组装设备
技术领域
本发明涉及组装设备技术领域，具体为一种继电器簧片自动组装设备。
背景技术
继电器是一种电控制器件，是当输入量(激励量)的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器，它具有控制系统(又称输入回路)和被控制系统(又称输出回路)之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”，故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
继电器是由多个零部件组成的，以往继电器都是依靠人工手动实现组装，使得加工效率低。故而为了提高继电器的组装效率，厂家均采用流水作业的方式对继电器进行组装生产，每个人或者每个单元仅负责一个工作，从而提高了生产效率。目前在设有簧片的继电器中，组装加工时，需要将簧片装在线圈上，目前主要采用人工组装的方式来实现，通过人工先对簧片进行铆压，然后再将簧片的两侧边压紧在线圈上，但是人工组装会存在以下问题：人工组装效率低且组装的精度较低。经检索，中国专利公开号CN111590313A公开了一种继电器线圈与簧片的组装机，包括机架，其特征在于，所述机架上设有线圈上料机构、线圈传送机构、线圈夹持机构、簧片上料机构、簧片夹持机构、组装机构以及出料机构；线圈传送机构，包括用于传送线圈的线圈传送通道，簧片上料机构，包括振动盘以及簧片传送通道，组装机构，包括组装轨道、传送板、设置在传送板上方的铆压装置、压紧装置，所述组装轨道与线圈传送通道平行设置；簧片夹持机构，包括将簧片传送通道内的簧片夹持至组装轨道上的簧片夹持件。
本申请也旨在提供一种用于将簧片装配到继电器本体上的技术方案。
为解决上述问题，因此我们提出一种继电器簧片自动组装设备。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种继电器簧片自动组装设备，为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明提供了一种继电器簧片自动组装设备，包括安装在外部继电器本体输送机构上方的安装座，所述安装座长度方向与继电器本体输送机构的输送方向垂直，所述安装座上水平滑动连接有滑动座，所述滑动座由平移机构驱动其沿安装座的长度方向移动，所述滑动座上设有安装臂，所述安装臂上竖直穿设有能上下自由滑动的滑动杆，所述滑动杆下端设有安装板，所述安装板上连接有夹持机构，所述滑动杆由升降机构驱动其升降，所述安装座下方设有送料机构，所述送料机构用于将继电器簧片输送到夹持机构处。
如上所述的一种继电器簧片自动组装设备中，所述滑动座通过安装滑轨、滑块滑动连接在安装座上。
如上所述的一种继电器簧片自动组装设备中，所述平移机构包括通过安装轴承座水平转动连接在安装座上的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆由伺服电机驱动其转动，所述滑动座上水平嵌装有丝母套，所述丝母套螺纹套装在滚珠丝杆上。
如上所述的一种继电器簧片自动组装设备中，所述夹持机构包括安装在安装板上的夹爪气缸，所述夹爪气缸上驱动连接有两个夹爪。
如上所述的一种继电器簧片自动组装设备中，所述升降机构包括套接在滑动杆上端的限位环，所述安装臂底面设有电磁铁，所述滑动杆上套装有复位弹簧，所述复位弹簧弹力方向两端分别弹性抵顶电磁铁、安装板，所述安装板由导磁材质制成。
如上所述的一种继电器簧片自动组装设备中，所述送料机构包括安装在安装座下方的固定座，所述固定座上竖直转动连接有转轴，所述转轴上套接有转动板，所述转动板长度方向两端各设有供继电器簧片放置的放置槽，所述安装臂上设有用于驱动转轴往复转动的转动驱动单元。
如上所述的一种继电器簧片自动组装设备中，所述转动驱动单元包括水平固接在安装臂上的齿条，所述转轴上端套接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合传动。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过送料机构将簧片输送到夹持机构处，再由夹持机构对簧片进行夹持，并由平移机构将簧片输送到继电器本体输送机构上方，再由升降机构驱动簧片下移，并将簧片到继电器本体上，至少一定程度上解决了目前由工人手动将簧片装夹到继电器本体上所带来的劳动强度大、工作效率低的问题，另外通过设置升降机构由电磁铁、复位弹簧构成，并由电磁铁通电产生磁性，进而驱动安装板上移，再通过复位弹簧对安装板的弹性抵顶，进而能够使安装板上移、下移，结构简单且紧凑，另外通过复位弹簧对安装板的弹性抵顶，使得簧片在与继电器本体进行组装时，避免簧片受到较大作用力而变形，或者说通过复位弹簧对安装板的弹性抵顶，能够对簧片的组装过程进行缓冲防护，通过设置齿轮、齿条，这样当滑动座水平移动时，能够同步带动转动板转动，使得转动板的转动无需再设置动力元件，降低了能耗节约成本，另外滑动座滑动到位后，能够保证放置槽与夹持机构相对应。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的总装结构示意图；
图2为图1中A处局部结构的放大示意图；
图3为图1中B处局部结构的放大示意图；
图4为图1中结构的正视示意图。
图中：1-伺服电机，2-滚珠丝杆，3-安装座，4-滑动座，5-安装臂，6-齿条，7-齿轮，8-转轴，9-放置槽，10-转动板，11-固定座，12-夹爪气缸，13-安装板，14-丝母套，15-电磁铁，16-限位环，17-滑动杆，18-复位弹簧。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例
如图1-4所示，一种继电器簧片自动组装设备，包括安装在外部继电器本体输送机构上方的安装座3，安装座3长度方向与继电器本体输送机构的输送方向垂直，安装座3上水平滑动连接有滑动座4，滑动座4由平移机构驱动其沿安装座3的长度方向移动，滑动座4上设有安装臂5，安装臂5上竖直穿设有能上下自由滑动的滑动杆17，滑动杆17下端设有安装板13，安装板13上连接有夹持机构，滑动杆17由升降机构驱动其升降，安装座3下方设有送料机构，送料机构用于将继电器簧片输送到夹持机构处，通过送料机构将簧片输送到夹持机构处，再由夹持机构对簧片进行夹持，并由平移机构将簧片输送到继电器本体输送机构上方，再由升降机构驱动簧片下移，并将簧片到继电器本体上。
本实施例中，滑动座4通过安装滑轨、滑块滑动连接在安装座3上，具体来说，在安装座3上水平安装滑轨，滑轨上安装有与其配合使用的滑块，滑动座4安装在滑块上，这样使得滑动座4能够滑动连接在安装座3上。
本实施例中，平移机构包括通过安装轴承座水平转动连接在安装座3上的滚珠丝杆2，滚珠丝杆2由伺服电机1驱动其转动，滑动座4上水平嵌装有丝母套14，丝母套14螺纹套装在滚珠丝杆2上，通过外部电源对伺服电机1进行供电，使得伺服电机1通电转动，并带动滚珠丝杆2转动，经由滚珠丝杆2与丝母套14的螺纹旋合作用，进而能够带动丝母套14水平移动，从而由丝母套14带动滑动座4水平移动，结构简单，且能够便于对滑动座4的水平移动位置进行调节。
本实施例中，夹持机构包括安装在安装板13上的夹爪气缸12，夹爪气缸12上驱动连接有两个夹爪，夹爪气缸12的气缸杆分别与两个夹爪驱动连接，夹爪气缸12动作时，能够使两个夹爪相对靠近来对簧片进行夹持。
本实施例中，升降机构包括套接在滑动杆17上端的限位环16，安装臂5底面设有电磁铁15，滑动杆17上套装有复位弹簧18，复位弹簧18弹力方向两端分别弹性抵顶电磁铁15、安装板13，安装板13由导磁材质制成，电磁铁15通电时产生磁性，并对安装板13产生磁吸力，进而驱动安装板13朝上移动，带动滑动杆17上移，上移过程中，安装板13同步对复位弹簧18产生压缩，当安装板13需要下移时，只需断开电磁铁15的电源，并通过复位弹簧18由压缩状态转为伸长状态，进而驱动安装板13下移，使得簧片能够装配到继电器本体上。
本实施例中，送料机构包括安装在安装座3下方的固定座11，固定座11上竖直转动连接有转轴8，转轴8上套接有转动板10，转动板10长度方向两端各设有供继电器簧片放置的放置槽9，安装臂5上设有用于驱动转轴8往复转动的转动驱动单元，工人将簧片放置到其中一个放置槽9内，滑动座4朝转动板10的方向平移时，将由转动驱动单元带动转动板10转动，使放置有簧片的放置槽9转动至安装板13下方，而另外一个放置槽9为空载状态，且由工人将另一个簧片放置在放置槽9内。
本实施例中，转动驱动单元包括水平固接在安装臂5上的齿条6，转轴8上端套接有齿轮7，齿轮7与齿条6啮合传动，滑动座4滑动时，由齿条6与齿轮7啮合，进而带动转轴8转动，实现转动板的转动。
具体实施时：初始阶段，电磁铁15通电产生磁性，进而带动夹爪气缸12朝上移动，工人将簧片放置到其中一个放置槽9内，通过外部电源对伺服电机1进行供电，使得伺服电机1通电转动，并带动滚珠丝杆2转动，经由滚珠丝杆2与丝母套14的螺纹旋合作用，进而能够带动丝母套14水平移动，从而由丝母套14带动滑动座4水平移动，滑动座4滑动时，由齿条6与齿轮7啮合，进而带动转轴8转动，实现转动板的转动，使放置有簧片的放置槽9转动至安装板13下方，而另外一个放置槽9为空载状态，且由工人将另一个簧片放置在放置槽9内，断开电磁铁15的电源，并通过复位弹簧18由压缩状态转为伸长状态，进而驱动安装板13下移，使夹爪气缸12朝下移动，然后夹爪气缸12动作，使两个夹爪靠近并夹持住簧片，再由电磁铁通电，电磁铁15通电时产生磁性，并对安装板13产生磁吸力，进而驱动安装板13朝上移动，带动滑动杆17上移，然后伺服电机转动，将簧片横向移动到外部继电器本体输送机构上方，再由电磁铁15断电失去磁性，复位弹簧18由压缩状态转为伸长状态，进而驱动安装板13下移，使得簧片能够装配到继电器本体上。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种继电器簧片自动组装设备，包括安装在外部继电器本体输送机构上方的安装座（3），所述安装座（3）长度方向与继电器本体输送机构的输送方向垂直，其特征在于，所述安装座（3）上水平滑动连接有滑动座（4），所述滑动座（4）由平移机构驱动其沿安装座（3）的长度方向移动，所述滑动座（4）上设有安装臂（5），所述安装臂（5）上竖直穿设有能上下自由滑动的滑动杆（17），所述滑动杆（17）下端设有安装板（13），所述安装板（13）上连接有夹持机构，所述滑动杆（17）由升降机构驱动其升降，所述安装座（3）下方设有送料机构，所述送料机构用于将继电器簧片输送到夹持机构处，所述送料机构包括安装在安装座（3）下方的固定座（11），所述固定座（11）上竖直转动连接有转轴（8），所述转轴（8）上套接有转动板（10），所述转动板（10）长度方向两端各设有供继电器簧片放置的放置槽（9），所述安装臂（5）上设有用于驱动转轴（8）往复转动的转动驱动单元，所述转动驱动单元包括水平固接在安装臂（5）上的齿条（6），所述转轴（8）上端套接有齿轮（7），所述齿轮（7）与齿条（6）啮合传动。
2.如权利要求1所述的一种继电器簧片自动组装设备，其特征在于，所述滑动座（4）通过安装滑轨、滑块滑动连接在安装座（3）上。
3.如权利要求1所述的一种继电器簧片自动组装设备，其特征在于，所述平移机构包括通过安装轴承座水平转动连接在安装座（3）上的滚珠丝杆（2），所述滚珠丝杆（2）由伺服电机（1）驱动其转动，所述滑动座（4）上水平嵌装有丝母套（14），所述丝母套（14）螺纹套装在滚珠丝杆（2）上。
4.如权利要求1所述的一种继电器簧片自动组装设备，其特征在于，所述夹持机构包括安装在安装板（13）上的夹爪气缸（12），所述夹爪气缸（12）上驱动连接有两个夹爪。
5.如权利要求1所述的一种继电器簧片自动组装设备，其特征在于，所述升降机构包括套接在滑动杆（17）上端的限位环（16），所述安装臂（5）底面设有电磁铁（15），所述滑动杆（17）上套装有复位弹簧（18），所述复位弹簧（18）弹力方向两端分别弹性抵顶电磁铁（15）、安装板（13），所述安装板（13）由导磁材质制成。
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