CN220547871U - 一种智能扫地机器人加工用自动螺丝机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及扫地机器人加工技术领域，公开了一种智能扫地机器人加工用自动螺丝机，包括机体，所述机体的上方设置有支撑臂，所述支撑臂的下表面固定连接有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的输出端固定连接有机械臂，所述机械臂的外壁一侧固定连接有视觉检查组件。本实用新型中，通过启动电动伸缩杆一，使得机械臂带动电批的运动，通过视觉检查组件可对零件上方的螺孔进行确认，通过启动电批使得电批头开始转动进而可使螺钉与零件快速组合，固定座可辅助电批头的运作，使得在其工作不会产生偏移，此装置解决了人工长时间手动操作电批打螺丝所产生的疲劳，减轻了强度，同时提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及扫地机器人加工技术领域，尤其涉及一种智能扫地机器人加工用自动螺丝机。
背景技术
智能扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，指的是能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清洁工作的机器人，是智能家用电器的一种，在智能扫地机器人的生产加工过程中，需要智能扫地机器人进行组装，组装一般采用螺丝将零部件组合，现有技术中一般采用人工手持电批来进行螺与零件的加装组合，这种方式长时间的劳作会对工作者产生较大的疲劳，且在组装过程中电批从手中滑落会对工作者的人身安全产生危害，实用性较低。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能扫地机器人加工用自动螺丝机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种智能扫地机器人加工用自动螺丝机，包括机体，所述机体的上方设置有支撑臂，所述支撑臂的下表面固定连接有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的输出端固定连接有机械臂，所述机械臂的外壁一侧固定连接有视觉检查组件，所述机械臂的外壁另一侧固定连接有电批，所述电批的输出端固定连接有电批头，所述电批头的一端转动连接在固定座的内壁，所述固定座的一端固定连接有吸嘴。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述机体外壁两侧开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有承重块，所述滑槽的内壁一侧固定连接有电动液压杆，所述电动液压杆的输出端固定连接在承重块的外壁一侧中部，所述承重块的上表面固定连接有支撑体。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述支撑体的上表面开设有凹槽，所述支撑体的外壁一侧固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的一端转动连接在凹槽的内壁中部。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述丝杆的外壁螺纹连接有滑块，所述滑块上表面固定连接在支撑臂的下表面一侧。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述机体的上表面中部固定连接有工作台，所述工作台的两侧设置有支撑板，所述支撑板的下表面固定连接在机体的上表面，所述支撑板的外壁一侧固定连接有电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二的输出端固定连接有夹持组件。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述机体的上表面后侧固定连接有丝钉供料机。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述夹持组件滑动连接在工作台的上表面。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述吸嘴为平顶圆锥形状，所述吸嘴的上端与固定座相通。
本实用新型具有如下有益效果：
1、本实用新型中，通过启动电动伸缩杆一，使得机械臂带动电批的运动，通过视觉检查组件可对零件上方的螺孔进行确认，通过启动电批使得电批头开始转动进而可使螺钉与零件快速组合，固定座可辅助电批头的运作，使得在其工作不会产生偏移，此装置解决了人工长时间手动操作电批打螺丝所产生的疲劳，减轻了强度，同时提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种智能扫地机器人加工用自动螺丝机的主视图；
图2为本实用新型提出的一种智能扫地机器人加工用自动螺丝机的侧视图；
图3为本实用新型提出的一种智能扫地机器人加工用自动螺丝机的俯视图；
图4为本实用新型提出的一种智能扫地机器人加工用自动螺丝机的部分零件结构示意图。
图例说明：
1、机体；2、工作台；3、滑槽；4、承重块；5、电动液压杆；6、支撑体；7、旋转电机；8、丝杆；9、凹槽；10、滑块；11、支撑臂；12、电动伸缩杆一；13、机械臂；14、视觉检查组件；15、电批；16、电批头；17、固定座；18、吸嘴；19、支撑板；20、电动伸缩杆二；21、夹持组件；22、丝钉供料机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种智能扫地机器人加工用自动螺丝机，包括机体1，机体1的上方设置有支撑臂11，支撑臂11的下表面固定连接有电动伸缩杆一12，电动伸缩杆一12的输出端固定连接有机械臂13，机械臂13的外壁一侧固定连接有视觉检查组件14，机械臂13的外壁另一侧固定连接有电批15，电批15的输出端固定连接有电批头16，电批头16的一端转动连接在固定座17的内壁，固定座17的一端固定连接有吸嘴18，通过启动电动伸缩杆一12，使得机械臂13带动电批15的运动，通过视觉检查组件14可对零件上方的螺孔进行确认，通过启动电批15使得电批头16开始转动进而可使螺钉与零件快速组合，固定座17可辅助电批头16的运作，使得在其工作不会产生偏移。
机体1外壁两侧开设有滑槽3，滑槽3的内壁滑动连接有承重块4，滑槽3的内壁一侧固定连接有电动液压杆5，电动液压杆5的输出端固定连接在承重块4的外壁一侧中部，承重块4的上表面固定连接有支撑体6，支撑体6的上表面开设有凹槽9，支撑体6的外壁一侧固定连接有旋转电机7，旋转电机7的输出端固定连接有丝杆8，丝杆8的一端转动连接在凹槽9的内壁中部，丝杆8的外壁螺纹连接有滑块10，滑块10上表面固定连接在支撑臂11的下表面一侧，机体1的上表面中部固定连接有工作台2，工作台2的两侧设置有支撑板19，支撑板19的下表面固定连接在机体1的上表面，支撑板19的外壁一侧固定连接有电动伸缩杆二20，电动伸缩杆二20的输出端固定连接有夹持组件21，机体1的上表面后侧固定连接有丝钉供料机22，夹持组件21滑动连接在工作台2的上表面，吸嘴18为平顶圆锥形状，吸嘴18的上端与固定座17相通，通过将扫地机器人的零件放置在工作台2上，通过启动电动伸缩杆二20使得夹持组件21对零件进行夹紧，零件的夹紧便于加装螺钉，通过启动电动液压杆5使得承重块4带动支撑体6的运动，当支撑体6运动到丝钉供料机22上表面时，通过启动电动伸缩杆一12使得机械臂13带动吸嘴18向下运动，进而可使丝钉供料机22上的螺钉被吸附上，通过电动液压杆5的收缩使得支撑体6一定到零件上表面，通过视觉检查组件14可将零件上表面需要加装螺钉的位置探测清楚，通过旋转电机7使得丝杆8开始转动，进而带动滑块10在凹槽9内进行移动，进而使得支撑臂11带动电动伸缩杆一12进行移动。
工作原理：在使用时，通过将扫地机器人的零件放置在工作台2上，通过启动电动伸缩杆二20使得夹持组件21对零件进行夹紧，零件的夹紧便于加装螺钉，通过启动电动液压杆5使得承重块4带动支撑体6的运动，当支撑体6运动到丝钉供料机22上表面时，通过启动电动伸缩杆一12使得机械臂13带动吸嘴18向下运动，进而可使丝钉供料机22上的螺钉被吸附上，通过电动液压杆5的收缩使得支撑体6一定到零件上表面，通过视觉检查组件14可将零件上表面需要加装螺钉的位置探测清楚，通过旋转电机7使得丝杆8开始转动，进而带动滑块10在凹槽9内进行移动，进而使得支撑臂11带动电动伸缩杆一12进行移动，当移动到所要加装螺钉的上方时，通过电动伸缩杆一12带动电批15进行向下移动，通过启动电批15使得电批头16运作，将螺钉打入需要加装的螺钉孔，固定座17可有效地避免打螺钉时所产生晃动，通过此装置解决了人工长时间手动操作电批打螺丝所产生的疲劳，减轻了强度，提高了生产效率，对零件有效的夹持，避免了在组装过程中零件滑落会对工作者的人身安全产生危害的问题，使用方便，使用性能较高。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种智能扫地机器人加工用自动螺丝机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的上方设置有支撑臂(11)，所述支撑臂(11)的下表面固定连接有电动伸缩杆一(12)，所述电动伸缩杆一(12)的输出端固定连接有机械臂(13)，所述机械臂(13)的外壁一侧固定连接有视觉检查组件(14)，所述机械臂(13)的外壁另一侧固定连接有电批(15)，所述电批(15)的输出端固定连接有电批头(16)，所述电批头(16)的一端转动连接在固定座(17)的内壁，所述固定座(17)的一端固定连接有吸嘴(18)。
2.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人加工用自动螺丝机，其特征在于：所述机体(1)外壁两侧开设有滑槽(3)，所述滑槽(3)的内壁滑动连接有承重块(4)，所述滑槽(3)的内壁一侧固定连接有电动液压杆(5)，所述电动液压杆(5)的输出端固定连接在承重块(4)的外壁一侧中部，所述承重块(4)的上表面固定连接有支撑体(6)。
3.根据权利要求2所述的一种智能扫地机器人加工用自动螺丝机，其特征在于：所述支撑体(6)的上表面开设有凹槽(9)，所述支撑体(6)的外壁一侧固定连接有旋转电机(7)，所述旋转电机(7)的输出端固定连接有丝杆(8)，所述丝杆(8)的一端转动连接在凹槽(9)的内壁中部。
4.根据权利要求3所述的一种智能扫地机器人加工用自动螺丝机，其特征在于：所述丝杆(8)的外壁螺纹连接有滑块(10)，所述滑块(10)上表面固定连接在支撑臂(11)的下表面一侧。
5.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人加工用自动螺丝机，其特征在于：所述机体(1)的上表面中部固定连接有工作台(2)，所述工作台(2)的两侧设置有支撑板(19)，所述支撑板(19)的下表面固定连接在机体(1)的上表面，所述支撑板(19)的外壁一侧固定连接有电动伸缩杆二(20)，所述电动伸缩杆二(20)的输出端固定连接有夹持组件(21)。
6.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人加工用自动螺丝机，其特征在于：所述机体(1)的上表面后侧固定连接有丝钉供料机(22)。
7.根据权利要求5所述的一种智能扫地机器人加工用自动螺丝机，其特征在于：所述夹持组件(21)滑动连接在工作台(2)的上表面。
8.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人加工用自动螺丝机，其特征在于：所述吸嘴(18)为平顶圆锥形状，所述吸嘴(18)的上端与固定座(17)相通。
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