CN214518698U - 自动打螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动打螺丝机，包括装置本体、限位杆、螺丝机体、驱动箱和气缸，所述装置本体的内部安装有驱动箱，且驱动箱的内部安装有螺丝机体，并且螺丝机体的外壁与驱动箱固定连接，所述螺丝机体的内部安装有驱动器，且驱动器的底端延伸至驱动箱的外部，并且驱动器下方的装置本体底端安装有支撑座，所述支撑座的顶端与装置本体固定连接，且支撑座的内部安装有旋转座，并且旋转座的外壁通过轴承与支撑座相铰接，所述旋转座的内部设有夹紧机构，且夹紧机构上方的装置本体内部设有滑行架。本实用新型不仅实现了自动打螺丝机可靠的工作，减少了工件装夹的时间，而且提高了自动打螺丝机的工作效率。

Description

自动打螺丝机

技术领域

本实用新型涉及打螺丝机技术领域，具体为自动打螺丝机。

背景技术

在机械产品、物流包装以及电器柜体等产品的装配过程中，采用螺丝连接是最常见的手段，因此，在这些产品的装配过程中，打螺丝便成为一种最基本的操作，在组装过程时需要操作人员手动将螺丝放置在需要打螺丝的位置，然后手动操作设备将螺丝拧紧，拧紧定位较繁琐，需要一种自动打螺丝设备来提高装配效率。

现今市场上的此类打螺丝机种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题，具体问题有以下几点：

(1)现有的此类打螺丝机在使用时一般不便于螺丝机可靠的工作，从而严重的影响了打螺丝机使用时的便利程度；

(2)现有的此类打螺丝机在使用时一般不便于工件自动旋转移动，从而大大的影响了打螺丝机使用时的可靠性；

(3)现有的此类打螺丝机在使用时一般不便于对工件便捷的夹紧，从而给人们的使用带来了很大的困扰。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供自动打螺丝机，以解决上述背景技术中提出打螺丝机不便于螺丝机可靠的工作，工件的自动旋转移动，对工件便捷的夹紧的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自动打螺丝机，包括装置本体、限位杆、螺丝机体、驱动箱和气缸，所述装置本体的内部安装有驱动箱，且驱动箱的内部安装有螺丝机体，并且螺丝机体的外壁与驱动箱固定连接，所述螺丝机体的内部安装有驱动器，且驱动器的底端延伸至驱动箱的外部，并且驱动器下方的装置本体底端安装有支撑座，所述支撑座的顶端与装置本体固定连接，且支撑座的内部安装有旋转座，并且旋转座的外壁通过轴承与支撑座相铰接，所述旋转座的内部设有夹紧机构，且夹紧机构上方的装置本体内部设有滑行架，所述滑行架的内部安装有两组限位杆，且限位杆的顶端延伸至驱动箱的内部，并且限位杆的表面套装有弹簧，所述滑行架一侧的装置本体内部安装有气缸，且气缸的底端延伸至滑行架的内部，并且滑行架一侧的装置本体外壁上安装有控制面板。

优选的，所述旋转座下方的支撑座内部安装有驱动杆，且驱动杆的顶端与旋转座固定连接，并且驱动杆的外壁上套装有辅锥型齿。

优选的，所述辅锥型齿一侧的支撑座内部安装有主锥型齿，且主锥型齿与辅锥型齿相互啮合，并且主锥型齿的内部安装有传动杆，实现了自动打螺丝机工作时工件的自动旋转移动。

优选的，所述传动杆一侧的支撑座内部安装有伺服电机，且伺服电机的输出端通过联轴器安装有转轴，并且转轴的一端与传动杆固定连接。

优选的，所述夹紧机构的内部依次设置有传动块、连杆、夹紧臂、支架、手柄、螺纹座以及螺纹杆，所述旋转座的内部设有螺纹座，且螺纹座的外壁上安装有两组支架，且支架的顶端设有夹紧臂。

优选的，所述旋转座的内部设有传动块，且传动块的外壁上设有两组连杆，并且传动块下方的螺纹座内部安装有螺纹杆，实现了自动打螺丝机对工件便捷的夹紧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该打螺丝机不仅实现了自动打螺丝机可靠的工作，减少了工件装夹的时间，而且提高了自动打螺丝机的工作效率；

(1)通过将工件放置在旋转座的内部，由夹紧机构对其进行夹紧，操作控制面板打开气缸，在装置本体的支撑下，气缸带动滑行架往下移动，滑行架带动弹簧往下移动，弹簧带动驱动箱往下移动，限位杆对弹簧进行限位支撑，操作控制面板打开螺丝机体，由螺丝机体带动驱动器转动，将螺丝释放至驱动器的底端，由驱动器驱动螺丝对工件进行加工，当驱动箱往下移动时，限位杆与弹簧相互配合对驱动器进行弹性支撑，实现了自动打螺丝机可靠的工作，提高了自动打螺丝机工作时的稳定性；

(2)通过操作控制面板打开伺服电机，在支撑座的支撑下，伺服电机驱动转轴转动，转轴带动传动杆旋转，传动杆驱动主锥型齿转动，在主锥型齿和辅锥型齿的配合下驱动驱动杆转动，由驱动杆带动旋转座旋转，旋转座驱动工件转动，旋转座的转动角度受伺服电机控制，伺服电机的转动受控制面板内部编码器控制，来对圆盘状工件进行连续多次打螺丝，圆盘状工件螺丝孔的间距受伺服电机的步进距离控制，旋转座内部的感应器对伺服电机进行反馈，实现了自动打螺丝机工作时工件的自动旋转移动，提高了自动打螺丝机的工作效率；

(3)通过将工件放置在夹紧机构的内部，旋转手柄，在手柄和螺纹座的配合下，手柄带动螺纹杆移动，螺纹杆带动传动块移动，在支架对夹紧臂的支撑下，传动块带动连杆移动，连杆带动夹紧臂转动，由两组夹紧臂相互配合对工件进行夹紧，实现了自动打螺丝机对工件便捷的夹紧，减少了工件装夹的时间。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的螺丝机体侧视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的夹紧机构剖视放大结构示意图；

图4为本实用新型的夹紧臂俯视剖面结构示意图。

图中：1、装置本体；2、限位杆；3、螺丝机体；4、驱动箱；5、驱动器；6、弹簧；7、控制面板；8、夹紧机构；801、传动块；802、连杆；803、夹紧臂；804、支架；805、手柄；806、螺纹座；807、螺纹杆；9、支撑座；10、伺服电机；11、转轴；12、传动杆；13、主锥型齿；14、驱动杆；15、辅锥型齿；16、旋转座；17、滑行架；18、气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：自动打螺丝机，包括装置本体1、限位杆2、螺丝机体3、驱动箱4和气缸18，装置本体1的内部安装有驱动箱4，且驱动箱4的内部安装有螺丝机体3，并且螺丝机体3的外壁与驱动箱4固定连接，螺丝机体3的内部安装有驱动器5，且驱动器5的底端延伸至驱动箱4的外部，并且驱动器5下方的装置本体1底端安装有支撑座9，支撑座9的顶端与装置本体1固定连接，且支撑座9的内部安装有旋转座16，并且旋转座16的外壁通过轴承与支撑座9相铰接，旋转座16的内部设有夹紧机构8，且夹紧机构8上方的装置本体1内部设有滑行架17，滑行架17的内部安装有两组限位杆2，且限位杆2的顶端延伸至驱动箱4的内部，并且限位杆2的表面套装有弹簧6，滑行架17一侧的装置本体1内部安装有气缸18，气缸18的型号为PY497-100/70-1801，且气缸18的底端延伸至滑行架17的内部，并且滑行架17一侧的装置本体1外壁上安装有控制面板7；

使用时通过将工件放置在旋转座16的内部，由夹紧机构8对其进行夹紧，操作控制面板7打开气缸18，在装置本体1的支撑下，气缸18带动滑行架17往下移动，滑行架17带动弹簧6往下移动，弹簧6带动驱动箱4往下移动，限位杆2对弹簧6进行限位支撑，操作控制面板7打开螺丝机体3，由螺丝机体3带动驱动器5转动，将螺丝释放至驱动器5的底端，由驱动器5驱动螺丝对工件进行加工，当驱动箱4往下移动时，限位杆2与弹簧6相互配合对驱动器5进行弹性支撑，实现了自动打螺丝机可靠的工作，提高了自动打螺丝机工作时的稳定性；

旋转座16下方的支撑座9内部安装有驱动杆14，且驱动杆14的顶端与旋转座16固定连接，并且驱动杆14的外壁上套装有辅锥型齿15，辅锥型齿15一侧的支撑座9内部安装有主锥型齿13，且主锥型齿13与辅锥型齿15相互啮合，并且主锥型齿13的内部安装有传动杆12，传动杆12一侧的支撑座9内部安装有伺服电机10，伺服电机10的型号为MR-J2S-20A，，且伺服电机10的输出端通过联轴器安装有转轴11，并且转轴11的一端与传动杆12固定连接；

通过操作控制面板7打开伺服电机10，在支撑座9的支撑下，伺服电机10驱动转轴11转动，转轴11带动传动杆12旋转，传动杆12驱动主锥型齿13转动，在主锥型齿13和辅锥型齿15的配合下驱动驱动杆14转动，由驱动杆14带动旋转座16旋转，旋转座16驱动工件转动，旋转座16的转动角度受伺服电机10控制，伺服电机10的转动受控制面板7内部编码器控制，来对圆盘状工件进行连续多次打螺丝，圆盘状工件螺丝孔的间距受伺服电机10的步进距离控制，旋转座16内部的感应器对伺服电机10进行反馈，实现了自动打螺丝机工作时工件的自动旋转移动，提高了自动打螺丝机的工作效率；

夹紧机构8的内部依次设置有传动块801、连杆802、夹紧臂803、支架804、手柄805、螺纹座806以及螺纹杆807，旋转座16的内部设有螺纹座806，且螺纹座806的外壁上安装有两组支架804，且支架804的顶端设有夹紧臂803，旋转座16的内部设有传动块801，且传动块801的外壁上设有两组连杆802，并且传动块801下方的螺纹座806内部安装有螺纹杆807；

使用时通过将工件放置在夹紧机构8的内部，旋转手柄805，在手柄805和螺纹座806的配合下，手柄805带动螺纹杆807移动，螺纹杆807带动传动块801移动，在支架804对夹紧臂803的支撑下，传动块801带动连杆802移动，连杆802带动夹紧臂803转动，由两组夹紧臂803相互配合对工件进行夹紧，实现了自动打螺丝机对工件便捷的夹紧，减少了工件装夹的时间。

工作原理：使用时，外接电源，首先通过将工件放置在旋转座16的内部，由夹紧机构8对其进行夹紧，操作控制面板7打开气缸18，在装置本体1的支撑下，气缸18带动滑行架17往下移动，滑行架17带动弹簧6往下移动，弹簧6带动驱动箱4往下移动，限位杆2对弹簧6进行限位支撑，操作控制面板7打开螺丝机体3，由螺丝机体3带动驱动器5转动，将螺丝释放至驱动器5的底端，由驱动器5驱动螺丝对工件进行加工，当驱动箱4往下移动时，限位杆2与弹簧6相互配合对驱动器5进行弹性支撑，实现自动打螺丝机可靠的工作，提高自动打螺丝机工作时的稳定性，之后通过操作控制面板7打开伺服电机10，在支撑座9的支撑下，伺服电机10驱动转轴11转动，转轴11带动传动杆12旋转，传动杆12驱动主锥型齿13转动，在主锥型齿13和辅锥型齿15的配合下驱动驱动杆14转动，由驱动杆14带动旋转座16旋转，旋转座16驱动工件转动，旋转座16的转动角度受伺服电机10控制，伺服电机10的转动受控制面板7内部编码器控制，来对圆盘状工件进行连续多次打螺丝，圆盘状工件螺丝孔的间距受伺服电机10的步进距离控制，旋转座16内部的感应器对伺服电机10进行反馈，实现自动打螺丝机工作时工件的自动旋转移动，提高自动打螺丝机的工作效率，再通过将工件放置在夹紧机构8的内部，旋转手柄805，在手柄805和螺纹座806的配合下，手柄805带动螺纹杆807移动，螺纹杆807带动传动块801移动，在支架804对夹紧臂803的支撑下，传动块801带动连杆802移动，连杆802带动夹紧臂803转动，由两组夹紧臂803相互配合对工件进行夹紧，实现自动打螺丝机对工件便捷的夹紧，减少工件装夹的时间，来完成打螺丝机的使用工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.自动打螺丝机，包括装置本体(1)、限位杆(2)、螺丝机体(3)、驱动箱(4)和气缸(18)，其特征在于：所述装置本体(1)的内部安装有驱动箱(4)，且驱动箱(4)的内部安装有螺丝机体(3)，并且螺丝机体(3)的外壁与驱动箱(4)固定连接，所述螺丝机体(3)的内部安装有驱动器(5)，且驱动器(5)的底端延伸至驱动箱(4)的外部，并且驱动器(5)下方的装置本体(1)底端安装有支撑座(9)，所述支撑座(9)的顶端与装置本体(1)固定连接，且支撑座(9)的内部安装有旋转座(16)，并且旋转座(16)的外壁通过轴承与支撑座(9)相铰接，所述旋转座(16)的内部设有夹紧机构(8)，且夹紧机构(8)上方的装置本体(1)内部设有滑行架(17)，所述滑行架(17)的内部安装有两组限位杆(2)，且限位杆(2)的顶端延伸至驱动箱(4)的内部，并且限位杆(2)的表面套装有弹簧(6)，所述滑行架(17)一侧的装置本体(1)内部安装有气缸(18)，且气缸(18)的底端延伸至滑行架(17)的内部，并且滑行架(17)一侧的装置本体(1)外壁上安装有控制面板(7)。

2.根据权利要求1所述的自动打螺丝机，其特征在于：所述旋转座(16)下方的支撑座(9)内部安装有驱动杆(14)，且驱动杆(14)的顶端与旋转座(16)固定连接，并且驱动杆(14)的外壁上套装有辅锥型齿(15)。

3.根据权利要求2所述的自动打螺丝机，其特征在于：所述辅锥型齿(15)一侧的支撑座(9)内部安装有主锥型齿(13)，且主锥型齿(13)与辅锥型齿(15)相互啮合，并且主锥型齿(13)的内部安装有传动杆(12)。

4.根据权利要求3所述的自动打螺丝机，其特征在于：所述传动杆(12)一侧的支撑座(9)内部安装有伺服电机(10)，且伺服电机(10)的输出端通过联轴器安装有转轴(11)，并且转轴(11)的一端与传动杆(12)固定连接。

5.根据权利要求1所述的自动打螺丝机，其特征在于：所述夹紧机构(8)的内部依次设置有传动块(801)、连杆(802)、夹紧臂(803)、支架(804)、手柄(805)、螺纹座(806)以及螺纹杆(807)，所述旋转座(16)的内部设有螺纹座(806)，且螺纹座(806)的外壁上安装有两组支架(804)，且支架(804)的顶端设有夹紧臂(803)。

6.根据权利要求5所述的自动打螺丝机，其特征在于：所述旋转座(16)的内部设有传动块(801)，且传动块(801)的外壁上设有两组连杆(802)，并且传动块(801)下方的螺纹座(806)内部安装有螺纹杆(807)。

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