CN109831074A - 一种拧线机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种拧线机，包括工作台，滑动安装于工作台上的工件夹紧装置，安装于工作台上且用于驱动拧线装置旋转的回转动力装置，用于将工件上的多根铜线拧成一股的拧线装置，还包括安装于工作台上直线推进装置，直线推进装置和回转动力装置之间设置有同步联动装置，直线推进装置用于在拧线装置旋转时驱动工件夹紧装置做直线运动。本发明拧线机结构简单，成本低；使用拧线装置代替人手，及时较粗铜线也能旋拧出一股美观的麻花状铜线；同时可提高工作效率，降低人员的劳动强度；且适配性强，尤其适用于定子预留铜线端头的旋拧。

Description

一种拧线机

技术领域

本发明属于拧线机技术领域，尤其涉及一种适用于旋拧发电机定子预留铜线端头的拧线机。

背景技术

发电机定子绕线安装后会留有六根铜线端头，需要将与发电机三相对应的三根铜线端头拧紧在一起呈麻花状，并用锡焊焊接在一起，形成一根接线端。

目前，生厂商需要人工手动旋拧定子绕线预留铜线，对于较粗的铜线旋拧时阻力大，旋拧后铜线缝隙大、不美观，劳动强度大且生成效率低。虽然市面上的拧线机可以将多根线旋拧呈一股线，且自动化程度高，但结构复杂、购买成本较高、且通用性差，并不适用于定子预留铜线端头的旋拧。

发明内容

为了克服上述现有技术中存在的不足，本发明提供一种结构简单、成本低的拧线机，适配性强，尤其适用于定子预留铜线端头的旋拧。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种拧线机，所述拧线机包括：

工作台；

工件夹紧装置，所述工件夹紧装置滑动安装于所述工作台上；

回转动力装置和拧线装置，所述回转动力装置安装于所述工作台上，所述回转动力装置用于驱动所述拧线装置旋转，旋转的所述拧线装置用于将工件上的多根铜线拧成一股；

直线推进装置，所述直线推进装置安装于所述工作台上，且所述直线推进装置和所述回转动力装置之间设置有同步联动装置，所述直线推进装置用于在所述拧线装置旋转时驱动所述工件夹紧装置做直线运动。

优选地，所述回转动力装置包括电机安装座和安装于所述电机安装座上的电机，所述电机安装座安装于所述工作台上。

优选地，所述拧线装置包括U型安装座和拧线工装，所述U型安装座包括底板和所述底板连接的两个侧板，所述底板与所述电机的水平输出轴固定，所述U型安装座的两个所述侧板均与所述拧线工装的一端固定，所述拧线工装的另一端设有多个供所述铜线穿过的穿线孔。

优选地，所述拧线装置还包括夹线机械手和机械手驱动机构，所述机械手驱动机构用于驱使所述夹线机械手夹紧所述铜线。

优选地，所述夹线机械手包括两个铰接座和两个相对设置的夹线手指，两个所述铰接座分别固定在所述拧线工装的顶部和底部，所述夹线手指的指根部通过枢轴与相应所述铰接座铰接，所述夹线手指的内侧设有容纳扭簧的容纳槽，所述扭簧套设在所述枢轴上，所述扭簧的一端与所述容纳槽的槽底部相抵靠，所述扭簧的另一端与所述拧线工装的顶部或底部相抵靠。

优选地，所述机械手驱动机构包括两个上下排列且相互平行的压板，两个所述压板之间固设有两个相互平行的第一滑块，两个所述第一滑块分别与相应所述侧板滑动连接，且两个所述第一滑块上均设置有旋钮螺栓，所述旋钮螺栓的螺栓杆旋入所述第一滑块与相应所述侧板抵靠；

所述第一滑块朝向所述夹线手指滑动时，两个所述压板用于驱使两个所述夹线手指相向运动；

所述第一滑块背离所述夹线手指滑动时，两个所述扭簧用于驱使两个所述夹线手指相背运动。

优选地，所述工件夹紧装置包括底座和上压盖，所述底座的顶部设置有第一夹紧座，所述第一夹紧座两侧的所述底座上均设置有立柱；所述上压盖的底部设置有与所述第一夹紧座相对的第二夹紧座，所述上压盖的一端铰接在一所述立柱的顶部，另一所述立柱的顶部设置有快速夹钳，所述快速夹钳用于将所述上压盖压紧在所述工件上。

优选地，所述直线推进装置包括丝杆和两个丝杆座，所述丝杆设置于两个所述丝杆座之间且与两个所述丝杆座均转动连接，所述丝杆上套设有丝杆螺母，所述丝杆螺母与所述工件夹紧装置的底部固定连接。

优选地，所述同步联动装置包括主动带轮、从动带轮以及绕设在所述主动带轮和所述从动带轮上的皮带；所述主动带轮与所述电机的水平输出轴固定连接，所述从动带轮与所述丝杆伸出所述丝杆座的一端固定连接。

优选地，所述工件夹紧装置和所述工作台之间设置滑轨滑块组件，所述滑轨滑块组件包括两条平行设置的滑轨以及与相应所述滑轨滑动连接的第二滑块，所述滑轨安装在所述工作台上，所述第二滑块安装在所述工件夹紧装置的底部。

通过采用上述技术方案，本发明得到的有益效果是：

本发明拧线机中的工件夹紧装置用于将工件(定子)夹紧，回转动力装置用于驱动拧线装置旋转，旋转的拧线装置用于将工件上的多根铜线拧成一股；直线推进装置用于在拧线装置旋转时驱动工件夹紧装置带动工件做后退直线运动。即，回转动力装置驱动拧线装置将铜线旋拧一圈，在同步联动装置的同步驱动下，直线推进装置驱动工件夹紧装置携带工件向后退一个导程。

综上，本发明拧线机结构简单，成本低；使用拧线装置代替人手，即使较粗铜线也能旋拧出一股美观的麻花状铜线；同时可提高工作效率，降低人员的劳动强度；且适配性强，尤其适用于定子预留铜线端头的旋拧。

附图说明

图1是本发明拧线机的立体结构示意图；

图2是图1中拧线装置的结构示意图；

图3是图2中U型安装座、拧线工装和夹线机械手的装配图；

图4是图2中机械手驱动机构的结构示意图；

图5是本发明拧线机的俯视图；

图6是本发明拧线机的正视图；

图中：1-工作台，2-工件夹紧装置，21-底座，211-第一夹紧座，22-上压盖，221-第二夹紧座，23-立柱，24-快速夹钳，3-回转动力装置，31-电机安装座，32-电机，4-拧线装置，41-U型安装座，411-底板，412-侧板，42-拧线工装，421-穿线孔，43-夹线机械手，431-夹线手指，432-铰接座，433-扭簧，434-容纳槽，44-机械手驱动机构，441-压板，442-第一滑块，4421-凹槽，443-旋钮螺栓，5-直线推进装置，51-丝杆，52-丝杆座，6-同步联动装置，61-主动带轮，62-从动带轮，63-皮带，7-滑轨滑块组件，71-滑轨，72-第二滑块，8-定子，81-铜线。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的实施例进行详细描述。

如图1所示，一种拧线机主要由工作台1、工件夹紧装置2、回转动力装置3、拧线装置4、直线推进装置5以及同步联动装置6这六大部分组成，用于对定子预留铜线端头进行旋拧。

工件夹紧装置2滑动安装于工作台1上；回转动力装置3固定安装于工作台1上，拧线装置4位于回转动力装置3和工件夹紧装置2之间；回转动力装置3用于驱动拧线装置4旋转；旋转的拧线装置4用于将工件夹紧装置2上定子8上的多根铜线81拧成一股；直线推进装置5也安装于工作台1上，且直线推进装置5和回转动力装置3之间设置有同步联动装置6，直线推进装置5用于在拧线装置4旋转时驱动工件夹紧装置2做直线运动。即，回转动力装置3驱动拧线装置4将铜线81旋拧一圈时，在同步联动装置6的同步驱动下，直线推进装置5驱动工件夹紧装置2携带定子8向后退一个导程。

其中：回转动力装置3包括电机安装座31和水平安装于电机安装座31上的电机32，电机安装座31安装于工作台1上，该电机32为减速电机。

本实施例中，如图2至图4共同所示，拧线装置4包括U型安装座41和拧线工装42，U型安装座41的底板411与电机32的水平输出轴固定，U型安装座41的两个侧板412均与拧线工装42的一端固定，拧线工装42的另一端设有多个供铜线81穿过的穿线孔421，穿线孔421为锥形孔。其中，拧线工装42包括本体，本体的一端设有梯形开口槽，梯形开口槽的侧部槽壁和底部槽壁上分别设有一个贯穿本体的穿线孔421，本体的另一端与U型安装座41的两个侧板412固定。

拧线装置4还包括夹线机械手43和机械手驱动机构44，机械手驱动机构44用于驱使夹线机械手43夹紧三根铜线81。其中，夹线机械手43包括两个铰接座432和两个上下排列且相对设置的夹线手指431，两个铰接座432分别固定在拧线工装42的顶部和底部，夹线手指431的指根部通过枢轴(图中未示出)与相应铰接座432铰接，夹线手指431的内侧设有容纳扭簧433的容纳槽434，扭簧433套设在枢轴上，扭簧433的一端与容纳槽434的槽底部相抵靠(可直接固定)，扭簧433的另一端与拧线工装42的顶部或底部相抵靠(可直接固定)，夹线手指431的指尖部用于对铜线81进行夹紧。

机械手驱动机构44包括两个上下排列且相互平行的压板441，两个压板441之间固设有两个相互平行的第一滑块442，两个第一滑块442分别与U型安装座41上相应侧板412滑动连接，第一滑块442的内侧设置有凹槽4421，凹槽4421与U型安装座41的侧板412相适配；简言之，U型安装座41的侧板412除了用于与压板441固定外，还用于充当滑道。且两个第一滑块442上均设置有旋钮螺栓443，旋钮螺栓443的螺栓杆旋入第一滑块442的凹槽4421中与相应侧板412的抵靠，第一滑块442沿侧板412滑到位后，利用旋钮螺栓443锁紧第一滑块442，防止再次滑动。

当第一滑块442朝向夹线手指431滑动时，两个压板441用于驱使两个夹线手指431相向运动，对铜线81进行夹紧，此时扭簧433处于储能状态；当第一滑块442背离夹线手指431滑动时，两个扭簧433释放能量，驱使两个夹线手指431相背运动，松开铜线81。

为了防止在夹紧时和拖拽时对铜线造成损伤，夹线手指431和拧线工装42均采用尼龙材质。

本实施例中，如图1和图5共同所示，工件夹紧装置2包括底座21和上压盖22，底座21的顶部设置有第一夹紧座211，第一夹紧座211两侧的底座21上均设置有立柱23；上压盖22的底部设置有与第一夹紧座211相对的第二夹紧座221，上压盖22的一端铰接在一立柱23的顶部，另一立柱23的顶部设置有快速夹钳24(采用市面上常见的结构)，快速夹钳24用于将上压盖22压紧在定子8的外周上；其中第一夹紧座211和第二夹紧座221均设有与定子8外周相适配的弧形凹槽；利用其弧形凹槽对定子8进行定位并夹紧。

工件夹紧装置2的底座21和工作台1之间设置滑轨滑块组件7，滑轨滑块组件7包括两条平行设置的滑轨71以及与相应滑轨71滑动连接的第二滑块72，滑轨71安装在工作台1上，第二滑块72安装在工件夹紧装置2中底座21的底部。

本实施例中，如图1和图6共同所示，直线推进装置5设置在两个滑轨71之间，包括丝杆51和两个丝杆座52，丝杆51设置于两个丝杆座52之间且与两个丝杆座52均转动连接，丝杆51上套设有丝杆螺母(图中未示出)，丝杆螺母与工件夹紧装置2中底座21的底部固定连接。

同步联动装置6包括主动带轮61、从动带轮62以及绕设在主动带轮61和从动带轮62上的皮带63；主动带轮61与电机31的水平输出轴固定连接，从动带轮62与丝杆51伸出丝杆座52的一端固定连接。

同步联动装置6在本实施例中所发挥的作用：拧线机采用电机32作为旋转动力，在电机32带动下，拧线装置4旋转对铜线81进行旋拧的同时，通过同步联动装置6中的主动带轮61和皮带63，将旋转动力传递给从动带轮62，从动带轮62将动力再传递给丝杆51，丝杆螺母带动放置有定子8的工件夹紧装置2在工作台1上做直线运动，使定子8在旋拧的同时向后退，即电机32转一圈定子8退一个导程。

利用本实施例的拧线机对定子预留铜线端子进行旋拧的具体操作过程为：

1、人工将安装定子绕线的定子8放在工件夹紧装置2中的第一夹紧座211上，盖上上压盖22，并操作快速夹钳24使上压盖22的第二夹紧座221紧压在定子8的外周，保证定子8被夹紧固定。

2、将定子8上需要旋拧的三根铜线81穿入拧线工装42上的三个穿线孔421中。

3、人为操作机械手驱动机构44，使第一滑块442和压板441向夹线手指431方向滑动，两个压板441驱使两个夹线手指431相向运动，两个夹线手指431的指尖部将待旋拧的三根铜线81夹紧，并利用第一滑块442上的旋钮螺栓443固定第一滑块442。

4、启动回转动力装置3的电机32正转，电机32带动拧线工装42、夹线手指431以及机械手驱动机构44一起旋转，对三根铜线81进行旋拧。同时，电机32带动主动带轮61同步转动，从动带轮62在皮带的传动下也同步转动，从动带轮62将旋转动力传递到丝杆51，丝杆螺母带动工件夹紧装置2上的定子8做后退直线运动(背离夹线手指431的方向)，到达指定位置后电机32停止。

5、旋松旋钮螺栓443，将机械手驱动机构44退回初始位置，两个夹线手指431在扭簧433的作用力下相背运动，松开铜线81；此时操作快速夹钳24，开启上压盖22，将定子8取下。

6、启动回转动力装置3的电机32反转，电机32带动工件夹紧装置2回到初始位置，等待下一个定子。

综上，本发明拧线机结构简单，成本低；使用拧线装置4代替人手，及时较粗铜线也能旋拧出一股美观的麻花状铜线；同时可提高工作效率，降低人员的劳动强度；且适配性强，尤其适用于定子预留铜线端头的旋拧。

上面结合附图对本发明的具体实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种拧线机，其特征在于，所述拧线机包括：

工作台；

工件夹紧装置，所述工件夹紧装置滑动安装于所述工作台上；

回转动力装置和拧线装置，所述回转动力装置安装于所述工作台上，所述回转动力装置用于驱动所述拧线装置旋转，旋转的所述拧线装置用于将工件上的多根铜线拧成一股；

直线推进装置，所述直线推进装置安装于所述工作台上，且所述直线推进装置和所述回转动力装置之间设置有同步联动装置，所述直线推进装置用于在所述拧线装置旋转时驱动所述工件夹紧装置做直线运动。

2.根据权利要求1所述的拧线机，其特征在于，所述回转动力装置包括电机安装座和安装于所述电机安装座上的电机，所述电机安装座安装于所述工作台上。

3.根据权利要求2所述的拧线机，其特征在于，所述拧线装置包括U型安装座和拧线工装，所述U型安装座包括底板和所述底板连接的两个侧板，所述底板与所述电机的水平输出轴固定，所述U型安装座的两个所述侧板均与所述拧线工装的一端固定，所述拧线工装的另一端设有多个供所述铜线穿过的穿线孔。

4.根据权利要求3所述的拧线机，其特征在于，所述拧线装置还包括夹线机械手和机械手驱动机构，所述机械手驱动机构用于驱使所述夹线机械手夹紧所述铜线。

5.根据权利要求4所述的拧线机，其特征在于，所述夹线机械手包括两个铰接座和两个相对设置的夹线手指，两个所述铰接座分别固定在所述拧线工装的顶部和底部，所述夹线手指的指根部通过枢轴与相应所述铰接座铰接，所述夹线手指的内侧设有容纳扭簧的容纳槽，所述扭簧套设在所述枢轴上，所述扭簧的一端与所述容纳槽的槽底部相抵靠，所述扭簧的另一端与所述拧线工装的顶部或底部相抵靠。

6.根据权利要求5所述的拧线机，其特征在于，所述机械手驱动机构包括两个上下排列且相互平行的压板，两个所述压板之间固设有两个相互平行的第一滑块，两个所述第一滑块分别与相应所述侧板滑动连接，且两个所述第一滑块上均设置有旋钮螺栓，所述旋钮螺栓的螺栓杆旋入所述第一滑块与相应所述侧板抵靠；

所述第一滑块朝向所述夹线手指滑动时，两个所述压板用于驱使两个所述夹线手指相向运动；

所述第一滑块背离所述夹线手指滑动时，两个所述扭簧用于驱使两个所述夹线手指相背运动。

7.根据权利要求1所述的拧线机，其特征在于，所述工件夹紧装置包括底座和上压盖，所述底座的顶部设置有第一夹紧座，所述第一夹紧座两侧的所述底座上均设置有立柱；所述上压盖的底部设置有与所述第一夹紧座相对的第二夹紧座，所述上压盖的一端铰接在一所述立柱的顶部，另一所述立柱的顶部设置有快速夹钳，所述快速夹钳用于将所述上压盖压紧在所述工件上。

8.根据权利要求2所述的拧线机，其特征在于，所述直线推进装置包括丝杆和两个丝杆座，所述丝杆设置于两个所述丝杆座之间且与两个所述丝杆座均转动连接，所述丝杆上套设有丝杆螺母，所述丝杆螺母与所述工件夹紧装置的底部固定连接。

9.根据权利要求8所述的拧线机，其特征在于，所述同步联动装置包括主动带轮、从动带轮以及绕设在所述主动带轮和所述从动带轮上的皮带；

所述主动带轮与所述电机的水平输出轴固定连接，所述从动带轮与所述丝杆伸出所述丝杆座的一端固定连接。

10.根据权利要求1所述的拧线机，其特征在于，所述工件夹紧装置和所述工作台之间设置滑轨滑块组件，所述滑轨滑块组件包括两条平行设置的滑轨以及与相应所述滑轨滑动连接的第二滑块，所述滑轨安装在所述工作台上，所述第二滑块安装在所述工件夹紧装置的底部。