CN215395297U - 一种机器人自动上料抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人自动上料抓取装置，涉及机器人抓取装置技术领域，包括壳体，导杆的外部套接有调整杆，插杆的外部套接有压缩弹簧，调整杆的一侧面固定连接有凸块，连接杆的下部固定连接有固定杆，连接杆的下端插接有伸缩杆，螺纹轴的下端与安装杆转动连接。本实用新型通过设置导杆、调整杆、螺栓、顶轴、压缩弹簧、插杆和卡槽，实现对抓取装置的夹取宽度进行调整，通过设置螺纹轴、固定杆、连接杆、伸缩杆和安装杆，由于螺纹轴与固定杆螺纹连接，因此螺纹轴的转动可通过安装杆带动伸缩杆在连接杆内伸缩滑动，使得该装置可以根据实际使用需求进行相应的调节，使其能够适应更多尺寸规格的工件。

Description

一种机器人自动上料抓取装置

技术领域

本实用新型涉及机器人抓取装置技术领域，具体为一种机器人自动上料抓取装置。

背景技术

随着工业化进程的不断发展，工业机器人逐渐取代人工，在工业生产中具有不可或缺的地位。对于工业机器人来说，搬运物料是其抓取作业方式中较为重要的应用之一。工业机器人作为一种具有较强通用性的作业设备，其作业任务能否顺利完成直接取决于抓取机构。

在中国实用新型专利申请公开说明书CN 212863094 U中公开的一种机器人自动上料系统用抓取机构，包括防护外壳、连接臂和夹辊，虽然该实用新型增加了该装置的使用范围以及解决了以往通过气动或者液动夹持力容易变化的问题，但是该实用新型的夹取宽度以及夹取高度均无不方便调节，致使该装置无法更好的抓取更多尺寸规格的工件，适应性以及实用性欠佳，还有一定的改进空间，该实用新型存在夹取宽度以及夹取高度均无不方便调节的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人自动上料抓取装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机器人自动上料抓取装置，包括壳体，所述壳体的两侧均插接有导杆，所述导杆的外部套接有调整杆，所述调整杆的内部滑动连接有插杆，所述插杆的外部套接有压缩弹簧，所述导杆的外表面开设有与插杆相适配的卡槽，所述调整杆的一侧面固定连接有凸块，所述凸块的内部螺纹连接有螺栓，所述螺栓的一端固定连接有顶轴，所述插杆远离导杆的一端抵接于顶轴的外部，所述调整杆的下表面固定连接有连接杆，所述连接杆的下部固定连接有固定杆，所述固定杆的中部螺纹连接有螺纹轴，所述连接杆的下端插接有伸缩杆，所述伸缩杆的下端固定连接有安装杆，所述螺纹轴的下端与安装杆转动连接。

可选的，所述插杆的外表面固定连接有连接板，所述压缩弹簧的一端与连接板固定连接，所述压缩弹簧的另一端与调整杆固定连接。

可选的，所述插杆靠近导杆一端的形状为等腰三角形，所述顶轴的形状为圆台型，所述插杆靠近顶轴的一端形状为斜面型。

可选的，所述伸缩杆的截面形状为T型，所述安装杆的下表面固定安装有夹板，所述夹板的形状为圆弧型。

可选的，所述壳体的内部转动连接有齿轮，所述齿轮的正面和背面均啮合连接有齿条，所述壳体的内部与齿条滑动连接，所述齿条的一端固定连接有滑动杆，所述壳体的内部与滑动杆滑动连接，所述滑动杆的外表面与导杆固定连接。

可选的，所述壳体的上表面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端与齿轮固定连接，所述壳体的上部固定连接有安装架，所述安装架套接于伺服电机的外部。

有益效果

本实用新型提供了一种机器人自动上料抓取装置，具备以下有益效果：

1、该机器人自动上料抓取装置，通过设置导杆、调整杆、螺栓、顶轴、压缩弹簧、插杆和卡槽，拧动螺栓带动顶轴向凸块的方向移动即可使顶轴脱离插杆，然后即可拨动调整杆使其在导杆上左右滑动，插杆在压缩弹簧的推动下会依次卡进卡槽内，从而调节两个夹板之间的距离，最后再拧紧螺栓即可将调整杆固定在导杆上，最终实现对抓取装置的夹取宽度进行调整。

2、该机器人自动上料抓取装置，通过设置螺纹轴、固定杆、连接杆、伸缩杆和安装杆，由于螺纹轴与固定杆螺纹连接，因此螺纹轴的转动可通过安装杆带动伸缩杆在连接杆内伸缩滑动，从而带动夹板向上或向下移动，实现对该抓取装置夹取高度进行调节，使得该装置可以根据实际使用需求进行相应的调节，使其能够适应更多尺寸规格的工件。

附图说明

图1为本实用新型正视立体结构示意图；

图2为本实用新型侧视立体结构示意图；

图3为本实用新型俯视剖视结构示意图；

图4为本实用新型图3中A处放大结构示意图。

图中：1、夹板；2、安装杆；3、伸缩杆；4、固定杆；5、螺纹轴；6、螺栓；7、导杆；8、调整杆；9、安装架；10、伺服电机；11、壳体；12、滑动杆；13、齿条；14、齿轮；15、凸块；16、连接板；17、卡槽；18、压缩弹簧；19、插杆；20、顶轴；21、连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人自动上料抓取装置，包括壳体11，壳体11的两侧均插接有导杆7，导杆7的外部套接有调整杆8，调整杆8的内部滑动连接有插杆19，插杆19的外部套接有压缩弹簧18，插杆19的外表面固定连接有连接板16，压缩弹簧18的一端与连接板16固定连接，压缩弹簧18的另一端与调整杆8固定连接，导杆7的外表面开设有与插杆19相适配的卡槽17，调整杆8的一侧面固定连接有凸块15，凸块15的内部螺纹连接有螺栓6，螺栓6的一端固定连接有顶轴20，插杆19靠近导杆7一端的形状为等腰三角形，顶轴20的形状为圆台型，插杆19靠近顶轴20的一端形状为斜面型，插杆19远离导杆7的一端抵接于顶轴20的外部，调整杆8的下表面固定连接有连接杆21，连接杆21的下部固定连接有固定杆4，固定杆4的中部螺纹连接有螺纹轴5，连接杆21的下端插接有伸缩杆3，伸缩杆3的截面形状为T型，安装杆2的下表面固定安装有夹板1，夹板1的形状为圆弧型，壳体11的内部转动连接有齿轮14，齿轮14的正面和背面均啮合连接有齿条13，壳体11的内部与齿条13滑动连接，齿条13的一端固定连接有滑动杆12，壳体11的内部与滑动杆12滑动连接，滑动杆12的外表面与导杆7固定连接，伸缩杆3的下端固定连接有安装杆2，螺纹轴5的下端与安装杆2转动连接，壳体11的上表面固定安装有伺服电机10，伺服电机10的输出端与齿轮14固定连接，壳体11的上部固定连接有安装架9，安装架9套接于伺服电机10的外部。

使用时，拧动螺栓6带动顶轴20向凸块15的方向移动，即可使顶轴20脱离插杆19，然后即可通过拨动调整杆8使其在导杆7上左右滑动，插杆19在压缩弹簧18的推动下会依次卡进卡槽17内，从而调节两个夹板1之间的距离，最后再拧紧螺栓6使顶轴20抵在插杆19的斜面端，即可将调整杆8固定在导杆7上，最终实现对抓取装置的夹取宽度进行调整；由于螺纹轴5与固定杆4螺纹连接，因此可用扳手拧动螺纹轴5的上端来带动螺纹轴5转动，螺纹轴5的转动可通过安装杆2带动伸缩杆3在连接杆21内向外伸出或向内收缩滑动，从而带动夹板1向上或向下移动，实现对该抓取装置夹取高度进行调节，使得该装置可以根据实际使用需求进行相应的调节，使其能够适应更多尺寸规格的工件；抓取时伺服电机10的输出端可带动齿轮14在壳体11转动，并通过两侧的齿条13同时带动两侧的滑动杆12和导杆7同时向内或向外滑动，从而完成夹板1对工件的夹取或松开动作。

综上，本实用新型通过设置导杆7、调整杆8、螺栓6、顶轴20、压缩弹簧18、插杆19和卡槽17，拧动螺栓6带动顶轴20向凸块15的方向移动即可使顶轴20脱离插杆19，然后即可拨动调整杆8使其在导杆7上左右滑动，插杆19在压缩弹簧18的推动下会依次卡进卡槽17内，从而调节两个夹板1之间的距离，最后再拧紧螺栓6即可将调整杆8固定在导杆7上，最终实现对抓取装置的夹取宽度进行调整，通过设置螺纹轴5、固定杆4、连接杆21、伸缩杆3和安装杆2，由于螺纹轴5与固定杆4螺纹连接，因此螺纹轴5的转动可通过安装杆2带动伸缩杆3在连接杆21内伸缩滑动，从而带动夹板1向上或向下移动，实现对该抓取装置夹取高度进行调节，使得该装置可以根据实际使用需求进行相应的调节，使其能够适应更多尺寸规格的工件。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机器人自动上料抓取装置，包括壳体(11)，其特征在于：所述壳体(11)的两侧均插接有导杆(7)，所述导杆(7)的外部套接有调整杆(8)，所述调整杆(8)的内部滑动连接有插杆(19)，所述插杆(19)的外部套接有压缩弹簧(18)，所述导杆(7)的外表面开设有与插杆(19)相适配的卡槽(17)，所述调整杆(8)的一侧面固定连接有凸块(15)，所述凸块(15)的内部螺纹连接有螺栓(6)，所述螺栓(6)的一端固定连接有顶轴(20)，所述插杆(19)远离导杆(7)的一端抵接于顶轴(20)的外部，所述调整杆(8)的下表面固定连接有连接杆(21)，所述连接杆(21)的下部固定连接有固定杆(4)，所述固定杆(4)的中部螺纹连接有螺纹轴(5)，所述连接杆(21)的下端插接有伸缩杆(3)，所述伸缩杆(3)的下端固定连接有安装杆(2)，所述螺纹轴(5)的下端与安装杆(2)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人自动上料抓取装置，其特征在于：所述插杆(19)的外表面固定连接有连接板(16)，所述压缩弹簧(18)的一端与连接板(16)固定连接，所述压缩弹簧(18)的另一端与调整杆(8)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人自动上料抓取装置，其特征在于：所述插杆(19)靠近导杆(7)一端的形状为等腰三角形，所述顶轴(20)的形状为圆台型，所述插杆(19)靠近顶轴(20)的一端形状为斜面型。

4.根据权利要求1所述的一种机器人自动上料抓取装置，其特征在于：所述伸缩杆(3)的截面形状为T型，所述安装杆(2)的下表面固定安装有夹板(1)，所述夹板(1)的形状为圆弧型。

5.根据权利要求1所述的一种机器人自动上料抓取装置，其特征在于：所述壳体(11)的内部转动连接有齿轮(14)，所述齿轮(14)的正面和背面均啮合连接有齿条(13)，所述壳体(11)的内部与齿条(13)滑动连接，所述齿条(13)的一端固定连接有滑动杆(12)，所述壳体(11)的内部与滑动杆(12)滑动连接，所述滑动杆(12)的外表面与导杆(7)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人自动上料抓取装置，其特征在于：所述壳体(11)的上表面固定安装有伺服电机(10)，所述伺服电机(10)的输出端与齿轮(14)固定连接，所述壳体(11)的上部固定连接有安装架(9)，所述安装架(9)套接于伺服电机(10)的外部。

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