CN220093928U - 一种机床上料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种机床上料机械手。包括机械手底座，所述机械手底座的顶部固定有安装座，所述安装座的上方安装有升降旋转机构，所述升降旋转机构包括固定在安装座内部的第一电机。本实用新型提供的一种机床上料机械手，启动第一电机驱动螺杆旋转，使得螺杆外部套设的滑杆随之在支撑杆内上滑，同时滑动杆在固定杆内滑动，使得滑杆顶部通过连接块安装的铰接臂以及抓取机构上升从而对高度进行调节，启动第二电机驱动传动杆带动第一转轮转动，使得第一转轮外部缠绕的皮带传动并带动第二转轮旋转，使得第二转轮顶部的固定杆和滑动杆随着第二转轮旋转，同时滑杆绕着螺杆外壁旋转，使得滑动杆顶部通过连接块安装的铰接臂以及抓取机构旋转从而对工件进行转运。

Description

一种机床上料机械手

技术领域

本实用新型涉及机床机械手领域，尤其涉及一种机床上料机械手。

背景技术

机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置，经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机床机器手臂能够替代工人自动上下料，降低人工成本，且能够24小时不间断生产，极大地提高生产效率。

目前市场上的机床上料机械手自由度低，往往只能抓取特定种类的工件，使得机械手在抓取异形工件时抓取不牢固，使得在转运上料的过程中易造成物料脱落现象，从而引发事故，并且不便于根据需求进行高度调节，降低了实用性。

因此，有必要提供一种机床上料机械手解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种机床上料机械手，解决了传统的机床机械手在抓取异形工件时抓取不牢固，使得在转运上料的过程中易造成物料脱落现象，从而引发事故，并且不便于根据需求进行高度调节，降低了实用性的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种机床上料机械手，包括机械手底座，所述机械手底座的顶部固定有安装座，所述安装座的上方安装有升降旋转机构，所述升降旋转机构包括固定在安装座内部的第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆的外部转动连接有支柱，所述螺杆的外部滑动套接有滑杆，所述滑杆的外部滑动连接有支撑杆，所述安装座的内部固定有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有传动杆，所述传动杆与安装座转动连接，所述传动杆的端部固定有第一转轮，所述第一转轮的外周缠绕有皮带，所述皮带的另一端内部缠绕有第二转轮，所述第二转轮的顶部固定有固定杆，所述固定杆的内部滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的顶部固定有连接块，所述连接块的端部铰接有铰接臂，所述铰接臂的端部铰接有安装块，所述安装块的底部安装有抓取机构。

优选的，所述机械手的底部通过螺栓固定连接有数控机床。

优选的，所述支柱与安装座固定连接，所述支柱与第二转轮转动连接，所述第二转轮与支撑杆固定连接。

优选的，所述滑杆和滑动杆的顶部均与连接块固定连接。

优选的，所述抓取机构包括固定在安装块底部的安装架，所述安装架的内部固定有气缸，所述气缸的输出端固定连接有活塞杆，所述活塞杆的端头两端铰接有连杆，所述连杆的端部铰接有第一连接杆，所述第一连接杆的端部铰接有L形杆，所述L形杆的端部铰接有第二连接杆，所述L形杆的底部通过螺丝固定有夹板。

优选的，所述夹板的中间夹持有工件。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种机床上料机械手具有如下有益效果：

本实用新型提供一种机床上料机械手，启动第一电机驱动螺杆旋转，使得螺杆外部套设的滑杆随之在支撑杆内上滑，同时滑动杆在固定杆内滑动，使得滑杆顶部通过连接块安装的铰接臂以及抓取机构上升从而对高度进行调节。

启动气缸活塞杆向下滑动，使得活塞杆带动两端的连杆，使得连杆带动第一连接杆转动，使得第一连接杆带动端部的夹板通过L形杆进行扩张，使得夹板对工件进行抓取夹持牢固，防止在转运上料的过程中造成物料脱落现象，提高抓取的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种机床上料机械手的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示整体正视的结构示意图；

图3为图2所示升降旋转机构的结构示意图；

图4为图2所示夹持机构的结构示意图。

图中标号：1、数控机床，2、机械手底座，3、安装座，4、升降旋转机构，41、第一电机，42、螺杆，43、支柱，44、滑杆，45、支撑杆，46、第二电机，47、传动杆，48、第一转轮，49、皮带，410、第二转轮，411、固定杆，412、滑动杆，5、连接块，6、铰接臂，7、安装块，8、抓取机构，81、安装架，82、气缸，83、活塞杆，84、连杆，85、第一连接杆，86、L形杆，87、第二连接杆，88、夹板，9、工件。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3和图4，其中，图1为本实用新型提供的一种机床上料机械手的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示整体正视的结构示意图；图3为图2所示升降旋转机构的结构示意图；图4为图2所示夹持机构的结构示意图。一种机床上料机械手，包括机械手底座2，机械手底座2的顶部固定有安装座3，安装座3的上方安装有升降旋转机构4，升降旋转机构4包括固定在安装座3内部的第一电机41，第一电机41的输出端固定连接有螺杆42，螺杆42的外部转动连接有支柱43，螺杆42的外部滑动套接有滑杆44，滑杆44的外部滑动连接有支撑杆45，安装座3的内部固定有第二电机46，第二电机46的输出端固定连接有传动杆47，传动杆47与安装座3转动连接，传动杆47的端部固定有第一转轮48，第一转轮48的外周缠绕有皮带49，皮带49的另一端内部缠绕有第二转轮410，第二转轮410的顶部固定有固定杆411，固定杆411的内部滑动连接有滑动杆412，滑动杆412的顶部固定有连接块5，连接块5的端部铰接有铰接臂6，铰接臂6的端部铰接有安装块7，安装块7的底部安装有抓取机构8，根据需求进行升降调节，启动第一电机41驱动螺杆42旋转，使得螺杆42外部套设的滑杆44随之在支撑杆45内上滑，同时滑动杆412在固定杆411内滑动，使得滑杆44顶部通过连接块5安装的铰接臂6以及抓取机构8上升从而对高度进行调节。

机械手的底部通过螺栓固定连接有数控机床1，通过螺栓安装在数控机床1以便于使用。

支柱43与安装座3固定连接，支柱43与第二转轮410转动连接，第二转轮410与支撑杆45固定连接，启动第二电机46驱动传动杆47带动第一转轮48转动，使得第一转轮48外部缠绕的皮带49传动并带动第二转轮410旋转，使得第二转轮410顶部的固定杆411和滑动杆412随着第二转轮410旋转，同时滑杆44绕着螺杆42外壁旋转，使得滑动杆412顶部通过连接块5安装的铰接臂6以及抓取机构8旋转从而对工件9进行转运。

滑杆44和滑动杆412的顶部均与连接块5固定连接。

抓取机构8包括固定在安装块7底部的安装架81，安装架81的内部固定有气缸82，气缸82的输出端固定连接有活塞杆83，活塞杆83的端头两端铰接有连杆84，连杆84的端部铰接有第一连接杆85，第一连接杆85的端部铰接有L形杆86，L形杆86的端部铰接有第二连接杆87，L形杆86的底部通过螺丝固定有夹板88，启动气缸82活塞杆83向下滑动，使得活塞杆83带动两端的连杆84，使得连杆84带动第一连接杆85转动，使得第一连接杆85带动端部的夹板88通过L形杆86进行扩张，使得夹板88对工件9进行抓取夹持。

夹板88的中间夹持有工件9。

本实用新型提供的一种机床上料机械手的工作原理如下：

第一步：用户首先将螺栓安装在数控机床1，随后启动第一电机41驱动螺杆42旋转，使得螺杆42外部套设的滑杆44随之在支撑杆45内上滑，同时滑动杆412在固定杆411内滑动，使得滑杆44顶部通过连接块5安装的铰接臂6以及抓取机构8上升从而对高度进行调节。

第二步：启动气缸82活塞杆83向下滑动，使得活塞杆83带动两端的连杆84，使得连杆84带动第一连接杆85转动，使得第一连接杆85带动端部的夹板88通过L形杆86进行扩张，使得夹板88对工件9进行抓取夹持牢固，防止在转运上料的过程中造成物料脱落现象，提高抓取的稳定性。

第三步：启动第二电机46驱动传动杆47带动第一转轮48转动，使得第一转轮48外部缠绕的皮带49传动并带动第二转轮410旋转，使得第二转轮410顶部的固定杆411和滑动杆412随着第二转轮410旋转，同时滑杆44绕着螺杆42外壁旋转，使得滑动杆412顶部通过连接块5安装的铰接臂6以及抓取机构8旋转从而对工件9进行转运。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种机床上料机械手具有如下有益效果：

启动第一电机41驱动螺杆42旋转，使得螺杆42外部套设的滑杆44随之在支撑杆45内上滑，同时滑动杆412在固定杆411内滑动，使得滑杆44顶部通过连接块5安装的铰接臂6以及抓取机构8上升从而对高度进行调节。

启动气缸82活塞杆83向下滑动，使得活塞杆83带动两端的连杆84，使得连杆84带动第一连接杆85转动，使得第一连接杆85带动端部的夹板88通过L形杆86进行扩张，使得夹板88对工件9进行抓取夹持牢固，防止在转运上料的过程中造成物料脱落现象，提高抓取的稳定性。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种机床上料机械手，包括机械手底座(2)，其特征在于：所述机械手底座(2)的顶部固定有安装座(3)，所述安装座(3)的上方安装有升降旋转机构(4)，所述升降旋转机构(4)包括固定在安装座(3)内部的第一电机(41)，所述第一电机(41)的输出端固定连接有螺杆(42)，所述螺杆(42)的外部转动连接有支柱(43)，所述螺杆(42)的外部滑动套接有滑杆(44)，所述滑杆(44)的外部滑动连接有支撑杆(45)，所述安装座(3)的内部固定有第二电机(46)，所述第二电机(46)的输出端固定连接有传动杆(47)，所述传动杆(47)与安装座(3)转动连接，所述传动杆(47)的端部固定有第一转轮(48)，所述第一转轮(48)的外周缠绕有皮带(49)，所述皮带(49)的另一端内部缠绕有第二转轮(410)，所述第二转轮(410)的顶部固定有固定杆(411)，所述固定杆(411)的内部滑动连接有滑动杆(412)，所述滑动杆(412)的顶部固定有连接块(5)，所述连接块(5)的端部铰接有铰接臂(6)，所述铰接臂(6)的端部铰接有安装块(7)，所述安装块(7)的底部安装有抓取机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种机床上料机械手，其特征在于，所述机械手的底部通过螺栓固定连接有数控机床(1)。

3.根据权利要求1所述的一种机床上料机械手，其特征在于，所述支柱(43)与安装座(3)固定连接，所述支柱(43)与第二转轮(410)转动连接，所述第二转轮(410)与支撑杆(45)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机床上料机械手，其特征在于，所述滑杆(44)和滑动杆(412)的顶部均与连接块(5)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机床上料机械手，其特征在于，所述抓取机构(8)包括固定在安装块(7)底部的安装架(81)，所述安装架(81)的内部固定有气缸(82)，所述气缸(82)的输出端固定连接有活塞杆(83)，所述活塞杆(83)的端头两端铰接有连杆(84)，所述连杆(84)的端部铰接有第一连接杆(85)，所述第一连接杆(85)的端部铰接有L形杆(86)，所述L形杆(86)的端部铰接有第二连接杆(87)，所述L形杆(86)的底部通过螺丝固定有夹板(88)。

6.根据权利要求5所述的一种机床上料机械手，其特征在于，所述夹板(88)的中间夹持有工件(9)。