CN216913270U - 一种用于增压机叶轮修磨的可调式定位机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于增压机叶轮修磨的可调式定位机械手，包括支撑组件和调节组件，所述支撑组件包括工作台，所述调节组件包括固定座、第二电动缸、连接板、连接杆、夹持板、滑柱、限位板、定位座、弹簧、齿轮、螺杆、安装板、电机、螺母座、导向杆和齿板；所述工作台的内侧壁一侧焊接有固定座。本实用新型通过第二电动缸的活塞杆一端伸长可带动一个夹持板靠近另一个夹持板，将叶轮夹持，电机的输出轴一端转动，带动螺杆转动，使螺母座沿螺杆的外侧壁移动，螺母座带动齿板移动，继而可以带动齿轮转动，从而达到转动夹持板和叶轮的目的，即使叶轮较大，也可快速灵活的调节叶轮的修磨角度，提高修磨工作的效率。

Description

一种用于增压机叶轮修磨的可调式定位机械手

技术领域

本实用新型涉及叶轮加工技术领域，特别涉及一种用于增压机叶轮修磨的可调式定位机械手。

背景技术

叶轮是一种将流动工质的能量转换为机械功的旋转式动力机械，它是增压机的主要部件之一，在增压机叶轮的加工过程中需要对叶轮进行修磨，目前在修磨增压机叶轮的过程中还存在一些问题：

目前在对叶轮进行修磨时通常是将叶轮套在固定轴上进行修磨，需要人们手动转动叶轮才能对叶轮进行不同角度的打磨，若是叶轮较大，人工调节起来较为困难，费时费力；

为此，提出一种用于增压机叶轮修磨的可调式定位机械手 。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例希望提供一种用于增压机叶轮修磨的可调式定位机械手 ，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。

本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种用于增压机叶轮修磨的可调式定位机械手，包括支撑组件和调节组件，所述支撑组件包括工作台，所述调节组件包括固定座、第二电动缸、连接板、连接杆、夹持板、滑柱、限位板、定位座、弹簧、齿轮、螺杆、安装板、电机、螺母座、导向杆和齿板；

所述工作台的内侧壁一侧焊接有固定座，所述工作台的内侧壁另一侧安装有第二电动缸，所述固定座的一侧与第二电动缸的活塞杆一端均通过轴承转动连接有连接板，所述连接板的一侧对称焊接有三个连接杆，所述连接杆的一侧焊接有夹持板，一个所述夹持板的外侧壁安装有齿轮，所述工作台的内部顶壁和内部底壁之间通过轴承转动连接有螺杆，所述工作台的上表面焊接有安装板，所述安装板的前表面安装有电机，所述螺杆的顶端贯穿工作台的顶部且与电机的输出轴一端固定连接，所述螺杆的外侧壁螺纹连接有螺母座，所述螺母座的前表面安装有齿板，所述齿板与齿轮啮合连接，第二电动缸的活塞杆一端伸长可带动一个夹持板靠近另一个夹持板，将叶轮夹持，电机的输出轴一端转动，带动螺杆转动，使螺母座沿螺杆的外侧壁移动，螺母座带动齿板移动，继而可以带动齿轮转动。

作为本技术方案的进一步优选的：所述夹持板的外侧壁中部滑动连接有滑柱，所述滑柱的一侧焊接有定位座，两个所述定位座相邻的一侧均为锥形曲面，所述定位座与夹持板的相邻一侧之间均匀焊接有弹簧，在夹持叶轮的过程中，两个定位座的锥形曲面一侧插入叶轮的轴孔，借助弹簧的弹力推动定位座持续给叶轮轴孔处施加作用力，从内向外为叶轮进行支撑，避免叶轮发生晃动。

作为本技术方案的进一步优选的：所述滑柱远离定位座的一侧焊接有限位板，便于防止滑柱滑脱。

作为本技术方案的进一步优选的：所述工作台的内部顶壁与内部底壁之间对称焊接有两个导向杆，所述导向杆与螺母座滑动连接，导向杆可辅助固定螺母座的位置，防止螺母座随螺杆的转动而转动。

作为本技术方案的进一步优选的：所述支撑组件还包括第一电动缸、支撑板、固定板、转轴、转动辊和控制板，所述工作台的内部底壁安装有第一电动缸，所述第一电动缸的活塞杆一端焊接有支撑板，便于第一电动缸的活塞杆一端伸缩，带动支撑板移动。

作为本技术方案的进一步优选的：所述支撑板的上表面对称焊接有两个固定板，两个所述固定板的相邻一侧之间通过轴承转动连接有转轴，便于转轴转动于两个固定板的相邻一侧之间。

作为本技术方案的进一步优选的：所述转轴的外侧壁安装有转动辊，便于转动辊随转轴转动。

作为本技术方案的进一步优选的：所述工作台的内侧壁一侧安装有控制板，所述控制板的电性输出端通过导线与第一电动缸的电性输入端电性连接，所述控制板的电性输出端通过导线与第二电动缸的电性输入端电性连接，所述控制板的电性输出端通过导线与电机的电性输入端电性连接，便于控制第一电动缸、第二电动缸和电机。

本实用新型实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：

本实用新型通过第二电动缸的活塞杆一端伸长可带动一个夹持板靠近另一个夹持板，将叶轮夹持，电机的输出轴一端转动，带动螺杆转动，使螺母座沿螺杆的外侧壁移动，螺母座带动齿板移动，继而可以带动齿轮转动，从而达到转动夹持板和叶轮的目的，即使叶轮较大，也可快速灵活的调节叶轮的修磨角度，提高修磨工作的效率。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本实用新型进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的右视结构示意图；

图3为本实用新型中部分调节组件的结构示意图；

图4为本实用新型中部分支撑组件的结构示意图。

附图标记：10、支撑组件；11、工作台；12、第一电动缸；13、支撑板；14、固定板；15、转轴；16、转动辊；17、控制板；20、调节组件；200、固定座；21、第二电动缸；22、连接板；23、连接杆；24、夹持板；25、滑柱；26、限位板；27、定位座；28、弹簧；29、齿轮；211、螺杆；212、安装板；213、电机；214、螺母座；215、导向杆；216、齿板。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

如图1-4所示，本实用新型实施例提供了一种用于增压机叶轮修磨的可调式定位机械手，包括支撑组件10和调节组件20，支撑组件10包括工作台11，调节组件20包括固定座200、第二电动缸21、连接板22、连接杆23、夹持板24、滑柱25、限位板26、定位座27、弹簧28、齿轮29、螺杆211、安装板212、电机213、螺母座214、导向杆215和齿板216；

工作台11的内侧壁一侧焊接有固定座200，工作台11的内侧壁另一侧安装有第二电动缸21，固定座200的一侧与第二电动缸21的活塞杆一端均通过轴承转动连接有连接板22，连接板22的一侧对称焊接有三个连接杆23，连接杆23的一侧焊接有夹持板24，一个夹持板24的外侧壁安装有齿轮29，工作台11的内部顶壁和内部底壁之间通过轴承转动连接有螺杆211，工作台11的上表面焊接有安装板212，安装板212的前表面安装有电机213，螺杆211的顶端贯穿工作台11的顶部且与电机213的输出轴一端固定连接，螺杆211的外侧壁螺纹连接有螺母座214，螺母座214的前表面安装有齿板216，齿板216与齿轮29啮合连接，第二电动缸21的活塞杆一端伸长可带动一个夹持板24靠近另一个夹持板24，将叶轮夹持，电机213的输出轴一端转动，带动螺杆211转动，使螺母座214沿螺杆211的外侧壁移动，螺母座214带动齿板216移动，继而可以带动齿轮29转动，从而达到转动夹持板24和叶轮的目的，即使叶轮较大，也可快速灵活的调节叶轮的修磨角度，提高修磨工作的效率。

在一个实施例中：夹持板24的外侧壁中部滑动连接有滑柱25，滑柱25的一侧焊接有定位座27，两个定位座27相邻的一侧均为锥形曲面，定位座27与夹持板24的相邻一侧之间均匀焊接有弹簧28，在夹持叶轮的过程中，两个定位座27的锥形曲面一侧插入叶轮的轴孔，借助弹簧28的弹力推动定位座27持续给叶轮轴孔处施加作用力，从内向外为叶轮进行支撑，避免叶轮发生晃动。

在一个实施例中：滑柱25远离定位座27的一侧焊接有限位板26，便于防止滑柱25滑脱。

在一个实施例中：工作台11的内部顶壁与内部底壁之间对称焊接有两个导向杆215，导向杆215与螺母座214滑动连接，导向杆215可辅助固定螺母座214的位置，防止螺母座214随螺杆211的转动而转动。

在一个实施例中：支撑组件10还包括第一电动缸12、支撑板13、固定板14、转轴15、转动辊16和控制板17，工作台11的内部底壁安装有第一电动缸12，第一电动缸12的活塞杆一端焊接有支撑板13，便于第一电动缸12的活塞杆一端伸缩，带动支撑板13移动。

在一个实施例中：支撑板13的上表面对称焊接有两个固定板14，两个固定板14的相邻一侧之间通过轴承转动连接有转轴15，便于转轴15转动于两个固定板14的相邻一侧之间。

在一个实施例中：转轴15的外侧壁安装有转动辊16，便于转动辊16随转轴15转动，当第一电动缸12的活塞杆一端伸长，带动转动辊16向上移动到贴合叶轮时，可为叶轮提供支撑，且当转动叶轮调节叶轮修磨角度时，转动辊16可随叶轮转动，不影响转动辊16对叶轮的支撑。

在一个实施例中：工作台11的内侧壁一侧安装有控制板17，控制板17的电性输出端通过导线与第一电动缸12的电性输入端电性连接，控制板17的电性输出端通过导线与第二电动缸21的电性输入端电性连接，控制板17的电性输出端通过导线与电机213的电性输入端电性连接，便于控制第一电动缸12、第二电动缸21和电机213。

本实用新型在工作时：启动第二电动缸21，第二电动缸21的活塞杆一端伸长可带动一个夹持板24靠近另一个夹持板24，将叶轮夹持，在夹持叶轮的过程中，两个定位座27的锥形曲面一侧插入叶轮的轴孔，借助弹簧28的弹力推动定位座27持续给叶轮轴孔处施加作用力，从内向外为叶轮进行支撑，避免叶轮发生晃动，启动第一电动缸12，第一电动缸12的活塞杆一端伸长，带动转动辊16向上移动到贴合叶轮时，可为叶轮提供支撑，且当转动叶轮调节叶轮修磨角度时，转动辊16可随叶轮转动，不影响转动辊16对叶轮的支撑，当需要调节叶轮的修磨角度时，启动电机213，电机213的输出轴一端转动，带动螺杆211转动，使螺母座214沿螺杆211的外侧壁移动，螺母座214带动齿板216移动，继而可以带动齿轮29转动，从而达到转动夹持板24和叶轮的目的，即使叶轮较大，也可快速灵活的调节叶轮的修磨角度，提高修磨工作的效率。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种用于增压机叶轮修磨的可调式定位机械手，包括支撑组件（10）和调节组件（20），其特征在于：所述支撑组件（10）包括工作台（11），所述调节组件（20）包括固定座（200）、第二电动缸（21）、连接板（22）、连接杆（23）、夹持板（24）、滑柱（25）、限位板（26）、定位座（27）、弹簧（28）、齿轮（29）、螺杆（211）、安装板（212）、电机（213）、螺母座（214）、导向杆（215）和齿板（216）；

所述工作台（11）的内侧壁一侧焊接有固定座（200），所述工作台（11）的内侧壁另一侧安装有第二电动缸（21），所述固定座（200）的一侧与第二电动缸（21）的活塞杆一端均通过轴承转动连接有连接板（22），所述连接板（22）的一侧对称焊接有三个连接杆（23），所述连接杆（23）的一侧焊接有夹持板（24），一个所述夹持板（24）的外侧壁安装有齿轮（29），所述工作台（11）的内部顶壁和内部底壁之间通过轴承转动连接有螺杆（211），所述工作台（11）的上表面焊接有安装板（212），所述安装板（212）的前表面安装有电机（213），所述螺杆（211）的顶端贯穿工作台（11）的顶部且与电机（213）的输出轴一端固定连接，所述螺杆（211）的外侧壁螺纹连接有螺母座（214），所述螺母座（214）的前表面安装有齿板（216），所述齿板（216）与齿轮（29）啮合连接。

2.根据权利要求1所述的用于增压机叶轮修磨的可调式定位机械手，其特征在于：所述夹持板（24）的外侧壁中部滑动连接有滑柱（25），所述滑柱（25）的一侧焊接有定位座（27），两个所述定位座（27）相邻的一侧均为锥形曲面，所述定位座（27）与夹持板（24）的相邻一侧之间均匀焊接有弹簧（28）。

3.根据权利要求1所述的用于增压机叶轮修磨的可调式定位机械手，其特征在于：所述滑柱（25）远离定位座（27）的一侧焊接有限位板（26）。

4.根据权利要求1所述的用于增压机叶轮修磨的可调式定位机械手，其特征在于：所述工作台（11）的内部顶壁与内部底壁之间对称焊接有两个导向杆（215），所述导向杆（215）与螺母座（214）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的用于增压机叶轮修磨的可调式定位机械手，其特征在于：所述支撑组件（10）还包括第一电动缸（12）、支撑板（13）、固定板（14）、转轴（15）、转动辊（16）和控制板（17），所述工作台（11）的内部底壁安装有第一电动缸（12），所述第一电动缸（12）的活塞杆一端焊接有支撑板（13）。

6.根据权利要求5所述的用于增压机叶轮修磨的可调式定位机械手，其特征在于：所述支撑板（13）的上表面对称焊接有两个固定板（14），两个所述固定板（14）的相邻一侧之间通过轴承转动连接有转轴（15）。

7.根据权利要求6所述的用于增压机叶轮修磨的可调式定位机械手，其特征在于：所述转轴（15）的外侧壁安装有转动辊（16）。

8.根据权利要求5所述的用于增压机叶轮修磨的可调式定位机械手，其特征在于：所述工作台（11）的内侧壁一侧安装有控制板（17），所述控制板（17）的电性输出端通过导线与第一电动缸（12）的电性输入端电性连接，所述控制板（17）的电性输出端通过导线与第二电动缸（21）的电性输入端电性连接，所述控制板（17）的电性输出端通过导线与电机（213）的电性输入端电性连接。

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