CN210756312U - 便于组装的机器人机械手基座安装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种便于组装的机器人机械手基座安装机，包括连接板、固定电机、动力机构、支撑板、固定轨、弹簧支杆和支撑架，所述支撑架的上端面四角通过弹簧支杆固定连接有用于导向的固定轨。本实用新型通过设置支撑板，在进行组装时，使用者可通过弹簧支杆将固定轨和支撑架进行快捷的连接，随后通过螺纹栓等连接件将动力机构通过轴承座连接在卡接槽内部，同时使用者能通过螺栓将固定电机固定在支撑板内部的定位槽内部，若是对不同的机械手基座安装机进行组装，使用者可更换不同的连接板，随后可螺纹连接在固定电机上端面，能有效提高组装的效率。

Description

便于组装的机器人机械手基座安装机

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种便于组装的机器人机械手基座安装机。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，现有的机械手基座安装机在进行组装时极为麻烦，且进行机械手安装时进行调节扭矩较为麻烦，所以急需一种便于组装的机器人机械手基座安装机来解决上述存在的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种便于组装的机器人机械手基座安装机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于组装的机器人机械手基座安装机，包括连接板、固定电机、动力机构、支撑板、固定轨、弹簧支杆和支撑架，

所述支撑架的上端面四角通过弹簧支杆固定连接有用于导向的固定轨，且所述固定轨包括定位杆、齿条和连接块，所述定位杆的外端面对称固定连接有用于连接的连接块，且位于所述定位杆的侧端面固定连接有用于卡接的齿条，

所述固定轨的上端面滑动连接有用于支撑的支撑板，且所述支撑板包括支撑板壳体、卡接槽、定位槽和导轨槽，所述支撑板壳体的上端面四角均开设有用于连接的卡接槽，且位于所述支撑板壳体的内端面中心处开设有用于定位的定位槽，其中，所述支撑板壳体的下端面对称开设有用于导向的导轨槽，

所述支撑板的上端面四角均固定卡接有用于连接的动力机构，且所述支撑板的上端面固定连接有用于支撑的固定电机，其中，所述固定电机的上端面螺纹连接有用于支撑的连接板。

优选的，所述动力机构包括连接电机、轴承座、连接轴和齿轮，所述连接电机的外端面固定连接有用于支撑的轴承座，且位于所述连接电机的外端面中心处转动连接有用于支撑的连接轴，其中，所述连接轴的底端面固定连接有用于卡接的齿轮，在进行组装时，使用者可通过弹簧支杆将固定轨和支撑架进行快捷的连接，随后通过螺纹栓等连接件将动力机构通过轴承座连接在卡接槽内部，同时使用者能通过螺栓将固定电机固定在支撑板内部的定位槽内部，若是对不同的机械手基座安装机进行组装，使用者可更换不同的连接板，随后可螺纹连接在固定电机上端面，若是在对机械手进行组装时，需要进行滑动和调节安装机的扭矩，使用者可通过外部操控装置启动动力机构，动力机构内部的连接电机能带动齿轮进行转动，齿轮能与齿条适配，同时四组连接电机能最大程度的提高滑动时的稳定性，若是需要调整安装机械手角度，使用者可通过操控装置操控固定电机，固定电机能带动连接板进行转动，进而进行角度的调节。

优选的，所述轴承座与卡接槽相适配，且所述动力机构通过轴承座与卡接槽相适配与支撑板进行固定连接，能方便后续对动力机构和支撑板进行快速的装置，进而提高组装的效率和速度。

优选的，所述导轨槽和定位杆均为T形设计，且所述支撑板通过导轨槽与定位杆相适配与固定轨进行滑动卡接，T形设计能有效提高后续支撑板沿固定轨位移的稳定性。

优选的，所述连接块的底端面开设有用于连接的螺纹槽，且所述螺纹槽与弹簧支杆相螺纹适配，能方便后续对弹簧支杆进行快捷稳定的连接。

优选的，所述齿轮与齿条相卡接适配，且所述支撑板通过齿轮与齿条相适配与固定轨进行滑动卡接，方便后续对支撑板进行快捷的位移，提高位移的稳定性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型通过设置支撑板，在进行组装时，使用者可通过弹簧支杆将固定轨和支撑架进行快捷的连接，随后通过螺纹栓等连接件将动力机构通过轴承座连接在卡接槽内部，同时使用者能通过螺栓将固定电机固定在支撑板内部的定位槽内部，若是对不同的机械手基座安装机进行组装，使用者可更换不同的连接板，随后可螺纹连接在固定电机上端面，能有效提高组装的效率。

2.本实用新型通过设置固定电机和固定轨，若是在对机械手进行组装时，需要进行滑动和调节安装机的扭矩，使用者可通过外部操控装置启动动力机构，动力机构内部的连接电机能带动齿轮进行转动，齿轮能与齿条适配，同时四组连接电机能最大程度的提高滑动时的稳定性，若是需要调整安装机械手角度，使用者可通过操控装置操控固定电机，固定电机能带动连接板进行转动，进而进行角度的调节。

附图说明

图1为本实用新型的主体爆炸图；

图2为本实用新型的主体组装图；

图3为本实用新型的动力机构结构示意图；

图4为本实用新型的支撑板结构示意图；

图5为本实用新型的固定轨结构示意图。

图中：1-连接板、2-固定电机、3-动力机构、4-支撑板、5-固定轨、6-弹簧支杆、7-支撑架、301-连接电机、302-轴承座、303-连接轴、304-齿轮、401-支撑板壳体、402-卡接槽、403-定位槽、404-导轨槽、501-定位杆、505-齿条、503-连接块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种便于组装的机器人机械手基座安装机，包括连接板1、固定电机2、动力机构3、支撑板4、固定轨5、弹簧支杆6和支撑架7，

支撑架7的上端面四角通过弹簧支杆6固定连接有用于导向的固定轨5，且固定轨5包括定位杆501、齿条502和连接块503，定位杆501的外端面对称固定连接有用于连接的连接块503，且位于定位杆501的侧端面固定连接有用于卡接的齿条502，

固定轨5的上端面滑动连接有用于支撑的支撑板4，且支撑板4包括支撑板壳体401、卡接槽402、定位槽403和导轨槽404，支撑板壳体401的上端面四角均开设有用于连接的卡接槽402，且位于支撑板壳体401的内端面中心处开设有用于定位的定位槽403，其中，支撑板壳体401的下端面对称开设有用于导向的导轨槽404，

支撑板4的上端面四角均固定卡接有用于连接的动力机构3，且支撑板4的上端面固定连接有用于支撑的固定电机2，其中，固定电机2的上端面螺纹连接有用于支撑的连接板1。

动力机构3包括连接电机301、轴承座302、连接轴303和齿轮304，连接电机301的外端面固定连接有用于支撑的轴承座302，且位于连接电机301的外端面中心处转动连接有用于支撑的连接轴303，其中，连接轴303的底端面固定连接有用于卡接的齿轮304，在进行组装时，使用者可通过弹簧支杆6将固定轨5和支撑架7进行快捷的连接，随后通过螺纹栓等连接件将动力机构3通过轴承座302连接在卡接槽402内部，同时使用者能通过螺栓将固定电机2固定在支撑板4内部的定位槽403内部，若是对不同的机械手基座安装机进行组装，使用者可更换不同的连接板1，随后可螺纹连接在固定电机2上端面，若是在对机械手进行组装时，需要进行滑动和调节安装机的扭矩，使用者可通过外部操控装置启动动力机构3，动力机构3内部的连接电机301能带动齿轮304进行转动，齿轮304能与齿条502适配，同时四组连接电机301能最大程度的提高滑动时的稳定性，若是需要调整安装机械手角度，使用者可通过操控装置操控固定电机2，固定电机2能带动连接板1进行转动，进而进行角度的调节。

轴承座302与卡接槽402相适配，且动力机构3通过轴承座302与卡接槽402相适配与支撑板4进行固定连接，能方便后续对动力机构3和支撑板4进行快速的装置，进而提高组装的效率和速度。

导轨槽404和定位杆501均为T形设计，且支撑板4通过导轨槽404与定位杆501相适配与固定轨5进行滑动卡接，T形设计能有效提高后续支撑板4沿固定轨5位移的稳定性。

连接块503的底端面开设有用于连接的螺纹槽，且螺纹槽与弹簧支杆6相螺纹适配，能方便后续对弹簧支杆6进行快捷稳定的连接。

齿轮304与齿条502相卡接适配，且支撑板4通过齿轮304与齿条502相适配与固定轨5进行滑动卡接，方便后续对支撑板4进行快捷的位移，提高位移的稳定性。

工作原理：在进行组装时，使用者可通过弹簧支杆6将固定轨5和支撑架7进行快捷的连接，随后通过螺纹栓等连接件将动力机构3通过轴承座302连接在卡接槽402内部，同时使用者能通过螺栓将固定电机2固定在支撑板4内部的定位槽403内部，若是对不同的机械手基座安装机进行组装，使用者可更换不同的连接板1，随后可螺纹连接在固定电机2上端面，若是在对机械手进行组装时，需要进行滑动和调节安装机的扭矩，使用者可通过外部操控装置启动动力机构3，动力机构3内部的连接电机301能带动齿轮304进行转动，齿轮304能与齿条502适配，同时四组连接电机301能最大程度的提高滑动时的稳定性，若是需要调整安装机械手角度，使用者可通过操控装置操控固定电机2，固定电机2能带动连接板1进行转动，进而进行角度的调节。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种便于组装的机器人机械手基座安装机，其特征在于：包括连接板（1）、固定电机（2）、动力机构（3）、支撑板（4）、固定轨（5）、弹簧支杆（6）和支撑架（7），

所述支撑架（7）的上端面四角通过弹簧支杆（6）固定连接有用于导向的固定轨（5），且所述固定轨（5）包括定位杆（501）、齿条（502）和连接块（503），所述定位杆（501）的外端面对称固定连接有用于连接的连接块（503），且位于所述定位杆（501）的侧端面固定连接有用于卡接的齿条（502），

所述固定轨（5）的上端面滑动连接有用于支撑的支撑板（4），且所述支撑板（4）包括支撑板壳体（401）、卡接槽（402）、定位槽（403）和导轨槽（404），所述支撑板壳体（401）的上端面四角均开设有用于连接的卡接槽（402），且位于所述支撑板壳体（401）的内端面中心处开设有用于定位的定位槽（403），其中，所述支撑板壳体（401）的下端面对称开设有用于导向的导轨槽（404），

所述支撑板（4）的上端面四角均固定卡接有用于连接的动力机构（3），且所述支撑板（4）的上端面固定连接有用于支撑的固定电机（2），其中，所述固定电机（2）的上端面螺纹连接有用于支撑的连接板（1）。

2.根据权利要求1所述的一种便于组装的机器人机械手基座安装机，其特征在于：所述动力机构（3）包括连接电机（301）、轴承座（302）、连接轴（303）和齿轮（304），所述连接电机（301）的外端面固定连接有用于支撑的轴承座（302），且位于所述连接电机（301）的外端面中心处转动连接有用于支撑的连接轴（303），其中，所述连接轴（303）的底端面固定连接有用于卡接的齿轮（304）。

3.根据权利要求2所述的一种便于组装的机器人机械手基座安装机，其特征在于：所述轴承座（302）与卡接槽（402）相适配，且所述动力机构（3）通过轴承座（302）与卡接槽（402）相适配与支撑板（4）进行固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于组装的机器人机械手基座安装机，其特征在于：所述导轨槽（404）和定位杆（501）均为T形设计，且所述支撑板（4）通过导轨槽（404）与定位杆（501）相适配与固定轨（5）进行滑动卡接。

5.根据权利要求1所述的一种便于组装的机器人机械手基座安装机，其特征在于：所述连接块（503）的底端面开设有用于连接的螺纹槽，且所述螺纹槽与弹簧支杆（6）相螺纹适配。

6.根据权利要求2所述的一种便于组装的机器人机械手基座安装机，其特征在于：所述齿轮（304）与齿条（502）相卡接适配，且所述支撑板（4）通过齿轮（304）与齿条（502）相适配与固定轨（5）进行滑动卡接。

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