CN220498254U - 一种钢材加工用夹持结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种钢材加工用夹持结构，包括加工平台、调节板、滑动杆、螺纹杆、平移结构、调节结构以及夹持结构，加工平台下表面设置有四组支撑柱，每组支撑柱上端固定连接与加工平台下表面，加工平台上表面设置有两组调节板，每组调节板上表面均设置有一组调节结构，每组调节结构上方均设置有夹持结构，两组夹持结构相对设置。本实用新型，通过设置有调节结构，操作人员启动第二伺服电机，第二伺服电机动力输出端转动带动了齿轮转动，齿轮转动，在转动杆的转动配合使用下啮合弧形齿板，带动了弧形齿板转动，进而调节了夹持结构夹持的圆柱形钢材加工件的角度，有效的提高了辅助夹持结构的通用性。

Description

一种钢材加工用夹持结构

技术领域

本实用新型涉及钢材加工夹持设备技术领域，尤其涉及一种钢材加工用夹持结构。

背景技术

钢材是钢锭、钢坯或钢材通过压力加工制成的一定形状、尺寸和性能的材料，大部分钢材加工都是通过压力加工，而钢材在进行加工的过程中，不管是切割焊接还是移动位置都需使用到夹持结构，来对钢材进行夹持；

经过检索发现，申请号为202023078456.X的中国专利公开了一种用于钢材加工的辅助夹持结构，通过手轮、螺杆、支撑座和夹板，将所需加工的钢材放置在圆盘上方，旋转两侧的手轮，在螺杆和螺孔的连接作用下，带动两侧的夹板做相向移动，将放置在圆盘上方的钢材进行固定，解决了现有的夹持装置不仅降低了工作人员的工作效率，还增加了工作成本的问题。2、通过蜗杆、蜗轮和轴杆，开启旋转电机，带动蜗杆进行旋转，在蜗杆和蜗轮的连接作用下，带动轴杆和圆盘进行旋转，便于实现对圆盘上方的钢材进行多角度的加工，提高工作效率。3、通过环形导轨和滑座，在环形导轨和滑座的连接作用下，有利于使圆盘转动过程中更加稳定，避免钢材在加工过程中出现晃动，影响钢材加工。

针对上述技术，发明人认为，但它在实际使用中仍存在以下弊端：现有钢材加工中使用的夹持结构，针对矩状的钢材，需使用到一种夹持块，而针对圆柱状的钢材，则需使用到另一夹持块，两种夹持块之间的来回拆装，耗费时间，降低作业效率，而且辅助夹持结构对于钢材加工工件来说只能固定一种焊接或者切割角度，使得辅助夹持结构的通用性较差。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种钢材加工用夹持结构。

本实用新型提供的钢材加工用夹持结构包括：加工平台、调节板、滑动杆、螺纹杆、平移结构、调节结构以及夹持结构，所述加工平台下表面设置有四组支撑柱，每组支撑柱上端固定连接与加工平台下表面，加工平台上表面设置有两组调节板，每组调节板上表面均设置有一组调节结构，每组调节结构上方均设置有夹持结构，两组夹持结构相对设置，两组调节板一端侧表面开设有通孔，两组调节板另一端侧表面开设有螺纹孔，两组调节板一端侧表面通孔内部设置有滑动杆，两组调节板另一端侧表面螺纹孔内部设置有螺纹杆，加工平台上表面设置有四组安装耳板，每组安装耳板下端固定连接于加工平台上表面，滑动杆两端分别固定连接于其中两组安装耳板相对一侧外表面，螺纹杆两端分别转动连接于另两组安装耳板相对一侧外表面，螺纹杆一端设置有平移结构。

优选的，所述平移结构包括第一伺服电机、锥齿以及齿盘，第一伺服电机下表面固定连接于加工平台上表面，第一伺服电机动力输出端设置有锥齿，锥齿一端固定连接于第一伺服电机动力输出端，锥齿一侧啮合有齿盘，齿盘固定连接于螺纹杆一端外表面。

优选的，所述调节结构包括第二伺服电机、转动杆、齿轮以及弧形齿板，弧形齿板下表面设置有转动杆，转动杆上端固定连接于弧形齿板下表面，转动杆下端转动连接于调节板上表面，弧形齿板一侧啮合有齿轮，齿轮上表面设置有第二伺服电机，第二伺服电机动力输出端固定连接于齿轮上表面。

优选的，所述夹持结构包括导轨、第三伺服电机、正反牙丝杆、调节块以及夹持板，导轨下端固定连接于弧形齿板上表面，导轨内部设置有第三伺服电机，第三伺服电机一侧固定连接于导轨内壁，第三伺服电机下方设置有隔板，隔板外表面固定连接于导轨内壁，隔板上表面开设有通孔，隔板下方设置有两组调节块，两组调节块一侧穿过导轨延伸至导轨外表面，两组调节块穿过导轨一侧均设置有夹持板，两组夹持板上下相对设置，每组调节块滑动设置于导轨内部，每组调节块上表面开设有螺纹孔，两组调节块上表面螺纹孔内部设置有正反牙丝杆，正反牙丝杆下端转动连接于导轨内底部，正反牙丝杆上端穿过隔板上表面通孔固定连接于第三伺服电机动力输出端。

优选的，所述夹持板侧表面固定连接于调节块一侧，两组夹持板上下相对一侧开设有固定槽，两组夹持板相对一侧均设置有橡胶垫，两组夹持板相对一侧橡胶垫之间设置有钢材加工件。

优选的，所述第二伺服电机一侧设置有连接板，连接板一侧固定连接于第二伺服电机一侧，连接板远离第二伺服电机一侧固定连接于导轨外表面。

与相关技术相比较，本实用新型提供的钢材加工用夹持结构具有如下有益效果：

通过设置有平移结构以及夹持结构，操作人员启动第三伺服电机，第三伺服电机动力输出端转动带动了正反牙丝杆转动，使得正发牙丝杆的正牙与反牙分别与一组调节上表面的螺纹孔螺纹连接，此时使得两组调节块相互靠近，使得两组夹持板将圆柱形钢材加工件夹持，若要取下圆柱形钢材加工件时只需控制第三伺服电机反转即可，操作人员启动第一伺服电机，第一伺服电机动力输出端转动带动了锥齿转动，锥齿转动时啮合了齿盘转动，而齿盘转动时带动了螺纹杆转动，螺纹杆转动时与两组调节板一端螺纹孔螺纹连接，在两组调节板另一端通孔与滑动杆的滑动配合使用下，使得两组承载板相互靠近，控制第一伺服电机反转即可控制两组调节板相互远离，进而使得两组圆柱形钢材加工件贴合方便焊接加工，有效的减少了调整夹具的时间，有效的提高了工作效率。

通过设置有调节结构，操作人员启动第二伺服电机，第二伺服电机动力输出端转动带动了齿轮转动，齿轮转动，在转动杆的转动配合使用下啮合弧形齿板，带动了弧形齿板转动，进而调节了夹持结构夹持的圆柱形钢材加工件的角度，有效的提高了辅助夹持结构的通用性。

附图说明

图1为本实用新型提供的钢材加工用夹持结构的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为本实用新型的夹持结构的分解结构示意图；

图3为本实用新型的图1中A处的放大结构示意图；

图4为本实用新型的图1中B处的放大结构示意图。

图中标号：1、加工平台；2、支撑柱；3、调节板；4、调节结构；5、夹持结构；6、滑动杆；7、螺纹杆；8、安装耳板；9、平移结构；10、第一伺服电机；11、锥齿；12、齿盘；13、弧形齿板；14、转动杆；15、齿轮；16、第二伺服电机；17、导轨；18、第三伺服电机；19、隔板；20、调节块；21、夹持板；22、正反牙丝杆；23、橡胶垫；24、钢材加工件；25、连接板。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3和图4，其中，图1为本实用新型提供的钢材加工用夹持结构的一种较佳实施例的结构示意图；图2为本实用新型的夹持结构的分解结构示意图；图3为本实用新型的图1中A处的放大结构示意图；

图4为本实用新型的图1中B处的放大结构示意图。包括：加工平台1、调节板3、滑动杆6、螺纹杆7、平移结构9、调节结构4以及夹持结构5，加工平台1下表面设置有四组支撑柱2，每组支撑柱2上端固定连接与加工平台1下表面，支撑柱2为加工平台1提供了稳固的支撑力，加工平台1上表面设置有两组调节板3，调节板3方便安装结构，每组调节板3上表面均设置有一组调节结构4，调节结构4方便调节钢材加工件24的角度，每组调节结构4上方均设置有夹持结构5，两组夹持结构5相对设置，夹持结构5方便夹持钢材加工件24，两组调节板3一端侧表面开设有通孔，两组调节板3另一端侧表面开设有螺纹孔，两组调节板3一端侧表面通孔内部设置有滑动杆6，调节板3通过通孔可以沿滑动杆6外表面滑动，两组调节板3另一端侧表面螺纹孔内部设置有螺纹杆7，螺纹孔与螺纹杆7螺纹连接，加工平台1上表面设置有四组安装耳板8，每组安装耳板8下端固定连接于加工平台1上表面，滑动杆6两端分别固定连接于其中两组安装耳板8相对一侧外表面，安装耳板8方便固定滑动杆6，螺纹杆7两端分别转动连接于另两组安装耳板8相对一侧外表面，螺纹杆7可以在两组安装耳板8之间转动，螺纹杆7一端设置有平移结构9，平移结构9方便控制两组钢材加工件24之间的间距。

在具体实施过程中，如图1、图2、图3和图4所示，其中，驱动结构包括第一伺服电机10、锥齿11以及齿盘12，第一伺服电机10下表面固定连接于加工平台1上表面，第一伺服电机10动力输出端设置有锥齿11，锥齿11一端固定连接于第一伺服电机10动力输出端，锥齿11一侧啮合有齿盘12，齿盘12固定连接于螺纹杆7一端外表面，第一伺服电机10与外部电源电性连接，操作人员启动第一伺服电机10，第一伺服电机10动力输出端转动带动了锥齿11转动，锥齿11转动时啮合了齿盘12转动，而齿盘12转动时带动了螺纹杆7转动，螺纹杆7转动时与两组调节板3一端螺纹孔螺纹连接，在两组调节板3另一端通孔与滑动杆6的滑动配合使用下，使得两组承载板相互靠近，控制第一伺服电机10反转即可控制两组调节板3相互远离，进而使得两组圆柱形钢材加工件24贴合方便焊接加工。

其中，调节结构4包括第二伺服电机16、转动杆14、齿轮15以及弧形齿板13，弧形齿板13下表面设置有转动杆14，转动杆14上端固定连接于弧形齿板13下表面，转动杆14下端转动连接于调节板3上表面，弧形齿板13一侧啮合有齿轮15，齿轮15上表面设置有第二伺服电机16，第二伺服电机16动力输出端固定连接于齿轮15上表面，第二伺服电机16与外部电源电性连接，启动第二伺服电机16，第二伺服电机16动力输出端转动带动了齿轮15转动，齿轮15转动，在转动杆14的转动配合使用下啮合弧形齿板13，带动了弧形齿板13转动，进而调节了夹持结构5夹持的圆柱形钢材加工件24的角度。

其中，夹持结构5包括导轨17、第三伺服电机18、正反牙丝杆22、调节块20以及夹持板21，导轨17下端固定连接于弧形齿板13上表面，导轨17内部设置有第三伺服电机18，第三伺服电机18一侧固定连接于导轨17内壁，第三伺服电机18下方设置有隔板19，隔板19外表面固定连接于导轨17内壁，隔板19上表面开设有通孔，隔板19下方设置有两组调节块20，两组调节块20一侧穿过导轨17延伸至导轨17外表面，两组调节块20穿过导轨17一侧均设置有夹持板21，两组夹持板21上下相对设置，每组调节块20滑动设置于导轨17内部，每组调节块20上表面开设有螺纹孔，两组调节块20上表面螺纹孔内部设置有正反牙丝杆22，正反牙丝杆22下端转动连接于导轨17内底部，正反牙丝杆22上端穿过隔板19上表面通孔固定连接于第三伺服电机18动力输出端，正反牙丝杆22可以在隔板19上表面通孔内部转动，第三伺服电机18与外部电源电性连接，操作人员启动第三伺服电机18，第三伺服电机18动力输出端转动带动了正反牙丝杆22转动，使得正发牙丝杆的正牙与反牙分别与一组调节上表面的螺纹孔螺纹连接，此时使得两组调节块20相互靠近，使得两组夹持板21将钢材加工件24夹持，若要取下钢材加工件24时只需控制第三伺服电机18反转即可。

其中，夹持板21侧表面固定连接于调节块20一侧，两组夹持板21上下相对一侧开设有固定槽，固定槽方便放置圆柱形钢材加工件24，两组夹持板21相对一侧均设置有橡胶垫23，两组夹持板21相对一侧橡胶垫23之间设置有钢材加工件24，橡胶垫23增加了夹持板21与钢材加工件24之间的摩擦力。

其中，第二伺服电机16一侧设置有连接板25，连接板25一侧固定连接于第二伺服电机16一侧，连接板25远离第二伺服电机16一侧固定连接于导轨17外表面，连接板25方便连接第二伺服电机16与导轨17。

本实用新型提供的工作原理如下：操作人员根据钢材加工件24的形状选择固定方式，若为圆柱形钢材加工件24，操作人员将圆柱形钢材加工件24放置于一组夹持结构5中两组夹持板21相对一侧固定槽内部，此时操作人员启动第三伺服电机18，第三伺服电机18动力输出端转动带动了正反牙丝杆22转动，使得正发牙丝杆的正牙与反牙分别与一组调节上表面的螺纹孔螺纹连接，此时使得两组调节块20相互靠近，使得两组夹持板21将圆柱形钢材加工件24夹持，若要取下圆柱形钢材加工件24时只需控制第三伺服电机18反转即可，而若需要改变对圆柱形钢材加工件24的切割角度时，操作人员首先启动第二伺服电机16，第二伺服电机16动力输出端转动带动了齿轮15转动，齿轮15转动，在转动杆14的转动配合使用下啮合弧形齿板13，带动了弧形齿板13转动，进而调节了夹持结构5夹持的圆柱形钢材加工件24的角度，若需要对两组圆柱形钢材加工件24进行焊接时，操作人员将两组夹持结构5中两组夹持板21均夹持圆柱形钢材加工件24，操作人员启动第一伺服电机10，第一伺服电机10动力输出端转动带动了锥齿11转动，锥齿11转动时啮合了齿盘12转动，而齿盘12转动时带动了螺纹杆7转动，螺纹杆7转动时与两组调节板3一端螺纹孔螺纹连接，在两组调节板3另一端通孔与滑动杆6的滑动配合使用下，使得两组承载板相互靠近，控制第一伺服电机10反转即可控制两组调节板3相互远离，进而使得两组圆柱形钢材加工件24贴合方便焊接加工，而矩形钢材加工件24只需放置于两组夹持板21之间即可，操作方法与上述相同，而对于钢材加工件24进行切割时，只需要两组夹持结构5同时夹持钢材加工件24即可。

本实用新型中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种钢材加工用夹持结构，包括：加工平台(1)、调节板(3)、滑动杆(6)、螺纹杆(7)、平移结构(9)、调节结构(4)以及夹持结构(5)，其特征在于，所述加工平台(1)下表面设置有四组支撑柱(2)，每组支撑柱(2)上端固定连接与加工平台(1)下表面，加工平台(1)上表面设置有两组调节板(3)，每组调节板(3)上表面均设置有一组调节结构(4)，每组调节结构(4)上方均设置有夹持结构(5)，两组夹持结构(5)相对设置，两组调节板(3)一端侧表面开设有通孔，两组调节板(3)另一端侧表面开设有螺纹孔，两组调节板(3)一端侧表面通孔内部设置有滑动杆(6)，两组调节板(3)另一端侧表面螺纹孔内部设置有螺纹杆(7)，加工平台(1)上表面设置有四组安装耳板(8)，每组安装耳板(8)下端固定连接于加工平台(1)上表面，滑动杆(6)两端分别固定连接于其中两组安装耳板(8)相对一侧外表面，螺纹杆(7)两端分别转动连接于另两组安装耳板(8)相对一侧外表面，螺纹杆(7)一端设置有平移结构(9)。

2.根据权利要求1所述的钢材加工用夹持结构，其特征在于，所述平移结构(9)包括第一伺服电机(10)、锥齿(11)以及齿盘(12)，第一伺服电机(10)下表面固定连接于加工平台(1)上表面，第一伺服电机(10)动力输出端设置有锥齿(11)，锥齿(11)一端固定连接于第一伺服电机(10)动力输出端，锥齿(11)一侧啮合有齿盘(12)，齿盘(12)固定连接于螺纹杆(7)一端外表面。

3.根据权利要求1所述的钢材加工用夹持结构，其特征在于，所述调节结构(4)包括第二伺服电机(16)、转动杆(14)、齿轮(15)以及弧形齿板(13)，弧形齿板(13)下表面设置有转动杆(14)，转动杆(14)上端固定连接于弧形齿板(13)下表面，转动杆(14)下端转动连接于调节板(3)上表面，弧形齿板(13)一侧啮合有齿轮(15)，齿轮(15)上表面设置有第二伺服电机(16)，第二伺服电机(16)动力输出端固定连接于齿轮(15)上表面。

4.根据权利要求1所述的钢材加工用夹持结构，其特征在于，所述夹持结构(5)包括导轨(17)、第三伺服电机(18)、正反牙丝杆(22)、调节块(20)以及夹持板(21)，导轨(17)下端固定连接于弧形齿板(13)上表面，导轨(17)内部设置有第三伺服电机(18)，第三伺服电机(18)一侧固定连接于导轨(17)内壁，第三伺服电机(18)下方设置有隔板(19)，隔板(19)外表面固定连接于导轨(17)内壁，隔板(19)上表面开设有通孔，隔板(19)下方设置有两组调节块(20)，两组调节块(20)一侧穿过导轨(17)延伸至导轨(17)外表面，两组调节块(20)穿过导轨(17)一侧均设置有夹持板(21)，两组夹持板(21)上下相对设置，每组调节块(20)滑动设置于导轨(17)内部，每组调节块(20)上表面开设有螺纹孔，两组调节块(20)上表面螺纹孔内部设置有正反牙丝杆(22)，正反牙丝杆(22)下端转动连接于导轨(17)内底部，正反牙丝杆(22)上端穿过隔板(19)上表面通孔固定连接于第三伺服电机(18)动力输出端。

5.根据权利要求4所述的钢材加工用夹持结构，其特征在于，所述夹持板(21)侧表面固定连接于调节块(20)一侧，两组夹持板(21)上下相对一侧开设有固定槽，两组夹持板(21)相对一侧均设置有橡胶垫(23)，两组夹持板(21)相对一侧橡胶垫(23)之间设置有钢材加工件(24)。

6.根据权利要求3所述的钢材加工用夹持结构，其特征在于，所述第二伺服电机(16)一侧设置有连接板(25)，连接板(25)一侧固定连接于第二伺服电机(16)一侧，连接板(25)远离第二伺服电机(16)一侧固定连接于导轨(17)外表面。