CN216179389U - 一种滚珠花键加工用浮动式打磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种滚珠花键加工用浮动式打磨机，包括工作台，工作台的内侧设置有安装架，安装架的顶部通过第一电机带动连接轴转动，连接轴的底端设置有纵向滑动组件，纵向滑动组件的底端通过换向器安装有安装轴，安装轴上设置有打磨盘，换向器的背面通过安装板与安装架滑动连接，安装架上安装有气缸，通过气缸控制换向器的升降和浮动力度的大小，工作台上通过滚珠丝杠和丝杠螺母配合带动支撑板的水平移动，支撑板的一侧设置有固定板，固定板上设置有固定轴，并通过第三电机驱动，在固定轴的右侧设置有加持组件，实现滚珠花键加工件的固定，同时使得滚珠花键加工件在需要时可以转动，提高打磨作业的效率和精度。

Description

一种滚珠花键加工用浮动式打磨机

技术领域

本实用新型涉及打磨机技术领域，具体是一种滚珠花键加工用浮动式打磨机。

背景技术

在滚珠花键的加工过程中，需要用到打磨机进行打磨，申请号为CN202020309215.2的专利文件提供了一种浮动式打磨机，在顶板上设置有安装筒，安装筒内上下分别滑动设置有调节板和支撑块，并在调节板和支撑块之间设置有弹性件，并且在支撑块上设置有支撑轴，通过支撑轴安装有打磨电机，打磨电机的输出端通过转轴安装有打磨盘，同时在调节板的上方设置有调节杆和连接手轮，这种方式虽然在一定程度上缓解了打磨盘与加工件之间接触时的刚性，但是在操作时，需要带动打磨电机上下移动，电机一般比较重，使得整体稳定性较差，另外通过调节杆带动调节板在安装筒内上升或者下降，虽然可以对浮动性能进行调节，但是调节精度较差，需要一定经验的人才能精准控制，没有经验的人需要多次尝试，影响效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种滚珠花键加工用浮动式打磨机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种滚珠花键加工用浮动式打磨机，包括工作台，所述工作台的内侧设置有安装架，所述安装架的顶端转动设置有连接轴，所述连接轴的底端设置有纵向滑动组件，所述纵向滑动组件的底端连接有换向器，所述换向器的输出端设置有安装轴，所述安装轴上设置有打磨盘，所述工作台的上方设置有第一电机，所述第一电机的输出端与连接轴连接，所述换向器的背面设置浮动调节组件，所述浮动调节组件与安装架连接，所述工作台的左右两侧边之间设置有滚珠丝杠，所述工作台的左侧设置有第二电机，所述第二电机的输出端与滚珠丝杠连接，所述滚珠丝杠上螺纹安装有匹配的丝杠螺母，所述丝杠螺母的顶端设置有支撑板，所述支撑板上设置有工件加持机构，所述工件加持机构位于打磨盘的下方。

作为本实用新型进一步的方案：所述工件加持机构包括设置在支撑板左侧的固定板，所述固定板上设置有固定轴，所述固定轴的右端设置有加持组件，所述加持组件上加持固定有滚珠花键加工件，所述固定板的左侧安装有第三电机，所述第三电机的输出端与固定轴连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述加持组件包括与固定轴右端连接的固定架，所述固定架呈匚字形，且所述固定架的顶端和底端均螺纹连接有调节柱，两个所述调节柱相互远离的端部均通过轴承转动连接有调节把手，相互靠近的端部均设置有加持板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述加持板呈弧形，且内壁设置有橡胶垫。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑板的顶端右侧开设有移动槽，所述移动槽内滑动连接有移动块，所述移动块的顶端设置有支撑座，所述支撑座的顶端开设有支撑槽，所述支撑槽呈半环形，且内壁上均匀嵌设有多个钢珠。

作为本实用新型再进一步的方案：所述纵向滑动组件包括顶端与连接轴连接的滑动套筒，所述滑动套筒的底端滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的底端与换向器的输入端连接，且所述滑动杆不能相对于滑动套筒产生转动。

作为本实用新型再进一步的方案：所述浮动调节组件包括位于所述换向器背面的安装板，所述安装板与安装架之间滑动连接，所述安装架的顶端设置有气缸，所述气缸的输出端与安装板连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述安装架上设置有滑槽，所述安装板的背面设置有滑块，所述滑块与滑槽匹配，且所述滑槽方向与滑动套筒的方向一致。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

本实用新型包括工作台，在工作台的内侧设置有安装架，在安装架的顶部设置有第一电机，通过第一电机带动连接轴转动，在连接轴的底端设置有纵向滑动组件，并在纵向滑动组件的底端通过换向器安装有安装轴，在安装轴上设置有打磨盘，可以对滚珠花键加工件进行打磨，同时，在换向器的背面通过安装板与安装架滑动连接，并在安装架上安装有气缸，通过气缸控制换向器的升降和浮动力度的大小，另外，在工作台上设置有滚珠丝杠，并在滚珠丝杠上通过丝杠螺母安装有支撑板，通过第二电机带动滚珠丝杠转动可以控制支撑板的水平移动，通过在支撑板的一侧设置有固定板，在固定板上设置有固定轴，并通过第三电机驱动，在固定轴的右侧设置有加持组件，实现滚珠花键加工件的固定，同时使得滚珠花键加工件在需要时可以转动，提高打磨作业的效率和精度。

附图说明

图1为本实用新型的一种滚珠花键加工用浮动式打磨机的整体结构示意图一；

图2为本实用新型的整体未安装滚珠花键加工件时的结构示意图；

图3为本实用新型中工件加持机构整体结构示意图。

图中：1、工作台；2、安装架；3、连接轴；4、换向器；5、安装轴；6、打磨盘；7、第一电机；8、滚珠丝杠；9、第二电机；10、丝杠螺母；11、支撑板；12、固定板；13、固定轴；14、滚珠花键加工件；15、第三电机；16、固定架；17、调节柱；18、调节把手；19、加持板；20、移动槽；21、移动块；22、支撑座；23、支撑槽；24、钢珠；25、滑动套筒；26、滑动杆；27、安装板；28、气缸；29、滑槽；30、滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1至图3，本实用新型实施例中：

一种滚珠花键加工用浮动式打磨机，包括工作台1，所述工作台1的内侧设置有安装架2，所述安装架2的顶端转动设置有连接轴3，所述连接轴3的底端设置有纵向滑动组件，所述纵向滑动组件的底端连接有换向器4，所述换向器4的输出端设置有安装轴5，所述安装轴5上设置有打磨盘6，所述工作台1的上方设置有第一电机7，所述第一电机7的输出端与连接轴3连接，所述换向器4的背面设置浮动调节组件，所述浮动调节组件与安装架2连接，所述工作台1的左右两侧边之间设置有滚珠丝杠8，所述工作台1的左侧设置有第二电机9，所述第二电机9的输出端与滚珠丝杠8连接，所述滚珠丝杠8上螺纹安装有匹配的丝杠螺母10，所述丝杠螺母10的顶端设置有支撑板11，所述支撑板11上设置有工件加持机构，所述工件加持机构位于打磨盘6的下方。

参考1和图3，在本实用新型实施例中：所述工件加持机构包括设置在支撑板11左侧的固定板12，所述固定板12上设置有固定轴13，所述固定轴13的右端设置有加持组件，所述加持组件上加持固定有滚珠花键加工件14，所述固定板12的左侧安装有第三电机15，所述第三电机15的输出端与固定轴13连接，通过第三电机15带动固定轴13转动，通过固定轴13带动加持组件转动，通过加持组件带动其上固定的滚珠花键加工件14转动，实现滚珠花键加工件14打磨位置的调整。

参考1和图3，在本实用新型实施例中：所述加持组件包括与固定轴13右端连接的固定架16，所述固定架16呈匚字形，且所述固定架16的顶端和底端均螺纹连接有调节柱17，两个所述调节柱17相互远离的端部均通过轴承转动连接有调节把手18，相互靠近的端部均设置有加持板19，旋拧调节把手18带动调节柱17转动，通过调节柱17与固定架16之间的螺纹连接关系实现调节柱17相对于固定架16的上升或者下降，从而带动加持板19上升或者下将，当两个加持板19相互靠近时，对滚珠花键加工件14进行挤压固定，当两个加持板19相互远离时，可以将滚珠花键加工件14从加持组件上卸下来。

参考1和图3，在本实用新型实施例中：所述加持板19呈弧形，且内壁设置有橡胶垫，弧形结构配合橡胶垫，可以提高滚珠花键加工件14的固定性能，同时橡胶垫也可以防止滚珠花键加工件14产生硌损。

参考1和图2，在本实用新型实施例中：所述支撑板11的顶端右侧开设有移动槽20，所述移动槽20内滑动连接有移动块21，所述移动块21的顶端设置有支撑座22，所述支撑座22的顶端开设有支撑槽23，所述支撑槽23呈半环形，且内壁上均匀嵌设有多个钢珠24，将滚珠花键加工件14远离所述固定组件的一端防止在支撑槽23内，在打磨时为滚珠花键加工件14提供支撑力，提高打磨的稳定性和精准性。

参考1和图2，在本实用新型实施例中：所述纵向滑动组件包括顶端与连接轴3连接的滑动套筒25，所述滑动套筒25的底端滑动连接有滑动杆26，所述滑动杆26的底端与换向器4的输入端连接，且所述滑动杆26不能相对于滑动套筒25产生转动，通过滑动杆26和滑动套筒25的配合使得进行打磨作业时，打磨盘6可以相对上下移动，同时与浮动调节组件配合，减缓打磨盘6与滚珠花键加工件14之间接触时的刚性。

参考1和图2，在本实用新型实施例中：所述浮动调节组件包括位于所述换向器4背面的安装板27，所述安装板27与安装架2之间滑动连接，所述安装架2的顶端设置有气缸28，所述气缸28的输出端与安装板27连接，通过控制气缸28进气压力的大小，实现打磨盘6的浮动且恒力输出可调节的功能。

参考1和图2，在本实用新型实施例中：所述安装架2上设置有滑槽29，所述安装板27的背面设置有滑块30，所述滑块30与滑槽29匹配，且所述滑槽29方向与滑动套筒25的方向一致，通过滑槽29与滑块30的配合实现安装板27在安装架2上的上下滑动，并与滑动套筒25和滑动杆26配合限定打磨盘6上下移动的方向。

实施例2：

参考1-图3，本实用新型涉及一种滚珠花键加工用浮动式打磨机，使用时，将支撑座22在支撑板11上移动至合适位置，将滚珠花键加工件14放置在支撑槽23内，并向左移动，使得滚珠花键加工件14的左端部位于两个加持板19之间，然后旋拧调节把手18，通过调节把手18带动调节柱17转动，通过调节柱17与固定架16之间的螺纹连接关系实现调节柱17相对于固定架16的上升或者下降，从两个加持板19相而带动加持板19上升或者下将，将互靠近，对滚珠花键加工件14进行挤压，实现滚珠花键加工件14的固定，之后，启动第一电机7和第二电机9，通过第一电机7带动连接轴3转动，通过连接轴3带动滑动套筒25转动，通过滑动套筒25带动滑动杆26转动，通过换向器4将滑动杆26输入的扭矩变换90°，并带动安装轴5转动，通过安装轴5带动打磨盘6转动，控制气缸28推动安装板27下降，通过安装板27带动换向器4下降，从而带动打磨盘6下降对滚珠花键加工件14进行打磨加工，同时，第二电机9带动滚珠丝杠8转动，通过丝杠螺母10与滚珠丝杠8的配合带动支撑板11在滚珠丝杠8上水平移动，从而调整滚珠花键加工件14的水平加工位置，当需要对滚珠花键加工件14进行转动以便加工其他位置时，控制第三电机15带动固定轴13转动，固定轴13带动固定架16转动，固定架16通过调节柱17带动加持板19转动，从而使得滚珠花键加工件14转动一定角度，以便打磨加工。

实施例3：

参考1和图2，本实用新型涉及一种滚珠花键加工用浮动式打磨机，包括滑动设置在支撑板11上的支撑座22，可以对滚珠花键加工件14提供一定的支撑，提高滚珠花键加工件14打磨时的稳定性能，并在支撑座22顶端的支撑槽23内转动嵌设有钢珠24，可以减少滚珠花键加工件14转动时的摩擦力，另外，本实用新型将第一电机7安装在安装架2的顶部，通过滑动套筒25、滑动杆26以及气缸28和安装板27的配合，在换向器4的作用下实现通过第一电机7带动打磨盘6转动，同时当打磨盘6浮动时，不需要带动第一电机7移动，增加整体的稳定性，减轻打磨盘6浮动时的重量，另外，当打磨盘6对滚珠花键加工件14进行加工时，滚珠花键加工件14会对打磨盘6提供一个向上的力，根据力的传递，会使得换向器4带动安装板27上移，此时，气缸28会产生一个反向抵消的力，由于气缸28的进气压力可调，因此，反弹力的大小也可以调节，实现了打磨盘6浮动且恒力输出可调节的功能。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种滚珠花键加工用浮动式打磨机，包括工作台(1)，所述工作台(1)的内侧设置有安装架(2)，其特征在于：所述安装架(2)的顶端转动设置有连接轴(3)，所述连接轴(3)的底端设置有纵向滑动组件，所述纵向滑动组件的底端连接有换向器(4)，所述换向器(4)的输出端设置有安装轴(5)，所述安装轴(5)上设置有打磨盘(6)，所述工作台(1)的上方设置有第一电机(7)，所述第一电机(7)的输出端与连接轴(3)连接，所述换向器(4)的背面设置浮动调节组件，所述浮动调节组件与安装架(2)连接，所述工作台(1)的左右两侧边之间设置有滚珠丝杠(8)，所述工作台(1)的左侧设置有第二电机(9)，所述第二电机(9)的输出端与滚珠丝杠(8)连接，所述滚珠丝杠(8)上螺纹安装有匹配的丝杠螺母(10)，所述丝杠螺母(10)的顶端设置有支撑板(11)，所述支撑板(11)上设置有工件加持机构，所述工件加持机构位于打磨盘(6)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种滚珠花键加工用浮动式打磨机，其特征在于：所述工件加持机构包括设置在支撑板(11)左侧的固定板(12)，所述固定板(12)上设置有固定轴(13)，所述固定轴(13)的右端设置有加持组件，所述加持组件上加持固定有滚珠花键加工件(14)，所述固定板(12)的左侧安装有第三电机(15)，所述第三电机(15)的输出端与固定轴(13)连接。

3.根据权利要求2所述的一种滚珠花键加工用浮动式打磨机，其特征在于：所述加持组件包括与固定轴(13)右端连接的固定架(16)，所述固定架(16)呈匚字形，且所述固定架(16)的顶端和底端均螺纹连接有调节柱(17)，两个所述调节柱(17)相互远离的端部均通过轴承转动连接有调节把手(18)，相互靠近的端部均设置有加持板(19)。

4.根据权利要求3所述的一种滚珠花键加工用浮动式打磨机，其特征在于：所述加持板(19)呈弧形，且内壁设置有橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的一种滚珠花键加工用浮动式打磨机，其特征在于：所述支撑板(11)的顶端右侧开设有移动槽(20)，所述移动槽(20)内滑动连接有移动块(21)，所述移动块(21)的顶端设置有支撑座(22)，所述支撑座(22)的顶端开设有支撑槽(23)，所述支撑槽(23)呈半环形，且内壁上均匀嵌设有多个钢珠(24)。

6.根据权利要求1所述的一种滚珠花键加工用浮动式打磨机，其特征在于：所述纵向滑动组件包括顶端与连接轴(3)连接的滑动套筒(25)，所述滑动套筒(25)的底端滑动连接有滑动杆(26)，所述滑动杆(26)的底端与换向器(4)的输入端连接，且所述滑动杆(26)不能相对于滑动套筒(25)产生转动。

7.根据权利要求6所述的一种滚珠花键加工用浮动式打磨机，其特征在于：所述浮动调节组件包括位于所述换向器(4)背面的安装板(27)，所述安装板(27)与安装架(2)之间滑动连接，所述安装架(2)的顶端设置有气缸(28)，所述气缸(28)的输出端与安装板(27)连接。

8.根据权利要求7所述的一种滚珠花键加工用浮动式打磨机，其特征在于：所述安装架(2)上设置有滑槽(29)，所述安装板(27)的背面设置有滑块(30)，所述滑块(30)与滑槽(29)匹配，且所述滑槽(29)方向与滑动套筒(25)的方向一致。

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