CN217315524U - 一种梯子自动墩挤装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种梯子自动墩挤装配设备，包括工作平台，工作平台上设置有墩挤部墩挤部包括左右设置的第一墩挤组件以及第二墩挤组件，所述第一墩挤组件以及第二墩挤组件的相对位置可调节，且结构一致均包括墩挤工位，以及设置在墩挤工位两侧上的墩挤单元；及踏管固定组件，踏管固定组件设置于墩挤工位的上方；还包括梯子输送机构，所述梯子输送机构用于将梯子逐步推进，将完成墩挤的一节踏管往前推送，并将下一节未墩挤的踏管放入墩挤工位中；本申请设置梯子输送机构，装配时将梯子逐步推进，将完成墩挤的一节踏管往前推送，并将下一节未墩挤的踏管放入墩挤工位中；同时配合墩挤机构，可快速高效的完成墩挤装配；且装配精度高。

Description

一种梯子自动墩挤装配设备

技术领域

本实用新型涉及梯子制造设备领域，更具体地说，涉及一种梯子自动墩挤装配设备。

背景技术

梯子踏管在安装后，为了使其与两侧的侧杆固定连接，一般采用涨铆工序，或是墩挤工序，将梯子踏管与两侧的侧杆固定连接，现有技术中，在两侧的侧杆上安装踏管后，需要人工将梯子放入墩挤机的墩挤位中；当墩挤完成后，再人工将梯子取出，流入至下一道工序中；这种制作工序的缺点在于，需要耗费大量的劳动力，其次，人工放置时，容易出现偏差，从而导致废品率增加，因此，需要一套能够自动化完成梯子墩挤装配的设备，能够高效且精确的完成梯子的装配。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种梯子自动墩挤装配设备，旨在能够有效的解决现有技术中的问题。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种梯子自动墩挤装配设备，包括工作平台，工作平台上设置有墩挤部，所述墩挤部将所述工作平台分隔形成未墩挤区以及完成墩挤区；墩挤部包括左右设置有的第一墩挤组件以及第二墩挤组件，所述第一墩挤组件以及第二墩挤组件的相对位置可调节，且结构一致均包括墩挤工位，以及设置在墩挤工位两侧上的墩挤单元；及踏管固定组件，踏管固定组件设置于墩挤工位的上方，用于固定放置在所述墩挤工位中的踏管；所述墩挤单元用于将固定完成的踏管两端进行墩挤；还包括梯子输送机构，所述梯子输送机构用于将梯子逐步推进，将完成墩挤的一节踏管往前推送，并将下一节未墩挤的踏管放入墩挤工位中。

优选的，工作平台包括平台主体，所述平台主体上设置有若干间隔排列的支撑辊，所述平台主体的底部设置有若干支撑框架，梯子输送机构包括梯子抬升机构，以及梯子推进组件；在完成一次墩挤后，通过梯子抬升机构将梯子抬起，同时，梯子推进组件将抬起的梯子往前推进，完成墩挤的梯子区段进入至完成墩挤区。

优选的，所述梯子抬升机构包括一长连杆，所述长连杆的一端与第一气缸的活塞杆连接，长连杆上连接有若干关节组件，所述关节组件的顶部设置有顶板，顶板与所述支撑辊间隔设置，梯子置于所述顶板上，通过所述关节组件实现顶板的上下运动，继而将梯子抬起或放下，其中，关节组件包括包括相互铰接的上臂以及下臂，所述上臂与顶板铰接连接，下臂与支持框架铰接连接，所述上臂与下臂的铰接轴上连接有固定座，相邻关节组件间的固定座通过所述长连杆连接；当上臂和下臂呈一直线时，顶板突出于所述平台主体表面。

其中，顶板上固定有第一固定座，支持框架上固定有一横杆，所述横杆上固定有一第二固定座，第一固定座上固定有第一连接柱，第二固定座上固定有第二连接柱，所述上臂与第一连接柱铰接，下臂与第二连接柱铰接；第一气缸推动长连杆往前时，上臂和下臂形成V形结构，同时顶板下降，第一气缸活塞杆回收时，上臂和下臂呈直线排布；顶板被顶起；

且第一气缸的后端也连接有一连杆，连杆上同样连接有若干关节组件，起到更好的推进梯子的作用。

优选的，所述梯子推进组件设置在墩挤工位的上方；包括设置在平台主体上的固定架，固定架上固定连接有一安装板，所述安装板上通过滑块连接有一滑轨，所述滑轨的端部固定连接有一卡钳，另一端上通过固定块连接于第二气缸的活塞杆，所述第二气缸的缸体固定在固定架上。

当梯子被抬升机构抬起时，在墩挤工位上的踏管正好被卡接至卡钳中，卡接后，在第二气缸的作用下，滑轨向后移动，即可拖动梯子往后运动，完成推进动作。

优选的，包括一主机平台，所述主机平台上设置有一框架底座，所述框架底座上设置有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有第一滑块组及第二滑块组，所述第一滑块组的两端卡接连接有第一墩挤组件，第二滑块组的两端上卡接连接有第二墩挤组件。

优选的，第一墩挤组件包括连接在第一滑块组的两端的两第一侧部安装板，墩挤工位包括卡接在第一侧部安装板上的第一安装底座，所述第一安装底座上固定有固定下模，所述固定下模上设置有用于放置踏管的容纳槽；墩挤工位的上方对应设置有第一踏管固定组件，所述第一踏管固定组件包括与固定下模配合设置的固定上模，所述固定上模连接升降机构，通过升降机构带动所述固定上模上下运动，与固定下模离合，用于夹紧或松开所述踏管，所述升降机构包括第二安装底座，所述固定上模固定连接在所述第二安装底座上，所述第二安装底座的顶部通过气缸安装座连接第三气缸，通过所述第三气缸带动固定上模上下运动，所述气缸安装座的两端与第一侧部安装板卡接固定，墩挤单元包括固定在第一侧部安装板上的第四气缸，第四气缸活塞杆上连接一顶杆，顶板的后端上设置有压紧面，踏管被固定后，所述顶杆穿入所述踏管内，踏管的前端抵至压紧面上；且顶杆的端面距离梯子侧杆开口边缘处存在一墩挤间隙；压紧面挤压踏管，墩挤间隙由于挤压作用外张形成台阶完成墩挤。其中，第四气缸活塞杆上由内至外依次设置由导向块、连接块以及压紧块；所述第四气缸的端面上设置有导向杆，所述导向块连接在导向杆上。

第二墩挤组件安装在第二滑块上，其结构与第一墩挤组件一致。

由于不同踏管需要墩挤的程度不同，因此可以通过调节两墩挤工位之间的距离实现不同的墩挤程度。

其中，固定上模及固定下模上分别设置有限位柱以及限位孔，当所述固定上模及固定下模压紧时，所述限位柱至于所述限位孔内；还包括分别设置在固定上模及固定下模上限位块以及限位槽，当所述固定上模及固定下模压紧时，所述限位块至于所述限位槽内。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：本申请设置梯子输送机构，装配时将梯子逐步推进，将完成墩挤的一节踏管往前推送，并将下一节未墩挤的踏管放入墩挤工位中；同时配合墩挤机构，可快速高效的完成墩挤装配；且装配精度高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的墩挤部的结构示意图；

图3为图2的A的放大结构示意图；

图4为本实用新型的推进机构的结构示意图；

图5为图4的B的放大结构示意图；

图6为本实用新型的关节组件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

请参阅图1-6，一种梯子自动墩挤装配设备，包括工作平台1，工作平台上设置有墩挤部2，所述墩挤部将所述工作平台分隔形成未墩挤区3以及完成墩挤区4；墩挤部包括左右设置有的第一墩挤组件5以及第二墩挤组件6，所述第一墩挤组件以及第二墩挤组件的相对位置可调节，且结构一致均包括墩挤工位7，以及设置在墩挤工位两侧上的墩挤单元8；及踏管固定组件9，踏管固定组件设置于墩挤工位的上方，用于固定放置在所述墩挤工位中的踏管；所述墩挤单元用于将固定完成的踏管两端进行墩挤；还包括梯子输送机构，所述梯子输送机构用于将梯子逐步推进，将完成墩挤的一节踏管往前推送，并将下一节未墩挤的踏管放入墩挤工位中。

工作平台包括平台主体，所述平台主体上设置有若干间隔排列的支撑辊 10，所述平台主体的底部设置有若干支撑框架11，梯子输送机构包括梯子抬升机构，以及梯子推进组件；在完成一次墩挤后，通过梯子抬升机构将梯子抬起，同时，梯子推进组件将抬起的梯子往前推进，完成墩挤的梯子区段进入至完成墩挤区，所述梯子抬升机构包括一长连杆12，所述长连杆的一端与第一气缸13的活塞杆连接，长连杆上连接有若干关节组件14，所述关节组件的顶部设置有顶板15，顶板与所述支撑辊间隔设置，梯子置于所述顶板上，通过所述关节组件实现顶板的上下运动，继而将梯子抬起或放下，其中，关节组件包括包括相互铰接的上臂16以及下臂17，所述上臂与顶板铰接连接，下臂与支持框架铰接连接，所述上臂与下臂的铰接轴上连接有固定座18，相邻关节组件间的固定座通过所述长连杆连接；当上臂和下臂呈一直线时，顶板突出于所述平台主体表面。其中，顶板上固定有第一固定座19，支持框架上固定有一横杆20，所述横杆上固定有一第二固定座21，第一固定座上固定有第一连接柱22，第二固定座上固定有第二连接柱23，所述上臂与第一连接柱铰接，下臂与第二连接柱铰接；第一气缸推动长连杆往前时，上臂和下臂形成V形结构，同时顶板下降，第一气缸活塞杆回收时，上臂和下臂呈直线排布；顶板被顶起；且第一气缸的后端也连接有一连杆24，连杆上同样连接有若干关节组件，起到更好的推进梯子的作用，所述梯子推进组件设置在墩挤工位的上方；包括设置在平台主体上的固定架25，固定架上固定连接有一安装板26，所述安装板上通过滑块30连接有一滑轨27，所述滑轨的端部固定连接有一卡钳28，另一端上通过固定块29连接于第二气缸的活塞杆，所述第二气缸的缸体固定在固定架上。当梯子被抬升机构抬起时，在墩挤工位上的踏管正好被卡接至卡钳中，卡接后，在第二气缸的作用下，滑轨向后移动，即可拖动梯子往后运动，完成推进动作。

包括一主机平台31，主机平台设置在未墩挤区以及完成墩挤区的交界处，所述主机平台上设置有一框架底座32，所述框架底座上设置有第二滑轨33，所述第二滑轨上滑动连接有第一滑块组34及第二滑块组35，所述第一滑块组的两端卡接连接有第一墩挤组件，第二滑块组的两端上卡接连接有第二墩挤组件，第一墩挤组件包括连接在第一滑块组的两端的两第一侧部安装板36，墩挤工位包括卡接在第一侧部安装板上的第一安装底座37，所述第一安装底座上固定有固定下模38，所述固定下模上设置有用于放置踏管的容纳槽39；墩挤工位的上方对应设置有第一踏管固定组件，所述第一踏管固定组件包括与固定下模配合设置的固定上模40，所述固定上模连接升降机构，通过升降机构带动所述固定上模上下运动，与固定下模离合，用于夹紧或松开所述踏管，所述升降机构包括第二安装底座41，所述固定上模固定连接在所述第二安装底座上，所述第二安装底座的顶部通过气缸安装座连接第三气缸42，通过所述第三气缸带动固定上模上下运动，所述气缸安装座的两端与第一侧部安装板卡接固定，墩挤单元包括固定在第一侧部安装板上的第四气缸43，第四气缸活塞杆上连接一顶杆44，顶杆的后端上设置有压紧面45，踏管被固定后，所述顶杆穿入所述踏管内，踏管的前端抵至压紧面上；且顶杆的端面距离梯子侧杆开口边缘处存在一墩挤间隙；压紧面挤压踏管，墩挤间隙由于挤压作用外张形成台阶完成墩挤。其中，第四气缸活塞杆上由内至外依次设置由导向块46、连接块47以及压紧块48；所述第四气缸的端面上设置有导向杆49，所述导向块连接在导向杆上；

第二墩挤组件安装在第二滑块上，其结构与第一墩挤组件一致。

由于不同踏管需要墩挤的程度不同，因此可以通过调节两墩挤工位之间的距离实现不同的墩挤程度。其中，固定上模及固定下模上分别设置有限位柱以及限位孔，当所述固定上模及固定下模压紧时，所述限位柱至于所述限位孔内；还包括分别设置在固定上模及固定下模上限位块以及限位槽，当所述固定上模及固定下模压紧时，所述限位块至于所述限位槽内。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种梯子自动墩挤装配设备，其特征在于：包括工作平台，工作平台上设置有墩挤部，所述墩挤部将所述工作平台分隔形成未墩挤区以及完成墩挤区；墩挤部包括左右设置的第一墩挤组件以及第二墩挤组件，所述第一墩挤组件以及第二墩挤组件的相对位置可调节，且结构一致均包括墩挤工位，以及设置在墩挤工位两侧上的墩挤单元；及踏管固定组件，踏管固定组件设置于墩挤工位的上方，用于固定放置在所述墩挤工位中的踏管；所述墩挤单元用于将固定完成的踏管两端进行墩挤；还包括梯子输送机构，所述梯子输送机构用于将梯子逐步推进，将完成墩挤的一节踏管往前推送，并将下一节未墩挤的踏管放入墩挤工位中。

2.根据权利要求1所述的一种梯子自动墩挤装配设备，其特征在于：工作平台包括平台主体，所述平台主体上设置有若干间隔排列的支撑辊，所述平台主体的底部设置有若干支撑框架，梯子输送机构包括梯子抬升机构，以及梯子推进组件；在完成一次墩挤后，通过梯子抬升机构将梯子抬起，同时，梯子推进组件将抬起的梯子往前推进，完成墩挤的梯子区段进入至完成墩挤区。

3.根据权利要求2所述的一种梯子自动墩挤装配设备，其特征在于：所述梯子抬升机构包括一长连杆，所述长连杆的一端与第一气缸的活塞杆连接，长连杆上连接有若干关节组件，所述关节组件的顶部设置有顶板，顶板与所述支撑辊间隔设置；梯子置于所述顶板上，通过所述关节组件实现顶板的上下运动，继而将梯子抬起或放下，其中，关节组件包括相互铰接的上臂以及下臂，所述上臂与顶板铰接连接，下臂与支持框架铰接连接，所述上臂与下臂的铰接轴上连接有固定座，相邻关节组件间的固定座通过所述长连杆连接；当上臂和下臂呈一直线时，顶板突出于所述平台主体表面。

4.根据权利要求2或3所述的一种梯子自动墩挤装配设备，其特征在于：所述梯子推进组件设置在墩挤工位的上方；包括设置在平台主体上的固定架，固定架上固定连接有一安装板，所述安装板上通过滑块连接有一滑轨，所述滑轨的端部固定连接有一卡钳，另一端上通过固定块连接于第二气缸的活塞杆，所述第二气缸的缸体固定在固定架上。

5.根据权利要求4所述的一种梯子自动墩挤装配设备，其特征在于：包括一主机平台，所述主机平台上设置有一框架底座，所述框架底座上设置有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有第一滑块组及第二滑块组，所述第一滑块组的两端卡接连接有第一墩挤组件，第二滑块组的两端上卡接连接有第二墩挤组件。

6.根据权利要求5所述的一种梯子自动墩挤装配设备，其特征在于：第一墩挤组件包括连接在第一滑块组的两端的两第一侧部安装板，墩挤工位包括卡接在第一侧部安装板上的第一安装底座，所述第一安装底座上固定有固定下模，所述固定下模上设置有用于放置踏管的容纳槽；墩挤工位的上方对应设置有第一踏管固定组件，所述第一踏管固定组件包括与固定下模配合设置的固定上模，所述固定上模连接升降机构，通过升降机构带动所述固定上模上下运动，与固定下模离合，用于夹紧或松开所述踏管，所述升降机构包括第二安装底座，所述固定上模固定连接在所述第二安装底座上，所述第二安装底座的顶部通过气缸安装座连接第三气缸，通过所述第三气缸带动固定上模上下运动，所述气缸安装座的两端与第一侧部安装板卡接固定，墩挤单元包括固定在第一侧部安装板上的第四气缸，第四气缸活塞杆上连接一顶杆，顶杆的后端上设置有压紧面，踏管被固定后，所述顶杆穿入所述踏管内，踏管的前端抵至压紧面上；且顶杆的端面距离梯子侧杆开口边缘处存在一墩挤间隙；压紧面挤压踏管，墩挤间隙由于挤压作用外张形成台阶完成墩挤。

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