CN217700853U - 一种两端自动翻边装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了种两端自动翻边装置，属于汽车水切加工设备技术领域，包括：机架数量设置为两个，并且两个机架呈左右对应设置；翻边单元包括两个用于分别对产品两端进行翻边的翻边机构，两个翻边机构分别设置在两个机架上；其中，翻边机构包括底板、基座、型面块以及翻边块，底板与机架连接，基座与底板连接，基座设置有翻边驱动元件，型面块与基座固定连接，翻边块可升降地与基座连接，翻边块与型面块上下对应设置，并且翻边块与翻边驱动元件联动连接。本实用新型的有益效果为：该装置能够同时对一根水切产品的两端进行翻边，所以生产效率高。

Description

一种两端自动翻边装置

技术领域

本实用新型属于汽车水切加工设备技术领域，涉及一种两端自动翻边装置。

背景技术

汽车水切产品的结构特点为细长型，且弯曲弧度不大，相对较容易实现高速自动化生产，在生产过程中，需要进行翻边以及修边。

目前汽车水切翻边修边的生产方式主要有两种，1、采用手动专机的方式进行生产，即手动把产品放置到翻边工位，然后启动设备，两端同时完成翻边，翻边完成后再从翻边工位取下产品放置到修边工位，再启动设备完成两端同时修边；2、采用机器人+冲模的方式进行生产，即机器人拿着产品放置到模具中一个翻边工位完成一端翻边，然后再把产品放置到模具中一个修边工位完成修边，然再把产品调转180度放置到模具中的另一个翻边工位完成另一端翻边，最后再把产品放置到模具中的另一个修边工位完成另一端修边。

目前的这种水切翻边装置，通常只能够实现一端的翻边，如果两侧都需要翻边的话，则需要在一端翻边完成后调转180度进行另一端的翻边，这样不仅费时费力，而且生产效率非常低，自动化程度也不高，具有一定的改进空间。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种两端自动翻边装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种两端自动翻边装置，包括：

机架，其数量设置为两个，并且两个所述机架呈左右对应设置；

翻边单元，其包括两个用于分别对产品两端进行翻边的翻边机构，两个所述翻边机构分别设置在两个所述机架上；

其中，所述翻边机构包括底板、基座、型面块以及翻边块，所述底板与所述机架连接，所述基座与所述底板连接，所述基座设置有翻边驱动元件，所述型面块与所述基座固定连接，所述翻边块可升降地与所述基座连接，所述翻边块与所述翻边驱动元件联动连接并且所述翻边块可朝所述型面块滑动，所述翻边块可挤压放置在所述型面块上的产品从而形成翻边。

较佳的，所述基座设置有滚柱直线导轨，所述翻边块可升降地与所述滚柱直线导轨连接。

较佳的，所述基座设置有止退块，所述止退块位于所述滚柱直线导轨的下方，其中，当所述翻边块与所述型面块合模时所述止退块支撑在所述翻边块的后方从而限制所述翻边块后退。

较佳的，所述基座可滑动地与所述底板连接，所述底板固定设置有平移驱动元件以及限位块，所述限位块位于所述基座的移动路径上，所述基座与所述平移驱动元件联动连接，所述基座设置有第一升降驱动元件，所述第一升降驱动元件联动连接有可升降的锁定块；

其中，所述平移驱动元件可驱动所述基座移动至翻边位置并且所述第一升降驱动元件可驱动所述锁定块与所述限位块抵触连接从而对所述基座进行限位；所述第一升降驱动元件可驱动所述锁定块与所述限位块分离并且所述平移驱动元件可驱动所述基座复位从而便于取出翻边后的产品。

较佳的，所述底板固定设置有第二升降驱动元件，所述第二升降驱动元件联动连接有升降座，所述升降座设置有定位块以及铰链夹紧元件；

其中，所述定位块与所述铰链夹紧元件配合可夹住产品，并且所述第二升降驱动元件可驱动所述升降座上升或者下降从而使产品的下表面与所述型面块贴合或者分离。

较佳的，所述翻边驱动元件的活塞杆上连接有固定座，所述翻边块与所述固定座连接。

较佳的，所述固定座设置有用于调节所述翻边块左右位置的调节块。

较佳的，所述基座倾斜于所述底板所在的平面。

较佳的，还包括压块，所述基座还设置有压紧驱动元件，所述压块可升降地与所述压紧驱动元件联动连接，并且所述压块与所述型面块上下对应设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、该装置能够同时对一根水切产品的两端进行翻边，所以生产效率高。

2、通过止退块配合滚柱直线导轨来引导翻边块以及支撑翻边块，能够降低翻边块的加工精度要求，解决了翻边不稳定以及翻边块滑动不顺畅的问题，提高了产品成型的品质。

3、第一升降驱动元件驱动锁定块下降，而限位块的位置是设计过的，当基座位于翻边位置时基座正好靠近限位块，并且锁定块下降后能够与限位块抵触连接在一起，牢牢的将基座固定在翻边位置进行翻边，确保翻边的精度以及可靠性，当翻边完成后，第一升降驱动元件带动锁定块上升，从而使基座能够远离产品端部，这样便于下料取件。

4、基座上的型面块与滚柱直线导轨(翻边块的移动路径)也是倾斜的，这样能够匹配产品端部的角度，并且可以匹配端部角度较大的产品。

附图说明

图1为本实用新型的两端自动翻边装置的结构示意图。

图2为本实用新型的底板的结构示意图。

图3为本实用新型的定位块与铰链夹紧元件的结构示意图。

图4为本实用新型的翻边单元的侧视图。

图5为本实用新型的翻边单元的翻边块在合模时的结构示意图。

图6为本实用新型的翻边单元的翻边块在开模时的结构示意图。

图中，100、机架；200、翻边单元；300、翻边机构；310、底板；311、平移驱动元件；312、限位块；313、第二升降驱动元件；314、升降座；315、定位块；316、铰链夹紧元件；320、基座；321、翻边驱动元件；322、滚柱直线导轨；323、止退块；324、第一升降驱动元件；325、锁定块；326、固定座；327、调节块；328、压紧驱动元件；330、型面块；340、翻边块；350、压块。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-6所示，一种两端自动翻边装置，包括：两个机架100以及至少一组翻边单元200，两个所述机架100呈左右对应设置；翻边单元200包括两个用于分别对产品两端进行翻边的翻边机构300，两个所述翻边机构300分别设置在两个所述机架100上。

其中，所述翻边机构300包括底板310、基座320、型面块330以及翻边块340，所述底板310与所述机架100连接，所述基座320与所述底板310连接，所述基座320设置有翻边驱动元件321，所述型面块330与所述基座320固定连接，所述翻边块340可升降地与所述基座320连接，所述翻边块340位于所述型面块330的上方，所述翻边块340与所述翻边驱动元件321联动连接并且翻边块340可以朝型面块330滑动，所述翻边块340可挤压放置在所述型面块330上的产品从而形成翻边。

此外，还可以在基座320上设置压紧驱动元件328，压紧驱动元件328可以带动压块350升降，压块350与型面块330上下对应设置，在翻边前压紧驱动元件328带动压块350下降至型面块330上，并先将产品压住，从而在翻边时确保产品稳定。

优选的，每个翻边单元200具有两个翻边机构300，这样能够同步加工水切产品的两端，所以一次装夹就能够实现产品两端的同步加工，从而提高的产品的生产效率，在实际的结构中，具有两个翻边单元200，两个翻边单元200同步对两个互为左右件的水切产品进行翻边，从而实现一出二的效果，在实际的加工时，每小时可生产200根以上产品。

在上述实施方式的基础上，所述基座320设置有滚柱直线导轨322，所述翻边块340可升降地与所述滚柱直线导轨322连接。优选的，滚柱直线导轨322呈倾斜设置，滚柱直线导轨322主要起引导翻边块340移动的作用，即翻边驱动元件321驱动翻边块340沿着滚柱直线导轨322上下升降(实际机构中是倾斜地上下升降)。

需要指出的是，现有的翻边装置一般选用T型滑块座与T型槽配合的方式，利用“T”型滑块带动翻边元件上下运动，此方式对零件加工的尺寸精度要求较高，并需要模具钳工对滑动面进行修配，达到滑动顺畅的目的，但在实际使用过程中还是偶尔会发生滑动卡住现象；而且为了保障“T”型滑块和“T”型槽滑动顺畅，“T”型滑块和界定“T”型槽的内壁之间必然存在间隙，在进行翻边的过程中，翻边元件向下运动，对产品施加作用力的同时，翻边元件也会受到反作用力，导致“T”型滑块在T型槽内向后移动，翻边元件的位置发生改变，导致产品翻边的厚度出现上薄下厚的现象。

为了克服上述缺陷，本实施方式中采用了止退块323配合滚柱直线导轨322来引导以及支撑翻边块340翻边，所述基座320设置有止退块323，所述止退块323位于所述滚柱直线导轨322的下方，并且止退块323还位于翻边块340的后方，其中，当所述翻边块340与所述型面块330合模时所述止退块323支撑在所述翻边块340的后方从而限制所述翻边块340后退。

优选的，通过止退块323配合滚柱直线导轨322来引导翻边块340以及支撑翻边块340，能够降低翻边块340的加工精度要求，解决了翻边不稳定以及翻边块340滑动不顺畅的问题，提高了产品成型的品质。

如图1、图2所示，所述基座320可滑动地与所述底板310连接，所述底板310固定设置有平移驱动元件311以及限位块312，所述限位块312位于所述基座320的移动路径上，实际结构中限位块312位于基座320的后方，所述基座320与所述平移驱动元件311联动连接，所以平移驱动元件311能够推动或者拉动平移驱动元件311靠近产品或者远离产品，所述基座320设置有第一升降驱动元件324，所述第一升降驱动元件324联动连接有可升降的锁定块325。

其中，在需要翻边前，所述平移驱动元件311可驱动所述基座320移动至翻边位置并且所述第一升降驱动元件324可驱动所述锁定块325与所述限位块312抵触连接从而对所述基座320进行限位；当翻边完成后需要下料时，所述第一升降驱动元件324可驱动所述锁定块325与所述限位块312分离并且所述平移驱动元件311可驱动所述基座320复位从而便于取出翻边后的产品。

为了便于翻边过程中上料以及下料，特地将基座320设置为可移动机构，在上料时基座320位于远离产品的初始位置，所以产品上料时不会与翻边机构300干涉，在翻边时基座320能够朝着靠近产品的方向移动，在翻边完成后，基座320能够朝着远离产品的方向移动至初始位置从而便于产品下料。

在实际工作时，机器人抓取产品，平移驱动元件311推动基座320靠近产品的端部，当基座320移动至设定位置(翻边位置)时，第一升降驱动元件324驱动锁定块325下降，而限位块312的位置是设计过的，当基座320位于翻边位置时基座320正好靠近限位块312，并且锁定块325下降后能够与限位块312抵触连接在一起，牢牢的将基座320固定在翻边位置进行翻边，确保翻边的精度以及可靠性，当翻边完成后，第一升降驱动元件324带动锁定块325上升，从而使基座320能够远离产品端部，这样便于下料取件。

如图1-3所示，所述底板310固定设置有第二升降驱动元件313，所述第二升降驱动元件313联动连接有升降座314，具体来说，第二升降驱动元件313的活塞杆或者伸缩杆上固定有升降座314，所以第二升降驱动元件313能够驱动升降座314上下升降，所述升降座314设置有定位块315以及铰链夹紧元件316；其中，所述定位块315与所述铰链夹紧元件316配合可夹住产品，并且所述第二升降驱动元件313可驱动所述升降座314上升或者下降从而使产品的下表面与所述型面块330贴合或者分离。

优选的，第二升降驱动元件313能够带动定位夹紧后的产品贴靠在型面块330上，便于后续翻边，在定位过程中，机器人抓取产品并放置在定位块315上(此时产品的端部高于型面块330)，然后铰链夹紧元件316配合定位块315夹住产品，接着升降驱动元件下降，从而使产品的下表面与型面块330抵触连接；当产品翻边完成后，升降驱动元件上升复位，铰链夹紧元件316松开产品，便于机器人取走产品。

综上所述，通过设置平移驱动元件311带动基座320移动，并配合升降座314带动产品升降，既能够实现自动上料自动翻边，又便于下料取件，在上料与下料过程中产品不会与翻边机构300产生干涉。

如图4-6所示，所述翻边驱动元件321的活塞杆上连接有固定座326，所述翻边块340与所述固定座326连接，优选的，固定座326用于固定翻边块340，由于翻边块340需要与型面块330对准才能进行翻边，如果翻边块340的左右位置有偏差的话，就会导致产品成型品质不良，为了便于调整翻边块340的所述固定座326设置有用于调节所述翻边块340左右位置的调节块327，调节块327锁紧在固定座326的侧部，并且可以调节翻边块340的左右位置，在调试阶段，能够让翻边块340与型面块330找准位置；在实际的结构中，翻边块340与固定座326连接，调节块327贴靠在翻边块340的侧部，并且能够调节块327与翻边块340的侧部贴靠在一起从而对翻边块340的左右位置进行微调。

如图4-6所示，所述基座320倾斜于所述底板310所在的平面。优选的，基座320可以呈倾斜设置，具体来说，基座320与水平面(即底板310的所在平面)的夹角在0度-90度之间，所以基座320上的型面块330与滚柱直线导轨322(翻边块340的移动路径)也是倾斜的，这样能够匹配产品端部的角度，并且可以匹配端部角度较大的产品。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种两端自动翻边装置，其特征在于，包括：

机架，其数量设置为两个，并且两个所述机架呈左右对应设置；

翻边单元，其包括两个用于分别对产品两端进行翻边的翻边机构，两个所述翻边机构分别设置在两个所述机架上；

其中，所述翻边机构包括底板、基座、型面块以及翻边块，所述底板与所述机架连接，所述基座与所述底板连接，所述基座设置有翻边驱动元件，所述型面块与所述基座固定连接，所述翻边块可升降地与所述基座连接，所述翻边块与所述翻边驱动元件联动连接并且所述翻边块可朝所述型面块滑动，所述翻边块可挤压放置在所述型面块上的产品从而形成翻边。

2.如权利要求1所述的一种两端自动翻边装置，其特征在于：所述基座设置有滚柱直线导轨，所述翻边块可升降地与所述滚柱直线导轨连接。

3.如权利要求2所述的一种两端自动翻边装置，其特征在于：所述基座设置有止退块，所述止退块位于所述滚柱直线导轨的下方，其中，当所述翻边块与所述型面块合模时所述止退块支撑在所述翻边块的后方从而限制所述翻边块后退。

4.如权利要求1所述的一种两端自动翻边装置，其特征在于：所述基座可滑动地与所述底板连接，所述底板固定设置有平移驱动元件以及限位块，所述限位块位于所述基座的移动路径上，所述基座与所述平移驱动元件联动连接，所述基座设置有第一升降驱动元件，所述第一升降驱动元件联动连接有可升降的锁定块；

其中，所述平移驱动元件可驱动所述基座移动至翻边位置并且所述第一升降驱动元件可驱动所述锁定块与所述限位块抵触连接从而对所述基座进行限位；所述第一升降驱动元件可驱动所述锁定块与所述限位块分离并且所述平移驱动元件可驱动所述基座复位从而便于取出翻边后的产品。

5.如权利要求4所述的一种两端自动翻边装置，其特征在于：所述底板固定设置有第二升降驱动元件，所述第二升降驱动元件联动连接有升降座，所述升降座设置有定位块以及铰链夹紧元件；

其中，所述定位块与所述铰链夹紧元件配合可夹住产品，并且所述第二升降驱动元件可驱动所述升降座上升或者下降从而使产品的下表面与所述型面块贴合或者分离。

6.如权利要求1所述的一种两端自动翻边装置，其特征在于：所述翻边驱动元件的活塞杆上连接有固定座，所述翻边块与所述固定座连接。

7.如权利要求6所述的一种两端自动翻边装置，其特征在于：所述固定座设置有用于调节所述翻边块左右位置的调节块。

8.如权利要求1所述的一种两端自动翻边装置，其特征在于：所述基座倾斜于所述底板所在的平面。

9.如权利要求1所述的一种两端自动翻边装置，其特征在于：还包括压块，所述基座还设置有压紧驱动元件，所述压块可升降地与所述压紧驱动元件联动连接，并且所述压块与所述型面块上下对应设置。

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