CN220382143U - 一种圆柱电池定高机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆柱电池定高机构，包括：上模架、下模架、弹性设置于上模架上的上模仁以及滑动设置于下模架上的下模仁，上模架、下模架通过导向柱相连接，且导向柱外部套设有第二弹簧，下模仁上设置有用于定位圆柱电池的伸缩定位夹具，伸缩定位夹具包括设置于下模仁上的定位夹具座以及设置于定位夹具座上用于夹持圆柱电池的伸缩夹持组件，上模仁具有与伸缩夹持组件外形相匹配的锥形凹腔，上下模合模时，自动对圆柱电池进行居中夹紧定位、对正极进行压紧扶持、自动对上下模仁进行中心对位。

Description

一种圆柱电池定高机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，特别是涉及一种圆柱电池定高机构。

背景技术

现有技术一般是先将锂圆柱电池定位后，再进行压紧，结构比较复杂，且上压头与圆柱电池对位调整比较耗时，容易偏心后导致报废，动作较多，生产节拍慢。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种圆柱电池定高机构，结构简单、紧凑；上下模合模时，可自动对圆柱电池进行居中夹紧定位、对圆柱电池正极进行压紧扶持、自动对上下模仁进行中心对位。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案是一种圆柱电池定高机构，用于圆柱电池外形高度的定高，包括：上模架、下模架、设置于上模架上的上模仁以及设置于下模架上的下模仁，所述上模架、下模架通过导向柱相连接，且所述导向柱外部套设有第二弹簧，其特征在于，所述下模仁设置有用于定位圆柱电池的伸缩定位夹具；

所述伸缩定位夹具包括设置于下模仁的定位夹具座以及设置于所述定位夹具座上用于夹持圆柱电池的伸缩夹持组件，所述伸缩夹持组件包括至少两块可合围形成圆柱体结构的夹块，每两相邻的所述夹块之间设置有驱动夹块保持张开状态的弹性件，所述定位夹具座设有用于限定所述夹块运动方向的导向机构，所述上模仁具有与所述伸缩夹持组件外形相匹配的锥形凹腔。

在本实用新型的实施例中，所述导向机构包括于所述定位夹具座上周向均布的滑槽，所述滑槽的数量与所述夹块相同，所述夹块设有能够在所述滑槽内滑动的导向块，通过所述导向机构引导限定所述夹块在上模仁的压持作用下合拢运动以夹紧所述圆柱电池。

在本实用新型的实施例中，所述上模仁包括与上模架相连接的上导柱、设置于所述上导柱下方的压合导向套、设置于所述压合导向套内的上盖压块以及设置于上盖压块上且下端延伸至所述压合导向套外与所述圆柱电池相接触的正极压块。

在本实用新型的实施例中，所述压合导向套具有与所述伸缩夹持组件外形相匹配的锥形凹腔。

在本实用新型的实施例中，所述上导柱外部套设有第一弹簧，所述第一弹簧的上端与所述上模架相连接，所述第一弹簧的下端与所述压合导向套相连接。

在本实用新型的实施例中，所述压合导向套与所述伸缩定位夹具同轴设置。

在本实用新型的实施例中，所述下模架设置有上料板，所述下模仁滑动设置于所述上料板，所述下模仁能够于所述上料板滑入或者滑出模架导轨上。

在本实用新型的实施例中，还包括用于将下模仁推入或者退出所述模架的上下料气缸。

在本实用新型的实施例中，所述上料板上设置有用于顶出所述伸缩夹持组件内圆柱电池的顶出气缸。

在本实用新型的实施例中，所述上模架和下模架上设对称设置有限位柱，以限定合模距离。

本实用新型的有益效果是：本实用的圆柱电池定高机构，结构简单、紧凑；上下模合模时，可自动对圆柱电池进行居中夹紧定位、对圆柱电池正极进行压紧扶持、自动对上下模仁进行中心对位，为生产使用带来极大的便利，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1为本实用新型圆柱电池定高机构的结构示意图；

图2为本实用新型圆柱电池定高机构的正视图；

图3为本实用新型圆柱电池定高机构的侧视图；

图4为本实用新型圆柱电池定高机构的侧剖视图；

图5为本实用新型中伸缩定位夹具的结构示意图；

其中： 1为上模架、2为下模架、3为上模仁、31为上导柱、32为导向套、33为上盖压块、34为正极压块、35为第一弹簧、4为下模仁，5为导向柱、

6为第二弹簧、7为伸缩定位夹具、71为定位夹具座、72为夹块、73为型腔、74为弹力件、75为滑槽、76为导向块、8为上料板、9为模架导轨、10为顶出气缸、

11为下支撑块、12为竖直通道、限位柱13、上下料气缸为14。

实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型一种圆柱电池定高机构，用于圆柱电池外形高度的定高，包括：上模架1、下模架2、弹性设置于上模架上的上模仁3以及滑动设置于下模架上的下模仁4，上模架、下模架通过导向柱5相连接，且导向柱外部套设有第二弹簧6，所述下模仁上设置有用于定位圆柱电池的伸缩定位夹具7，如图5所示，伸缩定位夹具包括设置于下模仁上的定位夹具座71以及设置于定位夹具座上用于夹持圆柱电池的伸缩夹持组件，伸缩夹持组件包括至少两块可合围形成圆柱体结构的夹块72，多组夹块合围形成可放置圆柱电池的型腔73，每两相邻的夹块之间设置有驱动夹块保持张开状态的弹性件74，弹性件通常采用压缩弹簧，具体的，定位夹具座设有用于限定夹块运动方向的导向机构，具体的，导向机构包括设于定位夹具座上周向均布的滑槽75，滑槽沿定位夹具座的半径延伸方向开设，滑槽的数量与夹块相同，夹块设有能够在滑槽内滑动的导向块76，通过导向机构引导限定夹块在上模仁的压持作用下合拢运动以夹紧所述圆柱电池，具体实施例中，导向块限定三组夹块的张开和合拢的运动方向，上模仁具有与伸缩夹持组件外形相匹配的锥形凹腔，当上模仁中的压合导向套下压后通过锥形凹腔挤压三组夹块，驱动三组夹块运动合拢，由于压合导向套和伸缩定位夹具的同轴设置，三组夹块同时运动合拢，将中间的圆柱电池定位夹紧。

具体的，上模仁3包括与上模架相连接的上导柱31、设置于上导柱下方的压合导向套32、设置于压合导向套内的上盖压块33以及设置于上盖压块上且下端延伸至压合导向套外可与圆柱电池相接触的正极压块34，上导柱外部套设有第一弹簧35，第一弹簧的上端与上模架相连接，第一弹簧的下端与压合导向套相连接，便于对伸缩定位夹具内的圆柱电池进行冲压。

具体的，下模架上沿上、下料方向（与下模架相垂直的方向）设置有上料板8，上料板上平行设置有两条模架导轨9，下模仁滑动设置于模架导轨上，上下料气缸14的伸出端与下模仁相连接，且可将下模仁推送至上、下模架之间，以方便后续的下压合模操作，当上下料气缸缩回状态时，下模仁位于上、下模架之间此时为压合位，当上下料气缸伸出状态时，下模仁被推送至上、下模架之外，此时为上料位，在上料板上设置有用于顶出伸缩夹持组件内圆柱电池的顶出气缸10，在下模仁内设置有一用于撑托圆柱电池的下支撑块11，下支撑块中开设有可供顶出气缸伸出端通过的竖直通道12，圆柱电池经过合模外形定高操作后，伸缩定位夹具松开圆柱电池，上下料气缸将其送出，顶出气缸动作，将圆柱电池顶出。

具体的，上模架和下模架上设对称设置有限位柱13，以限定合模距离。

机构动作流程：

1、将圆柱电池放入下模仁的伸缩定位夹具中粗定位，此时夹具处于松开状态；

2、上下料气缸缩回，将下模仁送至模架内；

3、外部油压机工作，压力杆顶住上模架进行下压；

4、下压过程中，上模仁的压合导向套首先与下模仁的伸缩定位夹具相切接触并挤压定位夹具，使定位夹具对圆柱电池进行居中定位，完成定位夹紧后，第二弹簧开始压缩，压合导向套将不再下降；

5、下压过程中，上模仁的正极压块与圆柱电池的正极接触，对电池正极进行扶持压紧，第一弹簧压缩；

6、下压过程中，待完成步骤4和5后，上盖压块与圆柱电池的上盖接触、压紧造成形变，使圆柱电池的总高在预设公差值内；

7、完成“外形定高”后，外部油压机压力杆上升复位，上模仁复位，伸缩定位夹具松开圆柱电池，上下料气缸将其送出，圆柱电池顶出气缸动作，将圆柱电池顶出，作业员或机器人取走圆柱电池。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种圆柱电池定高机构，用于圆柱电池外形高度的定高，包括：上模架、下模架、设置于上模架上的上模仁以及设置于下模架上的下模仁，所述上模架、下模架通过导向柱相连接，且所述导向柱外部套设有第二弹簧，其特征在于，所述下模仁设置有用于定位圆柱电池的伸缩定位夹具；

所述伸缩定位夹具包括设置于下模仁的定位夹具座以及设置于所述定位夹具座上用于夹持圆柱电池的伸缩夹持组件，所述伸缩夹持组件包括至少两块可合围形成圆柱体结构的夹块，每两相邻的所述夹块之间设置有驱动夹块保持张开状态的弹性件，所述定位夹具座设有用于限定所述夹块运动方向的导向机构，所述上模仁具有与所述伸缩夹持组件外形相匹配的锥形凹腔。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱电池定高机构，其特征在于，所述导向机构包括于所述定位夹具座上周向均布的滑槽，所述滑槽的数量与所述夹块相同，所述夹块设有能够在所述滑槽内滑动的导向块，通过所述导向机构引导限定所述夹块在上模仁的压持作用下合拢运动以夹紧所述圆柱电池。

3.根据权利要求1所述的一种圆柱电池定高机构，其特征在于，所述上模仁包括与上模架相连接的上导柱、设置于所述上导柱下方的压合导向套、设置于所述压合导向套内的上盖压块以及设置于上盖压块上且下端延伸至所述压合导向套外与所述圆柱电池相接触的正极压块。

4.根据权利要求3所述的一种圆柱电池定高机构，其特征在于，所述压合导向套具有与所述伸缩夹持组件外形相匹配的锥形凹腔。

5.根据权利要求3所述的一种圆柱电池定高机构，其特征在于，所述上导柱外部套设有第一弹簧，所述第一弹簧的上端与所述上模架相连接，所述第一弹簧的下端与所述压合导向套相连接。

6.根据权利要求5所述的一种圆柱电池定高机构，其特征在于，所述压合导向套与所述伸缩定位夹具同轴设置。

7.根据权利要求1所述的一种圆柱电池定高机构，其特征在于，所述下模架设置有上料板，所述下模仁滑动设置于所述上料板，所述下模仁能够于所述上料板滑入或者滑出模架导轨上。

8.根据权利要求6所述的一种圆柱电池定高机构，其特征在于，还包括用于将下模仁推入或者退出所述模架的上下料气缸。

9.根据权利要求7所述的一种圆柱电池定高机构，其特征在于，所述上料板上设置有用于顶出所述伸缩夹持组件内圆柱电池的顶出气缸。

10.根据权利要求1所述的一种圆柱电池定高机构，其特征在于，所述上模架和下模架上设对称设置有限位柱，以限定合模距离。