CN113059814A - 一种输液软管与直三通接头的组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种输液软管与直三通接头的组装设备，包括机架、接头夹具、单输液软管与接头组装装置和双输液软管与接头组装装置；双输液软管与接头组装装置和单输液软管与接头组装装置分别布置在接头夹具的两端；双输液软管与接头组装装置包括双输液软管输送装置和双输液软管插装装置，双输液软管插装装置包括双管前端缩管机构、双管预装进给机构和双管二次插装机构；单输液软管与接头组装装置包括单输液软管输送装置和单输液软管插装装置，单输液软管插装装置包括单管前端缩管机构、单管预装进给机构和单管二次插装机构。本发明输液软管的前端通过缩管机构缩管后再进行插装，组装效率高、组装质量好，适合于大规模生产。

Description

一种输液软管与直三通接头的组装设备

[技术领域]

本发明涉及医疗器具生产设备，尤其涉及一种输液软管与直三通接头的组装设备。

[背景技术]

医用PVC直三通接头可用于一次性使用塑料血袋，起到连接、转接的作用。医用PVC直三通接头在使用前需要将输液软管插入到直三通接头的内孔中组装并粘接。

直三通接头的一端为单孔，另一端为平行布置的双孔，输液软管与直三通接头内孔的尺寸配合为过渡配合，而且输液软管较软，端部难以保持足够的圆度，很难插入到直三通接头的内孔中。直三通接平行布置的双孔端需要与平行的两根输液软管插接，装配难度比单孔端与单输液软管插接难度更大。因为装配难度大，难以实现机械化组装，传统的直三通接头与输液软管的组装方法是手工方式组装和粘接，劳动强度大，组装效率低、组装质量差，不适合大规模生产。

[发明内容]

本发明要解决的技术问题是提供一种组装效率高的输液软管与直三通接头的组装设备。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，一种输液软管与直三通接头的组装设备，包括机架、接头夹具、单输液软管与接头组装装置和双输液软管与接头组装装置；由接头夹具夹紧的直三通接头沿X轴方向布置，双输液软管与接头组装装置布置在接头夹具沿X轴方向的一侧，单输液软管与接头组装装置布置在接头夹具沿X轴方向的另一侧；双输液软管与接头组装装置包括双输液软管输送装置和双输液软管插装装置，双输液软管插装装置包括双管前端缩管机构、双管预装进给机构和双管二次插装机构；单输液软管与接头组装装置包括单输液软管输送装置和单输液软管插装装置，单输液软管插装装置包括单管前端缩管机构、单管预装进给机构和单管二次插装机构。

本发明输液软管的前端通过缩管机构缩管后再进行插装，组装效率高、组装质量好，适合于大规模生产。

[附图说明]

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明实施例输液软管与直三通接头的组装设备的立体图。

图2是本发明实施例输液软管与直三通接头的组装设备的俯视图。

图3是本发明实施例单输液软管与接头组装装置的立体图。

图4是本发明实施例单输液软管与接头组装装置的主视图。

图5是本发明实施例单输液软管与接头组装装置的俯视图。

图6是本发明实施例单输液软管与接头组装装置的左视图。

图7是本发明实施例单输液软管输送装置的主视图。

图8是本发明实施例单输液软管输送装置的俯视图。

图9是本发明实施例单输液软管输送装置的后视图。

图10是本发明实施例单输液软管输送装置第二气动夹头的立体图。

图11是本发明实施例单输液软管输送装置第二气动夹头另一视角的立体图。

图12是本发明实施例单输液软管输送装置第二气动夹头上夹头的立体图。

图13是本发明实施例单输液软管输送装置第二气动夹头下夹头的立体图。

图14是本发明实施例单输液软管插装装置的主视图。

图15是本发明实施例单输液软管插装装置的俯视图。

图16是本发明实施例单输液软管插装装置的立体图。

图17是本发明实施例单输液软管插装装置动力部分的立体图。

图18是本发明实施例双输液软管与接头组装装置的立体图。

图19是本发明实施例双输液软管与接头组装装置的主视图。

图20是本发明实施例双输液软管与接头组装装置的俯视图。

图21是本发明实施例双输液软管输送装置的主视图。

图22是本发明实施例双输液软管输送装置的立体图。

图23是本发明实施例双输液软管输送装置第四气动夹头的立体图。

图24是本发明实施例双输液软管输送装置第四气动夹头另一视角的立体图。

图25是本发明实施例双输液软管输送装置第四气动夹头上夹头的立体图。

图26是本发明实施例双输液软管输送装置第四气动夹头下夹头的立体图。

图27是本发明实施例双输液软管插装装置的主视图。

图28是本发明实施例双输液软管插装装置的后视图。

图29是本发明实施例双输液软管插装装置的立体图。

图30是本发明实施例双输液软管插装装置的左视图。

图31是本发明实施例双输液软管插装装置的俯视局部结构图。

图32是本发明实施例双管缩管夹的结构图。

图33是本发明实施例双管搓管夹的分解图。

图34是本发明实施例组装产品取出机构和夹具的立体图。

图35是本发明实施例组装产品取出机构和夹具的主视图。

图36是本发明实施例组装产品取出机构和夹具的俯视图。

图37是本发明实施例夹具放置座上部的立体图。

图38是本发明实施例夹具压块的立体图。

[具体实施方式]

本发明实施例输液软管与直三通接头的组装设备的结构如图1至图38所示，包括机架100、振动盘94、接头夹具70、单输液软管与接头组装装置200、双输液软管与接头组装装置300和组装产品的取出机构80。振动盘94、接头夹具70、单输液软管与接头组装装置200、双输液软管与接头组装装置300和组装产品的取出机构80安装在机架100的台板101上。

直三通接头01由振动盘94进行排序与输送，沿振动盘送料轨道95输送到布置在机架台板中部的接头夹具70中，由接头夹具70夹紧的直三通接头01沿X轴方向布置，直三通接头01的单孔端朝向X轴的正方向，双孔端朝向X轴的负方向。双输液软管与接头组装装置300布置在接头夹具70沿X轴负方向的一侧，单输液软管与接头组装装置200布置在接头夹具70沿X轴正方向的一侧。

单输液软管与接头组装装置200用于单根输液软管02与直三通接头01单孔端的组装，其结构如图3至图17所示，包括一个软管放料卷筒96，单输液软管输送装置20、单输液软管插装装置30和一套点胶装置60。

单输液软管输送装置20的结构如图6至图13所示，包括直线模组21、直线模组22、台板23、支架24、支架25、三杆气缸261、沿X轴正方向依次布置的气动剪26、气动夹头27、气动夹头28和输液软管张紧机构29。

直线模组21沿X轴方向布置在机架台板101上，直线模组21包括电机211、第一丝杆螺母副和沿X轴方向布置的带有第一直线导轨副的支座212，支座212固定在机架台板101上，电机211和第一丝杆螺母副安装在支座212上，第一丝杆螺母副的丝杆213由电机211驱动，第一直线导轨副的滑块214为直线模组21的滑块，第一丝杆螺母副的螺母固定在第一直线导轨副的滑块214上。

台板23固定在第一直线导轨副的滑块214上。直线模组22沿Y轴方向布置在台板23上，支架24固定在直线模组22的滑块上。三杆气缸261沿Y轴方向固定在支架24上，气动剪26固定在三杆气缸261的活塞杆上。气动夹头27安装在支架24上，气动夹头28安装在台板23上。

直线模组22包括沿Y轴方向布置的单杆气缸221和沿Y轴方向布置的第二直线导轨副，第二直线导轨副的导轨222固定在台板23的顶面，单杆气缸221的缸体固定在台板23上，单杆气缸221的活塞杆与支架24连接。第二直线导轨副的滑块223作为直线模组22的滑块。支架24为L形，包括横板241和立板242，支架24的横板241固定在第二直线导轨副的滑块223上，驱动气动夹头27的手指气缸271安装在支架24的横板上，三杆气缸261固定在支架24的立板上。

驱动气动夹头28的手指气缸281安装在支架25上，支架25固定在台板23上。

输液软管张紧机构29包括气动夹头291、导向支架292和推力滚轮293。气动夹头291布置在气动夹头28沿X轴正方向的前方。导向支架292包括立板2921，两个第一导杆2922和两个压簧2923，第一导杆2922沿X轴方向布置，立板2921的下部有两个导杆孔，第一导杆2922沿X轴正方向的后端穿过立板2921的导杆孔固定在台板23上，第一导杆2922与立板2921的导杆孔滑动配合。压簧2923套在第一导杆2922上，一端抵在第一导杆2922前端的头部，另一端抵在立板2921的下部，压簧2923的推力使立板2921向气动夹头28的方向靠拢。驱动气动夹头291的手指气缸2924安装在立板2921上，立板2921靠近气动夹头28一侧的中部有一个与滚轮2934配合的斜面凸台2925。

推力滚轮293包括U形支架2931、滚轮导杆2932、压簧2933和滚轮2934，滚轮2934可转动地安装在滚轮导杆2932的下端。U形支架2931包括底板和上下布置的两块翼板，U形支架2931的底板固定在气动夹头28的上夹头28A上，位于气动夹头28与气动夹头291之间。U形支架2931的两块翼板各有一个导杆孔，滚轮导杆2932穿过U形支架2931两块翼板的导杆孔，与两块翼板的导杆孔滑动配合。压簧2933套在滚轮导杆2932上，上端抵在U形支架2931的上翼板上，下端抵在滚轮导杆2932的突缘上。滚轮2934靠在斜面凸台2925上。

如图10和图11所示，气动夹头(第二气动夹头)28包括V形夹口288和平夹口289，V形夹口288远离气动夹头27，平夹口289靠近气动夹头27。气动夹头28的上夹头282有两块竖直布置的夹片2821，气动夹头28的下夹头283有两块竖直布置的夹片2831和一块竖直布置的夹片2832，两块夹片2821之间有沿X轴方向大于夹片2831厚度的间隙，两块夹片2831之间、以及夹片2831与夹片2832之间各包括沿X轴方向大于夹片2821厚度的间隙。上夹头的夹片2821与下夹头的夹片2831沿X轴方向错开。气动夹头28上夹头的夹片2821和下夹头远离气动夹头27的两块夹片2831各有突出部284，突出部284中有V形槽285，V形槽285的底部有一个圆弧面286。气动夹头28夹合时，上夹头282的夹片2821的突出部插入下夹头283夹片之间的间隙中，下夹头283的夹片2831的突出部插入上夹头282夹片之间的间隙中，上夹头282与下夹头283之间构成V形夹口288。气动夹头28夹合时，气动夹头28下夹头283靠近气动夹头27的平夹片2832与气动夹头28上夹头282靠近气动夹头27的夹片2821的非突出部位2822构成平夹口289。

如图14至图17所示，单输液软管插装装置30包括台板31、第二直线导轨副、机座32、单管前端缩管机构33、单管预装进给机构34、单管二次插装机构35、电机39、第二直线导轨副、第四直线导轨副和单杆气缸37。

单管预装进给机构34和单管二次插装机构35由电机39驱动。第二直线导轨副的导轨381沿X轴方向布置在台板31上，机座32固定在第二直线导轨副的滑块382上。第四直线导轨副和单杆气缸37沿X轴方向布置，第四直线导轨副的导轨361固定在机架台板101上，台板31固定在第四直线导轨副的滑块362上。单杆气缸37固定在机架台板101上，单杆气缸37的活塞杆与台板31连接。

单管前端缩管机构33、单管预装进给机构34和单管二次插装机构35安装在机座32上，单管前端缩管机构33沿X轴布置在单管二次插装机构35的后方。接头夹具70沿X轴方向布置在单管前端缩管机构33的后方。

单管前端缩管机构33包括缩管夹33A，立板331和第三直线模组332。

第三直线模组332包括单杆气缸3321、第三直线导轨副，单杆气缸3321和第三直线导轨副的导轨3322沿Y轴方向固定在机座32上，单管前端缩管机构33的立板331固定在第三直线导轨副的滑块3323上，并与单杆气缸3321的活塞杆连接。

缩管夹33A包括上夹333、下夹334和缩管夹驱动机构，缩管夹33A的下夹334的夹头有一个向上开口的U形槽335，缩管夹33A上夹333的夹头有一个向下凸出的V形凸起336，缩管夹33A的上夹333和下夹334扣合时，V形凸起336的下端插入到U形槽335的上部。缩管夹33A下夹334U形槽335的顶部有V形的开口，U形槽335的宽度小于输液软管的直径。缩管夹驱动机构包括上手指气缸338和下手指气缸339，上手指气缸338和下手指气缸339沿Y轴方向竖立布置，固定在单管前端缩管机构33的立板331上。缩管夹33A的上夹333固定在上手指气缸338的下手指上，缩管夹33A的下夹334固定在下手指气缸339的上手指上。缩管夹33A的上夹333和下夹334之间装有上下夹扣合间距的调节螺钉337。

单管预装进给机构34包括主动锥齿轮341、锥齿轮轴342、齿条343和支座344，主动锥齿轮341沿X轴方向布置，主动锥齿轮341的轮毂固定在电机39的主轴上，电机39固定在机座32的立板321上。锥齿轮轴342沿Y轴方向布置，锥齿轮轴342的中部由机座32上的轴承座322支承，锥齿轮轴342前端的被动锥齿轮3421与主动锥齿轮341啮合，后端的齿轮轴3422与齿条343啮合。齿条343沿X轴方向固定在支座344的顶部，支座344的下端固定在台板31上。

单管二次插装机构35包括中通式三爪气缸351、主动圆柱齿轮352和被动圆柱齿轮353，主动圆柱齿轮352安装在主动锥齿轮341的轮毂上，与被动圆柱齿轮353啮合。中通式三爪气缸351沿X轴方向布置在被动圆柱齿轮353的后方，固定在被动圆柱齿轮353上，与被动圆柱齿轮353同轴。中通式三爪气缸351的橡胶夹爪朝向单管前端缩管机构33，被动圆柱齿轮353的轮毂由机座32上的轴承座323支承。中通式三爪气缸351的轴线穿过接头夹具70的工件夹持孔。

如图4和图6所示，点胶装置60包括点胶枪61、三杆气缸62、三杆气缸安装板63和Z形连接板64，点胶枪61固定在Z形连接板64的上端，Z形连接板64的下端固定在三杆气缸62活塞杆的上端，三杆气缸62固定在三杆气缸安装板63上，三杆气缸安装板63固定在机架台板101上。点胶枪61与水平面的夹角为30°。点胶枪61的枪头位于接头夹具70与单输液软管插装装置30之间，靠近接头夹具70。

双输液软管与接头组装装置300用于两根并行的输液软管与直三通接头01双孔端的组装，其结构如图18至图33所示，包括两个软管放料卷筒96、双输液软管输送装置40、双输液软管插装装置50和两套点胶装置60。

双输液软管输送装置40包括直线模组41、台板42、三杆气缸43、沿X轴正方向依次布置的气动夹头44、气动剪45、支架46和双输液软管张紧机构。

直线模组41包括电机411、第二丝杆螺母副和沿X轴方向布置的带有第五直线导轨副的支座412，支座412固定在机架台板101上，电机411和第二丝杆螺母副安装在支座412上，第二丝杆螺母副的丝杆413由电机411驱动，第二丝杆螺母副的螺母固定在第五直线导轨副的滑块414上，台板42固定在第五直线导轨副的滑块414上。

三杆气缸43固定在台板42上，沿Y轴方向布置，气动剪45的电机端固定在三杆气缸43的活塞杆上。

驱动气动夹头44的手指气缸441沿Y轴方向安装在支架46上，支架46固定在台板42上。

气动夹头44(第四气动夹头)包括双V形夹口448和平夹口449，双V形夹口448远离气动剪45，平夹口449靠近气动剪45。

气动夹头44的上夹头442有两块竖直布置的夹片4421，气动夹头44的下夹头443有两块竖直布置的夹片4431和一块竖直布置的夹片4432，两块夹片4421之间沿X轴方向有大于夹片4431厚度的间隙，两块夹片4431之间、以及夹片4431与夹片4432之间沿X轴方向各有大于夹片4421厚度的间隙。上夹头的夹片4421与下夹头的夹片4431沿X轴方向错开。气动夹头44上夹头442的夹片4421和下夹头443远离气动剪45的两块夹片4431各有突出部444。突出部444中有V形凹槽445，气动夹头44下夹头443的V形凹槽445中有竖直布置的隔板446，隔板446将V形凹槽445分隔成双V形槽。双V形槽两个V形槽的底部各包括弧面，V形槽的斜面与弧面连接。气动夹头44上夹头442的突出部444V形凹槽445的底部为平底。上夹头442V形凹槽445底部的平底与V形凹槽的两个斜面分别通过弧面连接。

气动夹头44夹合时，上夹头442的夹片4421的突出部插入下夹头443夹片间的间隙中，下夹头443的夹片4431的突出部插入上夹头442夹片间的间隙中，构成双V形夹口448。

气动夹头44夹合时，气动夹头44下夹头443的夹片4431与上夹头442的非突出部位4422构成平夹口449。

双输液软管输送装置40的双输液软管张紧机构包括气动夹头47、导向支架48和推力滚轮49，气动夹头47布置在气动夹头44沿X轴方向的后方。推力滚轮49安装在气动夹头44的上夹头442上，位于气动夹头44与气动夹头47之间。导向支架48包括立板481，两个导杆482和两个压簧483，导杆482沿X轴方向布置，立板481的下部有两个导杆孔，导杆482沿X轴正方向的前端穿过立板481的导杆孔与台板42固定，且与立板481的导杆孔滑动配合。压簧483套在导杆482上，一端抵在导杆482后端的头部，另一端抵在立板481的下部，压簧483的推力使立板481向气动夹头44的方向靠拢。驱动气动夹头47的手指气缸471固定在立板481上，立板481靠近气动夹头44一侧的中部有一个与推力滚轮49配合的斜面凸台4811。

推力滚轮49包括U形支架491、滚轮导杆492、压簧493和滚轮494，滚轮494可转动地安装在滚轮导杆492的下端。U形支架491包括底板和上下布置的两块翼板，U形支架491的底板固定在四气动夹头上夹头靠近手指气缸471的一侧，上下两块翼板各包括导杆孔，滚轮导杆492穿过两块翼板的导杆孔，与两块翼板的导杆孔滑动配合。压簧493套在滚轮导杆492上，上端抵在U形支架491的上翼板上，下端抵在滚轮导杆492的突缘上。滚轮494靠在斜面凸台4811上。

双输液软管插装装置50包括台板51、直线导轨副56、机座52、双管前端缩管机构53、双管预装进给机构54、双管二次插装机构55、直线导轨副58、单杆气缸59、和电机57，双管预装进给机构54和双管二次插装机构55由电机57驱动。台板51安装在机架台板101上，直线导轨副56的导轨561沿X轴方向布置在台板51的顶面，机座52的底板523固定在直线导轨副56的滑块562上。

双管前端缩管机构53、双管预装进给机构54和双管二次插装机构55安装在机座52上，双管前端缩管机构53沿X轴布置在双管二次插装机构55的前方，接头夹具70布置在双管前端缩管机构53的前方。直线导轨副58和单杆气缸59沿X轴方向布置，直线导轨副58的导轨581固定在机架台板101上，台板51固定在直线导轨副58的滑块上。单杆气缸59固定在机架台板101上，单杆气缸59的活塞杆与台板51连接。

双管前端缩管机构53包括双管缩管夹53A，立板531和第五直线模组532。

第五直线模组532包括单杆气缸5321、第七直线导轨副，单杆气缸5321通过支架5325沿Y轴方向固定在机座52的底板523上，第七直线导轨副的导轨5322沿Y轴方向固定在机座52的底板523上，与单杆气缸5321平行。双管前端缩管机构53的立板531固定在第七直线导轨副的第一滑块5323上，并通过连接板5324与单杆气缸5321的活塞杆连接。

双管缩管夹53A安装在立板531上。双管缩管夹53A包括上夹533、下夹534和双管缩管夹驱动机构，双管缩管夹53A下夹534的夹头有两个向上开口的U形槽535，上夹533的夹头有两个向下凸出的V形凸起536，双管缩管夹53A的上夹533和下夹534扣合时，V形凸起536的下端插入到对应U形槽535的上部。双管缩管夹53A下夹534U形槽535的顶部有V形的开口，每个U形槽535的宽度小于输液软管的直径。

双管缩管夹驱动机构包括两个上下分开布置的手指气缸538和手指气缸539，双管缩管夹驱动机构上手指气缸538和下手指气缸539沿Y轴方向竖立布置，固定在立板531上。双管缩管夹53A的上夹533固定在上手指气缸538的下手指上，双管缩管夹53A的下夹534固定在下手指气缸539的上手指上。

双管预装进给机构54包括主动锥齿轮541、锥齿轮轴542、齿条543和支座544，主动锥齿轮541沿X轴方向布置，主动锥齿轮541的轮毂固定在电机57的轴上，电机57固定在机座52的立板521上。锥齿轮轴542沿Y轴方向布置，中部由机座52上的轴承座522支承，锥齿轮轴542前端的被动锥齿轮5421与主动锥齿轮541啮合，后端的齿轮轴5422与齿条543啮合。齿条543沿X轴方向固定在支座544的顶部，支座544固定在台板51上。

双管二次插装机构55包括三杆气缸551、齿轮轴552、双管搓管夹55A、齿条553和齿条支架554。齿轮轴552固定在主动锥齿轮541沿X轴方向的前端，与主动锥齿轮541同轴。齿条553沿Y轴方向上固定在齿条支架554的顶部，齿条支架554的底部固定在第七直线导轨副的第二滑块上(第七直线导轨副的第二滑块图中未示出)。齿轮轴552前端的圆柱齿轮与齿条553啮合。双管搓管夹55A的上夹头555固定在齿条553上。

双管搓管夹55A的下夹头556固定在三杆气缸551活塞杆的顶部，三杆气缸551竖直固定在机座52上。双管搓管夹55A的上夹头555的底面装有橡胶上搓板5551，双管搓管夹55A的下夹头556包括U形支架5541、橡胶下搓板5562和条形滑块5563，U形支架5561凹槽的底部有一条滑道，U形支架5561的凹槽和滑道沿Y轴方向布置，条形滑块5563与滑道滑动配合。橡胶下搓板5562布置在U形支架5561的凹槽中，固定在条形滑块5563的顶部。U形支架5561两块立板的顶部各有两个沿Y轴方向分开布置弧形槽5564，橡胶下搓板5562的顶面高于弧形槽5564的底部。

两套点胶装置60点胶枪61的枪头位于接头夹具70与双输液软管插装装置50之间，靠近接头夹具70，分别位于两根双输液软管的上方。

如图34至38所示，接头夹具70包括直三通接头的放置座71、三杆气缸72、压块73。放置座71固定在机架台板101上，放置座71的顶部包括直三通接头的放置槽711和支承振动盘轨道95的托板712，托板712沿Y轴方向布置在放置槽711的前方，高度低于放置槽711。放置槽711底面的中部有一条与放置座71后面连通的凹槽713，放置槽711后端的两侧各有一块向上凸起的挡板714，放置槽711沿X轴方向的两端各有一条向上凸起的突边715。三杆气缸72竖直地固定在放置座71的后方，压块73固定在三杆气缸72活塞杆的顶部。压块73有两个钩头731，钩头731的头部向Y轴方向伸出。第一钩头731A头部的底面为平面，第二钩头731B头部的底面有一个弧形的凹槽732。第一钩头731A的头部用来压紧直三通接头的双孔端，第二钩头731B的头部用来压紧直三通接头的单孔端。

如图34至38所示，直三通接头与输液软管组装产品的取出机构80包括直线模组、气动取件夹、三杆气缸83和单杆气缸84。直线模组包括单杆气缸81和直线导轨副85，直线导轨副85的导轨851和单杆气缸81分别沿Y轴方向固定在机架台板101上。单杆气缸81的活塞杆与直线导轨副85的滑块852连接。

气动取件夹包括上下布置的两个夹头82和手指气缸86，上下两个夹头82沿Y轴方向的后端分别固定在手指气缸86的上下两个手指上，气动取件夹的两个夹头82朝向放置座71的上部，位于放置座71沿Y轴方向的正后方。

手指气缸86固定在三杆气缸83活塞杆的顶部，三杆气缸83竖直地固定在直线导轨副85的滑块852上。

两个夹头82各包括三个夹片821，中间夹片821A的宽度小于压块73两个钩头731的间距和放置座71凹槽713的宽度，两侧两块夹片821B之间的间距大于压块73上部的宽度和放置座71上部的宽度，以便气动取件夹的两个夹头82插入到直三通接头的放置座71中。夹头82的中间夹片821A用来夹取直三通接头01，夹头82两侧的夹片821B分别用来夹取插装在直三通接头01两端的输液软管。

单杆气缸84沿Y轴方向固定在机架台板101上，位于放置座71的前方，单杆气缸84的活塞杆朝向直线导轨副85的滑块852，单杆气缸84的缸径大于单杆气缸81的缸径。

本发明实施例输液软管与直三通接头组装设备的工作过程如下：

1)直三通接头01从振动盘送料轨道95沿Y轴的负方向进入到放置座71顶部的放置槽711中，直三通接头01的单孔端朝向X轴的正方向；三杆气缸72的活塞杆收缩，带动压块73下行，压块73第一钩头731A的底面压住直三通接头01的双孔端，第二钩头731B压住直三通接头01的单孔端，将直三通接头01固定在夹具70中。

2)单根输液软管插装装置沿X轴的负方向，将单根输液软管插装到直三通接头01单孔端的内孔中；双根输液软管插装装置沿X轴的正方向，将两根输液软管插装到直三通接头01双孔端的两个内孔中，完成输液软管与直三通接头的组装。

3)单杆气缸84的活塞杆先伸出，单杆气缸81推动气动取件夹沿Y轴正方向运动，当直线导轨副85的滑块852碰到单杆气缸84的活塞杆时，由于单杆气缸84的推力大于单杆气缸81的推力，单杆气缸84的活塞杆将直线导轨副85的滑块852顶住，气动取件夹停止运动，此时气动取件夹的前端正好插入到夹具70中，夹具70中的直三通接头01和插装好的输液软管(图中未示出)位于气动取件夹的上下夹头82之间。

4)手指气缸86闭合，气动取件夹的上下夹头82夹住夹具70中的直三通接头01和直三通接头01两端的输液软管；三杆气缸72的活塞杆先伸出，带动压块73上升；三杆气缸83的活塞杆伸出，带动夹住工件的气动取件夹上升，新的一个直三通接头01从振动盘轨道95沿Y轴的负方向补充到放置座71顶部的放置槽711中。

5)单杆气缸84的活塞杆缩回，单杆气缸81推动气动取件夹及夹住的工件再次沿Y轴正方向运动，让出压块73两个钩头下行的空间；三杆气缸72的活塞杆收缩，带动压块73下行，压块73压住新补充的直三通接头01。

6)单杆气缸81带动气动取件夹及夹住的工件(产品)沿Y轴负方向运动，将组装好的直三通接头01与两端的输液软管从夹具70中取出。

在以上步骤2中，单根输液软管插装过程和双根输液软管插装过程分别由单输液软管与接头组装装置200和双输液软管与接头组装装置300同时完成。

单输液软管与接头组装装置200的工作过程如下：

(1)由单个软管放料卷筒96沿X轴的负方向输入的、直径为4.00mm的输液软管02从软管支承架91的两个滚动柱中穿过，两个滚动柱之间的间隙略小于输液软管02的外径。这两个滚动柱可以起到一定程度的校直的效果，同时也可保证输液软管02在竖直方向的高度，有助于后面各种夹爪的夹持工作。

(2)上一周期组装好的、两侧输液软管02已剪断的产品从夹具70中取出之后，气动剪26在三杆气缸261的作用下沿Y轴的负方向移动，避让出空间；直线模组21驱动台板23沿X轴的负方向运动，台板23上的气动夹头27、气动夹头28和输液软管张紧机构29的气动夹头291共同夹持输液软管02，将其前端插到单管二次插装机构35被动圆柱齿轮353的内孔通道中。

(3)气动夹头27张开，松开输液软管02；单杆气缸221带动支架24运动，气动夹头27和气动剪26均沿Y轴的负方向移动、避让。

(4)直线模组21驱动台板23继续沿X轴的负方向运动，台板23上的气动夹头28夹持输液软管02和输液软管张紧机构29的气动夹头291，将输液软管02穿过被动圆柱齿轮353的内孔通道和中通式三爪气缸351内的通道，输液软管02的前端插入到张开的缩管夹33A的V形的开口中。

(5)缩管夹33A的下手指气缸339的手指张开，下夹334升起，输液软管02落在U形槽335的开口处。

(6)缩管夹33A的上手指气缸338的手指张开，上夹333下降，输液软管02在V形凸起336的挤压下，输液软管02的上部被V形凸起336压扁(向下凹陷)，同时，输液软管02被压到下夹U形槽335的底部，U形槽335的宽度为3.80mm，此时，输液软管02的横向宽度已经缩减至3.80mm，竖向高度也小于3.80mm。

(7)气动夹头28和输液软管张紧机构29的气动夹头291都张开，放松输液软管02。

(8)电机39上的主动锥齿轮341通过被动锥齿轮3421带动锥齿轮轴342转动，锥齿轮轴342后端的齿轮轴3422在齿条343上滚动，带动机座32沿X轴的负方向运动。安装在机座32前部的缩管夹33A夹着输液软管02，将输液软管02已缩径的前端插入直三通接头01的内孔中。插入深度约为1mm，完成了输液软管02的预插装工作。

(9)中通式三爪气缸351闭合，中通式三爪气缸351的三个橡胶夹爪夹紧输液软管02。此后，单输液软管输送装置20沿X轴的正方向复位。

(10)缩管夹33A上手指气缸338的手指和下手指气缸339和的手指闭合，缩管夹33A张开，释放输液软管02。单管前端缩管机构33的第三直线模组332动作，单管前端缩管机构33已张开的缩管夹33A沿Y轴的正方向运动，为二次插装工作避让出空间。

与此同时，复位后的单输液软管输送装置20进行以下动作：

(11)首先，输液软管张紧机构29的气动夹头291夹紧输液软管02，然后，气动夹头28的上夹头28A和下夹头28B合拢，夹紧输液软管02，上夹头28A下降的时候，带动推力滚轮293下降，因为压簧2933的弹力大于两个压簧2923的弹力，推力滚轮293下端的滚轮2934推动立板2921的斜面凸台2925，立板2921带动气动夹头291沿X轴的正方向移动，利用压簧2923的弹力将夹在气动夹头291与夹在中通式三爪气缸351的三个橡胶夹爪之间的输液软管02拉紧、拉直。输液软管02拉紧、拉直后，单杆气缸221将气动夹头27和气动剪26沿Y轴的正方向推出，气动夹头27夹紧输液软管02；最后，气动剪26将输液软管02剪断。至此，单输液软管输送装置20一个周期的工作任务完成。

(12)点胶装置60的三杆气缸62收缩，驱动点胶枪61下降，点胶枪61的出胶口刚好搭在输液软管02的外表面进行注胶。

(13)点胶枪61的出胶口搭到输液软管02的外表面后，电机39继续转动，主动锥齿轮341通过被动锥齿轮3421带动锥齿轮轴342转动的同时，主动圆柱齿轮352带动被动圆柱齿轮353和中通式三爪气缸351匀速转动。中通式三爪气缸351在转动的同时沿X轴的负方向移动，即以螺旋进给的方式逐渐将输液软管02的前端插到直三通接头01的孔底中。

(14)由于前面有预插装动作，输液软管02前端约有1mm长度的管材在预插装时未涂抹胶水，在二次插装到底后，电机39需要反转，让输液软管02后退约1.5mm左右，使得预插装的一小段输液软管02也沾上胶水。最后电机39再次正转，将输液软管02再次直插到底，单根输液软管02与直三通接头的单孔端完成了组装工作。

双输液软管与接头组装装置300的工作过程如下：

(1)由两个软管放料卷筒96沿X轴正方向输入的、直径为4.00mm的两根并列的输液软管02从软管支承架91的两个滚动柱中穿过。

(2)上一周期组装好的、两侧输液软管02已剪断的直三通接头01组装产品从夹具70中取出之后，气动剪45在三杆气缸43的推动下，沿Y轴负方向移动让出空间。然后，直线模组41驱动台板42及台板42上的机件沿X轴正方向前进，气动夹头44和气动夹头47夹住两根输液软管02并将两根输液软管02的前端插入到双管前端缩管机构53双管缩管夹53A张开的夹孔中。

(3)双管缩管夹驱动机构下手指气缸539的手指张开，驱动下夹534向上运动，使两根输液软管02分别贴在下夹534U形槽535上部的侧壁上；然后，上手指气缸538的手指张开，驱动上夹533向下运动，上夹533两个向下凸出的V形凸起536分别压在两根输液软管02的上部，在两个向下凸出的V形凸起536的挤压下，两根输液软管02的上部分别被两个V形凸起536压扁(向下凹陷)，同时，两根输液软管02分别被挤压到下夹534两个U形槽535底部，由于U形槽535的宽度为3.80mm，此时，直径4.00mm的输液软管02的外径尺寸缩减至3.80mm(输液软管02的横向宽度已经缩减至3.80mm，竖向高度也小于3.80mm)。

(4)双输液软管输送装置40的气动夹头44和气动夹头47分别松开两根输液软管02。电机57转动，主动锥齿轮541通过被动锥齿轮5421带动锥齿轮轴542转动。锥齿轮轴542后端的齿轮轴5422在齿条543上滚动，带动机座52以及机座52上的所有部件沿X轴正方向运动，双管前端缩管机构53的双管缩管夹53A夹着两根输液软管02插入到直三通接头01双孔端的两个内孔中。插入深度约为1.00mm，两根输液软管02的预插装工作完成。

(5)双管缩管夹53A仍然夹着两根输液软管02，三杆气缸551驱动双管搓管夹55A下夹头556上升，与上夹头555一起夹住两根输液软管02，两根输液软管02分别落入到下夹头556的两个弧形槽5564中。

(6)双管缩管夹驱动机构的下手指气缸539和上手指气缸538的手指分别闭合，双管缩管夹53A的上夹533和下夹534张开，释放两根输液软管02。单杆气缸5321带动双管前端缩管机构53的立板531和双管缩管夹53A沿Y轴正方向运动，为二次插装工作避让出空间。

(7)与此同时，双输液软管输送装置40的直线模组41带动台板42和台板42上的机件沿X轴负方向复位。

(8)气动夹头47先夹紧两根输液软管02。然后气动夹头44动作，气动夹头44的上夹头442下降时，带动双输液软管张紧机构动作。在气动夹头44还没有完全夹紧前，推力滚轮49通过立板481上的斜面凸台4811推动气动夹头47夹住两根输液软管02沿X轴负方向移动，将气动夹头47至双管搓管夹55A之间两根输液软管02张紧、拉直。

(9)气动剪45在三杆气缸43的驱动下，沿Y轴正方向推出，气动剪45将两根输液软管02剪断。至此，双输液软管输送装置40一个周期的工作任务完成。

(10)两套点胶装置60的三杆气缸62收缩，驱动点胶枪61下降，两个点胶枪61的出胶口刚好搭在两根输液软管02的外表面。进行注胶。

(11)电机57再次转动，齿轮轴552前端的圆柱齿轮驱动齿条553沿Y轴正方向水平移动，带动搓管夹55A的上夹头555沿Y轴正方向水平移动。由于两根输液软管02夹在双管搓管夹55A的上夹头555与下夹头556之间，双管搓管夹55A的橡胶上搓板5551和橡胶下搓板5562有较大的表面摩擦系数，上夹头555相对于下夹头556沿Y轴正方向作水平运动，使两根输液软管02在双管搓管夹55A的弧形槽5564中转动；另一方面，电机57转动时主动锥齿轮541通过被动锥齿轮5421带动锥齿轮轴542转动。锥齿轮轴542后端的齿轮轴5422在齿条543上滚动，带动机座52以及机座52上的所有部件，包括双管搓管夹55A沿X轴正方向运动。于是，两根输液软管02的前端以一边转动，一边插入的方式，插入到直三通接头01双孔端的内孔中。

(12)由于前面有预插装动作，两根输液软管02前端约有1mm长度的管材在预插装时候并未涂抹胶水。因此，在二次插装到底后，电机57需要反转一下，让两根输液软管02后退约1.5mm左右，使得预插装未涂抹胶水的一小段软管也沾上胶水。最后电机57再次正转，再次将两根输液软管02插到底。至此，两根输液软管02与直三通接头的双孔端完成了组装工作。

Claims (10)

1.一种输液软管与直三通接头的组装设备，包括机架、接头夹具，其特征在于，包括单输液软管与接头组装装置和双输液软管与接头组装装置；由接头夹具夹紧的直三通接头沿X轴方向布置，双输液软管与接头组装装置布置在接头夹具沿X轴方向的一侧，单输液软管与接头组装装置布置在接头夹具沿X轴方向的另一侧；双输液软管与接头组装装置包括双输液软管输送装置和双输液软管插装装置，双输液软管插装装置包括双管前端缩管机构、双管预装进给机构和双管二次插装机构；单输液软管与接头组装装置包括单输液软管输送装置和单输液软管插装装置，单输液软管插装装置包括单管前端缩管机构、单管预装进给机构和单管二次插装机构。

2.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，单输液软管插装装置包括第一直线模组、第二直线模组、第一台板、第一支架、第一三杆气缸、沿X轴正方向依次布置的第一气动剪、第一气动夹头和第二气动夹头；第一直线模组沿X轴方向布置在机架上，第一台板固定在第一直线模组的滑块上；第二直线模组沿Y轴方向布置在第一台板上，第一支架固定在第二直线模组的滑块上；第一三杆气缸固定在第一支架上，沿Y轴方向布置，第一气动剪固定在第一三杆气缸的活塞杆上；第一气动夹头安装在第一支架上，第二气动夹头安装在第一台板上；输液软管插装装置包括第二台板、第二直线导轨副、机座、单管前端缩管机构、单管预装进给机构、单管二次插装机构和第二电机，单管预装进给机构和单管二次插装机构由第二电机驱动；第二台板安装在机架上，第二直线导轨副沿X轴方向布置在第二台板上，机座固定在第二直线导轨副的滑块上；单管前端缩管机构、单管预装进给机构和单管二次插装机构安装在机座上，单管前端缩管机构沿X轴布置在单管二次插装机构的后方；接头夹具沿X轴方向布置在单管前端缩管机构的后方。

3.根据权利要求2所述的组装设备，其特征在于，第一支架为L形，包括横板和立板，第一支架的横板固定在第二直线导轨副的滑块上，驱动第一气动夹头的第一手指气缸安装在第一支架的横板上，第一三杆气缸固定在第一支架的立板上；输液软管输送装置包括第二支架和输液软管张紧机构，驱动第二气动夹头的第二手指气缸安装在第二支架上，第二支架固定在第一台板上；输液软管张紧机构包括第三气动夹头、导向支架和推力滚轮，第三气动夹头布置在第二气动夹头沿X轴正方向的前方；推力滚轮安装在第二气动夹头的上夹头上，位于第二气动夹头与第三气动夹头之间；导向支架包括立板，两个第一导杆和两个第一压簧，第一导杆沿X轴方向布置，立板的下部包括两个导杆孔，第一导杆沿X轴正方向的后端穿过立板的导杆孔与第一台板固定，与立板的导杆孔滑动配合；第一压簧套在第一导杆上，一端抵在第一导杆前端的头部，另一端抵在立板的下部，第一压簧的推力使立板向第二气动夹头的方向靠拢；驱动第三气动夹头的第三手指气缸安装在立板上，立板靠近第二气动夹头一侧的中部包括与推力滚轮配合的斜面凸台；单管前端缩管机构包括缩管夹，立板和第三直线模组、第三直线模组包括第三单杆气缸、第三直线导轨副，第三单杆气缸和第三直线导轨副的导轨沿Y轴方向固定在机座上，单管前端缩管机构的立板固定在第三直线导轨副的滑块上，并与第三单杆气缸的活塞杆连接；缩管夹包括上夹、下夹和缩管夹驱动机构，缩管夹下夹的夹头包括向上开口的U形槽，缩管夹上夹的夹头包括向下凸出的V形凸起，缩管夹的上夹和下夹扣合时，V形凸起的下端插入到U形槽的上部；缩管夹下夹U形槽的顶部包括V形的开口，U形槽的宽度小于输液软管的直径；缩管夹驱动机构包括上手指气缸和下手指气缸，上手指气缸和下手指气缸分别沿Y轴方向固定在单管前端缩管机构的立板上，上手指气缸位于下手指气缸的正上方；缩管夹的上夹固定在上手指气缸的下手指上，缩管夹的下夹固定在下手指气缸的上手指上；缩管夹的上夹和下夹之间装有上下夹扣合间距调节螺钉；单输液软管插装装置包括第四直线导轨副和第四单杆气缸，第四直线导轨副和第四单杆气缸沿X轴方向布置，第四直线导轨副的导轨固定在机架上，第二台板固定在第四直线导轨副的滑块上；第四单杆气缸固定在机架上，第四单杆气缸的活塞杆与第二台板连接。

4.根据权利要求3所述的组装设备，其特征在于，第二气动夹头包括V形夹口和平夹口，V形夹口远离第一气动夹头，第二气动夹头的平夹口靠近第一气动夹头；第二气动夹头的上夹头包括两块竖直布置的夹片，第二气动夹头的下夹头包括三块竖直布置的夹片，夹片之间包括沿X轴方向大于夹片厚度的间隙，上夹头的夹片与下夹头的夹片沿X轴方向错开；第二气动夹头上夹头的夹片和下夹头远离第一气动夹头的两块夹片各包括突出部，突出部包括V形槽，V形槽的底部包括弧面；第二气动夹头夹合时，上夹头的夹片的突出部插入下夹头夹片间的间隙中，下夹头的夹片的突出部插入上夹头夹片间的间隙中，构成所述的V形夹口；第二气动夹头夹合时，第二气动夹头下夹头靠近第一气动夹头的夹片与第二气动夹头上夹头的靠近第一气动夹头的夹片的非突出部位构成第二气动夹头的平夹口；单管预装进给机构包括第一主动锥齿轮、第一锥齿轮轴、第一齿条和第一支座，第一主动锥齿轮沿X轴方向布置，第一主动锥齿轮的轮毂固定在第二电机的轴上，第二电机固定在机座的立板上；第一锥齿轮轴沿Y轴方向布置，中部由机座上的第一轴承座支承，前端的被动锥齿轮与第一主动锥齿轮啮合，后端的齿轮轴与第一齿条啮合；第一齿条沿X轴方向固定在第一支座的顶部，第一支座固定在第二台板上；单管二次插装机构包括中通式多爪气缸、第一圆柱齿轮和第二圆柱齿轮，第一圆柱齿轮安装在第一主动锥齿轮的轮毂上，与第二圆柱齿轮啮合；中通式多爪气缸沿X轴方向布置在第二圆柱齿轮的后方，固定在第二圆柱齿轮上，与第二圆柱齿轮同轴；中通式多爪气缸的夹爪朝向单管前端缩管机构，第二圆柱齿轮的轮毂由机座上的第二轴承座支承；中通式多爪气缸的轴线穿过接头夹具的夹持孔。

5.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，双输液软管输送装置包括第四直线模组、第三台板、第三三杆气缸、沿X轴正方向依次布置的第四气动夹头和第二气动剪；第四直线模组沿X轴方向布置在机架上，第三台板固定在第四直线模组的滑块上；第三三杆气缸固定在第三台板上，沿Y轴方向布置，第二气动剪固定在第三三杆气缸的活塞杆上；第四气动夹头安装在第三台板上；双输液软管插装装置包括第四台板、第六直线导轨副、第二机座、双管前端缩管机构、双管预装进给机构、双管二次插装机构和第四电机，双管预装进给机构和双管二次插装机构由第四电机驱动；第四台板安装在机架上，第六直线导轨副沿X轴方向布置在第四台板上，第二机座固定在第六直线导轨副的滑块上；双管前端缩管机构、双管预装进给机构和双管二次插装机构安装在第二机座上，双管前端缩管机构沿X轴布置在双管二次插装机构的前方，接头夹具布置在双管前端缩管机构的前方。

6.根据权利要求5所述的组装设备，其特征在于，双输液软管输送装置包括第三支架和双输液软管张紧机构，驱动第四气动夹头的第四手指气缸安装在第三支架上，第三支架固定在第三台板上；双输液软管张紧机构包括第五气动夹头、导向支架和推力滚轮，第五气动夹头布置在第四气动夹头沿X轴方向的后方；推力滚轮安装在第四气动夹头的上夹头上，位于第四气动夹头与第五气动夹头之间；导向支架包括立板，两个第一导杆和两个第一压簧，第一导杆沿X轴方向布置，立板的下部包括两个导杆孔，第一导杆沿X轴正方向的前端穿过立板的导杆孔与第三台板固定，与立板的导杆孔滑动配合；第一压簧套在第一导杆上，一端抵在第一导杆后端的头部，另一端抵在立板的下部，第一压簧的推力使立板向第四气动夹头的方向靠拢；驱动第五气动夹头的第五手指气缸安装在立板上，立板靠近第四气动夹头一侧的中部包括与推力滚轮配合的斜面凸台；第四气动夹头包括双V形夹口和平夹口，双V形夹口远离第二气动剪，第四气动夹头的平夹口靠近第二气动剪；双管前端缩管机构包括双管缩管夹，立板和第五直线模组、第五直线模组沿Y轴方向安装在第二机座上，双管前端缩管机构的立板固定在第五直线模组的滑块上，双管缩管夹安装在双管前端缩管机构的立板上；双管缩管夹包括上夹、下夹和双管缩管夹驱动机构，双管缩管夹下夹的夹头包括两个向上开口的U形槽，双管缩管夹上夹的夹头包括两个向下凸出的V形凸起，双管缩管夹的上夹和下夹扣合时，V形凸起的下端插入到对应U形槽的上部；双管缩管夹下夹U形槽的顶部包括V形的开口，U形槽的宽度小于输液软管的直径；双输液软管插装装置包括第八直线导轨副和第六单杆气缸，第八直线导轨副和第六单杆气缸沿X轴方向布置，第八直线导轨副的导轨固定在机架上，第四台板固定在第八直线导轨副的滑块上；第六单杆气缸固定在机架上，第六单杆气缸的活塞杆与第四台板连接。

7.根据权利要求6所述的组装设备，其特征在于，第四气动夹头的上夹头包括两块竖直布置的夹片，第四气动夹头的下夹头包括三块竖直布置的夹片，夹片之间包括沿X轴方向大于夹片厚度的间隙，上夹头的夹片与下夹头的夹片沿X轴方向错开；第四气动夹头上夹头的夹片和下夹头远离第二气动剪的两块夹片各包括突出部，第四气动夹头下夹头的突出部包括双V形槽，双V形槽的两个V形槽的底部各包括弧面；第四气动夹头上夹头的突出部包括一个底部为平底的V形槽；第四气动夹头夹合时，上夹头的夹片的突出部插入下夹头夹片间的间隙中，下夹头的夹片的突出部插入上夹头夹片间的间隙中，构成所述的双V形夹口；第四气动夹头夹合时，第四气动夹头下夹头靠近第二气动剪的夹片与第四气动夹头上夹头的靠近第二气动剪的夹片的非突出部位构成第四气动夹头的平夹口；第四气动夹头上夹头V形槽底部的平底与V形槽的两个斜面分别通过弧面连接；第四气动夹头下夹头的双V形槽包括V形凹槽和竖直布置V形凹槽中间的隔板，隔板将V形凹槽分隔成所述的两个V形槽；双管缩管夹驱动机构包括上手指气缸和下手指气缸，双管缩管夹驱动机构上手指气缸和下手指气缸沿Y轴方向竖立布置，固定在双管前端缩管机构的立板上；双管缩管夹的上夹固定在上手指气缸的下手指上，双管缩管夹的下夹固定在下手指气缸的上手指上；第五直线模组包括第五单杆气缸、第七直线导轨副，第五单杆气缸和第七直线导轨副的导轨沿Y轴方向固定在第二机座的底板上，双管前端缩管机构的立板固定在第七直线导轨副的滑块上，并与第五单杆气缸的活塞杆连接。

8.根据权利要求5所述的组装设备，其特征在于，双管预装进给机构包括第二主动锥齿轮、第二锥齿轮轴、第二齿条和第二支座，第二主动锥齿轮沿X轴方向布置，第二主动锥齿轮的轮毂固定在第四电机的主轴上，第四电机固定在第二机座的立板上；第二锥齿轮轴沿Y轴方向布置，中部由第二机座上的第三轴承座支承，前端的被动锥齿轮与第二主动锥齿轮啮合，后端的齿轮轴与第二齿条啮合；第二齿条沿X轴方向固定在第二支座的顶部，第二支座固定在第四台板上；双管二次插装机构包括第四三杆气缸、齿轮轴、双管搓管夹、第三齿条、齿条支架和第八直线导轨副；第八直线导轨副沿Y轴方向布置在第二机座上，齿轮轴固定在第二主动锥齿轮上，与第二主动锥齿轮同轴；第三齿条上固定在齿条支架的顶部，齿条支架固定在第八直线导轨副的滑块上；齿轮轴上的圆柱齿轮与第三齿条啮合，双管搓管夹的上夹头固定在第三齿条上；双管搓管夹的下夹头固定在第四三杆气缸活塞杆的顶部，第四三杆气缸竖直固定在第二机座上；双管搓管夹的上夹头的底面包括橡胶上搓板，双管搓管夹的下夹头包括U形支架、橡胶下搓板和条形滑块，U形支架凹槽的底部包括滑道，U形支架的凹槽沿Y轴方向布置，条形滑块与滑道滑动配合；橡胶下搓板布置在U形支架的凹槽中，固定在条形滑块的顶部；U形支架两块立板的顶部包括两个沿Y轴方向分开布置弧形槽，橡胶下搓板的顶面高于弧形槽的底部。

9.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，包括直三通接头与输液软管组装产品的取出机构和三套点胶装置，点胶装置包括点胶枪；两套点胶装置点胶枪的枪头位于双输液软管插装装置与接头夹具之间，靠近接头夹具；另一套点胶装置点胶枪的枪头位于单输液软管插装装置与接头夹具之间，靠近接头夹具；接头夹具包括直三通接头的放置座、第五三杆气缸和压块，放置座固定在机架上，放置座的顶部包括直三通接头的放置槽和振动盘轨道的托板，托板沿Y轴方向布置在所述放置槽的前方，高度低于放置槽；放置槽底面的中部包括与放置座后面连通的凹槽，放置槽后端的两侧各包括一块向上凸起的挡板，放置槽沿X轴方向的两端各包括一条向上凸起的突边；第五三杆气缸竖直地固定在放置座的后方，压块固定在第五三杆气缸活塞杆的顶部；压块包括两个钩头，钩头的头部向Y轴方向伸出；第一钩头头部的底面为平面，第二钩头头部的底面包括弧形的凹槽；取出机构包括第六直线模组、气动取件夹和第六三杆气缸、第六直线模组沿Y轴方向布置，第六三杆气缸竖直地固定在第六直线模组的滑块上，气动取件夹安装在第六三杆气缸活塞杆的顶部；气动取件夹朝向放置座的上部，位于放置座沿Y轴方向的正后方；气动取件夹包括上下布置的两个夹头和第六手指气缸，上下两个夹头沿Y轴方向的后端分别固定在第六手指气缸的上下两个手指上，第六手指气缸固定在第六三杆气缸活塞杆的顶部；所述的两个夹头各包括三个夹片，中间夹片的宽度小于压块两个钩头的间距和放置座凹槽的宽度，两侧夹片夹片间的间距大于压块上部的宽度和放置座上部的宽度。

10.根据权利要求9所述的组装设备，其特征在于，取出机构包括第八单杆气缸，第八单杆气缸沿Y轴方向固定在机架上，活塞杆朝向第九直线导轨副的滑块，第八单杆气缸的缸径大于第七单杆气缸的缸径；点胶装置包第二三杆气缸、三杆气缸安装板和Z形连接板，点胶枪固定在Z形连接板的上端，Z形连接板的下端固定在第二三杆气缸活塞杆的上端，第二三杆气缸固定在三杆气缸安装板上，三杆气缸安装板固定在机架上；点胶枪与水平面的夹角为25°至35°。

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