CN106311835A - 一种弯管机 - Google Patents

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CN106311835A CN201610889488.7A CN201610889488A CN106311835A CN 106311835 A CN106311835 A CN 106311835A CN 201610889488 A CN201610889488 A CN 201610889488A CN 106311835 A CN106311835 A CN 106311835A
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杨旭升
金恒亮
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Abstract

一种弯管机，包括机架、整圆部件、送料部件、弯模机构、切割部件、芯轴部件；所述整圆部件、送料部件、切割部件、弯模机构依次安装在机架上；所述送料部件包括夹持部件和传动夹持部件的传动部件，夹持部件夹持和松开铜管，夹持部件夹持钢管后经传动部件移动而将铜管移动到可以弯曲的位置；所述弯模机构将管料夹紧后旋转180度对管料进行弯曲而加工成U形管；所述芯轴部件包括芯轴、芯轴套、移动座、移动座驱动器，所述芯轴穿过芯轴套，芯轴前端与芯轴套固定在一起，芯轴套穿过前芯轴套夹并可在其中移动，前芯轴套夹固定在弯模机构的弯曲架上，芯轴套后部由后芯轴套夹紧配，后芯轴套夹固定在移动座上。

Description

一种弯管机
技术领域
本发明涉及一种弯管机。
背景技术
长U弯管机是用来生产长U管，长U管是空调换热器的重要组成部分。传统的长U弯管机送料时要经过矫直环节，通过矫直轮矫直，而且送料方式是通过皮条摩擦式，这样速度就有所影响。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的上述缺陷而提供的一种弯管机，使其速度更快。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：
一种弯管机，包括机架、整圆部件、送料部件、弯曲组件、切割部件；所述整圆部件、送料部件、切割部件、弯模机构依次安装在机架上；所述整圆部件包括整圆轮支架、上整圆轮和下整圆轮，上整圆轮和下整圆轮分别可旋转地固定在整圆轮支架上，上、下整圆轮上分别设置凹槽，两凹槽相对处截面为圆，该圆与需弯管的铜管直径一致。
还在整圆轮前方设置导料板，导料板上设置能够通过铜管的导料孔，铜管通过导料孔进入上、下整圆轮的凹槽进行整圆，这样能更好地引导铜管。
所述送料部件包括夹持部件和传动夹持部件的传动部件，夹持部件夹持和松开铜管，夹持部件夹持钢管后经传动部件移动而将铜管移动到可以弯曲的位置。
所述传动部件包括驱动器、主带轮支撑架、被动带轮支撑架、主动带轮、被动带轮、同步带，所述驱动器驱动主动带轮，主动带轮由主带轮支撑架支承，被动带轮由被动带轮支撑架支承，主动带轮和被动带轮通过同步带传动。
所述夹持部件包括夹紧组件、夹紧组件安装座，夹紧组件安装座与同步带连接，夹紧组件安装座上安装所述夹紧组件，夹紧组件可夹紧或松开铜管，驱动器正反转可带动皮带正反转，从而使夹紧组件夹紧铜管送料或松开铜管复位。
为使夹紧组件移动更加平稳，在夹紧组件安装座与机架之间设置了导向机构。
为了更好地送料，还设置了多组扶正组件和连杆组件，每组扶正组件包括扶正块和扶正块座，扶正块上设置与铜管相适应的凹槽，所述扶正块安装在扶正块座上，扶正块座之间由连杆组件连接并传动。
所述扶正块为弹性体，所以在送料或复位过程中不会磨损铜管。
送料部件上还设置了导料管，所述导料管安装在导料管固定架上，铜管通过导料管往前送出。
所述切割部件包括驱动机构、切刀架、切刀，驱动机构带动切刀架内安装的切刀动作对铜管进行切割。
为了管料同心正确送料，在切割部件处也设置了导料管，铜管穿过导料管后，进入切刀架上的切刀，通过扶正套然后进入弯模机构，所述导料管和扶正套支撑在机架上。
所述弯模机构将管料夹紧后旋转180度对管料进行弯曲而加工成U形管，其为常见机构，在此不再详细描述。
所述芯轴部件包括芯轴、芯轴套、移动座、移动座驱动器，所述芯轴穿过芯轴套，芯轴前端与芯轴套固定在一起，芯轴套穿过前芯轴套夹并可在其中移动，前芯轴套夹固定在弯模机构的弯曲架上，芯轴套后部由后芯轴套夹紧配，后芯轴套夹固定在移动座上，所述驱动器驱动移动座而使芯轴在加工管件中移动，从而防止弯曲的管料变形。
为了能平稳地移动芯轴，在移动座与弯曲架支架间设置滑块滑轨导向机构。
还增设了随动夹模机构，所述随动夹模机构包括随动架、缓冲器和挡块，缓冲器固定在随动架上，缓冲器上的移动杆顶住挡块，所述挡块安装在弯曲架上，随动架设置夹持管件的夹持件，芯轴穿过夹持件。
随动夹模机构随动架上还设置限位销，与弯模机构上设置的限位槽相配合，随动夹模机构翻转后其限位销插入弯模机构的限位槽中，并由限位槽限制随动夹模机构的进一步移动。
为了检测送料过程中是否出现拱料、送料不畅的现象，增加了拱料检测装置以感应是否有铜管通过。
本发明通过弯曲工件时，弯模机构和送料夹紧部件夹紧矫直铜管，省去传统的矫直部件，这样矫直的管子更直，通过伺服电机送料，送料速度更快，缩短生产节拍。通过增加随动夹模机构，避免芯轴在抽芯过程中带弯和磨损铜管。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图。
图2为本发明实施例整圆部件的立体示意图。
图3为本发明实施例送料部件的立体示意图。
图4为本发明实施例扶正块的立体示意图。
图5为本发明实施例送料部件的连杆组件示意图。
图6为本发明实施例送料部件的导料管示意图。
图7为本发明实施例弯曲架、芯轴部件及随动夹模部件立体示意图。
图8为本发明实施例随动夹模部件的立体示意图。
图9为本发明实施例拱料检测装置的立体示意图。
图10为本发明实施例切割部件的立体示意图。
图11为本发明实施例随动夹模部件与挡块的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1所示，一种弯管机，包括机架1、整圆部件2、送料部件3、电机4、弯模机构5、弯曲架6、切割部件7、芯轴部件8。
所述整圆部件2、送料部件3、弯模机构5、切割部件7安装在机架1上，所述芯轴部件8安装在弯曲机构5的弯曲架6上。
如图2所示，整圆部件2包括整圆轮支架201、上整圆轮轴202和下整圆轮轴203、上整圆轮204和下整圆轮205、导料板206。上整圆轮轴202和下整圆轮轴203的两端分别由整圆轮支架201支撑，上、下整圆轮204和205分别通过轴承穿套在上、下整圆轮轴202和203外而能够可以转动，上、下整圆轮204和205上分别设置凹槽2041，两凹槽2041相对处截面为圆，该圆与弯管的铜管直径相同。
所述导料板206安装在整圆轮支架201上，导料板206上设置导料孔2061，铜管通过导料孔2061进入上、下整圆轮的凹槽进行整圆。
如图3所示，送料部件3包括电机301、主带轮支撑架302、被动带轮支撑架303、主动带轮304、被动带轮305、同步带306、夹紧组件307、夹紧组件安装座308。
所述伺服电机301安装在主带轮支撑架302上，其输出轴与主动带轮304连接，主动带轮304和被动带轮305分别由主带轮支撑架302和被动带轮支撑架303支承，主动带轮304和被动带轮305通过同步带306传动。
所述夹紧组件安装座308与同步带306连接，夹紧组件安装座308上安装所述夹紧组件307，夹紧组件307可夹紧或松开铜管。
电机301的正反转可带动皮带正反转，从而使夹紧组件307前移或后退，夹紧组件307夹紧铜管后前移而送料，夹紧组件307松开钢管后后退而复位。
为了夹紧组件307移动更加平稳，在夹紧组件安装座308与机架1之间设置了滑块滑轨导向机构，机架1上设置导轨11，安装座308底部设置导轨座3081，见图1、图3。
为了更好地送料，还设置了多组扶正组件，扶正组件包括扶正块309、扶正块座310，扶正块上设置与容纳铜管的凹槽3091，所述扶正块309安装在扶正块座310上，如图4所示。
如图5所示，扶正块座310固定在导向板313上，导向板313之间由X形连杆组件连接，X形连杆组件的上面二端分别旋转连接在相邻导向板313上方，X形连杆组件中间轴连在一起，X形连杆组件的下面二端分别连接一个导向块316，导向块316分别连接在相邻导向板313下部设置的导向滑槽3131内，通过导向块316在导向滑槽3131内上下移动来控制X形连杆组件的伸缩，从而带动导向板313及其固定的扶正块座310向前移动或向后移动，并在移动过程中保持扶正块高度不变。
本实施例中，X形连杆组件分成二类，分别为设置在夹紧组件安装座308左边的X形连杆组件314和右边的X形连杆组件315，并根据需要可省略导向板313，如图5所示的X形连杆组件315。
X形连杆组件314的最后一个连杆上端通过销轴317与夹紧组件安装座308连接，并省略X形连杆下侧边，最前一个连杆上端与主带轮支撑架302通过轴连接，并省略X形连杆下侧边。
X形连杆组件315的最前一个连杆上端通过销轴317与夹紧组件安装座308连接，并省略X形连杆下侧边，最后一个连杆上端与被动带轮支撑架303通过轴连接，并省略X形连杆下侧边。
夹紧组件307送料时，同步带306带动夹紧组件安装座308向前移动，迫使与连杆组件314连接的导向块316沿导向滑槽3131向下移动，从而使连杆组件314向前收缩，同时与连杆组件314连接的扶正块组件也向前移动，这样能够更平稳地将管件往前输送；而连杆组件315与连杆组件314伸缩运动方向相反，连杆组件315向前伸展，带动与连杆组件315连接的扶正块组件也向前移动。
夹紧组件307移动管件到位后，夹紧组件307松开管件而进行复位，准备再次输送工件，同时，同步带306带动夹紧组件安装座308向后移动，迫使与连杆组件314相连的导向块316沿导向滑槽3131向上移动而使连杆组件314向后伸展开来，同时与连杆组件314连接的扶正块组件也向后移动，而连杆组件315与连杆组件314伸缩运动方向相反，连杆组件315向后压缩，带动与连杆组件315连接的扶正块组件也向后移动。
所述扶正块309为弹性体，这样在送料或复位过程中不会磨损铜管。
如图3、6所示，送料部件3上还设置了导料管311，所述导料管311上设置能使铜管通过的导料孔3111，导料孔3111与扶正块上的凹槽3091在同一直线上，导料管311安装在导料管固定架312上，导料管固定架312安装在主带轮支撑架302上，铜管通过导料管往前送出，这样能够更好地引导铜管。
所述切割部件7安装在机架1上，其包括驱动机构701、切刀架702、切刀703，驱动机构701带动切刀架702内安装的切刀703动作对铜管进行切割，见图10。
由于切割部件7只是切断管件的工具，因此可以采用常用的切管机构，在此不再详细论述。
为了管料同心送料，在切割部件7处也设置了能通过铜管的导料管711，铜管穿过导料管711后，进入切刀架上的切刀处，通过扶正套712然后进入弯模机构5，所述导料管711和扶正套712通过支座713和714支撑在机架1上。
所述弯模机构5将管料夹紧后由电机4驱动而旋转180度对管料进行弯曲而加工成U形管，其也为常见机构，在此不再详细描述。
如图7所示，所述芯轴部件8包括芯轴801、芯轴套811、油缸802，所述芯轴801穿过芯轴套811，芯轴801前端通过螺母812与芯轴套811固定在一起，芯轴套811穿过前芯轴套夹804并可在其中移动，前芯轴套夹804固定在弯曲架6上，芯轴套811后部由后芯轴套夹805紧配，后芯轴套夹805固定在移动座803上，所述油缸802的活塞杆与移动座803连接，通过活塞杆的伸缩带动芯轴套811和芯轴801来回移动，而使芯轴801在加工管件中移动，从而防止弯曲的管料变形。
为了能平稳地移动芯轴801，在移动座803与弯曲架支架6间设置滑块滑轨导向机构。
如图7、8和11所示，还增设了随动夹模机构9，所述随动夹模机构9包括随动架903、缓冲器901和挡块601，缓冲器901固定在随动架903上，缓冲器901上的移动杆9011正对顶住挡块601，所述挡块601安装在弯曲架6上(如图7所示)，随动架903设置夹持管件的夹持件904，芯轴801穿过夹持件904。在管料弯曲过程中，芯轴801插入管料中并由夹持件904夹住，弯模机构弯曲管料，随动夹模机构同弯曲的管料一起转动而相对于弯曲架6移动时，缓冲器901上的移动杆9011会由于挡块601的阻挡而使移动杆9011逐步压缩而产生逐步增大的阻力，能够保证弯曲管材与弯模机构间的同步，这样避免了管料与弯曲机构之间相对移动的摩擦，从而减少金属管件外侧壁的磨损，保证弯曲后的金属管件的质量。当随动夹模机构松开铜管时，压缩力被释放，随动夹模机构会向复位。
上述随动架与弯曲架之间设置滑块滑轨导向机构，通过滑块滑轨导向机构使移动更加平稳。
如图8所示，随动夹模机构9随动架903上还设置限位销902，与弯模机构5上设置的限位槽501相配合，见图1，随动夹模机构9翻转后其限位销902插入弯模机构的限位槽501中，并由限位槽501限制随动夹模机构9的进一步移动。
如图9所示，为了检测送料过程中是否出现拱料、送料不畅的现象，增加了拱料检测装置10以感应是否有料通过，本实施例的拱料检测装置10包括旋转轮1001和检测旋转轮1001是否旋转的感应开关1002，拱料检测装置10安装在送料部件3后出口的下方。铜管经过图6所示的导料管311后会进入拱料检测装置10的旋转轮1001，送料正常时，铜管的前进会带动旋转轮1001转动；如果出现拱料现象，因为铜管不能被往前送，所以不能带动旋转轮1001转动，此时安装在旋转轮下方的感应开关1002会发出信号表明已拱料，从而使设备停机，保证设备不受损坏。
弯管时，设置好各个部件的初始状态，铜管穿过整圆部件2并由送料部件3的夹紧组件307夹紧后，按要求铜管穿过随动夹模机构被向前送到位，之后随动夹模机构9和弯模机构夹紧铜管，夹紧组件307松开铜管，并由电机301反转而复位，等待二次送料，复位后又夹紧铜管；电机4带动弯曲架6及其上安装的芯轴部件8、随动夹模机构9一起旋转180度，铜管被弯曲成长U形，同时弯模机构和夹紧组件307之间的铜管被矫直；快弯好时，芯轴部件8的油缸802动作带动芯轴801退出铜管一定距离，然后随动夹模9松开铜管，缓冲器901复位带动随动夹模部件9也退后一定距离，并由限位销902与弯模机构的限位槽501限制随动夹模部件9继续后退；弯曲到位后，弯模机构松开铜管，夹紧组件307夹紧铜管二次送料，到位后弯模机构夹紧铜管，切割部件将铜管切断，同时芯轴部件8动作，使芯轴完全退出铜管一段距离，通过随动夹模夹紧铜管以及限位销的限位，这样芯轴完全退出并不会带弯铜管，造成残次品；切割完后，弯模机构和随动夹模机构松开铜管，夹紧组件继续向前送料将弯好的铜管顶出卸下，弯曲架6逆向旋转180度复位，随动夹模部件复位，弯模机构夹紧下一个工件的铜管端部，芯轴部件复位使芯轴再次插入下一个工件的铜管内一定距离；芯轴插入铜管后，弯模机构松开铜管，夹紧组件继续向前送料，按要求铜管穿过随动夹模机构再次被向前送到位，之后随动夹模机构9和弯模机构夹紧铜管，夹紧组件松开铜管复位，复位后再次夹紧铜管，开始下一个弯管循环过程。

Claims (10)

1.一种弯管机，其特征在于：包括机架、整圆部件、送料部件、弯模机构、切割部件、芯轴部件；所述整圆部件、送料部件、切割部件、弯模机构依次安装在机架上；所述整圆部件包括整圆轮支架、上整圆轮和下整圆轮，上整圆轮和下整圆轮分别可旋转地固定在整圆轮支架上，上、下整圆轮上分别设置凹槽，两凹槽相对处截面为圆，该圆与需弯管的铜管直径一致；所述送料部件包括夹持部件和传动夹持部件的传动部件，夹持部件夹持和松开铜管，夹持部件夹持钢管后经传动部件移动而将铜管移动到可以弯曲的位置；所述弯模机构将管料夹紧后旋转180度对管料进行弯曲而加工成U形管；所述芯轴部件包括芯轴、芯轴套、移动座、移动座驱动器，所述芯轴穿过芯轴套，芯轴前端与芯轴套固定在一起，芯轴套穿过前芯轴套夹并可在其中移动，前芯轴套夹固定在弯模机构的弯曲架上，芯轴套后部由后芯轴套夹紧配，后芯轴套夹固定在移动座上。
2.如权利要求1所述的弯管机，其特征在于：还在整圆轮前方设置导料板，导料板上设置能够通过铜管的导料孔，铜管通过导料孔进入上、下整圆轮的凹槽进行整圆。
3.如权利要求1所述的弯管机，其特征在于：所述传动部件包括驱动器、主带轮支撑架、被动带轮支撑架、主动带轮、被动带轮、同步带，所述驱动器驱动主动带轮，主动带轮由主带轮支撑架支承，被动带轮由被动带轮支撑架支承，主动带轮和被动带轮通过同步带传动。
4.权利要求1所述的弯管机，其特征在于：所述夹持部件包括夹紧组件、夹紧组件安装座，夹紧组件安装座与同步带连接，夹紧组件安装座上安装所述夹紧组件，夹紧组件可夹紧或松开铜管，驱动器正反转可带动皮带正反转，从而使夹紧组件夹紧铜管送料或松开铜管复位。
5.权利要求1所述的弯管机，其特征在于：在夹紧组件安装座与机架之间设置了导向机构。
6.权利要求3或4所述的弯管机，其特征在于：还设置了多组扶正组件和连杆组件，每组扶正组件包括扶正块和扶正块座，扶正块上设置与铜管相适应的凹槽，所述扶正块安装在扶正块座上，扶正块座之间由连杆组件连接并传动。
7.权利要求3或4所述的弯管机，其特征在于：还增设了随动夹模机构，所述随动夹模机构包括随动架、缓冲器和挡块，缓冲器固定在随动架上，缓冲器上的移动杆顶住挡块，所述挡块安装在弯曲架上，随动架设置夹持管件的夹持件，芯轴穿过夹持件。
8.权利要求3或4所述的弯管机，其特征在于：随动夹模机构随动架上还设置限位销，与弯模机构上设置的限位槽相配合，随动夹模机构翻转后其限位销插入弯模机构的限位槽中，并由限位槽限制随动夹模机构的进一步移动。
9.权利要求3或4所述的弯管机，其特征在于：增加了拱料检测装置以感应是否有铜管通过。
10.权利要求3或4所述的弯管机，其特征在于：所述扶正块为弹性体，所以在送料或复位过程中不会磨损铜管。
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