CN112959270A - 一种输液软管与t型三通接头的组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种输液软管与T型三通接头的组装方法。包括以下步骤：接头夹具将T型三通接头夹紧，三套软管与接头组装装置布置在接头夹具的周围，分别朝向接头夹具；软管与接头组装装置包括软管输送装置和软管插装装置，软管输送装置向输液软管插装装置供给输液软管，输液软管插装装置的软管前端缩管机构对输液软管沿的前端进行缩管；输液软管插装装置将已缩管的输液软管的端部预插到T型三通接头的内孔中；输液软管插装装置的软管二次插装机构将预插的输液软管插入到T型三通接头内孔的孔底。本发明三套软管与接头组装装置将三根输液软管的前端通过缩管机构缩管后同时进行插装，组装效率高、组装质量好，适合于大规模生产。

Description

一种输液软管与T型三通接头的组装方法

[技术领域]

本发明涉及医疗器具生产设备，尤其涉及一种输液软管与T型三通接头的组装方法。

[背景技术]

医用的T型三通接头可用于体外引流袋，起到分流、合流的作用。医用的T型三通接头在使用前需要将输液软管插入到T型三通接头的内孔中组装并粘接。

T型内插式三通接头包括主管和与主管90°正交的支管，主管的两端各有一个插接孔，支管的端部有一个插接孔。传统的T型三通接头与输液软管的组装方法是手工方式组装和粘接，劳动强度大，组装效率低、组装质量差，不适合大规模生产。

[发明内容]

本发明要解决的技术问题是提供一种组装效率高的输液软管与T型三通接头的组装方法。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，一种输液软管与T型三通接头的组装方法，包括以下步骤：

101)接头夹具将T型三通接头夹紧，T型三通接头的主管沿X轴方向布置，支管朝向Y轴的负方向；

102)三套软管与接头组装装置布置在接头夹具的周围，分别朝向接头夹具；第一软管与接头组装装置和第三软管与接头组装装置分别布置在接头夹具沿X轴方向的两侧，第二软管与接头组装装置布置在接头夹具沿Y轴负方向的一侧；每套软管与接头组装装置以各自的软管进给方向为X1轴，X1轴逆时针转动90°为软管与接头组装装置的Y1轴；

103)软管与接头组装装置包括软管输送装置和软管插装装置，软管输送装置沿X1轴方向向输液软管插装装置供给输液软管，输液软管插装装置的软管前端缩管机构对输液软管沿X1轴方向的前端进行缩管；输液软管插装装置将已缩管的输液软管的端部预插到T型三通接头的内孔中；输液软管插装装置的软管二次插装机构将预插的输液软管插入到T型三通接头内孔的孔底。

本发明三套软管与接头组装装置将三根输液软管的前端通过缩管机构缩管后同时进行插装，组装效率高、组装质量好，适合于大规模生产。

[附图说明]

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明实施例1输液软管与T型三通接头的组装设备的立体图。

图2是本发明实施例1输液软管与T型三通接头的组装设备的俯视图。

图3是本发明实施例1软管与接头组装装置的立体图。

图4是本发明实施例1软管与接头组装装置的主视图。

图5是本发明实施例1软管与接头组装装置的俯视图。

图6是本发明实施例1软管与接头组装装置的左视图。

图7是本发明实施例1软管输送装置的主视图。

图8是本发明实施例1软管输送装置的俯视图。

图9是本发明实施例1软管输送装置的后视图。

图10是本发明实施例1软管输送装置第二气动夹的立体图。

图11是本发明实施例1软管输送装置第二气动夹另一视角的立体图。

图12是本发明实施例1软管输送装置第二气动夹上夹的立体图。

图13是本发明实施例1软管输送装置第二气动夹下夹的立体图。

图14是本发明实施例1软管插装装置的主视图。

图15是本发明实施例1软管插装装置的俯视图。

图16是本发明实施例1软管插装装置的立体图。

图17是本发明实施例1软管插装装置动力部分的立体图。

图18是本发明实施例1缩管夹上下夹的结构图。

图19是本发明实施例1组装夹具和产品取出机构的主视图。

图20是本发明实施例1组装夹具和产品取出机构的俯视图。

图21是本发明实施例1组装夹具和产品取出机构的左视图。

图22是本发明实施例1组装夹具和产品取出机构的立体图。

图23是本发明实施例1放置座的立体图。

图24是本发明实施例1压板的立体图。

图25是本发明实施例1气动产品夹具的主视图。

图26是本发明实施例1气动产品夹具的右视图。

图27是图26中的B-B剖视图。

图28是本发明实施例1气动产品夹具的立体图。

图29是本发明实施例2软管与接头组装装置的俯视图。

图30是本发明实施例2软管与接头组装装置的左视图。

图31是本发明实施例2软管插装装置的立体图。

图32是本发明实施例2搓管夹的立体图。

[具体实施方式]

本发明实施例1输液软管与T型三通接头的组装设备的结构如图1至图28所示，包括机架100、振动盘94、接头夹具70、三套软管与接头组装装置200和组装产品的取出机构80。振动盘94、接头夹具70、软管与接头组装装置200和组装产品的取出机构80安装在机架100的台板101上。

T型三通接头01由振动盘94进行排序与输送，沿振动盘送料轨道95输送到布置在机架台板中部的接头夹具70中，由接头夹具70夹紧的T型三通接头01的主管沿X轴方向布置，支管沿Y轴方向布置，T支管的插接孔端朝向X轴的负方向。三套软管与接头组装装置200分别用于三根输液软管02与T型三通接头01三个插接孔的组装。

第一软管与接头组装装置200A和第三软管与接头组装装置200C分别布置在接头夹具沿X轴方向的两侧，第二软管与接头组装装置200B布置在接头夹具沿Y轴负方向的一侧。

三套软管与接头组装装置200的结构相同，按三套软管与接头组装装置200各自的X1、Y1直角坐标系，三套软管与接头组装装置200以各自的软管进给方向为X1轴，X1轴逆时针转动90°为Y1轴。即，第一软管与接头组装装置200A的X1轴方向与组装设备的X轴方向相反，Y1轴方向与组装设备的Y轴方向相同。第二软管与接头组装装置200B的X1轴方向与组装设备的Y轴方向相同，Y1轴方向与组装设备的的X轴方向相同。第三软管与接头组装装置200A的X1轴方向与组装设备的的X轴方向相同，Y1轴方向与组装设备的Y轴方向相反。

下面以软管与接头组装装置200A为例说明三套软管与接头组装装置200的结构和原理，软管与接头组装装置200A的结构如图1至图18所示，包括一个软管放料卷筒96，软管输送装置20、软管插装装置30和一套点胶装置60。

软管输送装置20的结构如图7至图13所示，包括直线模组21、直线模组22、台板23、支架24、支架25、三杆气缸261、沿X轴正方向依次布置的气动剪26、气动夹27、气动夹28和输液软管张紧机构29。

直线模组21沿X轴方向布置在机架台板101上，直线模组21包括电机211、第一丝杆螺母副和沿X轴方向布置的带有第一直线导轨副的支座212，支座212固定在机架台板101上，电机211和第一丝杆螺母副安装在支座212上，第一丝杆螺母副的丝杆213由电机211驱动，第一直线导轨副的滑块214为直线模组21的滑块，第一丝杆螺母副的螺母固定在第一直线导轨副的滑块214上。

台板23固定在第一直线导轨副的滑块214上。直线模组22沿Y轴方向布置在台板23上，支架24固定在直线模组22的滑块上。气动夹27安装在支架24上，气动夹28安装在台板23上。

三杆气缸261竖直地固定在支架262上，活塞杆朝上，气动剪26上部的气缸固定在三杆气缸261活塞杆的顶端，气动剪26的剪刀朝下，支架262固定在机架台板101上。

直线模组22包括沿Y轴方向布置的单杆气缸221和沿Y轴方向布置的第二直线导轨副，第二直线导轨副的导轨222固定在台板23的顶面，单杆气缸221的缸体固定在台板23上，单杆气缸221的活塞杆与支架24连接。第二直线导轨副的滑块223作为直线模组22的滑块。支架24为L形，包括横板241和立板242，支架24的横板241固定在第二直线导轨副的滑块223上，驱动气动夹27的手指气缸271安装在支架24的横板上。

驱动气动夹28的手指气缸281安装在支架25上，支架25固定在台板23上。

输液软管张紧机构29包括气动夹291、导向支架292和推力滚轮293。气动夹291布置在气动夹28沿X轴正方向的前方。导向支架292包括立板2921，两个第一导杆2922和两个压簧2923，第一导杆2922沿X轴方向布置，立板2921的下部有两个导杆孔，第一导杆2922沿X轴正方向的后端穿过立板2921的导杆孔固定在台板23上，第一导杆2922与立板2921的导杆孔滑动配合。压簧2923套在第一导杆2922上，一端抵在第一导杆2922前端的头部，另一端抵在立板2921的下部，压簧2923的推力使立板2921向气动夹28的方向靠拢。驱动气动夹291的手指气缸2924安装在立板2921上，立板2921靠近气动夹28一侧的中部有一个与滚轮2934配合的斜面凸台2925。

推力滚轮293包括U形支架2931、滚轮导杆2932、压簧2933和滚轮2934，滚轮2934可转动地安装在滚轮导杆2932的下端。U形支架2931包括底板和上下布置的两块翼板，U形支架2931的底板固定在气动夹28的上夹28A上，位于气动夹28与气动夹291之间。U形支架2931的两块翼板各有一个导杆孔，滚轮导杆2932穿过U形支架2931两块翼板的导杆孔，与两块翼板的导杆孔滑动配合。压簧2933套在滚轮导杆2932上，上端抵在U形支架2931的上翼板上，下端抵在滚轮导杆2932的突缘上。滚轮2934靠在斜面凸台2925上。

如图10和图11所示，气动夹(第二气动夹)28包括V形夹口288和平夹口289，V形夹口288远离气动夹27，平夹口289靠近气动夹27。气动夹28的上夹282有两块竖直布置的夹片2821，气动夹28的下夹283有两块竖直布置的夹片2831和一块竖直布置的夹片2832，两块夹片2821之间有沿X轴方向大于夹片2831厚度的间隙，两块夹片2831之间、以及夹片2831与夹片2832之间各包括沿X轴方向大于夹片2821厚度的间隙。上夹的夹片2821与下夹的夹片2831沿X轴方向错开。气动夹28上夹的夹片2821和下夹远离气动夹27的两块夹片2831各有突出部284，突出部284中有V形槽285，V形槽285的底部有一个圆弧面286。气动夹28夹合时，上夹282的夹片2821的突出部插入下夹283夹片之间的间隙中，下夹283的夹片2831的突出部插入上夹282夹片之间的间隙中，上夹282与下夹283之间构成V形夹口288。气动夹28夹合时，气动夹28下夹283靠近气动夹27的平夹片2832与气动夹28上夹282靠近气动夹27的夹片2821的非突出部位2822构成平夹口289。

如图14至图18所示，软管插装装置30包括台板31、第二直线导轨副、机座32、软管前端缩管机构33、软管预装进给机构34、软管二次插装机构35、电机39、第二直线导轨副、第四直线导轨副和单杆气缸37。

软管预装进给机构34和软管二次插装机构35由电机39驱动。第二直线导轨副的导轨381沿X轴方向布置在台板31上，机座32固定在第二直线导轨副的滑块382上。第四直线导轨副和单杆气缸37沿X轴方向布置，第四直线导轨副的导轨361固定在机架台板101上，台板31固定在第四直线导轨副的滑块362上。单杆气缸37固定在机架台板101上，单杆气缸37的活塞杆与台板31连接。

软管前端缩管机构33、软管预装进给机构34和软管二次插装机构35安装在机座32上，软管前端缩管机构33沿X轴布置在软管二次插装机构35的后方。接头夹具70沿X轴方向布置在软管前端缩管机构33的后方。

软管前端缩管机构33包括缩管夹33A，立板331和第三直线模组332。

第三直线模组332包括单杆气缸3321、第三直线导轨副，单杆气缸3321和第三直线导轨副的导轨3322沿Y轴方向固定在机座32上，软管前端缩管机构33的立板331固定在第三直线导轨副的滑块3323上，并与单杆气缸3321的活塞杆连接。

缩管夹33A包括上夹333、下夹334和缩管夹驱动机构，如图18所示，缩管夹33A的下夹334的夹有一个向上开口的U形槽335，缩管夹33A上夹333的夹有一个向下凸出的V形凸起336，缩管夹33A的上夹333和下夹334扣合时，V形凸起336的下端插入到U形槽335的上部。缩管夹33A下夹334U形槽335的顶部有V形的开口，U形槽335的宽度小于输液软管的直径。缩管夹驱动机构包括上手指气缸338和下手指气缸339，上手指气缸338和下手指气缸339沿Y轴方向竖立布置，固定在软管前端缩管机构33的立板331上。缩管夹33A的上夹333固定在上手指气缸338的下手指上，缩管夹33A的下夹334固定在下手指气缸339的上手指上。缩管夹33A的上夹333和下夹334之间装有上下夹扣合间距的调节螺钉337。

软管预装进给机构34包括主动锥齿轮341、锥齿轮轴342、齿条343和支座344，主动锥齿轮341沿X轴方向布置，主动锥齿轮341的轮毂固定在电机39的主轴上，电机39固定在机座32的立板321上。锥齿轮轴342沿Y轴方向布置，锥齿轮轴342的中部由机座32上的轴承座322支承，锥齿轮轴342前端的被动锥齿轮3421与主动锥齿轮341啮合，后端的齿轮轴3422与齿条343啮合。齿条343沿X轴方向固定在支座344的顶部，支座344的下端固定在台板31上。

软管二次插装机构35包括中通式三爪气缸351、主动圆柱齿轮352和被动圆柱齿轮353，主动圆柱齿轮352安装在主动锥齿轮341的轮毂上，与被动圆柱齿轮353啮合。中通式三爪气缸351沿X轴方向布置在被动圆柱齿轮353的后方，固定在被动圆柱齿轮353上，与被动圆柱齿轮353同轴。中通式三爪气缸351的橡胶夹爪朝向软管前端缩管机构33，被动圆柱齿轮353的轮毂由机座32上的轴承座323支承。中通式三爪气缸351的轴线穿过接头夹具70的工件夹持孔。

如图4和图6所示，点胶装置60包括点胶枪61、三杆气缸62、三杆气缸安装板63和连接板64，点胶枪61固定在连接板64的上端，连接板64的下端固定在三杆气缸62活塞杆的上端，三杆气缸62固定在三杆气缸安装板63上，三杆气缸安装板63固定在机架台板101上。点胶枪61与水平面的夹角为30°。点胶枪61的枪头位于接头夹具70与软管插装装置30之间，靠近接头夹具70。

本发明实施例1T型三通接头与输液软管的组装夹具的结构如图19至图28所示，包括机架台板101、夹具70和组装产品的取出机构80。

夹具70包括T型三通接头的放置座71、压板72和压板驱动机构。放置座71固定在机架台板101上，放置座71的顶部有一个T型三通接头的放置位711和振动盘送料轨道95端部的托板712，托板712沿Y轴方向布置在放置位711的前方，高度低于放置位711。放置位711沿Y轴方向的后部有一个向上凸出的凸台713，凸台713中部有一个放置T型三通接头支管的通透的凹槽714，凹槽714的轴线沿Y轴方向布置。

压板驱动机构包括电机支座74和电机75，电机支座74固定在第九直线导轨副832的滑块上，电机75沿X轴方向固定在电机支座74上部。

压板72包括压块721、连接杆722和轴套723，连接杆722沿Y轴方向的后端与压块721连接，前端与轴套723连接。轴套723沿X轴方向布置，轴套723的内孔套在在电机75的主轴上，两者通过平键固定。电机支座74的上部有轴承座741，轴套723的端部由轴承座741支承。压板72沿Y轴方向的前部向下弯曲，压块721的顶面低于连接杆722的顶面，以避让气动产品夹具80A的两组夹头。连接杆722的底面高于压块721的底面，以避让振动盘送料轨道95和振动盘送料轨道95上输送的T型三通接头01。

压块721的底面有一个十字形凹槽724。压板72扣合时，压块721的底面扣在放置位711的上方。压块721与放置位711将一个T型三通接头固定在装配位置。

十字形凹槽724沿Y轴方向，前端纵向凹槽7241的宽度和深度大于后端纵向凹槽7242的宽度和深度，以避让振动盘送料轨道95最近的一个待夹紧T型三通接头的支管。

产品取出机构80包括气动产品夹具80A、连接板81、三杆气缸82和直线模组83。

三杆气缸82竖直地固定在连接杆722的顶部，气动产品夹具80A竖直地布置在压块721的上方。气动产品夹具80A通过连接板81与三杆气缸82活塞杆的顶部连接。

气动产品夹具80A包括四爪气缸84和两组夹头。四爪气缸84的上端固定在连接板81上。第一组夹头包括两个门字形夹爪85，两个门字形夹爪85沿Y轴方向前后布置，两个门字形夹爪85的上部的横梁851分别与四爪气缸84沿Y轴方向前后分布的两个的卡爪841连接。第二组夹头包括两个双折形夹爪86，两个双折形夹爪86的上端861分别与四爪气缸84沿X轴方向左右分布的两个的卡爪842连接，两个双折形夹爪86下端两个夹头862从两个门字形夹爪85沿Y轴方向布置在后方的两个夹头852之间向后伸出。

门字形夹爪85下端两个夹头852的夹紧面和双折形夹爪86下端夹头862的夹紧面各包括阶梯形的弧形槽87，阶梯形的弧形槽包括同轴的大槽871和小槽872，大槽871靠近夹头的内侧，小槽872靠近夹头的外侧。

门字形夹爪85下端两个夹头之间的间隙B大于压块721沿X轴方向的宽度b。两个双折形夹爪86下端的两个夹头862沿Y轴方向位于压块721的后方。

直线模组83包括单杆气缸831和直线导轨副832，直线导轨副832的导轨和单杆气缸831分别沿X轴方向固定在机架台板101上。单杆气缸831的活塞杆与电机支座74的底座连接，电机支座74的底座固定在直线导轨副832的滑块8321上。

本发明实施例1输液软管与T型三通接头组装设备的工作过程如下：

1)T型三通接头01从振动盘送料轨道95沿Y轴的负方向进入到放置座71顶部的放置位711中，T型三通接头01的支管端朝向Y轴的负方向；电机75转动，带动压板72旋转，压板72端部的压块721压住放置位711中的T型三通接头01，将T型三通接头01固定在夹具70中。

2)三套软管与接头组装装置200A、200B和200C分别从X轴负方向、Y轴正方向和X轴正方向，将三根输液软管分别插装到T型三通接头01正交的三个内孔中，完成三根输液软管与T型三通接头的装配。

3)三杆气缸82的活塞杆缩回，带动气动产品夹具80A下行，当T型三通接头与三根输液软管进入到气动产品夹具80A张开的两组夹头中时，四爪气缸84动作，四爪气缸84的4个卡爪缩回，带动两组夹头分别将T型三通接头的三个外伸端和三根输液软管同时夹紧。

4)电机75反向转动，带动压板72反向旋转90°，组装好的T型三通接头与三根输液软管产品离开放置位711；相邻T型三通接头01从振动盘送料轨道95沿Y轴的负方向进入，补充到放置座71顶部的放置位711中。

5)直线模组83单杆气缸831的活塞杆缩回，带动电机支座74、压板72以及气动产品夹具80A夹住的产品沿X轴正方向移动到指定位置，电机75再次反向转动，带动压板72和气动产品夹具80A再次反向旋转90°，产品取出步骤完成。

在以上步骤2中，三根输液软管的插装过程分别由三套软管与接头组装装置200同时完成，每套软管与接头组装装置200的工作过程如下：

(1)由软管放料卷筒96沿X1轴方向输入的、直径为4.00mm的输液软管02从软管支承架91的两个滚动柱中穿过，两个滚动柱之间的间隙略小于输液软管02的外径。这两个滚动柱可以起到一定程度的校直的效果，同时也可保证输液软管02在竖直方向的高度，有助于后面各种夹爪的夹持工作。

(2)上一周期组装好的、三端输液软管02已剪断的T型三通接头产品从夹具70中取出之后，气动剪26在三杆气缸261的作用下向上提升，避让出空间；直线模组21驱动台板23沿X1轴方向运动，台板23上的气动夹27、气动夹28和输液软管张紧机构29的气动夹291共同夹持输液软管02，将其前端插到软管二次插装机构35被动圆柱齿轮353的内孔通道中。

(3)气动夹27张开，松开输液软管02；单杆气缸221带动支架24运动，气动夹27沿Y轴的负方向移动、避让。

(4)直线模组21驱动台板23继续沿X1轴方向运动，台板23上的气动夹28夹持输液软管02和输液软管张紧机构29的气动夹291，将输液软管02穿过被动圆柱齿轮353的内孔通道和中通式三爪气缸351内的通道，输液软管02的前端插入到张开的缩管夹33A的V形的开口中。

(5)缩管夹33A的下手指气缸339的手指张开，下夹334升起，输液软管02落在U形槽335的开口处。

(6)缩管夹33A的上手指气缸338的手指张开，上夹333下降，输液软管02在V形凸起336的挤压下，输液软管02的上部被V形凸起336压扁(向下凹陷)，同时，输液软管02被压到下夹U形槽335的底部，U形槽335的宽度为3.80mm，此时，输液软管02的横向宽度已经缩减至3.80mm，竖向高度也小于3.80mm。

(7)气动夹28和输液软管张紧机构29的气动夹291都张开，放松输液软管02。

(8)电机39上的主动锥齿轮341通过被动锥齿轮3421带动锥齿轮轴342转动，锥齿轮轴342后端的齿轮轴3422在齿条343上滚动，带动机座32沿X轴的负方向运动。安装在机座32前部的缩管夹33A夹着输液软管02，将输液软管02已缩径的前端插入T型三通接头01的内孔中。插入深度约为1mm，完成了输液软管02的预插装工作。

(9)中通式三爪气缸351闭合，中通式三爪气缸351的三个橡胶夹爪夹紧输液软管02。此后，软管输送装置20沿X1轴的负方向复位。

(10)缩管夹33A上手指气缸338的手指和下手指气缸339和的手指闭合，缩管夹33A张开，释放输液软管02。软管前端缩管机构33的第三直线模组332动作，软管前端缩管机构33已张开的缩管夹33A沿Y1轴方向运动，为二次插装工作避让出空间。

与此同时，复位后的软管输送装置20进行以下动作：

(11)首先，输液软管张紧机构29的气动夹291夹紧输液软管02，然后，气动夹28的上夹28A和下夹28B合拢，夹紧输液软管02，上夹28A下降的时候，带动推力滚轮293下降，因为压簧2933的弹力大于两个压簧2923的弹力，推力滚轮293下端的滚轮2934推动立板2921的斜面凸台2925，立板2921带动气动夹291沿X1轴的负方向移动，利用压簧2923的弹力将夹在气动夹291与夹在中通式三爪气缸351的三个橡胶夹爪之间的输液软管02拉紧、拉直。输液软管02拉紧、拉直后，单杆气缸221将气动夹27沿Y1轴方向推出，气动夹27夹紧输液软管02；气动剪26由三杆气缸261带动下行，最后，气动剪26将输液软管02剪断。至此，软管输送装置20一个周期的工作任务完成。

(12)点胶装置60的三杆气缸62收缩，驱动点胶枪61下降，点胶枪61的出胶口刚好搭在输液软管02邻近接头部位的外表面进行注胶。

(13)点胶枪61的出胶口搭到输液软管02的外表面后，电机39继续转动，主动锥齿轮341通过被动锥齿轮3421带动锥齿轮轴342转动的同时，主动圆柱齿轮352带动被动圆柱齿轮353和中通式三爪气缸351匀速转动。中通式三爪气缸351在转动的同时沿X轴方向移动，即以螺旋进给的方式逐渐将输液软管02的前端插到T型三通接头01的孔底中。

(14)由于前面有预插装动作，输液软管02前端约有1mm长度的管材在预插装时未涂抹胶水，在二次插装到底后，电机39需要反转，让输液软管02后退约1.5mm左右，使得预插装的一小段输液软管02也沾上胶水。最后电机39再次正转，将输液软管02再次直插到底，单根输液软管02与T型三通接头的内孔完成了组装工作。

本发明实施例2输液软管与T型三通接头的组装设备的结构与本发明实施例1组装设备的结构基本相同，区别仅在于软管与接头组装装置200中，软管输送装置20与软管插装装置30的相对位置、气动剪26的安装方式、软管夹的数量和软管二次插装机构35的结构略有不同：

在实施例2中，软管输送装置20布置在软管插装装置30沿Y1方向的前方，而在实施例1中，软管输送装置20布置在软管插装装置30沿Y1方向的后方。

在实施例2中，软管输送装置20的三杆气缸261竖直地固定在支架262上，活塞杆朝上，气动剪26上部的气缸固定在三杆气缸261活塞杆的顶端，气动剪26的剪刀朝下，支架262不是固定在机架台板101上，而是固定在软管输送装置20的台板23上。

实施例2软管二次插装机构中搓管夹35A沿X1轴方向的长度远小于实施例1软管二次插装机构中通式三爪气缸351和被动圆柱齿轮353沿X1轴方向的长度，气动夹28沿X1轴方向前方剪断后的输液软管较短，可以减少一个支承，所以实施例2的软管输送装置20可以比实施例1少安装一个气动夹27，同时也可以省略掉直线模组22。

在实施例2中，软管二次插装机构35包括三杆气缸354、齿轮轴355、搓管夹35A、齿条356、齿条支架357和第八直线导轨副。第八直线导轨副与第三直线导轨副共用导轨3322，导轨3322沿Y轴方向固定在机座32上。齿轮轴355固定在主动锥齿轮341上，与主动锥齿轮341同轴。齿条356上固定在齿条支架357的顶部，齿条支架357固定在第八直线导轨副的滑块3324上。齿轮轴355上的圆柱齿轮与齿条356啮合，搓管夹35A的上夹头358固定在齿条356上。搓管夹35A的下夹头359固定在三杆气缸354活塞杆的顶部，三杆气缸354竖直固定在机座32上。搓管夹35A的上夹头358的底面固定有一块橡胶上搓板3581，搓管夹35A的下夹头359有一个U形支架3591、橡胶下搓板3592和条形滑块3593，U形支架3591凹槽的底部有一条滑道，U形支架3591的凹槽沿Y1轴方向布置，条形滑块3593与U形支架3591底部的滑道滑动配合。橡胶下搓板3592布置在U形支架3591的凹槽3595中，并固定在条形滑块3593的顶部。U形支架3591前后两块立板的顶部各包括有一个弧形槽3594，橡胶下搓板3592的顶面高于弧形槽3594的底部。

本发明实施例2三套软管与接头组装装置200的工作过程如下：

(1)与实施例1的步骤1相同。

(2)上一周期组装好的、三端输液软管02已剪断的T型三通接头产品从夹具70中取出之后，气动剪26在三杆气缸261的作用下向上提升，避让出空间；直线模组21驱动台板23沿X1轴方向运动，台板23上的气动夹28和输液软管张紧机构29的气动夹291共同夹持输液软管02，将其前端插到缩管机构的缩管夹33A张开的夹孔中。

(3)同实施例1的步骤5、6、7、8。

(4)在实施例1的步骤8输液软管02的预插装工作完成后，缩管夹33A仍然夹着输液软管02，三杆气缸354驱动搓管夹35A的下夹头359上升，与上夹头358一起夹住输液软管02，输液软管02落入到下夹头359的弧形槽3594中。搓管夹35A夹住输液软管02后，软管输送装置20沿X1轴的负方向复位。

(5)与实施例1的步骤10相同。

与此同时，复位后的软管输送装置20进行以下动作：

(6)首先，输液软管张紧机构29的气动夹291夹紧输液软管02，然后，气动夹28的上夹28A和下夹28B合拢，夹紧输液软管02，上夹28A下降的时候，带动推力滚轮293下降，因为压簧2933的弹力大于两个压簧2923的弹力，推力滚轮293下端的滚轮2934推动立板2921的斜面凸台2925，立板2921带动气动夹291沿X1轴的负方向移动，利用压簧2923的弹力将夹在气动夹291与夹在搓管夹35A之间的输液软管02拉紧、拉直。接着，气动剪26由三杆气缸261带动下行，最后，气动剪26将输液软管02剪断。至此，软管输送装置20一个周期的工作任务完成。

(7)与实施例12的步骤1相同。

(8)当点胶枪61的出胶口搭到输液软管02的外表面后，电机39继续转动，主动锥齿轮341驱动齿轮轴355前端的圆柱齿轮驱动齿条356沿Y1轴方向水平移动，带动搓管夹55A的上夹头358沿Y1轴方向水平移动。由于输液软管02夹在搓管夹35A的上夹头358与下夹头359之间，搓管夹35A的橡胶上搓板3581和橡胶下搓板3592有较大的表面摩擦系数，上夹头358相对于下夹头359沿Y轴正方向作水平运动，使输液软管02在搓管夹35A的弧形槽3594中转动；另一方面，电机39转动时主动锥齿轮341通过被动锥齿轮3421带动锥齿轮轴342转动。锥齿轮轴342后端的齿轮轴3422在齿条343上滚动，带动机座32以及机座32上的所有部件，包括搓管夹35A沿X1轴方向运动。于是，输液软管02的前端以一边转动，一边插入的方式，插入到三通接头01内孔的孔底中。

Claims (10)

1.一种输液软管与T型三通接头的组装方法，其特征在于，包括以下步骤：

101)接头夹具将T型三通接头夹紧，T型三通接头的主管沿X轴方向布置，支管朝向Y轴的负方向；

102)三套软管与接头组装装置布置在接头夹具的周围，分别朝向接头夹具；第一软管与接头组装装置和第三软管与接头组装装置分别布置在接头夹具沿X轴方向的两侧，第二软管与接头组装装置布置在接头夹具沿Y轴负方向的一侧；每套软管与接头组装装置以各自的软管进给方向为X1轴，X1轴逆时针转动90°为软管与接头组装装置的Y1轴；

103)软管与接头组装装置包括软管输送装置和软管插装装置，软管输送装置沿X1轴方向向输液软管插装装置供给输液软管，输液软管插装装置的软管前端缩管机构对输液软管沿X1轴方向的前端进行缩管；输液软管插装装置将已缩管的输液软管的端部预插到T型三通接头的内孔中；输液软管插装装置的软管二次插装机构将预插的输液软管插入到T型三通接头内孔的孔底。

2.根据权利要求1所述的组装方法，其特征在于，包括以下步骤：

201)软管前端缩管机构包括缩管夹，缩管夹包括上夹、下夹和缩管夹驱动机构，缩管夹下夹的夹头包括向上开口的U形槽，缩管夹上夹的夹头包括向下凸出的V形凸起；缩管夹下夹U形槽的宽度小于单输液软管的直径，软管前端缩管机构缩管时，缩管夹上夹的V形凸起下降，压在单输液软管沿X1轴方向前端的上部，将单输液软管的上部压扁，同时将单输液软管沿X1轴方向的前端向下压到缩管夹下夹U形槽的底部，使单输液软管沿X1轴方向前端的横向尺寸和高度尺寸都小于T型三通接头内孔的直径。

3.根据权利要求1所述的组装方法，其特征在于，包括以下步骤：

301)在步骤103中，软管二次插装机构将预插好的输液软管插入到T型三通接头的内孔中时，输液软管一边绕自身的轴线旋转一边沿X1轴的方向进给，以螺旋进给的方式插入到T型三通接头内孔的孔底。

4.根据权利要求3所述的组装方法，其特征在于，包括以下步骤：

401)软管二次插装机构包括中通式多爪气缸和中通式多爪气缸沿X轴方向的进给机构，在步骤301中，中通式多爪气缸夹住预插的输液软管，一边旋转一边沿X1轴的方向进给将输液软管插入到T型三通接头内孔的孔底。

5.根据权利要求3所述的组装方法，其特征在于，包括以下步骤：

501)软管二次插装机构包括搓管夹和搓管夹沿X轴方向的进给机构，在步骤301中，搓管夹夹住输液软管，搓管夹的上搓板与下搓板沿Y1轴方向相对运动，搓动输液软管绕自身的轴线旋转，搓管夹同时带动输液软管沿X1轴方向进给，将两根输液软管插入到T型三通接头内孔的孔底。

6.根据权利要求3所述的组装方法，其特征在于，包括以下步骤：

601)在步骤301中，软管二次插装机构将预插的输液软管插入到T型三通接头的内孔中时，点胶装置对输液软管待插入的部分注胶；输液软管沿X1轴方向插到孔底后，软管二次插装机构驱动输液软管一边绕自身的轴线反向旋转一边沿X1轴的负方向退回1mm至2mm；然后，再次在绕自身的轴线旋转的同时沿X轴方向插到孔底。

7.根据权利要求1所述的组装方法，其特征在于，包括以下步骤：

701)软管输送装置位于软管二次插装机构沿X1轴方向的后方，软管输送装置沿X1轴的负方向依次包括气动剪、第二气动夹头和输液软管张紧机构，在步骤103中，软管预装进给机构将已缩管的输液软管的端部预插到T型三通接头的内孔中，软管二次插装机构夹住输液软管后，将输液软管进一步插入到T型三通接头的内孔中之前，软管输送装置沿X1轴的负方向复位；输液软管张紧机构的气动夹头夹住输液软管，第二气动夹头在夹紧单输液软管的过程中，推动输液软管张紧机构的气动夹头向X1轴的负方向移动，使输液软管张紧、拉直；输液软管张紧、拉直后，第二气动夹头夹住输液软管，气动剪将输液软管剪断。

8.根据权利要求6所述的组装方法，其特征在于，包括以下步骤：

801)步骤103完成后，组装产品取出机构将T型三通接头与输液软管的组装产品取出；

802)步骤801完成后，气动剪起升避让，第一气动夹头、第二气动夹头和输液软管张紧机构的气动夹头共同夹持输液软管向X1轴方向运动，将输液软管输送到输液软管插装装置；然后，第一气动夹头沿Y1轴的负方向避让，第二气动夹头和输液软管张紧机构的气动夹头共同夹持输液软管进一步向X1轴方向运动，将输液软管输送到软管前端缩管机构。

9.根据权利要求7所述的组装方法，其特征在于，第二气动夹头包括V形夹口和平夹口，V形夹口远离第一气动夹头，第二气动夹头的平夹口靠近第一气动夹头；第二气动夹头的上夹头包括两块竖直布置的夹片，第二气动夹头的下夹头包括三块竖直布置的夹片，夹片之间包括沿X轴方向大于夹片厚度的间隙，上夹头的夹片与下夹头的夹片沿X轴方向错开；第二气动夹头上夹头的夹片和下夹头远离第一气动夹头的两块夹片各包括突出部，突出部包括V形槽，V形槽的底部包括弧面；第二气动夹头夹合时，上夹头的夹片的突出部插入下夹头夹片间的间隙中，下夹头的夹片的突出部插入上夹头夹片间的间隙中，构成所述的V形夹口；第二气动夹头夹合时，第二气动夹头下夹头靠近第一气动夹头的夹片与第二气动夹头上夹头的靠近第一气动夹头的夹片的非突出部位构成第二气动夹头的平夹口。

10.根据权利要求1所述的组装方法，其特征在于，接头夹具包括T型三通接头的放置座、压板、压板电机和电机支座，产品取出机构包括气动产品夹具和直线模组、电机支座固定直线模组的滑块上；在步骤103T型三通接头与三根输液软管的组装完成后，还包括以下步骤：

1001)安装在接头夹具压板上的气动产品夹具下降，气动产品夹具的两组夹头越过压板分别将作为产品的T型三通接头的三个外伸端和三根输液软管同时夹紧；

1002)压板电机转动，压板带动气动产品夹具和产品升起，离开放置座，新的T型三通接头从振动盘送料轨道沿Y轴的负方向补充到放置座顶部；

产品取出机构的直线模组带着电机支座、气动产品夹具和产品向X轴的方向移动，将产品取出。

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