CN214772111U - 一种t型三通接头与输液软管组装产品的抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种T型三通接头与输液软管组装产品的抓取装置，包括气动产品夹具，气动产品夹具包括四爪气缸和两组夹头，第一组夹头包括两个门字形夹爪，两个门字形夹爪沿Y轴方向前后布置，两个门字形夹爪的上部的横梁分别与四爪气缸沿Y轴方向前后分布的两个的卡爪连接，第二组夹头包括两个双折形夹爪，两个双折形夹爪的上端分别与四爪气缸沿X轴方向左右分布的两个的卡爪连接，两个双折形夹爪下端两个夹头从沿Y轴方向布置在后方的门字形夹爪的两个夹头之间向后伸出。本实用新型气动产品夹具的两组夹头能够同时夹住T型三通接头的三个端部，便于将组装好的产品从组装夹具中取出。

Description

一种T型三通接头与输液软管组装产品的抓取装置

[技术领域]

本实用新型涉及T型三通接头与输液软管的组装设备，尤其涉及一种T型三通接头与输液软管组装产品的抓取装置。

[背景技术]

T型内插式三通接头在医疗耗材组件中起到分流、合流的作用。例如T型内插式三通接头可以应用在一次性使用体外引流袋和离心机的输液管路中。T型内插式三通接头在使用前需要将输液软管插入到直三通接头的内孔中组装并粘接。

T型内插式三通接头包括主管和与主管90°正交的支管，主管的两端各有一个插接孔，支管的端部有一个插接孔。传统的T型三通接头与输液软管的组装方法是手工方式组装和粘接，劳动强度大，组装效率低、组装质量差，不适合大规模生产。为了提高组装效率，采用机械化组装输液软管需要先将T型内插式三通接头用夹具固定，组装好的直三通接头与输液软管的产品还要用机械手从夹具中取出。

[发明内容]

本实用新型要解决的技术问题是提供一种便于从T型三通接头与输液软管的组装夹具中取出组装产品的T型三通接头与输液软管组装产品的抓取装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，一种T型三通接头与输液软管组装产品的抓取装置，包括气动产品夹具，气动产品夹具包括四爪气缸和两组夹头，第一组夹头包括两个门字形夹爪，两个门字形夹爪沿Y轴方向前后布置，两个门字形夹爪的上部的横梁分别与四爪气缸沿Y轴方向前后分布的两个的卡爪连接，第二组夹头包括两个双折形夹爪，两个双折形夹爪的上端分别与四爪气缸沿X轴方向左右分布的两个的卡爪连接，两个双折形夹爪下端两个夹头从沿Y轴方向布置在后方的门字形夹爪的两个夹头之间向后伸出。

以上所述的T型三通接头与输液软管组装产品的抓取装置，门字形夹爪下端两个夹头的夹紧面和双折形夹爪下端夹头的夹紧面各包括阶梯形的弧形槽，阶梯形的弧形槽包括同轴的大槽和小槽，大槽靠近夹头的内侧，小槽靠近夹头的外侧。

以上所述的T型三通接头与输液软管组装产品的抓取装置，包括T型三通接头与输液软管组装产品的抓取装置的压板，连接板和第五三杆气缸，压板包括压块、连接杆和轴套，连接杆沿Y轴方向的后端与压块连接，前端与轴套连接，轴套沿X轴方向布置；第五三杆气缸竖直地固定在压板顶面的中部，气动产品夹具竖直地布置在压块的上方；四爪气缸的上端固定在连接板的一端，连接板的另一端固定在第五三杆气缸活塞杆的顶部。

以上所述的T型三通接头与输液软管组装产品的抓取装置，包括第三电机和电机支座，轴套固定在第三电机的主轴上；电机支座的上部包括第三轴承座，轴套的端部由第三轴承座支承。

以上所述的T型三通接头与输液软管组装产品的抓取装置，门字形夹爪下端两个夹头之间的间隙大于压块沿X轴方向的宽度；两个双折形夹爪下端的两个夹头沿Y轴方向位于压块的后方。

本实用新型气动产品夹具的两组夹头能够同时夹住T型三通接头的三个端部，便于将组装好的产品从组装夹具中取出。

[附图说明]

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型实施例组装夹具的主视图。

图2是本实用新型实施例组装夹具的俯视图。

图3是本实用新型实施例组装夹具的左视图。

图4是本实用新型实施例组装夹具的立体图。

图5是本实用新型实施例放置座的立体图。

图6是本实用新型实施例压板的立体图。

图7是本实用新型实施例气动产品夹具的主视图。

图8是本实用新型实施例气动产品夹具的右视图。

图9是本实用新型实施例气动产品夹具的仰视图。

图10是图7中的A-A剖视图。

图11是图8中的B-B剖视图。

图12是本实用新型实施例气动产品夹具的立体图。

[具体实施方式]

本实用新型实施例T型三通接头与输液软管的组装夹具的结构如图1至图12所示，包括机架台板101、夹具70和组装产品的取出机构80。

夹具70包括T型三通接头的放置座71、压板72和压板驱动机构。放置座71固定在机架台板101上，放置座71的顶部有一个T型三通接头的放置位711和振动盘送料轨道95端部的托板712，托板712沿Y轴方向布置在放置位711的前方，高度低于放置位711。放置位711沿Y轴方向的后部有一个向上凸出的凸台713，凸台713中部有一个放置T型三通接头支管的通透的凹槽714，凹槽714的轴线沿Y轴方向布置。

压板驱动机构包括电机支座74和电机75，电机支座74固定在第九直线导轨副832的滑块上，电机75沿X轴方向固定在电机支座74上部。

压板72包括压块721、连接杆722和轴套723，连接杆722沿Y轴方向的后端与压块721连接，前端与轴套723连接。轴套723沿X轴方向布置，轴套723的内孔套在在电机75的主轴上，两者通过平键固定。电机支座74的上部有轴承座741，轴套723的端部由轴承座741支承。压板72沿Y轴方向的前部向下弯曲，压块721的顶面低于连接杆722的顶面，以避让气动产品夹具80A的两组夹头。连接杆722的底面高于压块721的底面，以避让振动盘送料轨道95和振动盘送料轨道95上输送的T型三通接头01。

压块721的底面有一个十字形凹槽724。压板72扣合时，压块721的底面扣在放置位711的上方。压块721与放置位711将一个T型三通接头固定在装配位置。

十字形凹槽724沿Y轴方向，前端纵向凹槽7241的宽度和深度大于后端纵向凹槽7242的宽度和深度，以避让振动盘送料轨道95最近的一个待夹紧T型三通接头的支管。

产品取出机构80包括气动产品夹具80A、连接板81、三杆气缸82和直线模组83。

三杆气缸82竖直地固定在连接杆722的顶部，气动产品夹具80A竖直地布置在压块721的上方。气动产品夹具80A通过连接板81与三杆气缸82活塞杆的顶部连接。

气动产品夹具80A包括四爪气缸84和两组夹头。四爪气缸84的上端固定在连接板81上。第一组夹头包括两个门字形夹爪85，两个门字形夹爪85沿Y轴方向前后布置，两个门字形夹爪85的上部的横梁851分别与四爪气缸84沿Y轴方向前后分布的两个的卡爪841连接。第二组夹头包括两个双折形夹爪86，两个双折形夹爪86的上端861分别与四爪气缸84沿X轴方向左右分布的两个的卡爪842连接，两个双折形夹爪86下端两个夹头862从两个门字形夹爪85沿Y轴方向布置在后方的两个夹头852之间向后伸出。

门字形夹爪85下端两个夹头852的夹紧面和双折形夹爪86下端夹头862的夹紧面各包括阶梯形的弧形槽87，阶梯形的弧形槽包括同轴的大槽871和小槽872，用于夹持接头端部的大槽871靠近夹头的内侧，用于夹持软管的小槽872靠近夹头的外侧。

门字形夹爪85下端两个夹头之间的间隙B大于压块721沿X轴方向的宽度b。两个双折形夹爪86下端的两个夹头862沿Y轴方向位于压块721的后方。

直线模组83包括单杆气缸831和直线导轨副832，直线导轨副832的导轨和单杆气缸831分别沿X轴方向固定在机架台板101上。单杆气缸831的活塞杆与电机支座74的底座连接，电机支座74的底座固定在直线导轨副832的滑块8321上。

本实用新型实施例T型三通接头与输液软管的组装夹具的的工作过程如下：

1)T型三通接头01从振动盘轨道95沿Y轴的负方向进入到放置座71顶部的放置位711中，T型三通接头01的支管端朝向Y轴的负方向；电机75转动，带动压板72旋转，压板72端部的压块721压住放置位711中的T型三通接头01，将T型三通接头01固定在夹具70中。

2)三套软管与接头组装装置分别从X轴正方向、Y轴正方向和X轴负方向，将三根输液软管分别插装到T型三通接头01正交的三个内孔中，完成T型三通接头与三根输液软管的装配。

3)三杆气缸82的活塞杆缩回，带动气动产品夹具80A下行，当T型三通接头与三根输液软管进入到气动产品夹具80A张开的两组夹头中时，四爪气缸84动作，四爪气缸84的4个卡爪缩回，带动两组夹头分别将T型三通接头的三个外伸端和三根输液软管同时夹紧。

4)电机75反向转动，带动压板72反向旋转90°，组装好的T型三通接头与三根输液软管产品离开放置位711。

5)直线模组83单杆气缸831的活塞杆缩回，带动电机支座74、压板72以及气动产品夹具80A夹住的产品沿X轴正方向移动到指定位置，电机75再次反向转动，带动压板72和气动产品夹具80A再次反向旋转90°，产品取出步骤完成。

Claims (5)

1.一种T型三通接头与输液软管组装产品的抓取装置，包括气动产品夹具，其特征在于，气动产品夹具包括四爪气缸和两组夹头，第一组夹头包括两个门字形夹爪，两个门字形夹爪沿Y轴方向前后布置，两个门字形夹爪的上部的横梁分别与四爪气缸沿Y轴方向前后分布的两个的卡爪连接，第二组夹头包括两个双折形夹爪，两个双折形夹爪的上端分别与四爪气缸沿X轴方向左右分布的两个的卡爪连接，两个双折形夹爪下端两个夹头从沿Y轴方向布置在后方的门字形夹爪的两个夹头之间向后伸出。

2.根据权利要求1所述的T型三通接头与输液软管组装产品的抓取装置，其特征在于，门字形夹爪下端两个夹头的夹紧面和双折形夹爪下端夹头的夹紧面各包括阶梯形的弧形槽，阶梯形的弧形槽包括同轴的大槽和小槽，大槽靠近夹头的内侧，小槽靠近夹头的外侧。

3.根据权利要求1所述的T型三通接头与输液软管组装产品的抓取装置，其特征在于，包括T型三通接头与输液软管组装产品的抓取装置的压板，连接板和第五三杆气缸，压板包括压块、连接杆和轴套，连接杆沿Y轴方向的后端与压块连接，前端与轴套连接，轴套沿X轴方向布置；第五三杆气缸竖直地固定在压板顶面的中部，气动产品夹具竖直地布置在压块的上方；四爪气缸的上端固定在连接板的一端，连接板的另一端固定在第五三杆气缸活塞杆的顶部。

4.根据权利要求3所述的T型三通接头与输液软管组装产品的抓取装置，其特征在于，包括第三电机和电机支座，轴套固定在第三电机的主轴上；电机支座的上部包括第三轴承座，轴套的端部由第三轴承座支承。

5.根据权利要求3所述的T型三通接头与输液软管组装产品的抓取装置，其特征在于，门字形夹爪下端两个夹头之间的间隙大于压块沿X轴方向的宽度；两个双折形夹爪下端的两个夹头沿Y轴方向位于压块的后方。

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