CN211162909U - 抱爪式切削定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种抱爪式切削定位装置，它包括旋转座、固设于旋转座轴侧端面的楔形定位架以及用于将工件压紧固定在楔形定位架上的抱抓机构。本实用新型的目的在于提供一种结构简单，固定牢靠的抱爪式切削定位装置。本实用新型的优点在于：本实用新型在旋转座的轴侧端面设置楔形定位架，楔形定位架可用于定位特殊形状的工件，保证工件待切削管的中轴与旋转座的转轴重合；此外，楔形定位架通过抱抓机构配合固定工件，固定牢靠、稳定性高；且抱抓机构的压臂和联动组件呈对称设置，在旋转座高速转动过程中，对其平衡性影响较小。

Description

抱爪式切削定位装置

技术领域

本实用新型涉及一种切削定位装置。

背景技术

使用车床对工件进行切削加工时，应先将工件精确装夹在夹具上，装夹的定位精度直接影响到加工精度。传统的车床夹具装夹工件时一般是采用划线法确定工件位置，然后利用移动压板将工件压紧。但对于形状不规则的工件，这种夹具很难保证工件的位置精度，严重影响了车床的加工精度，而且操作复杂，装夹效率低。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单，固定牢靠的抱爪式切削定位装置。

本实用新型的目的通过如下技术方案实现：一种抱爪式切削定位装置，它包括旋转座、固设于旋转座轴侧端面的楔形定位架以及用于将工件压紧固定在楔形定位架上的抱抓机构；所述楔形定位架包括用于放置工件的定位板，所述定位板与旋转座轴侧端面的夹角加上工件底面与待切削管中轴的夹角等于九十度；所述抱抓机构包括两分设于定位板左右侧的压臂、用于带动压臂相对定位板同步开合运动的联动组件以及伸缩动力件；所述联动组件包括由伸缩动力件驱动沿旋转座中轴方向位移的推拉杆、两对称铰接在推拉杆前端的斜向关节、铰接在斜向关节外侧端且沿垂直于推拉杆方向运动的外展关节以及铰接在外展关节外侧端的补偿关节；所述压臂的中部铰接在楔形定位架上，且其下侧端与补偿关节的外侧端相互铰接。

较之现有技术而言，本实用新型的优点在于：本实用新型在旋转座的轴侧端面设置楔形定位架，楔形定位架可用于定位特殊形状的工件，保证工件待切削管的中轴与旋转座的转轴重合；此外，楔形定位架通过抱抓机构配合固定工件，固定牢靠、稳定性高；且抱抓机构的压臂和联动组件呈对称设置，在旋转座高速转动过程中，对其平衡性影响较小。

附图说明

图1是本实用新型一种抱爪式切削定位装置实施例的结构示意图。

图2是抱爪式切削定位装置的工作状态示意图。

图3是抱抓机构的结构示意图。

图4是抱抓机构的侧视图。

标号说明：1旋转座、2楔形定位架、2-1定位板、2-2底板、2-3梯形块、2-4连接板、2-5定位销、2-6定位凹槽、2-7缺口、3抱抓机构、3-1压臂、3-2推拉杆、3-3斜向关节、3-4外展关节、3-5补偿关节、3-6U形按压部、4工件、4-1切削管。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例对本实用新型内容进行详细说明：

如图1至图4所示为本实用新型提供的一种抱爪式切削定位装置的实施例示意图。

一种抱爪式切削定位装置，它包括旋转座1、固设于旋转座1轴侧端面的楔形定位架2以及用于将工件压紧固定在楔形定位架2上的抱抓机构3。

所述楔形定位架2包括用于放置工件的定位板2-1，所述定位板2-1与旋转座1轴侧端面的夹角加上工件底面与待切削管中轴的夹角等于九十度。

工件定位后，工件的切削管中轴与旋转座1的转轴相互重合。

本实施例中加工的工件为汽车上的水循环接头，待切削的水管接头与底座呈一定角度。

所述抱抓机构3包括两分设于定位板2-1左右侧的压臂3-1、用于带动压臂3-1相对定位板2-1同步开合运动的联动组件以及伸缩动力件；

所述联动组件包括由伸缩动力件驱动沿旋转座1中轴方向位移的推拉杆3-2、两对称铰接在推拉杆3-2前端的斜向关节3-3、铰接在斜向关节3-3外侧端且沿垂直于推拉杆3-2方向运动的外展关节3-4以及铰接在外展关节3-4外侧端的补偿关节3-5；所述压臂3-1的中部铰接在楔形定位架2上，且其下侧端与补偿关节3-5的外侧端相互铰接。

所述压臂3-1的上侧端设有U形按压部3-6。U形按压部3-6的固定端应与工件外轮廓相匹配。

所述伸缩动力件为气缸。所述气缸埋设在旋转座1的内部，其伸缩端与推拉杆3-2后端连接。

所述楔形定位架2包括固定在旋转座1轴侧端面的底板2-2、间隔布设在底板2-2上的两梯形块2-3以及固定在两梯形块2-3之间的连接板2-4；所述定位板2-1固定在连接板2-4的中部；所述梯形块2-3的下侧边固定在底板2-2上，所述连接板2-4固定连接在梯形块2-3的斜边上。

所述联动组件设于连接板2-4的下侧。

所述定位板2-1上设有定位销2-5和/或定位凹槽2-6。

所述连接板2-4的左右侧边开设有缺口2-7，所述压臂3-1中部铰接在缺口2-7内壁上。

本实用新型的工作原理如下：

1.将工件放置在定位板2-1上，通过定位销2-5和定位凹槽2-6快速定位。

2.气缸驱动推拉杆3-2前伸，斜向关节3-3带动两外展关节3-4分别朝左右侧移动，进而驱动压臂3-1摆动，压臂3-1上端的U形按压部3-6将工件压紧固定(由于压臂3-1开合幅度较大，补偿关节3-5用于补偿压臂3-1偏移量)。

3.旋转座1带动工件高速转动，工件切削管外周的刀具对切削管进行切削操作。

4.切削完成后，气缸收回，两压臂3-1打开，将工件取出即可。

Claims (6)

1.一种抱爪式切削定位装置，其特征在于：它包括旋转座(1)、固设于旋转座(1)轴侧端面的楔形定位架(2)以及用于将工件压紧固定在楔形定位架(2)上的抱抓机构(3)；

所述楔形定位架(2)包括用于放置工件的定位板(2-1)，所述定位板(2-1)与旋转座(1)轴侧端面的夹角加上工件底面与待切削管中轴的夹角等于九十度；

所述抱抓机构(3)包括两分设于定位板(2-1)左右侧的压臂(3-1)、用于带动压臂(3-1)相对定位板(2-1)同步开合运动的联动组件以及伸缩动力件；

所述联动组件包括由伸缩动力件驱动沿旋转座(1)中轴方向位移的推拉杆(3-2)、两对称铰接在推拉杆(3-2)前端的斜向关节(3-3)、铰接在斜向关节(3-3)外侧端且沿垂直于推拉杆(3-2)方向运动的外展关节(3-4)以及铰接在外展关节(3-4)外侧端的补偿关节(3-5)；所述压臂(3-1)的中部铰接在楔形定位架(2)上，且其下侧端与补偿关节(3-5)的外侧端相互铰接。

2.根据权利要求1所述的抱爪式切削定位装置，其特征在于：所述压臂(3-1)的上侧端设有U形按压部(3-6)。

3.根据权利要求1所述的抱爪式切削定位装置，其特征在于：所述伸缩动力件为气缸。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的抱爪式切削定位装置，其特征在于：所述楔形定位架(2)包括固定在旋转座(1)轴侧端面的底板(2-2)、间隔布设在底板(2-2)上的两梯形块(2-3)以及固定在两梯形块(2-3)之间的连接板(2-4)；所述定位板(2-1)固定在连接板(2-4)的中部；所述梯形块(2-3)的下侧边固定在底板(2-2)上，所述连接板(2-4)固定连接在梯形块(2-3)的斜边上。

5.根据权利要求4所述的抱爪式切削定位装置，其特征在于：所述定位板(2-1)上设有定位销(2-5)和/或定位凹槽(2-6)。

6.根据权利要求4所述的抱爪式切削定位装置，其特征在于：所述连接板(2-4)的左右侧边开设有缺口(2-7)，所述压臂(3-1)中部铰接在缺口(2-7)内壁上。

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