CN115922245A - 管体加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种管体加工设备，包括：送料机构，用于运送待加工管；折弯机构，折弯机构包括夹持部件和折弯组件，送料机构与折弯机构相配合，以通过送料机构将待加工管运送至折弯机构处，并由夹持部件夹住待加工管；套环机构，套环机构包括顶杆组件，套环机构的至少部分可调节地设置，以使顶杆组件具有与夹持部件相对的套环位置和用于避让待加工管的避让位置；其中，顶杆组件的至少部分可运动地设置，以在夹持部件夹紧待加工管后、且顶杆组件处于套环位置时，通过驱动顶杆组件运动以使顶杆组件推动位于套环机构的焊环直至焊环套设在待加工管上。该管体加工设备解决了现有技术中的加工进液管的设备自动化程度较低的问题。

Description

管体加工设备

技术领域

本发明涉及进液管加工领域，具体而言，涉及一种管体加工设备。

背景技术

进液管广泛应用于空调与汽车行业，随着需求的增大，进液管的加工也渐渐变成了一个重要的问题。

管路器件的管型有众多不同，工艺要求也千差万别。由于现有技术中的用于加工进液管的设备不能集送料、切割、折弯、套环于一体，不能为了应对市场需求，自动化程度较低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种管体加工设备，以解决现有技术中的加工进液管的设备自动化程度较低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种管体加工设备，包括：送料机构，用于运送待加工管；折弯机构，折弯机构包括夹持部件和折弯组件，送料机构与折弯机构相配合，以通过送料机构将待加工管运送至折弯机构处，并由夹持部件夹住待加工管；套环机构，套环机构包括顶杆组件，套环机构的至少部分可调节地设置，以使顶杆组件具有与夹持部件相对的套环位置和用于避让待加工管的避让位置；其中，顶杆组件的至少部分可运动地设置，以在夹持部件夹紧待加工管后、且顶杆组件处于套环位置时，通过驱动顶杆组件运动以使顶杆组件推动位于套环机构的焊环直至焊环套设在待加工管上；折弯组件相对于夹持部件可运动地设置，在顶杆组件由套环位置运动至避让位置后，通过折弯组件对待加工管进行折弯操作。

进一步地，套环机构还包括：震动盘组件，震动盘组件包括用于容纳焊环的震动盘和与震动盘连通的送环轨道；焊环转移组件，焊环转移组件具有转移通道，转移通道与送环轨道的连接，以将送环轨道上的焊环运送至转移通道；其中，顶杆组件与转移通道的底部相对，以使顶杆组件的端部穿过转移通道，以推出转移通道内的焊环，并将焊环推动至待加工管上。

进一步地，焊环转移组件包括：独立设置的套环上板和套环下板，套环上板位于套环下板的上方；转移通道包括相互连通的上通道段和下通道段，上通道段设置在套环上板上，下通道段设置在套环下板上；开环组件，开环组件的至少部分可运动地设置，以止挡或释放上通道段内的焊环，以使上通道段内的焊环依次落入下通道段内。

进一步地，开环组件包括第一开环杆和第二开环杆，第一开环杆和第二开环杆沿上通道段的延伸方向间隔布置，以通过使第一开环杆和第二开环杆交替地由上通道段抽出，使上通道段内的焊环依次由上通道段内落出；和/或上通道段的至少部分连通至套环上板的两板面，以使开环组件的至少部分穿过上通道段；和/或下通道段的至少部分两桶至套环上板的两板面，以使顶杆组件的至少部分穿过下通道段。

进一步地，焊环转移组件还包括：开环驱动部件，开环驱动部件与开环组件驱动连接，以驱动开环组件止挡或释放上通道段内的焊环；和/或转移通道为多个，开环组件为多个，多个转移通道与多个开环组件一一对应地设置。

进一步地，焊环转移组件还包括：转移板，套环下板和顶杆组件均安装在转移板上；转移导轨，转移板沿转移导轨可移动地安装在转移导轨上，以使顶杆组件在套环位置和避让位置之间切换；顶杆驱动部件，顶杆驱动部件与顶杆组件驱动连接，以驱动顶杆组件推动焊环运动；套环驱动部件，套环驱动部件与转移板连接，以驱动转移板沿转移导轨移动。

进一步地，折弯组件包括：折弯模具，折弯模具具有折弯弧形面；折弯压块，折弯压块设置在折弯模具的一侧，折弯压块可翻转地设置，以将位于折弯模具和折弯压块之间的待加工管朝向折弯模具压弯；模具驱动部件，模具驱动部件与折弯模具驱动连接，以驱动折弯模具压紧待加工管；折弯驱动部件，折弯驱动部件与折弯压块驱动连接，以在折弯模具压紧待加工管之后，通过折弯驱动部件驱动折弯压块翻转，以折弯待加工管。

进一步地，管体加工设备还包括：夹模机构，夹模机构包括夹块组件和夹块驱动部件，夹块组件的至少部分可运动地设置以夹紧待加工管，夹块驱动部件与夹块组件驱动连接，以驱动夹块组件夹紧或释放待加工管；其中，夹模机构位于送料机构和折弯机构之间。

进一步地，管体加工设备还包括：切割机构，切割机构位于折弯机构和夹模机构之间，以在折弯机构折弯待加工管之后，且在夹模机构夹紧待加工管时，通过切割机构切断待加工管。

进一步地，管体加工设备还包括校直组件，校直组件设置在送料机构远离折弯机构的一侧，校直组件包括多个校直轮组，以通过校直轮组对由料卷伸出的待加工管进行校直；和/或送料机构包括送料驱动部件、送料夹模组件以及送料导柱，送料夹模组件可移动地设置在送料导柱上，送料驱动部件与送料夹模组件驱动连接，以驱动送料夹模组件移动。

应用本发明的技术方案，本实施例中的管体加工设备可以自动地对待加工管进行套环操作和折弯操作，进而减少了人工操作，降低了加工成本，提高了加工效率，解决了现有技术中的加工进液管的设备自动化程度较低的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的管体加工设备的实施例的结构示意图；

图2示出了图1中的管体加工设备的包括主体机箱的主体部分的结构示意图；

图3示出了图2中的管体加工设备的主体部分的主视图；

图4示出了图3中的管体加工设备的主体部分的B向示意图；

图5示出了图3中的管体加工设备的主体部分的侧视图；

图6示出了图3中的管体加工设备的主体部分的俯视图；

图7示出了本发明中的管体加工设备的套环机构的包括套环上板的主视图；

图8示出了图7中的套环机构的侧视图；

图9示出了图7中的套环机构的俯视图；

图10示出了本发明中的管体加工设备的套环机构的包括套环下板的结构示意图；

图11示出了图10中的套环机构的A部放大图；

图12示出了图10中的套环机构的侧视图；

图13示出了图10中的套环机构的俯视图；

图14示出了本发明中的管体加工设备的送料机构的结构示意图；

图15示出了图14中的送料机构的剖视图；

图16示出了图14中的送料机构的俯视图；

图17示出了图14中的送料机构的侧视图；

图18示出了本发明中的管体加工设备的夹模机构的结构示意图；

图19示出了本发明中的管体加工设备的校直组件的结构示意图；

图20示出了本发明中的管体加工设备的套环机构的震动盘组件的结构示意图；

图21示出了本发明中的管体加工设备的折弯机构的结构示意图；

图22示出了本发明中的管体加工设备的切割机构的结构示意图；

图23示出了图22中的切割机构的主视图；以及

图24示出了本发明中的管体加工设备的工作流程图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、待加工管；2、焊环；10、送料机构；11、送料驱动部件；12、送料夹模组件；13、送料导柱；14、送料夹块组件；15、夹紧驱动电机；20、折弯机构；21、夹持部件；22、折弯组件；221、折弯模具；2211、折弯弧形面；222、折弯压块；223、模具驱动部件；224、折弯驱动部件；30、套环机构；31、顶杆组件；311、芯杆；312、套管；32、震动盘组件；321、震动盘；322、送环轨道；33、焊环转移组件；331、转移通道；3311、上通道段；3312、下通道段；332、套环上板；333、套环下板；334、开环组件；3341、第一开环杆；3342、第二开环杆；335、开环驱动部件；336、转移板；337、转移导轨；338、顶杆驱动部件；339、套环驱动部件；40、夹模机构；41、夹块组件；42、夹块驱动部件；50、切割机构；51、切割驱动部件；52、切割刀组；521、切割刀具；60、校直组件；61、第一校直轮组；62、第二校直轮组；63、第三校直轮组；70、主体机箱；71、安全护栏；72、指示灯；80、料卷架；81、支撑组件；82、操作台。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明提供了一种管体加工设备，请参考图1至图24，该管体加工设备包括：送料机构10，用于运送待加工管1；折弯机构20，折弯机构20包括夹持部件21和折弯组件22，送料机构10与折弯机构20相配合，以通过送料机构10将待加工管1运送至折弯机构20处，并由夹持部件21夹住待加工管1；套环机构30，套环机构30包括顶杆组件31，套环机构30的至少部分可调节地设置，以使顶杆组件31具有与夹持部件21相对的套环位置和用于避让待加工管1的避让位置；其中，顶杆组件31的至少部分可运动地设置，以在夹持部件21夹紧待加工管1后、且顶杆组件31处于套环位置时，通过驱动顶杆组件31运动以使顶杆组件31推动位于套环机构30的焊环2直至焊环2套设在待加工管1上；折弯组件22相对于夹持部件21可运动地设置，在顶杆组件31由套环位置运动至避让位置后，通过折弯组件22对待加工管1进行折弯操作。

本发明中的管体加工设备包括送料机构10、折弯机构20、套环机构30，折弯机构20包括夹持部件21和折弯组件22，送料机构10与折弯机构20相配合，以通过送料机构10将待加工管1运送至折弯机构20处；套环机构30包括顶杆组件31，套环机构30的至少部分可调节地设置，以使顶杆组件31具有与夹持部件21相对的套环位置和用于避让待加工管1的避让位置。

其加工过程为：送料机构10进行第一次送料，将待加工管1的端部运送至折弯机构20处，在夹持部件21夹紧待加工管1后、且顶杆组件31处于套环位置时，顶杆组件31运动以使顶杆组件31推动位于套环机构30的焊环2直至焊环2套设在待加工管1上。焊环2套设在待加工管1上之后，顶杆组件31由套环位置运动至避让位置，送料机构10进行第二次送料，将待加工管1向前运送第一预定长度，然后折弯组件22对待加工管1进行折弯操作。

可见，本实施例中的管体加工设备可以自动地对待加工管1进行套环操作和折弯操作，进而减少了人工操作，降低了加工成本，提高了加工效率，解决了现有技术中的加工进液管的设备自动化程度较低的问题。

在本实施例中，如图1和图20所示，套环机构30还包括：震动盘组件32，震动盘组件32包括用于容纳焊环2的震动盘321和与震动盘321连通的送环轨道322；焊环转移组件33，焊环转移组件33具有转移通道331，转移通道331与送环轨道322的连接，以将送环轨道322上的焊环2运送至转移通道331。

此时，如图1所示，通过使震动盘321震动，可以使得震动盘321内的焊环2逐渐落在送环轨道322上。优选地，送环轨道322包括并行设置的多个焊环轨道，以分别输送焊环2。优选地，焊环轨道为两个。

具体地，送环轨道322的尾端位于转移通道331的上端口处，以使从送环轨道322上输出的焊环2落至转移通道331内。

为了使焊环2套设在待加工管1上，如图10所示，顶杆组件31与转移通道331的底部相对，以使顶杆组件31的端部穿过转移通道331，以推出转移通道331内的焊环2，并将焊环2推动至待加工管1上。

如图7至图13所示，焊环转移组件33包括：独立设置的套环上板332和套环下板333，套环上板332位于套环下板333的上方；转移通道331包括相互连通的上通道段3311和下通道段3312，上通道段3311设置在套环上板332上，下通道段3312设置在套环下板333上；开环组件334，开环组件334的至少部分可运动地设置，以止挡或释放上通道段3311内的焊环2，以使上通道段3311内的焊环2依次落入下通道段3312内。

在本实施例中，如图7和图8所示，开环组件334包括第一开环杆3341和第二开环杆3342，第一开环杆3341和第二开环杆3342沿上通道段3311的延伸方向间隔布置，以通过使第一开环杆3341和第二开环杆3342交替地由上通道段3311抽出，使上通道段3311内的焊环2依次由上通道段3311内落出。通过交替地驱动第一开环杆3341和第二开环杆3342运动，可以比较方便地一个一个地下放焊环2。

优选地，开环组件334为多个，转移通道331为多个，多个转移通道331与多个开环组件334一一对应地设置，各个开环组件334分别插设在相应的转移通道331内。焊环转移组件33还包括第一开环板和第二开环板，多个开环组件334的第一开环杆3341安装在第一开环板上，多个开环组件334的第二开环杆3342安装在第二开环板上。

具体地，转移通道331为两个，开环组件334为两个，两个转移通道331与两个开环组件334一一对应地设置。

为了使得开环组件334穿过下通道段3312，如图7所示，上通道段3311的至少部分连通至套环上板332的两板面，以使开环组件334的至少部分穿过上通道段3311；和/或下通道段3312的至少部分两桶至套环上板332的两板面，以使顶杆组件31的至少部分穿过下通道段3312。

在本实施例中，如图8和图9所示，焊环转移组件33还包括开环驱动部件335，开环驱动部件335与开环组件334驱动连接，以驱动开环组件334止挡或释放上通道段3311内的焊环2。

为了便于使顶杆组件31在套环位置和避让位置之间切换，如图10和图13所示，焊环转移组件33还包括：转移板336，套环下板333和顶杆组件31均安装在转移板336上；转移导轨337，转移板336沿转移导轨337可移动地安装在转移导轨337上，以使顶杆组件31在套环位置和避让位置之间切换；顶杆驱动部件338，顶杆驱动部件338与顶杆组件31驱动连接，以驱动顶杆组件31推动焊环2运动；套环驱动部件339，套环驱动部件339与转移板336连接，以驱动转移板336沿转移导轨337移动。

具体地，如图11所示，顶杆组件31包括芯杆311和套管312，套管312套设在芯杆311的外侧，在套环的过程中，芯杆311的部分杆段插设在待加工管1的管腔内并与待加工管1抵接，之后套管312的端部推动焊环2移动至待加工管1上。

如图21所示，本实施例中的折弯组件22的具体结构为，折弯组件22包括：折弯模具221，折弯模具221具有折弯弧形面2211；折弯压块222，折弯压块222设置在折弯模具221的一侧，折弯压块222可翻转地设置，以将位于折弯模具221和折弯压块222之间的待加工管1朝向折弯模具221压弯；模具驱动部件223，模具驱动部件223与折弯模具221驱动连接，以驱动折弯模具221压紧待加工管1；折弯驱动部件224，折弯驱动部件224与折弯压块222驱动连接，以在折弯模具221压紧待加工管1之后，通过折弯驱动部件224驱动折弯压块222翻转，以折弯待加工管1。

在本实施例中，如图18所示，管体加工设备还包括：夹模机构40，夹模机构40包括夹块组件41和夹块驱动部件42，夹块组件41的至少部分可运动地设置以夹紧待加工管1，夹块驱动部件42与夹块组件41驱动连接，以驱动夹块组件41夹紧或释放待加工管1；其中，夹模机构40位于送料机构10和折弯机构20之间。

本实施例通过设置夹模机构40，可以在套环操作和折弯操作时，通过夹模机构40夹紧待加工管1。

如图22和图23所示，管体加工设备还包括：切割机构50，切割机构50位于折弯机构20和夹模机构40之间，以在折弯机构20折弯待加工管1之后，且在夹模机构40夹紧待加工管1时，通过切割机构50切断待加工管1。

本实施例中的切割机构50包括切割刀组52和切割驱动部件51，切割刀组52包括多个切割刀具521，多个切割刀具521之间围成用于穿设待加工管1的切割区域，以在多个切割刀具同时转动时，切断待加工管1。

在将待加工管1折弯之后，送料机构10进行第三次送料，以将待加工管1向前运送第二预定长度，之后，通过切割刀具521切断待加工管1。

在本实施例中，管体加工设备还包括校直组件60，校直组件60设置在送料机构10远离折弯机构20的一侧，校直组件60包括多个校直轮组，以通过校直轮组对由料卷伸出的待加工管1进行校直；和/或送料机构10包括送料驱动部件11、送料夹模组件12以及送料导柱13，送料夹模组件12可移动地设置在送料导柱13上，送料驱动部件11与送料夹模组件12驱动连接，以驱动送料夹模组件12移动。具体地，送料夹模组件12包括送料夹块组件14和夹紧驱动电机15，夹紧驱动电机15驱动送料夹块组件14夹紧待加工管1。如图19所示，多个校直轮组包括依次设置的第一校直轮组61、第二校直轮组62以及第三校直轮组63。

如图1至图6所示，管体加工设备还包括主体机箱70、安全护栏71、指示灯72、料卷架80以及支撑组件81和操作台82。

可见，本实施例中的管体加工设备利用伺服电机(送料机构10的送料驱动部件11)送料到位(到达折弯机构20的折弯位)后夹爪(夹持部件21)夹紧，在夹爪的前端进行套环，完成套环后将套环机构30退回，再将夹模和夹爪都松开后进行二次送料根据设置的送料距离来决定折弯部分的长度，送料完成后将夹模夹紧再进行折弯。折弯完成后进行切刀，切刀完成后拉断铜管，再将夹模都松开后便可让机器人取料。

本管体加工设备开机后需先回原位，手动模式下回原点，然后打开自动开关，设备进入循环。

首先，铜管(待加工管1)通过校直组件进行校直修正之后进入设备，然后由送料夹模气缸模具(送料夹模组件12)夹紧后送料电机(送料驱动部件11)旋转通过导轨进行送料。在送料的同时，震动盘321启动将已经备好的套环进入套环机构30上。在送料到位之后，夹爪将铜管夹紧且夹模模具也夹紧，紧接着套环机构30移动到夹爪前面，顶杆组件31将套环顶到已经被夹爪夹紧的铜管之中。然后套环机构30套环完成后回到震动盘321下方。

然后，夹爪松开，夹模模具也松开，开始由送料机构10进行二次送料，在将二次送料的距离到达触摸屏上所设置的折弯长度之后，停止送料。所有夹模模具夹紧，夹爪此时处于松开状态。之后由折弯电机开始旋转，旋转到设置好的折弯角度之后折弯自动停止，折弯模具221松开。然后由切割电机开始低速转动，再通过切割电缸开始进刀，在进刀到位之后，切割电机开始进行高速转动。将铜管切割弯之后，再由拉断气缸进行拉断。

此时，满足折弯角度与折弯长度的进液管就已经加工完成，在将夹具都松开之后由机器人进行取料。整个过程加工极为迅速，且在设备通电回原之后，切换到自动模式启动之后就可一直加工，可一人管理多台机器，大大节约了劳动力。

与传统的进液管加工不同，之前的进液管加工需先将铜管一段一段地切割好后进行人工套环。套环完成后在放入机器上进行折弯。生产效率低下且浪费大量的生产劳动力。本机器将折弯、套环一体化，且全自动进行，生产效率高且不论是折弯角度及折弯的长度都可以设置来改变，能基本满足所以进液管的加工，为无人化的工厂提供了极为有效的方案。

如图24所示，本发明中的管体加工设备的具体工作过程如下：

按动管体加工设备的启动按钮，检查管体加工设备的各个机构是否回到原位，选取手动模式和自动模式，当采用手动模式时，控制电机气缸(各个驱动部件)的运动。当采用自动模式时，执行步骤如下：送料机构10开始送料，送料到位后夹爪与夹模夹紧，开始开环，套环机构30进行工作，套环机构30到位后，顶环机构(顶杆组件)进行工作，套环完成后顶杆机构退位，套环机构30退位，夹爪与夹模松开待加工管1，进行二次送料，二次送料到位后夹模夹紧，开始折弯，折弯完成后开始利用切割机构50切断工作，切刀完成后开始切刀，切刀完成后拉断筒管(待加工管1)，夹模松开，机器人取料，之后，返回至送料机构10开始送料的流程。

其中，图24中的“套环机构30进”就是图10中的整个机构向右边移动到达指定位置；“顶杆机构进”就是图10中的顶杆驱动部件338往前动作，也就是将焊环2往前顶的步骤。

套环完成后，“顶杆机构退”就是图10中的顶杆驱动部件338往后动作，也就是将焊环2往前顶完后退回来的步骤。

可见，本发明中的管体加工设备解决的技术问题如下：

(1)实现集送料、切割、折弯、套环于一体的全自动加工；

(2)极大程度地节约了劳动力；

(3)提高了进液管的生产效率。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明能使进液管的加工不再像以前一样需要切割好的铜管人工进行套环后再手动放入机器中进行折弯，能大大地节约生产劳动力，且机器全自动运行大大提高了生产效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种管体加工设备，其特征在于，包括：

送料机构(10)，用于运送待加工管(1)；

折弯机构(20)，所述折弯机构(20)包括夹持部件(21)和折弯组件(22)，所述送料机构(10)与所述折弯机构(20)相配合，以通过送料机构(10)将所述待加工管(1)运送至所述折弯机构(20)处，并由所述夹持部件(21)夹住所述待加工管(1)；

套环机构(30)，所述套环机构(30)包括顶杆组件(31)，所述套环机构(30)的至少部分可调节地设置，以使所述顶杆组件(31)具有与所述夹持部件(21)相对的套环位置和用于避让待加工管(1)的避让位置；

其中，所述顶杆组件(31)的至少部分可运动地设置，以在所述夹持部件(21)夹紧所述待加工管(1)后、且所述顶杆组件(31)处于所述套环位置时，通过驱动所述顶杆组件(31)运动以使所述顶杆组件(31)推动位于所述套环机构(30)的焊环(2)直至所述焊环(2)套设在所述待加工管(1)上；所述折弯组件(22)相对于所述夹持部件(21)可运动地设置，在所述顶杆组件(31)由所述套环位置运动至所述避让位置后，通过所述折弯组件(22)对所述待加工管(1)进行折弯操作。

2.根据权利要求1所述的管体加工设备，其特征在于，所述套环机构(30)还包括：

震动盘组件(32)，所述震动盘组件(32)包括用于容纳焊环(2)的震动盘(321)和与所述震动盘(321)连通的送环轨道(322)；

焊环转移组件(33)，所述焊环转移组件(33)具有转移通道(331)，所述转移通道(331)与所述送环轨道(322)的连接，以将所述送环轨道(322)上的焊环(2)运送至所述转移通道(331)；

其中，所述顶杆组件(31)与所述转移通道(331)的底部相对，以使所述顶杆组件(31)的端部穿过所述转移通道(331)，以推出所述转移通道(331)内的焊环(2)，并将所述焊环(2)推动至所述待加工管(1)上。

3.根据权利要求2所述的管体加工设备，其特征在于，所述焊环转移组件(33)包括：

独立设置的套环上板(332)和套环下板(333)，所述套环上板(332)位于所述套环下板(333)的上方；所述转移通道(331)包括相互连通的上通道段(3311)和下通道段(3312)，所述上通道段(3311)设置在所述套环上板(332)上，所述下通道段(3312)设置在所述套环下板(333)上；

开环组件(334)，所述开环组件(334)的至少部分可运动地设置，以止挡或释放所述上通道段(3311)内的焊环(2)，以使所述上通道段(3311)内的焊环(2)依次落入所述下通道段(3312)内。

4.根据权利要求3所述的管体加工设备，其特征在于，

所述开环组件(334)包括第一开环杆(3341)和第二开环杆(3342)，所述第一开环杆(3341)和所述第二开环杆(3342)沿所述上通道段(3311)的延伸方向间隔布置，以通过使所述第一开环杆(3341)和所述第二开环杆(3342)交替地由所述上通道段(3311)抽出，使所述上通道段(3311)内的焊环(2)依次由所述上通道段(3311)内落出；和/或

所述上通道段(3311)的至少部分连通至所述套环上板(332)的两板面，以使所述开环组件(334)的至少部分穿过所述上通道段(3311)；和/或

所述下通道段(3312)的至少部分两桶至所述套环上板(332)的两板面，以使所述顶杆组件(31)的至少部分穿过所述下通道段(3312)。

5.根据权利要求3所述的管体加工设备，其特征在于，所述焊环转移组件(33)还包括：

开环驱动部件(335)，所述开环驱动部件(335)与所述开环组件(334)驱动连接，以驱动所述开环组件(334)止挡或释放所述上通道段(3311)内的焊环(2)；和/或

所述转移通道(331)为多个，所述开环组件(334)为多个，多个所述转移通道(331)与多个所述开环组件(334)一一对应地设置。

6.根据权利要求3所述的管体加工设备，其特征在于，所述焊环转移组件(33)还包括：

转移板(336)，所述套环下板(333)和所述顶杆组件(31)均安装在所述转移板(336)上；

转移导轨(337)，所述转移板(336)沿所述转移导轨(337)可移动地安装在所述转移导轨(337)上，以使所述顶杆组件(31)在所述套环位置和所述避让位置之间切换；

顶杆驱动部件(338)，所述顶杆驱动部件(338)与所述顶杆组件(31)驱动连接，以驱动所述顶杆组件(31)推动所述焊环(2)运动；

套环驱动部件(339)，所述套环驱动部件(339)与所述转移板(336)连接，以驱动所述转移板(336)沿所述转移导轨(337)移动。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的管体加工设备，其特征在于，所述折弯组件(22)包括：

折弯模具(221)，所述折弯模具(221)具有折弯弧形面(2211)；

折弯压块(222)，所述折弯压块(222)设置在所述折弯模具(221)的一侧，所述折弯压块(222)可翻转地设置，以将位于所述折弯模具(221)和所述折弯压块(222)之间的待加工管(1)朝向所述折弯模具(221)压弯；

模具驱动部件(223)，所述模具驱动部件(223)与所述折弯模具(221)驱动连接，以驱动所述折弯模具(221)压紧所述待加工管(1)；

折弯驱动部件(224)，所述折弯驱动部件(224)与所述折弯压块(222)驱动连接，以在所述折弯模具(221)压紧所述待加工管(1)之后，通过所述折弯驱动部件(224)驱动所述折弯压块(222)翻转，以折弯所述待加工管(1)。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的管体加工设备，其特征在于，所述管体加工设备还包括：

夹模机构(40)，所述夹模机构(40)包括夹块组件(41)和夹块驱动部件(42)，所述夹块组件(41)的至少部分可运动地设置以夹紧所述待加工管(1)，所述夹块驱动部件(42)与所述夹块组件(41)驱动连接，以驱动所述夹块组件(41)夹紧或释放所述待加工管(1)；

其中，所述夹模机构(40)位于所述送料机构(10)和所述折弯机构(20)之间。

9.根据权利要求8所述的管体加工设备，其特征在于，所述管体加工设备还包括：

切割机构(50)，所述切割机构(50)位于所述折弯机构(20)和所述夹模机构(40)之间，以在所述折弯机构(20)折弯所述待加工管(1)之后，且在所述夹模机构(40)夹紧所述待加工管(1)时，通过所述切割机构(50)切断所述待加工管(1)。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的管体加工设备，其特征在于，

所述管体加工设备还包括校直组件(60)，所述校直组件(60)设置在所述送料机构(10)远离所述折弯机构(20)的一侧，所述校直组件(60)包括多个校直轮组，以通过所述校直轮组对由料卷伸出的所述待加工管(1)进行校直；和/或

所述送料机构(10)包括送料驱动部件(11)、送料夹模组件(12)以及送料导柱(13)，所述送料夹模组件(12)可移动地设置在所述送料导柱(13)上，所述送料驱动部件(11)与所述送料夹模组件(12)驱动连接，以驱动所述送料夹模组件(12)移动。

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