CN220614009U - 一种塑料制品自动化下料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种塑料制品自动化下料机械手，涉及塑料成品出料设备；其包括三轴移动装置、90°翻转机构以及取料装置，取料装置包括连杆、第一横梁、第二横梁、滑套件、固定杆、第一软管、第二软管以及吸盘组件，连杆固定于90°翻转机构的输出端，第一横梁、第二横梁通过角码固定于连杆的左右两侧，第一横梁、第二横梁上均滑动套设滑套件，滑套件上设有紧固螺栓，滑套件的底部均固定有固定杆，吸盘组件滑移连接固定杆，吸盘组件内设有抽气通道，固定杆内设有连通抽气通道的排气通道；本实用新型通过第一横梁、第二横梁、滑套件的设置使吸盘组件可以根据不同零件的抓取位置点不同进行灵活调节，提高了机械手的灵活性和适配性。

Description

一种塑料制品自动化下料机械手

技术领域

本实用新型涉及塑料成品出料设备，特别地，涉及一种塑料制品自动化下料机械手。

背景技术

在制造技术领域，随着人工成本的增加及智能化生产的需求，机械臂的使用越来越多。机械臂的使用能够代替工人单调重复的劳动，特别是在工作条件较差的环境下。例如在高温环境，高污染环境或大噪音环境下，能够有效减轻工人的劳动强度，提高工作效率。

目前，公告号为CN209868638U的中国专利公开了一种吸盘式机械手臂，包括长H型钢、短H型钢、固定板、吸盘本体、长吸气管和短吸气管，两根长H型钢与一根短H型钢构成H型支架，两根长H型钢上均布有固定板，固定板上固定有由吸盘和真空腔一体成型的吸盘本体，吸盘的内壁由上至下周向设有多个不同尺寸的台阶；其通过不同直径的台阶适应不同大小的产品，能够根据需要吸取不同尺寸的产品。

但其固定板与长H型钢为固定连接，使得吸盘本体无法根据不同零件的抓取位置点不同进行灵活调节，降低了机械手的灵活性和适配性。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型目的是提供一种塑料制品自动化下料机械手，其通过第一横梁、第二横梁、滑套件的设置使吸盘组件可以根据不同零件的抓取位置点不同进行灵活调节，提高了机械手的灵活性和适配性。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种塑料制品自动化下料机械手，包括三轴移动装置、90°翻转机构以及取料装置，所述取料装置包括连杆、第一横梁、第二横梁、滑套件、固定杆、第一软管、第二软管以及吸盘组件，所述连杆的中部固定于所述90°翻转机构的输出端，所述第一横梁、第二横梁通过角码固定于所述连杆的左右两侧，所述第一横梁、第二横梁上均滑动套设所述滑套件，所述滑套件上设有紧固螺栓，所述滑套件的底部均固定有所述固定杆，所述吸盘组件滑移连接所述固定杆，所述吸盘组件内设有抽气通道，所述固定杆内设有连通所述抽气通道的排气通道，且相邻所述排气通道之间通过所述第一软管相连通，所述第二软管的一端连接所述第一软管，第二软管的另一端连接气泵。

通过上述技术方案，三轴移动装置带动翻转机构与取料装置移动至注塑机开模面和注塑机外，90°翻转机构带动取料装置正对成型的塑料制品和正对外部放料台面，取料装置则在气泵的负压抽气下，使吸盘组件可吸附成型的塑料制品；通过将角码拧松，即可调节第一横梁、第二横梁之间的距离，从而使吸盘组件左右之间的距离发生改变，左右之间的距离调节完成后重新将角码拧回，第一横梁、第二横梁即可重新固定，而将紧固螺栓拧松后使滑套件在第一横梁、第二横梁上滑移，改变了吸盘组件前后之间距离，前后之间的距离调节完成后重新将紧固螺栓拧回压紧第一横梁、第二横梁即可重新固定滑套件；在第一横梁、第二横梁、滑套件的配合下可以根据不同零件的抓取位置点不同进行灵活调节吸盘组件的位置，提高了机械手的灵活性和适配性。

优选的，所述固定杆的底面开设有减震腔，所述减震腔的侧壁开设有导向槽，所述吸盘组件的侧壁凸起设有适配所述导向槽的导块，所述导块滑动设置在所述导向槽内，所述抽气通道、排气通道通过所述减震腔相连通，且所述吸盘组件与所述减震腔之间还设有减震元件。

通过上述技术方案，吸盘组件通过导块和导向槽的配合滑动卡设在减震腔内，同时减震腔将排气通道与抽气通道连通，保证气泵工作时可以使吸盘组件吸附成型塑料制品，而减震元件则使得吸盘组件靠近并抵触成型塑料制品时不是硬性接触，使塑料制品的表面不会划伤，提高成品件的良品率。

优选的，所述减震元件为弹簧，所述弹簧的一端连接所述吸盘组件的顶部，所述弹簧的另一端连接所述减震腔的腔底。

通过上述技术方案，吸盘组件向成型塑料制品移动抵触后，成型塑料制品推动所述吸盘组件向减震腔内移动，导块和导向槽起移动时的辅助导向且限制吸盘组件发生转动，同时吸盘组件推动弹簧受压变形，使吸盘组件与成型塑料制品不会发生硬性碰撞。

优选的，所述吸盘组件包括导向柱、球铰节、吸盘本体，所述导向柱顶部的侧壁凸起所述导块，所述弹簧的一端连接所述导向柱的顶面，所述球铰节可拆卸连接所述导向柱的底部，所述吸盘本体转动连接所述球铰节。

通过上述技术方案，导向柱通过导块滑动卡设在减震腔内，球铰节可拆卸连接导向柱则方便后续吸盘本体出现损坏时可以替换，而球铰节和吸盘本体转动连接可使吸盘本体适应不同形状的成型塑料制品，使吸盘本体更加贴合塑料制品的表面，从而吸盘组件的吸附更加牢靠。

优选的，所述抽气通道包括第一抽气孔、第二抽气孔、通气孔，所述导向柱顶面中心开设有所述第一抽气孔，所述第一抽气孔延伸至所述球铰节内，所述通气孔均布于所述球铰节的球头表面并连通所述第一抽气孔，所述第二抽气孔开设于所述吸盘本体的中心。

通过上述技术方案，气泵工作时，吸盘本体与成型塑料制品之间的空气经途径第二抽气孔、通气孔、第一抽气孔、减震腔、排气通道排出，形成负压，从而使成型塑料制品被大气压压于吸盘本体，使吸盘本体吸附可靠。

优选的，所述导向柱外套设有锥形的保护胶套，所述保护胶套固定于所述固定杆的底面。

通过上述技术方案，吸盘本体上移过程中抵触锥形保护胶套，从而保护吸盘本体上移过程中不会撞击固定杆，同时锥形保护胶套也是吸盘本体在常规状态下不易损坏。

优选的，所述导向柱的底部开设有内螺纹孔，所述球铰节的杆端与所述内螺纹孔螺纹连接。

通过上述技术方案，螺纹连接稳定可靠同时拆卸方便，进而使得后续吸盘本体的更换快捷方便。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为取料装置的结构示意图；

图3为吸盘组件的剖视图。

附图标记：1、三轴移动装置；2、90°翻转机构；3、取料装置；31、连杆；32、第一横梁；33、第二横梁；34、滑套件；35、固定杆；36、第一软管；37、第二软管；38、吸盘组件；381、导向柱；382、球铰节；383、吸盘本体； 4、抽气通道；41、第一抽气孔；42、第二抽气孔；43、通气孔；5、排气通道；6、减震腔；7、导向槽；8、导块；9、弹簧；10、保护胶套；11、内螺纹孔。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。

一种塑料制品自动化下料机械手，如图1所示，包括三轴移动装置1、90°翻转机构2以及取料装置3。

如图2所示，取料装置3包括连杆31、第一横梁32、第二横梁33、滑套件34、固定杆35、第一软管36、第二软管37以及吸盘组件38。连杆31的中部固定于90°翻转机构2的输出端，第一横梁32、第二横梁33通过角码固定于连杆31的左右两侧。第一横梁32、第二横梁33上均滑动套设有滑套件34，滑套件34上设有用于将滑套件34固定于第一横梁32、第二横梁33的紧固螺栓。滑套件34的底部均固定有固定杆35，吸盘组件38滑移连接固定杆35，吸盘组件38内设有抽气通道4，固定杆35内设有连通抽气通道4的排气通道5，且相邻排气通道5之间通过第一软管36相连通。第二软管37的一端连接第一软管36，第二软管37的另一端连接气泵。

通过三轴移动装置1带动翻转机构与取料装置3移动至注塑机开模面和注塑机外，90°翻转机构2带动取料装置3正对成型的塑料制品和正对外部放料台面，取料装置3则在气泵的负压抽气下，使吸盘组件38可吸附成型的塑料制品。通过将角码拧松，即可调节第一横梁32、第二横梁33之间的距离，从而使吸盘组件38左右之间的距离发生改变，左右之间的距离调节完成后重新将角码拧回即可重新固定第一横梁32、第二横梁33。而将紧固螺栓拧松后使滑套件34在第一横梁32、第二横梁33上滑移，改变了吸盘组件38前后之间距离，前后之间的距离调节完成后重新将紧固螺栓拧回压紧第一横梁32、第二横梁33即可重新固定滑套件34。在第一横梁32、第二横梁33、滑套件34的配合下可以根据不同塑料制品的抓取位置点不同进行灵活调节吸盘组件38的位置，提高了机械手的灵活性和适配性。

如图3所示，吸盘组件38与固定杆35的连接结构为：固定杆35的底面开设有减震腔6，减震腔6的侧壁开设有导向槽7，吸盘组件38的侧壁凸起设有适配导向槽7的导块8，导块8滑动设置在导向槽7内。抽气通道4、排气通道5通过减震腔6相连通，且吸盘组件38与减震腔6之间还设有减震元件，其中减震元件可以是弹簧9、弹力块等可以形变收缩的元件。在本实施例中，减震元件为弹簧9，弹簧9的一端连接吸盘组件38的顶部，弹簧9的另一端连接减震腔6的腔底。吸盘组件38在导块8和导向槽7的配合下滑动卡设在减震腔6内，同时减震腔6将排气通道5与抽气通道4连通，保证气泵工作时可以使吸盘组件38吸附成型塑料制品。而吸盘组件38向成型塑料制品移动抵触后，成型塑料制品推动所述吸盘组件38向减震腔6内移动，导块8和导向槽7起移动时的辅助导向且限制吸盘组件38发生转动。与此同时，吸盘组件38推动弹簧9受压变形，使吸盘组件38与成型塑料制品不会发生硬性碰撞，使塑料制品的表面不会划伤，提高成品件的良品率。

如图3所示，吸盘组件38包括导向柱381、球铰节382、吸盘本体383。导向柱381顶部的侧壁凸起导块8，弹簧9的一端连接导向柱381的顶面，球铰节382可拆卸连接导向柱381的底部，吸盘本体383转动连接球铰节382。在本实施例中，球铰节382与导向柱381的可拆卸结构为：导向柱381的底部开设有内螺纹孔11，球铰节382的杆端与内螺纹孔11螺纹连接。导向柱381通过导块8滑动卡设在减震腔6内，起到连接的作用。球铰节382可拆卸连接导向柱381则方便后续吸盘本体383出现损坏时可以替换，而球铰节382和吸盘本体383转动连接可使吸盘本体383更加贴合塑料制品的表面，适应不同形状的成型塑料制品，从而吸盘组件38的吸附更加牢靠。

如图3所示，抽气通道4包括第一抽气孔41、第二抽气孔42、通气孔43。导向柱381顶面中心开设有第一抽气孔41，第一抽气孔41延伸至球铰节382内，通气孔43均布于球铰节382的球头表面并连通第一抽气孔41，第二抽气孔42开设于吸盘本体383的中心。在气泵工作时，吸盘本体383与成型塑料制品之间的空气经途径第二抽气孔42、通气孔43、第一抽气孔41、减震腔6、排气通道5排出，使抽气通道4与排气通道5形成负压，从而使成型塑料制品被大气压压于吸盘本体383，使吸盘本体383吸附可靠。

如图2、图3所示，为延长吸盘本体383的使用寿命，导向柱381外还套设有锥形的保护胶套10，保护胶套10固定于固定杆35的底面。吸盘本体383上移过程中抵触锥形保护胶套10，从而保护吸盘本体383上移过程中不会撞击固定杆35，同时锥形保护胶套10也是吸盘本体383在常规状态下不易损坏，进而延长吸盘本体383的使用寿命。

当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

Claims (7)

1.一种塑料制品自动化下料机械手，包括三轴移动装置(1)、90°翻转机构(2)以及取料装置(3)，其特征是：所述取料装置(3)包括连杆(31)、第一横梁(32)、第二横梁(33)、滑套件(34)、固定杆(35)、第一软管(36)、第二软管(37)以及吸盘组件(38)，所述连杆(31)的中部固定于所述90°翻转机构(2)的输出端，所述第一横梁(32)、第二横梁(33)通过角码固定于所述连杆(31)的左右两侧，所述第一横梁(32)、第二横梁(33)上均滑动套设所述滑套件(34)，所述滑套件(34)上设有紧固螺栓，所述滑套件(34)的底部均固定有所述固定杆(35)，所述吸盘组件(38)滑移连接所述固定杆(35)，所述吸盘组件(38)内设有抽气通道(4)，所述固定杆(35)内设有连通所述抽气通道(4)的排气通道(5)，且相邻所述排气通道(5)之间通过所述第一软管(36)相连通，所述第二软管(37)的一端连接所述第一软管(36)，第二软管(37)的另一端连接气泵。

2.根据权利要求1所述的一种塑料制品自动化下料机械手，其特征是：所述固定杆(35)的底面开设有减震腔(6)，所述减震腔(6)的侧壁开设有导向槽(7)，所述吸盘组件(38)的侧壁凸起设有适配所述导向槽(7)的导块(8)，所述导块(8)滑动设置在所述导向槽(7)内，所述抽气通道(4)、排气通道(5)通过所述减震腔(6)相连通，且所述吸盘组件(38)与所述减震腔(6)之间还设有减震元件。

3.根据权利要求2所述的一种塑料制品自动化下料机械手，其特征是：所述减震元件为弹簧(9)，所述弹簧(9)的一端连接所述吸盘组件(38)的顶部，所述弹簧(9)的另一端连接所述减震腔(6)的腔底。

4.根据权利要求3所述的一种塑料制品自动化下料机械手，其特征是：所述吸盘组件(38)包括导向柱(381)、球铰节(382)、吸盘本体(383)，所述导向柱(381)顶部的侧壁凸起所述导块(8)，所述弹簧(9)的一端连接所述导向柱(381)的顶面，所述球铰节(382)可拆卸连接所述导向柱(381)的底部，所述吸盘本体(383)转动连接所述球铰节(382)。

5.根据权利要求4所述的一种塑料制品自动化下料机械手，其特征是：所述抽气通道(4)包括第一抽气孔(41)、第二抽气孔(42)、通气孔(43)，所述导向柱(381)顶面中心开设有所述第一抽气孔(41)，所述第一抽气孔(41)延伸至所述球铰节(382)内，所述通气孔(43)均布于所述球铰节(382)的球头表面并连通所述第一抽气孔(41)，所述第二抽气孔(42)开设于所述吸盘本体(383)的中心。

6.根据权利要求5所述的一种塑料制品自动化下料机械手，其特征是：所述导向柱(381)外套设有锥形的保护胶套(10)，所述保护胶套(10)固定于所述固定杆(35)的底面。

7.根据权利要求6所述的一种塑料制品自动化下料机械手，其特征是：所述导向柱(381)的底部开设有内螺纹孔(11)，所述球铰节(382)的杆端与所述内螺纹孔(11)螺纹连接。