CN209521298U - 一种边框滚压设备 - Google Patents

Abstract

本实用提供了一种边框滚压设备，包括机架、底板、Y轴向驱动装置、定位装置和支架一，底板安装在机架上，支架一和Y轴向驱动装置分别安装在底板顶面和底面，定位装置安装在Y轴向驱动装置上，其特征在于：还包括弹性滚压装置和保护软盖，弹性滚压装置安装在支架一上并垂直于定位装置，弹性滚压装置与Y轴向驱动装置相对，保护软盖安装定位装置上，弹性滚压装置可下压在保护软盖上，Y轴向移动模组驱动定位装置沿Y轴向运动来回运动实现滚压动作。对比现有技术，本实用通过弹性滚压装置吸收冲击力，极大提高良品率，通过保护软盖朝向定位装置一面的仿边框沉台实现精准保压，提高生产质量。

Description

一种边框滚压设备

技术领域

本实用涉及手机制造设备领域，具体是一种对玻璃手机背盖进行保压定型的边框的边框滚压设备。

背景技术

手机一直深受人们喜爱和追捧，随着时代进步，人们对生活品质的追求也逐渐提高，在手机上的直观体现是对手机握感舒适度及美观度的追求，影响手机握感舒适度及美观度的核心因素在于手机背盖的触感，玻璃手机背盖具有极佳的握感舒适度和美观度正引领潮流，逐渐取代传统的铝合金或塑胶材质的手机背盖，与传统材质手机背盖组装方式不同的是玻璃材质手机背盖先需要通过背胶粘贴固定到手机中板上，然后进行保压定型工序使玻璃材质手机与手机中板贴合到位，现有的手机后盖滚压设备存在以下问题：1、没有缓冲装置，沿Z轴下降的滚压装置瞬间压在玻璃手机背盖上形成的冲击力容易压裂玻璃手机背盖，良品率低；2、目前手机的摄像头绝大多数凸出手机背盖，现有的手机背盖滚压设备无法避开手机的摄像头，滚压时压到摄像头，损坏摄像头，保压定型质量低，生产质量低。

发明内容

本实用的目的在于提供一种良品率高及保压定型质量高的框滚压设备,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用提供如下技术方案：

一种边框滚压设备，包括机架、底板、Y轴向驱动装置、定位装置和支架一，所述底板安装在机架上，所述支架一和Y轴向驱动装置分别安装在底板顶面和底面，所述定位装置安装在Y轴向驱动装置上，其特征在于：还包括弹性滚压装置和保护软盖，所述弹性滚压装置安装在支架一上并垂直于定位装置，所述弹性滚压装置与Y轴向驱动装置相对，所述保护软盖安装定位装置上，所述弹性滚压装置可下压在保护软盖上，所述Y轴向移动模组驱动定位装置沿Y轴向运动来回运动实现滚压动作。

进一步地，所述Y轴向驱动装置、定位装置、弹性滚压装置和保护软盖沿X轴向间隔设置两组形成双工位。

进一步地，所述保护软盖包括硅胶盖和中空的定位框，所述硅胶盖朝向定位装置一面与定位框固定连接，所述定位框开设多个销孔一，所述硅胶盖对应销孔一开设销孔二，所述定位框沿X轴向或Y轴向两侧分别朝外延伸一体结构的耳片，所述硅胶盖朝向定位装置一面延伸有一体结构的凸台，所述凸台内设有沉台一，所述沉台一内设有沉台二，所述沉台一与沉台二形成仿边框沉台，所述沉台一上开设按键避让槽，所述沉台二上开设摄像头避让孔。

进一步地，所述定位装置与底板之间设有Y轴向直线导轨，所述Y轴向直线导轨关于定位装置Y轴向中心线对称设置。

进一步地，所述Y轴向驱动装置包括Y轴向运动模组、支架二和倒T形牵引块，所述Y轴向运动模组安装在支架二上，所述倒T形牵引块上端穿过底板与定位装置固定连接，所述倒T形牵引块下端安装在Y轴向运动模组上，所述Y轴向运动模组驱动倒T形牵引块沿Y轴向来回运动。

进一步地，所述弹性滚压装置包括Z轴向驱动组件和弹性滚筒组件，所述Z轴向驱动组件驱动弹性滚筒组件做升降运动。

进一步地，所述Z轴向驱动组件包括伺服电机、减速机、减速机座、联轴器、滚珠丝杆、支座和丝杆螺母、所述伺服电机安装在减速机上，所述减速机安装在减速机座上，所述减速机座安装在支架一上，所述滚珠丝杆上端安装于支座内，所述支座安装在支架一上所述滚珠丝杆上端设有延伸端穿出支座，所述联轴器两端分别套设固定在电机的输出轴和滚珠丝杆上端延伸端外，所述滚珠丝杆下端悬空，所述丝杆螺母套设在滚珠丝杆上。

进一步地，所述弹性滚筒组件包括升降板、导柱一、法兰直线轴承一，导柱二、法兰直线轴承二、连接台、胶筒支架、胶筒、Z轴向直线导轨、直线导轨固定板、倒7字形连接块、至少两个弹簧一、弹簧上安装座、弹簧下安装座、限位板一、限位板二和连接台，所述丝杆螺母固定连接于升降板，所述导柱二下端分别安装在升降板顶面斜对角一位置上，所述法兰直线轴承二分别安装在升降板顶面斜对角二位置上，所述导柱一和导柱二外分别套设法兰直线轴承一和法兰小轴承二滑动，所述法兰直线轴承一安装在支架一上，所述导柱一和导柱二上端分别安装限位板一，所述胶筒支架固定连接于导柱二下端，所述胶筒两端均与胶筒支架可转动连接，所述胶筒支架与弹簧下安装座之间设置连接台，所述直线导轨固定板上端分别固定连接于升降板底面斜对角一位置上，所述直线导轨固定板与直线导轨固定板之间固设弹簧上安装座，所述倒7字形连接块沿升降板斜对角一方向分别安装在弹簧下安装座上，所述倒7字形连接块与直线导轨固定板之间设置Z轴向直线导轨，所述直线导轨固定板下端固定连接限位板二阻挡Z轴向直线导轨的滑块，所述弹簧上安装座与弹簧下安装座相对面的斜对角位置分别设有相对的中空圆柱体一和中空圆柱体二，所述弹簧一上端和下端分别设置在中空圆柱体一和中空圆柱体二内，所述弹簧上安装座开设用于避让滚珠丝杆下端的避让孔。

进一步地，所述定位装置包括载料台、多个吸盘和夹持驱动组件，所述载料台上开设用于容纳物料的载料沉台，所述载料台内设有真空气路，多个所述吸盘均匀安装在载料沉台内并低于载料沉台顶面，多个所述吸盘均与真空气路连通，所述载料台顶面设有多个朝上延伸的定位销，所述夹持驱动组件设置在载料台内沿X轴向和Y轴向夹持物料。

进一步地，所述夹持驱动组件包括呈菜刀形的手柄、传动座、卡块、推杆一、传动件、推杆二、X轴向顶块、Y轴向顶块、小轴承、X轴向导柱、Y轴向导柱和多个弹簧二，所述X轴向顶块对称安装在推杆一顶面两端，所述Y轴向顶块对称安装在推杆二顶面两端，所述X轴向导柱一端与Y轴向导柱一端分别固定连接于推杆一左侧和推杆二后侧，所述X轴向导柱另一端与Y轴向导柱另一端分别穿出载料台，所述X轴向导柱和Y轴向导柱外均套设直线轴承和弹簧二，所述直线轴承嵌设在载料台内，多个所述弹簧二分别位于直线轴承与推杆一之间及直线轴承与推杆二之间，所述推杆一与推杆二之间设置传动件，所述传动件安装在推杆一后侧，所述推杆二底面开设避让槽，螺栓一穿过小轴承与避让槽螺纹连接固定小轴承于避让槽内，所述传动件朝向小轴承一侧延伸有一体结构的直角三角形块，所述直角三角形块的斜面与小轴承的外圆周面贴合，所述传动座设在推杆一左侧，所述传动座开设凹槽，所述手柄设在凹槽内并与传动座铰接，所述卡块安装在载料台左侧并位于手柄与传动座之间,所述手柄开设铰接孔，所述铰接孔与右侧的距离A小于铰接孔与后侧的距离B，推动所述手柄以其铰接孔轴向为圆心旋转切换手柄的右侧或后侧与卡块贴合并以卡块为支点驱动传动座带动推杆一沿X轴向做相对运动，所推杆一联动传动件，所述传动件通过其直角三角形块的斜面传动小轴承带动推杆二沿Y轴向做相对运动。

本实用的有益效果：

保压定型前，将贴好玻璃手机背盖的手机中板放置在定位装置上，定位装置对手机中板进行定位，这时玻璃手机背盖面朝上，用保护软盖的销孔一与定位装置上的定位销对应对接，可快速将保护软盖准确盖合在玻璃手机背盖上，提高工作效率。保护软盖包括硅胶盖和中空的定位框，硅胶盖朝向定位装置一面延伸有一体结构的凸台，凸台内设有沉台一，沉台一内设有沉台二所述沉台一与沉台二形成仿边框沉台，保压定型时，弹性滚压装置下压在硅胶盖上，Y轴向驱动装置驱动定位装置带动玻璃手机背盖沿Y轴向来回运动进行滚压动作，实现保压定型，背胶位于玻璃手机背盖与手机中板之间并分布在玻璃手机背盖的边框四周，通过仿形边框，弹性滚压装置对硅胶盖施加的压力仅作用在玻璃手机背盖的边框上，保压精准，保压质量高，生产质量高。沉台一上开设按键避让槽，避免与手机中板上的按键干涉，保证硅胶盖合玻璃手机背盖后的平面度。沉台二上开设摄像头避让孔，防止弹性滚压装置滚压硅胶盖时压到摄像头损坏摄像头。

弹性滚压装置包括Z轴向驱动组件和弹性滚筒组件，保压定型时，Z轴向驱动组件驱动弹性滚筒组件间接压在玻璃手机背盖上的瞬间产生的冲击力，这时设置在弹性滚筒组件内的弹簧一被压缩吸收了冲击力，防止刚性碰撞压裂玻璃手机背盖。对比现有技术，本实用通过弹性滚筒组件吸收冲击力，极大提高良品率，通过保护软盖实现精准保压，提高生产质量，通过弹性滚压装置和Y轴向驱动装置配合动作实现自动滚压，自动化程度高，生产效率高。

附图说明

图1：一种边框滚压设备的立体示意图。

图2：一种边框滚压设备的定位装置、Y轴向直线导轨及Y轴向驱动装置分解示意图。

图3：一种边框滚压设备的定位装置俯视示意图。

图4：一种边框滚压设备的定位装置仰视示意图。

图5：一种边框滚压设备的定位装置立体示意图。

图6：一种边框滚压设备的夹持驱动组件立体示意图。

图7：一种边框滚压设备的手柄俯视示意图。

图8：一种边框滚压设备的保护软盖分解示意图。

图9：一种边框滚压设备的硅胶盖剖面示意图。

图10：一种边框滚压设备的弹性滚压装置立体示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用进行进一步说明：

请参照图1和图2，一种边框滚压设备，包括机架1、底板2、Y轴向驱动装置3、定位装置4和支架一5，底板2安装在机架1上，支架一5和Y轴向驱动装置3分别安装在底板2顶面和底面，定位装置4安装在Y轴向驱动装置3上，其特征在于：还包括弹性滚压装置6和保护软盖7，弹性滚压装置6安装在支架一5上并垂直于定位装置4，弹性滚压装置6与Y轴向驱动装置3相对，保护软盖7安装定位装置4上，弹性滚压装置6可下压在保护软盖7上，Y轴向移动模组驱动定位装置4沿Y轴向运动来回运动实现滚压动作。

Y轴向驱动装置3安装在底板2底面充分利用纵向空间可减小对底板2的占用面积，节省底板2材料。

进一步地，Y轴向驱动装置3、定位装置4、弹性滚压装置6和保护软盖7沿X轴向间隔设置两组形成双工位。双工位相比单工位在相同时间内提高了生产数量，提高了生产效率，降低了生产成本。

进一步地，请参照图8和图9，保护软盖7包括硅胶盖71和中空的定位框72，硅胶盖71朝向定位装置4一面与定位框72固定连接，定位框72开设多个销孔一721，硅胶盖71对应销孔一721开设销孔二711，定位框72沿X轴向或Y轴向两侧分别朝外延伸一体结构的耳片722，硅胶盖71朝向定位装置4一面延伸有一体结构的凸台712，凸台712内设有沉台一713，沉台一713内设有沉台二714，沉台一713与沉台二714形成仿边框沉台，沉台一713上开设按键避让槽715，沉台二714上开设摄像头避让孔716。

硅胶盖71与定位框72之间用胶粘贴固定，定位框72对硅胶盖71起到定型作用，有效防止硅胶盖71变形，中空的定位框72用于避让硅胶盖71的凸台712，耳片722用于方便人手提放定位框72，硅胶盖71是软质的材料，定位框72用可用铝、铜及赛钢塑料等等硬质材料制成，避免定位框72的销孔一721变形，保证销孔一721与定位销412快速对接，提高硅胶盖71放置效率及精度。

进一步地，请参照图1，定位装置4与底板2之间设有Y轴向直线导轨8，Y轴向直线导轨8关于定位装置4的Y轴向中心线对称设置。

Y轴向移动模组驱动定位装置4沿Y轴向直线导轨8的长度方向滑动，Y轴向直线导轨8安装在底板2上具有支撑定位装置4的作用，提高支撑定位装置4运动的稳定性，保证滚压动作稳定进行。

进一步地，请参照图2，Y轴向驱动装置3包括Y轴向运动模组31、支架二32和倒T形牵引块33，Y轴向运动模组31安装在支架二32上，倒T形牵引块33上端穿过底板2与定位装置4固定连接，倒T形牵引块33下端安装在Y轴向运动模组31上，Y轴向运动模组31驱动倒T形牵引块33带动定位装置4沿Y轴向来回运动。

进一步地，请参照图1，弹性滚压装置6包括Z轴向驱动组件61和弹性滚筒组件62，Z轴向驱动组件61驱动弹性滚筒组件62做升降运动。当需要进行保压定型时，Z轴向驱动组件61驱动弹性滚筒组件62下降，完成保压定型后，Z轴向驱动组件61驱动弹性滚筒组件62上升复位。

进一步地，请参照图9，Z轴向驱动组件61包括伺服电机611、减速机612、减速机座613、联轴器、滚珠丝杆614、支座和丝杆螺母615、伺服电机611安装在减速机612上，减速机612安装在减速机座613上，减速机座613安装在支架一5上，滚珠丝杆614上端安装于支座内，支座安装在支架一5上，滚珠丝杆614上端设有延伸端穿出支座，联轴器两端分别套设固定在电机的输出轴和滚珠丝杆614上端延伸端外，滚珠丝杆614下端悬空，丝杆螺母615套设在滚珠丝杆614上。

伺服电机611驱动减速机612通过联轴器带动滚珠丝杆614旋转传动丝杆螺母615带动升降板6201沿Z轴向做升降运动，

进一步地，请参照图10，弹性滚筒组件62包括升降板6201、导柱一6202、法兰直线轴承一6203，导柱二6204、法兰直线轴承二6205、连接台6216、胶筒支架6206、胶筒6207、Z轴向直线导轨6208、直线导轨固定板6209、倒7字形连接块6210、至少两个弹簧一6211、弹簧上安装座6212、弹簧下安装座6213、限位板一6214和限位板二6215，丝杆螺母615固定连接于升降板6201，导柱二6204下端分别安装在升降板6201顶面斜对角一位置上，法兰直线轴承二6205分别安装在升降板6201顶面斜对角二位置上，导柱一6202和导柱二6204外分别套设法兰直线轴承一6203和法兰小轴承4309二滑动，法兰直线轴承一6203安装在支架一5上，导柱一6202和导柱二6204上端分别安装限位板一6214，胶筒支架6206固定连接于导柱二6204下端，胶筒6207两端均与胶筒支架6206可转动连接，胶筒支架6206与弹簧下安装座6213之间设置连接台6216，直线导轨固定板6209上端分别固定连接于升降板6201底面斜对角一位置上，直线导轨固定板6209与直线导轨固定板6209之间固设弹簧上安装座6212，倒7字形连接块6210沿升降板6201斜对角一方向分别安装在弹簧下安装座6213上，倒7字形连接块6210与直线导轨固定板6209之间设置Z轴向直线导轨6208，直线导轨固定板6209下端固定连接限位板二6215阻挡Z轴向直线导轨6208的滑块，弹簧上安装座6212与弹簧下安装座6213相对面的斜对角位置分别设有相对的中空圆柱体一和中空圆柱体二，弹簧一6211上端和下端分别设置在中空圆柱体一和中空圆柱体二内，弹簧上安装座6212开设用于避让滚珠丝杆614下端的避让孔。

弹性滚筒组件62仅用两根导柱一6202和两根导柱二6204实现导向，具有结构紧凑的优点，使组装弹性滚筒组件62的零件数量最少，极大降低成本。限位板一6214呈硬币形，其中间开设通孔，螺栓二穿过通孔分别与导柱一6202和导柱二6204的顶端进行螺纹连接，通过限位板一6214分别对实现导柱一6202和导柱二6204上下运动方向的限位。限位板二6215用于阻挡Z轴向直线导轨6208的滑块，防止滑块下滑脱落至地面。

进一步地，请参照图3至图5，定位装置4包括载料台41、多个吸盘42和夹持驱动组件，载料台41上开设用于容纳物料的载料沉台411，载料台41内设有真空气路，多个吸盘42均匀安装在载料沉台411内并低于载料沉台411顶面，多个吸盘42均与真空气路连通，载料台41顶面设有多个朝上延伸的定位销412，夹持驱动组件设置在载料台41内沿X轴向和Y轴向夹持物料。

真空气路经过气嘴通过气管与真空发生器连通，真空发生器制造真空使吸盘42具有吸力，贴好玻璃手机背盖的手机中板放置在载料沉台411内，多个吸盘42吸住手机中板底面保证了手机中板的平面度，夹持驱动组件同时沿X轴向和Y轴向推动手机中板，使手机中板相邻两侧面贴在载料沉台411内壁相邻两侧面完成定位。

进一步地，请参照图6，夹持驱动组件包括呈菜刀形的手柄4301、传动座4302、卡块4303、推杆一4304、传动件4305、推杆二4306、X轴向顶块4307、Y轴向顶块4308、小轴承4309、X轴向导柱4310、Y轴向导柱4311和多个弹簧二4312，X轴向顶块4307对称安装在推杆一4304顶面两端，Y轴向顶块4308对称安装在推杆二4306顶面两端，X轴向导柱4310一端与Y轴向导柱4311一6202端分别固定连接于推杆一4304左侧和推杆二4306后侧，X轴向导柱4310另一端与Y轴向导柱4311另一端分别穿出载料台41，X轴向导柱4310和Y轴向导柱4311外均套设直线轴承4313和弹簧二4312，直线轴承4313嵌设在载料台41内，多个弹簧二4312分别位于直线轴承4313与推杆一4304之间及直线轴承4313与推杆二4306之间，推杆一4304与推杆二4306之间设置传动件4305，传动件4305安装在推杆一4304后侧，推杆二4306底面开设避让槽，螺栓一穿过小轴承4309与避让槽螺纹连接固定小轴承4309于避让槽内，传动件4305朝向小轴承4309一侧延伸有一体结构的直角三角形块4305-1，直角三角形块4305-1的斜面与小轴承4309的外圆周面贴合，传动座4302设在推杆一4304左侧，传动座4302开设凹槽，手柄4301设在凹槽内并与传动座4302铰接，卡块4303安装在载料台41左侧并位于手柄4301与传动座4302之间,手柄4301开设铰接孔，以定位装置4俯视图为基准方向，请参照图7，铰接孔与手柄4301右侧的距离A小于铰接孔与手柄4301后侧的距离B，推动手柄4301以其铰接孔轴向为圆心旋转切换手柄4301的右侧或后侧与卡块4303贴合并以卡块4303为支点驱动传动座4302带动推杆一4304沿X轴向做相对运动，所推杆一4304联动传动件4305，传动件4305通过其直角三角形块4305-1的斜面传动小轴承4309带动推杆二4306沿Y轴向做相对运动。

当手柄4301右侧与卡块4303贴合时，在弹簧二4312伸展释放弹力的作用下分别驱动推杆一4304与推杆二4306分别沿X轴向和Y轴向运动分别通过X轴向顶块4307和Y轴向顶块4308推动手机中板的两相邻直角边与载料台41内载料沉台411两相邻直角边贴合完成定位。

保压定型前，将贴好玻璃手机背盖的手机中板放置在定位装置4上，定位装置4对手机中板进行定位，这时玻璃手机背盖面朝上，用保护软盖7的销孔一721与定位装置4上的定位销412对应对接，可快速将保护软盖7准确盖合在玻璃手机背盖上，提高工作效率。保护软盖7包括硅胶盖71和中空的定位框72，硅胶盖71朝向定位装置4一面延伸有凸台712，凸台712内设有沉台一713，沉台一713内设有沉台二714所述沉台一与沉台二形成仿边框沉台，保压定型时，弹性滚压装置6下压在硅胶盖71上，Y轴向驱动装置3驱动定位装置4带动玻璃手机背盖沿Y轴向来回运动进行滚压动作，实现保压定型，背胶位于玻璃手机背盖与手机中板之间并分布在玻璃手机背盖的边框四周，通过仿形边框，弹性滚压装置6对硅胶盖71施加的压力仅作用在玻璃手机背盖的边框上，保压精准，保压质量高，生产质量高。沉台一713上开设按键避让槽715，避免与手机中板上的按键干涉，保证硅胶盖71合玻璃手机背盖后的平面度。沉台二714上开设摄像头避让孔716，防止弹性滚压装置6滚压硅胶盖71时压到摄像头损坏摄像头。

弹性滚压装置6包括Z轴向驱动组件61和弹性滚筒组件62，保压定型时，Z轴向驱动组件61驱动弹性滚筒组件62间接压在玻璃手机背盖上的瞬间产生冲击力，具体过程是：胶筒6207压在保护软盖7上瞬间产生的冲击力驱使胶筒6207上升并由下到上依次带动胶筒支架6206、连接台6216、弹簧下固定座6213及倒7字形连接块6210沿Z轴向直线导轨6208向上运动，弹簧下固定座6213压缩弹簧一6211实现吸收了胶筒6207间接压在玻璃手机背盖的瞬间产生的冲击力，防止刚性碰撞压裂玻璃手机背盖。对比现有技术，本实用通过弹性滚筒组件62吸收冲击力，极大提高良品率，通过保护软盖7实现精准保压，提高生产质量，通过弹性滚压装置6和Y轴向驱动装置3配合动作实现自动滚压代替人工操作，自动化程度高，提高生产效率。

以上并非对本实用的技术范围作任何限制，凡依据本实用技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种边框滚压设备，包括机架、底板、Y轴向驱动装置、定位装置和支架一，所述底板安装在机架上，所述支架一和Y轴向驱动装置分别安装在底板顶面和底面，所述定位装置安装在Y轴向驱动装置上，其特征在于：还包括弹性滚压装置和保护软盖，所述弹性滚压装置安装在支架一上并垂直于定位装置，所述弹性滚压装置与Y轴向驱动装置相对，所述保护软盖安装定位装置上，所述弹性滚压装置可下压在保护软盖上，所述Y轴向移动模组驱动定位装置沿Y轴向运动来回运动实现滚压动作。

2.根据权利要求1所述的一种边框滚压设备，其特征在于：所述Y轴向驱动装置、定位装置、弹性滚压装置和保护软盖沿X轴向间隔设置两组形成双工位。

3.根据权利要求1所述的一种边框滚压设备，其特征在于：所述保护软盖包括硅胶盖和中空的定位框，所述硅胶盖朝向定位装置一面与定位框固定连接，所述定位框开设多个销孔一，所述硅胶盖对应销孔一开设销孔二，所述定位框沿X轴向或Y轴向两侧分别朝外延伸一体结构的耳片，所述硅胶盖朝向定位装置一面延伸有一体结构的凸台，所述凸台内设有沉台一，所述沉台一内设有沉台二，所述沉台一与沉台二形成仿边框沉台，所述沉台一上开设按键避让槽，所述沉台二上开设摄像头避让孔。

4.根据权利要求1所述的一种边框滚压设备，其特征在于：所述定位装置与底板之间设有Y轴向直线导轨，所述Y轴向直线导轨关于定位装置Y轴向中心线对称设置。

5.根据权利要求4所述的一种边框滚压设备，其特征在于：所述Y轴向驱动装置包括Y轴向运动模组、支架二和倒T形牵引块，所述Y轴向运动模组安装在支架二上，所述倒T形牵引块上端穿过底板与定位装置固定连接，所述倒T形牵引块下端安装在Y轴向运动模组上，所述Y轴向运动模组驱动倒T形牵引块沿Y轴向来回运动。

6.根据权利要求1所述的一种边框滚压设备，其特征在于：所述弹性滚压装置包括Z轴向驱动组件和弹性滚筒组件，所述Z轴向驱动组件驱动弹性滚筒组件做升降运动。

7.根据权利要求6所述的一种边框滚压设备，其特征在于：所述Z轴向驱动组件包括伺服电机、减速机、减速机座、联轴器、滚珠丝杆、支座和丝杆螺母、所述伺服电机安装在减速机上，所述减速机安装在减速机座上，所述减速机座安装在支架一上，所述滚珠丝杆上端安装于支座内，所述支座安装在支架一上所述滚珠丝杆上端设有延伸端穿出支座，所述联轴器两端分别套设固定在电机的输出轴和滚珠丝杆上端延伸端外，所述滚珠丝杆下端悬空，所述丝杆螺母套设在滚珠丝杆上。

8.根据权利要求7所述的一种边框滚压设备，其特征在于：所述弹性滚筒组件包括升降板、导柱一、法兰直线轴承一，导柱二、法兰直线轴承二、胶筒支架、胶筒、Z轴向直线导轨、直线导轨固定板、倒7字形连接块、至少两个弹簧一、弹簧上安装座、弹簧下安装座、限位板一、限位板二和连接台，所述丝杆螺母固定连接于升降板，所述导柱二下端分别安装在升降板顶面斜对角一位置上，所述法兰直线轴承二分别安装在升降板顶面斜对角二位置上，所述导柱一和导柱二外分别套设法兰直线轴承一和法兰小轴承二滑动，所述法兰直线轴承一安装在支架一上，所述导柱一和导柱二上端分别安装限位板一，所述胶筒支架固定连接于导柱二下端，所述胶筒两端均与胶筒支架可转动连接，所述胶筒支架与弹簧下安装座之间设置连接台，所述直线导轨固定板上端分别固定连接于升降板底面斜对角一位置上，所述直线导轨固定板与直线导轨固定板之间固设弹簧上安装座，所述倒7字形连接块沿升降板斜对角一方向分别安装在弹簧下安装座上，所述倒7字形连接块与直线导轨固定板之间设置Z轴向直线导轨，所述直线导轨固定板下端固定连接限位板二阻挡Z轴向直线导轨的滑块，所述弹簧上安装座与弹簧下安装座相对面的斜对角位置分别设有相对的中空圆柱体一和中空圆柱体二，所述弹簧一上端和下端分别设置在中空圆柱体一和中空圆柱体二内，所述弹簧上安装座开设用于避让滚珠丝杆下端的避让孔。

9.根据权利要求1所述的一种边框滚压设备，其特征在于：所述定位装置包括载料台、多个吸盘和夹持驱动组件，所述载料台上开设用于容纳物料的载料沉台，所述载料台内设有真空气路，多个所述吸盘均匀安装在载料沉台内并低于载料沉台顶面，多个所述吸盘均与真空气路连通，所述载料台顶面设有多个朝上延伸的定位销，所述夹持驱动组件设置在载料台内沿X轴向和Y轴向夹持物料。

10.根据权利要求9所述的一种边框滚压设备，其特征在于：所述夹持驱动组件包括呈菜刀形的手柄、传动座、卡块、推杆一、传动件、推杆二、X轴向顶块、Y轴向顶块、小轴承、X轴向导柱、Y轴向导柱和多个弹簧二，所述X轴向顶块对称安装在推杆一顶面两端，所述Y轴向顶块对称安装在推杆二顶面两端，所述X轴向导柱一端与Y轴向导柱一端分别固定连接于推杆一左侧和推杆二后侧，所述X轴向导柱另一端与Y轴向导柱另一端分别穿出载料台，所述X轴向导柱和Y轴向导柱外均套设直线轴承和弹簧二，所述直线轴承嵌设在载料台内，多个所述弹簧二分别位于直线轴承与推杆一之间及直线轴承与推杆二之间，所述推杆一与推杆二之间设置传动件，所述传动件安装在推杆一后侧，所述推杆二底面开设避让槽，螺栓一穿过小轴承与避让槽螺纹连接固定小轴承于避让槽内，所述传动件朝向小轴承一侧延伸有一体结构的直角三角形块，所述直角三角形块的斜面与小轴承的外圆周面贴合，所述传动座设在推杆一左侧，所述传动座开设凹槽，所述手柄设在凹槽内并与传动座铰接，所述卡块安装在载料台左侧并位于手柄与传动座之间,所述手柄开设铰接孔，所述铰接孔与右侧的距离A小于铰接孔与后侧的距离B，推动所述手柄以其铰接孔轴向为圆心旋转切换手柄的右侧或后侧与卡块贴合并以卡块为支点驱动传动座带动推杆一沿X轴向做相对运动，所推杆一联动传动件，所述传动件通过其直角三角形块的斜面传动小轴承带动推杆二沿Y轴向做相对运动。