CN215197723U - 一种喷涂机的翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种喷涂机的翻转装置,包括喷涂工作台和连接在喷涂工作台两侧的支撑柱,每个支撑柱连接有翻转结构,支撑柱的上端连接有顶板,顶板底面通过滑道滑动连接有喷涂机;翻转结构包括第一电机,第一电机连接在支撑柱的外侧,支撑柱上设置有通槽,第一电机的输出端穿过支撑柱连接有第二电机,且第一电机的输出轴在第一电机的驱动下穿过通槽带动第二电机上下运动,第二电机安装有伸缩轴,伸缩轴连接有第三电机,第三电机安装有旋转轴,旋转轴连接有抓手组件,第三电机驱动旋转轴旋转,从而抓手组件抓取的工件得到翻转。本实用新型将翻转与抓手取结合,根据板材的尺寸进行调整抓取的范围,并且最终使得板材在工作台上接受喷涂,更加稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及喷涂技术领域,具体涉及一种喷涂机的翻转装置。
背景技术
喷涂机,是采用喷涂技术的专用涂装设备,喷涂机主要由固定架、泵辅系统和喷枪组成。其工作原理是通过液压设备带动气动马达的活塞作稳定连续的往复运动,当活塞向上移动时将对吸入的涂料进行增压,当活塞向下移动时经高压软管将涂料输送到喷枪内,再由喷枪将涂料瞬间雾化后释放到被涂物体表面。
在机械生产活动中,往往需要对整个板材工件进行喷涂作业,喷涂机在进行喷涂作业时,往往只能喷涂板材工件的一个侧面,因此需要对板材工件翻转才能进行另一面的喷涂,为了翻转板材工件,现有技术中已经产生能够对产品进行翻转的装置,但是这种装置存在一些缺点,第一是功能单一,无法对不同规格的板材进行翻转;第二是这种装置存在一定的不稳定性,对工件进行翻转的过程中有脱落的风险。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种喷涂机的翻转装置,以解决现有技术中翻转装置功能单一且不稳定的问题。
为解决上述技术问题,本实用新型具体提供下述技术方案:
本实用新型提供了一种喷涂机的翻转装置,包括喷涂工作台和连接在所述喷涂工作台两侧的支撑柱,每个所述支撑柱连接有用来夹持并翻转工件的翻转结构,两个所述支撑柱的上端连接有顶板,所述顶板底面通过滑道滑动连接有喷涂机,所述喷涂机在电机的作用下通过所述滑道在所述顶板的底面水平滑动;
所述翻转结构包括第一电机,所述第一电机连接在所述支撑柱的外侧,所述支撑柱上设置有竖直方向上的通槽,所述第一电机的输出端穿过所述支撑柱连接有第二电机,且所述第一电机的输出轴在所述第一电机的驱动下穿过所述通槽带动所述第二电机进行竖直方向上的运动,所述第二电机远离所述第一电机的一侧安装有伸缩轴,所述伸缩轴远离所述第一电机的一侧连接有第三电机,所述第三电机远离所述第一电机的一侧安装有旋转轴,所述旋转轴远离所述第一电机的一侧连接有抓手组件,所述抓手组件抓取所述工件,使得所述第三电机驱动所述旋转轴旋转,从而所述抓手组件抓取的工件得到翻转。
作为本实用新型的一种优选方案,所述抓手组件包括竖向连接板,所述竖向连接板远离所述旋转轴的一侧设置有竖直滑道,所述竖向连接板通过所述竖直滑道滑动连接有两块竖直方向上的水平夹板,所述水平夹板的上端面上连接有用于驱动所述水平夹板在所述竖向连接板上滑动的第四电机且两块所述水平夹板的内测均设置有橡胶垫。
作为本实用新型的一种优选方案,所述喷涂工作台的两侧均设置有卡槽,且所述卡槽的尺寸与所述水平夹板的尺寸一致,使得水平夹板的上表面与所述喷涂工作台的上表面在同一水平线上。
作为本实用新型的一种优选方案,所述支撑柱两侧的翻转结构对称分布,且所述支撑柱两侧的翻转结构的运动状态相同。
作为本实用新型的一种优选方案,工件通过所述抓手组件抓取从而得到翻转后,所述抓手组件使得工件回到所述喷涂工作台,并且在工件进行喷涂作业时所述抓手组件不与工件接触。
本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果:
本实用新型采用将翻转组件与抓手组件结合,并且在电机的作用下,可以根据板材的长宽和厚度来适应性调整翻转组件与抓手组件,从而使得整个翻转装置可以适应更多的需要喷涂的板材,并且整个装置抓取板材进行翻转后会将板材放回喷涂工作台上,板材在喷涂工作台上进行喷涂作业,更加稳定,不会有脱落的风险,而且喷涂效果更好。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是示例性的,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
图1为本实用新型提供的整体结构示意图;
图2为本实用新型提供的抓手组件结构示意图。
图中的标号分别表示如下:
1-喷涂工作台;2-支撑柱;3-翻转结构;4-顶板;5-喷涂机;6-通槽;7- 卡槽;
301-第一电机;302-第二电机;303-伸缩轴;304-第三电机;305-旋转轴; 306-抓手组件;
3061-竖向连接板;3062-竖直滑道;3063-水平夹板;3064-第四电机;3065- 橡胶垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1至图2所示,本实用新型提供了一种喷涂机的翻转装置,包括喷涂工作台1和连接在喷涂工作台1两侧的支撑柱2,每个支撑柱2连接有用来夹持并翻转工件的翻转结构3,两个支撑柱2的上端连接有顶板4,顶板4底面通过滑道滑动连接有喷涂机5,喷涂机5在电机的作用下通过滑道在顶板4 的底面水平滑动;
翻转结构3包括第一电机301,第一电机301连接在支撑柱2的外侧,支撑柱2上设置有竖直方向上的通槽6,第一电机301的输出端穿过支撑柱2连接有第二电机302,且第一电机301的输出轴在第一电机301的驱动下穿过通槽6带动第二电机302进行竖直方向上的运动,第二电机302远离第一电机301的一侧安装有伸缩轴303,伸缩轴303远离第一电机301的一侧连接有第三电机304,第三电机304远离第一电机301的一侧安装有旋转轴305,旋转轴305远离第一电机301的一侧连接有抓手组件306,抓手组件306抓取工件,使得第三电机304驱动旋转轴305旋转,从而抓手组件306抓取的工件得到翻转。
本实施方式中,针对现有技术中心的翻转装置存在的缺陷进行改良,并在此基础上进行创新,现有技术中翻转装置一般只能针对一种特定规格的板材,并在旋转过程中进行夹取,存在掉落的风险,本实施方式针对这些弊端激进型重新设计,将翻转结构3分成两部分,分别置于板材的两侧,并且翻转结构3可以在第一电机301和第二电机的作用下可以进行竖直和水平方向上的运动,从而调整对板材的抓取范围,从而更加适应多种喷涂板材;
而且,为了保证整个板材在喷涂的过程中稳定、喷涂效果更加均匀,抓手组件306抓取工件进行翻转后,会将板材置于喷涂工作台1上,在喷涂工作台1进行喷涂作业,更加稳定,没有脱落的风险,同时使得喷涂效果更加均匀。
抓手组件306包括竖向连接板3061,竖向连接板3061远离旋转轴305的一侧设置有竖直滑道3062,竖向连接板3061通过竖直滑道3062滑动连接有两块竖直方向上的水平夹板3063,水平夹板3063的上端面上连接有用于驱动水平夹板3063在竖向连接板3061上滑动的第四电机3064且两块水平夹板 3063的内测均设置有橡胶垫3065。
需要补充说明的是,抓手组件306上的两块水平夹板3063在第四电机 3064的作用下改变之间的距离,两块水平夹板3063之间的距离就是板材的厚度,从而适应性的针对板材的厚度来使用,两块水平夹板3063都设置有橡胶垫3065,增大水平夹板3063与板材之间的摩擦力,从而减小掉落的风险。
喷涂工作台1的两侧均设置有卡槽7,且卡槽7的尺寸与水平夹板3063 的尺寸一致,使得水平夹板3063的上表面与喷涂工作台1的上表面在同一水平线上。
本实施方式中,支撑柱2两侧的翻转结构3对称分布,且支撑柱2两侧的翻转结构3的运动状态相同,从而保证整个装置的稳定,夹取板材也更加的稳定。
需要特别说的是,本装置关闭时水平夹板3063置于卡槽7中,当板材放入两块水平夹板3063,就会直接与下面的水平夹板3063接触,此时第四电机 3064开始启动,另一块水平夹板3063夹紧板材,再在第一电机301的带动下向上提升,根据板材的高度调整上升高度,完成翻转后水平夹板3063回到卡槽7,板材再进行喷涂。
以上实施例仅为本申请的示例性实施例,不用于限制本申请,本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内,对本申请做出各种修改或等同替换,这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。
Claims (5)
1.一种喷涂机的翻转装置,包括喷涂工作台(1)和连接在所述喷涂工作台(1)两侧的支撑柱(2),其特征在于,每个所述支撑柱(2)连接有用来夹持并翻转工件的翻转结构(3),两个所述支撑柱(2)的上端连接有顶板(4),所述顶板(4)底面通过滑道滑动连接有喷涂机(5),所述喷涂机(5)在电机的作用下通过所述滑道在所述顶板(4)的底面水平滑动;
所述翻转结构(3)包括第一电机(301),所述第一电机(301)连接在所述支撑柱(2)的外侧,所述支撑柱(2)上设置有竖直方向上的通槽(6),所述第一电机(301)的输出端穿过所述支撑柱(2)连接有第二电机(302),且所述第一电机(301)的输出轴在所述第一电机(301)的驱动下穿过所述通槽(6)带动所述第二电机(302)进行竖直方向上的运动,所述第二电机(302)远离所述第一电机(301)的一侧安装有伸缩轴(303),所述伸缩轴(303)远离所述第一电机(301)的一侧连接有第三电机(304),所述第三电机(304)远离所述第一电机(301)的一侧安装有旋转轴(305),所述旋转轴(305)远离所述第一电机(301)的一侧连接有抓手组件(306),所述抓手组件(306)抓取所述工件,使得所述第三电机(304)驱动所述旋转轴(305)旋转,从而所述抓手组件(306)抓取的工件得到翻转。
2.根据权利要求1所述的一种喷涂机的翻转装置,其特征在于,所述抓手组件(306)包括竖向连接板(3061),所述竖向连接板(3061)远离所述旋转轴(305)的一侧设置有竖直滑道(3062),所述竖向连接板(3061)通过所述竖直滑道(3062)滑动连接有两块竖直方向上的水平夹板(3063),所述水平夹板(3063)的上端面上连接有用于驱动所述水平夹板(3063)在所述竖向连接板(3061)上滑动的第四电机(3064)且两块所述水平夹板(3063)的内测均设置有橡胶垫(3065)。
3.根据权利要求2所述的一种喷涂机的翻转装置,其特征在于,所述喷涂工作台(1)的两侧均设置有卡槽(7),且所述卡槽(7)的尺寸与所述水平夹板(3063)的尺寸一致,使得水平夹板(3063)的上表面与所述喷涂工作台(1)的上表面在同一水平线上。
4.根据权利要求1所述的一种喷涂机的翻转装置,其特征在于,所述支撑柱(2)两侧的翻转结构(3)对称分布,且所述支撑柱(2)两侧的翻转结构(3)的运动状态相同。
5.根据权利要求1所述的一种喷涂机的翻转装置,其特征在于,工件通过所述抓手组件(306)抓取从而得到翻转后,所述抓手组件(306)使得工件回到所述喷涂工作台(1),并且在工件进行喷涂作业时所述抓手组件(306)不与工件接触。
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